Informe 2

AO DEL BUEN SERVICIO AL CIUDADANO
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL
GEODESIA SATELITAL (TV-561-H)
INFORME N1: MARCAR POSICIONES UTILIZANDO LA FUNCION MARK

DEL GPS NAVEGADOR
GRUPO 6
ESTUDIANTES
BARRETO GOI Anderson Lus 20151051H _________
BAZAN VASQUEZ, Alberto Leonardo 20151129G _________
CORDOVA ALTAMIRANO, Kenny 20151058B __________
HUAMN RUIZ, Alejandro 20142501D __________
DOCENTES
ING. ETO CHERO, Fanny Beatriz

ING. DAVILA LAVAUD, Juan Carlos
FECHA DE ENTREGA: 02/11/2017

INDICE
1. Introduccin ................................................................................................ 3
2. Objetivo .......................................................................................................... 3
3. Fundamento teorico ................................................................................. 4
a. Sistema de Posicionamiento Global ....................... Error! Bookmark not defined.
b. Geoide y Elipsoide ...................................................................................................................... 6
c. Georeferenciacion de un punto ............................................................................................. 7
d. Componentes del sistema global de navegacion ............................................................ 8
e. Coordenadas de Satlites..9
4. Equipo usado ........................................... Error! Bookmark not defined.
5. Procedimiento de campo ...................................................................... 10
6. Data de campo........................................................................................... 11
7. Recomendaciones ..................................................................................... 12
8. Concluciones.13
9.Bibliografia..14
1. INTRODUCCION
La tecnologa GPS o Global Positioning System, es un sistema global de

navegacin satelital utilizado para diversas aplicaciones a nivel industrial y
personal. Habitualmente, el conocimiento de su uso se limita a la bsqueda
de calles y puntos de inters con la finalidad de poder llegar a ellos. Pero su
utilidad va ms all de esto, ya que son mltiples los campos de aplicacin
de los sistemas de posicionamiento global tanto como sistemas de ayuda a
la navegacin, como en modelizacin espacio atmosfrico y terrestre o
aplicaciones con requerimientos de alta precisin en la medida del tiempo.
En la actualidad, se encuentran difundidos dos clases de GPS, el primero

conocido como GPS Navegador que es usado mayormente por las
personas en comn o en trabajos donde no se requiera gran precisin, y el
otro llamado GPS Diferencial usado en el campo ingenieril o cuando se
solicite un trabajo con muy poco margen de error.
En el presente trabajo se us del GPS navegador 76 CSx de Garmin,

dando nfasis a la funciones Media.
2. OBJETIVOS
Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los diferentes

sistemas ya sea WGS84 o PSAD56.
Comparar los valores de la toma de los puntos con el Navegador cuando es

guardado normalmente y con la funcin Media de Posicin.
Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx

navegador, conocer las opciones de waypoints y como hacer un recorrido.
Aprender el manejo del software (mapsource, google earth, etc.), que nos
ayudaran a editar los puntos y a interpretarlos para obtener clculos de las
reas, permetros y otros datos requeridos para fines ingenieriles.
3. FUNDAMENTO TERICO
GEODESIA
La geodesia estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la Tierra

en territorios extensos. Como ya sabemos, esta es su principal diferencia
con la Topografa, la cual basa sus trabajos en superficies de extensin
reducida en las cuales puede considerarse despreciable la esfericidad
terrestre. En esencia, la Geodesia comienza sus trabajos all donde termina
la Topografa. De todas formas, no debe acometerse el estudio de estas
ciencias por separado, pues estn ntimamente relacionadas, de tal manera
que la Topografa necesitar apoyarse en la Geodesia para una gran
cantidad de aplicaciones prcticas.
En Geodesia, cuando se habla de la forma de la Tierra, NO se hace

referencia a la formada por la superficie real de la Tierra con todos sus
accidentes geogrficos (montaas, valles, caones, etc), puesto que dicha
superficie es extremadamente irregular y no puede describirse mediante
figura geomtrica simple.
Para la Geodesia, el
relieve NO
determina la forma de
la tierra
GEOIDE
En Geodesia, cuando se habla de la forma de la Tierra, se hace referencia

a una superficie global imaginaria, sobre la cual se elevan las montaas y
planicies de los continentes y desde la cual descienden las profundas fosas
ocenicas. Dicha superficie se conoce como GEOIDE.
La superficie del
geoide est
definida por el nivel
medio de
los ocanos y su
prolongacin
por debajo de los
continentes
La palabra geoide significa forma de la Tierra. El geoide es un esferoide
tridimensional irregular, con protuberancias y depresiones, que constituye
una superficie equipotencial imaginaria que resulta de suponer la superficie
de los ocanos en reposo y prolongada por debajo de los continentes.
Para el caso del geoide, el potencial est determinado por el campo

gravitatorio terrestre. En otras palabras, el geoide es la superficie que une
todos los puntos de la Tierra cuyo valor de la gravedad es igual.
ELIPSIODE
Para la Geodesia, la otra parte del problema de determinar la forma de la

Tierra consiste en llegar a una definicin geomtrica de la misma. La
obtencin de una superficie de referencia (Elipsoide) con una definicin
matemtica sencilla que permita efectuar clculos, es imprescindible para
poder realizar la proyeccin de los puntos del relieve terrestre sobre la
misma y permitir la
elaboracin de mapas y
planos.
En resumen, la Tierra no es una esfera perfecta, debido a su achatamiento

por los polos; su forma se denomina geoide. Sin embargo, la figura
matemtica que ms
se le aproxima es un
elipsoide de
revolucin que gira
alrededor de su eje
menor.
SISTEMA DE CORDENADAS
Todo mapa geodsico, cartogrfico y topogrfico est referido por lo menos a un

sistema de coordenadas universal, cuyo objeto es el de dar ubicacin a la mayora de
los puntos y detalles ubicados sobre la tierra, adems de facilitar la explotacin de las
caractersticas mtricas del mapa. En relacin con la Geodesia formal estn difundidos
dos sistemas de coordenadas, las cuales son: el sistema geogrfico o curvilneo y el
sistema rectangular o cartesiano.
Sistema Geografico
Elementos geomtricos
LNEA DEL ECUADOR. -
Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos partes llamados hemisferios (Norte
y Sur). El grado de la lnea del Ecuador es 0.
MERIDIANO DE GREENWICH. -
Es una lnea imaginaria que divide la tierra en dos partes, una para el este (naciente) y
la otra para el oeste (poniente). Su valor es 0.
MERIDIANOS. -
Son lneas imaginarias que cortan la lnea del Ecuador y pasan por los polos.
PARALELOS. -
Son lneas imaginarias y paralelas a la lnea del Ecuador, que llegan a los polos norte
y sur.
Elementos geomtricos fundamentales que constituyen la forma de la superficie de la

Tierra
Las coordenadas geogrficas son un sistema de referencia que utiliza las dos
coordenadas angulares, latitud (Norte y Sur) y longitud (Este y Oeste) y sirve para
determinar los ngulos laterales de la superficie terrestre. Estas dos coordenadas
angulares medidas desde el centro de la Tierra son de un sistema de coordenadas
esfricas que estn alineadas con su eje de un sistema de coordenadas geogrficas
incluye un datum, meridiano principal y unidad angular. Estas coordenadas se suelen
expresar en grados, minutos y segundos sexagesimales.
La latitud mide el ngulo entre cualquier punto y el ecuador. Las lneas de latitud se
denominan paralelos. La latitud se suele expresar en grados sexagesimales.
La longitud mide el ngulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra.
Se acepta que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayora de las sociedades
modernas. Las lneas de longitud son crculos mximos que pasan por los polos y se
llaman meridianos.
Sistema Cartesiano
Un sistema de coordenadas cartesianas se define por dos ejes ortogonales igualmente
escalados, en geodesia el sistema cartesiano ms comn es el sistema de
coordenadas universal transversal de Mercator (UTM) que es un sistema de
coordenadas basado en la proyeccin cartogrfica transversa de Mercator, que se
construye como la proyeccin de Mercator normal, pero en vez de hacerla tangente
al Ecuador, se la hace tangente a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresadas en longitud y latitud,
las magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros nicamente al nivel del mar,
que es la base de la proyeccin del elipsoide de referencia.
Husos UTM
Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de proyeccin de la UTM se

define entre el paralelo 80 S y 84 N. Cada huso se numera con un nmero entre
el 1 y el 60. Estando el primer huso limitado entre las longitudes 180 y 174 W y
centrado en el meridiano 177 W.
Bandas UTM
Se divide la Tierra en 20 bandas de 8 Grados de Latitud, que se denominan con letras

desde la C hasta la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido con los nmeros
uno (1) y cero (0), respectivament
ELIPSOIDES DE REFERENCIA
Un elipsoide de referencia es un elipsoide que se utiliza como un marco de

referencia en clculos geodsicos, es decir para calcular puntos sobre la tierra
referenciados mediante coordenadas geogrficas o UTM. Algunos elipsoides usados
en el tiempo se muestran en el siguiente cuadro:
En el peru los elipsoides de referencia mas usados son el WGS84 y PSAD56.

WGS84 es el nombre que recibe el Elipsoide general que representa toda la tierra a
partir de un punto inicial y este es el centro de la tierra (Elipsoide geocntrico), tambin
es el sistema de proyeccin utilizado por los GPS.2.
PSAD56 (Provisional Sudamericano 56) es que trae la cartografa 1:50.000 y 250.000

este tiene una proyeccin cilndrica y su punto de referencia est dado por la ciudad
de la Canoa en Venezuela y presenta ajuste de transformacin calculados con
Molodensky para los elipsoides Int 1909 1924.
TRANSFORMACION DE COORDENADAS
Para poder transformar coordenadas UTM a geogrficas o viceversa, es necesario

utilizar formulas matemticas un tanto complejas, si bien es cierto es necesario
dominarlas no es primordial mostrarlas en este trabajo. Los programas de computador
ahora pueden resolver dichas transformaciones de manera fcil, rpida y sencilla.
4. EQUIPOS A UTILIZAR
GPS NAVEGADOR: Los navegadores son los tipos de receptores GPS ms
extendidos, dados su bajo coste y multiplicidad de aplicaciones. Consisten en
receptores capaces de leer el cdigo C/A, que pueden tener incluso capacidad para
leer seales diferenciales va radio o conexin software y tambin capacidad para
representar cartografa sencilla en una pantalla de cristal lquido. Permiten conocer las
coordenadas en varios formatos y conversin de baja precisin a datum locales desde
WGS84 (el sistema geodsico de referencia en GPS) con una precisin de unos pocos
metros. Tambin permiten la navegacin asistida con indicacin de rumbos,
direcciones y seales audibles de llegada en rutas definidas por el usuario a travs de
puntos de referencia. (waypoints).
Ilustracin 1: GPS navegador
Sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en planimetra (sin Disposicin

Selectiva), y un error de al menos 16 m en altimetra, dependiendo de la
visibilidad de satlites y de la geometra que presenten los mismos.
En aplicaciones GIS, pueden ser utilizados para referenciar puntos a

representar sobre cartografas pequeas-medias, pero generalmente no son
muy aptos porque no permiten trabajar con bases de datos geogrficas
definidas por el usuario ni permiten un almacenamiento de datos alfanumricos
personalizado. A cambio, presentan la ventaja de que el usuario no tiene que
tener ninguna formacin especfica para su manejo.
5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO (FUNCION MEDIA)

Configuracin Bsica del GPS:
1. Se ingresa al men principal.

2. Se ingresa a configuracin.
3. Se elige la opcin unidades.
4. Aparecer una pantalla donde se podr modificar el sistema de
coordenadas, dando nos opciones como el UTM-WGS-84
Funcin Media
1. Nos vamos a la pantalla de satlites y nos paramos sobre el punto que

deseamos tomar.
2. Estando en el punto, tomamos la medicin y luego de ello nos vamos a
la opcin donde dice media y dejamos al equipo sobre el mismo punto.
3. Esta operacin har que el EPE vaya bajando paulatinamente hasta el
valor de 2 o menos.
4. El tiempo de espera para tener un EPE menor a 2 no siempre ser el
mismo en todos los puntos.
6. DATOS
7. RECOMENDACIONES
Las medidas deben ser tomadas en zonas donde haya acceso de luz para no
dificultar la precisin del GPS.
Antes de cualquier toma de datos se tiene que verificar las unidades en la que
se va trabajar con el GPS NAVEGADOR y llevar pilas extras.
Debido al calor y la zona del trabajo, se recomienda repartir el trabajo,

mientras dos alumnos pueden manejar el GPS, otros dos con ellos haciendo el
croquis de su camino y otro el croquis general.
8. CONCLUSIONES
Barreto Goi, Anderson
La funcin es media es una buena herramienta para el
posicionamiento satelital ya que toma el promedio de todas la
seales llegadas al receptor.
El uso de la funcin media, brinda una mayor seguridad a la honrar
de levantar ks u obtener el posicionamiento de un punto requerido,
el EP es el adecuado.
Bazn Vsquez, Alberto Leonardo
Podemos concluir que el uso de la funcin Media, nos brinda las
coordenadas de un punto de forma gradual, esta programada para
que en cierto modo perciba ese canal, aunque no con una alta
precisin. Pero este valor puede ayudarnos a tener una idea
aproximada de la ubicacin de nuestro proyecto.
Los factores como temperatura o tiempo tambin afectan la
precisin de nuestro GPS navegador ya que los satlites muestran
susceptibilidad ante estos cambios.
Crdova Altamirano, Kenny
Se puede concluir que las transformaciones realizadas con el GPS
navegador y la transformadas con el programa del IGN, se
aproximan muy bien salvo por diferencia en dcimas de segundo.
El levantamiento de los puntos asignados utilizando la funcin
Mark, es un proceso rpido y de uso repetitivo, aunque no nos da
precisiones altas, se puede utilizar para conocer la morfo liga de un
terreno.
Huamn Ruiz, Alejandro

El posicionamiento de los puntos utilizando la funcin media es
efectiva debido a que durante un intervalo de tiempo halla un
promedio de las seales que va a llegar a l. Las zonas levantadas
eran de alcance satelital y acceso directo, los EP registrado
rondaban los 2, lo cual era un indicador adecuada para afirmar lo
mencionado
Se puede concluir que la funcin MEDIA nos brinda un
posicionamiento aproximado, nuevamente uno de los sucesos ms
importante es descubrir, por que?
9. BIBLIOGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_global_de_navegaci%C3%B3
n_por_sat%C3%A9lite
http://www.uv.mx/cuo/files/2013/05/Curso-practico-GPS-
CUOM.pdf
Mendoza Dueas, Fundamento de la Geodesia

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HUAMN RUIZ, Alejandro 20142501D __________

ING. ETO CHERO, Fanny Beatriz

FECHA DE ENTREGA: 02/11/2017

3. Fundamento teorico ................................................................................. 4

a. Sistema de Posicionamiento Global ....................... Error! Bookmark not defined.

b. Geoide y Elipsoide ...................................................................................................................... 6

c. Georeferenciacion de un punto ............................................................................................. 7

d. Componentes del sistema global de navegacion ............................................................ 8

4. Equipo usado ........................................... Error! Bookmark not defined.

5. Procedimiento de campo ...................................................................... 10

La tecnologa GPS o Global Positioning System, es un sistema global de

En la actualidad, se encuentran difundidos dos clases de GPS, el primero

En el presente trabajo se us del GPS navegador 76 CSx de Garmin,

Comparar visualmente los puntos tomados en el navegador, en los diferentes

Comparar los valores de la toma de los puntos con el Navegador cuando es

Consolidar nuestros conocimientos del manejo del GPSMAP 76 CSx

La geodesia estudia la forma, dimensiones y campo gravitatorio de la Tierra

En Geodesia, cuando se habla de la forma de la Tierra, NO se hace

En Geodesia, cuando se habla de la forma de la Tierra, se hace referencia

Para el caso del geoide, el potencial est determinado por el campo

Para la Geodesia, la otra parte del problema de determinar la forma de la

En resumen, la Tierra no es una esfera perfecta, debido a su achatamiento

Todo mapa geodsico, cartogrfico y topogrfico est referido por lo menos a un

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Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de proyeccin de la UTM se

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Un elipsoide de referencia es un elipsoide que se utiliza como un marco de

En el peru los elipsoides de referencia mas usados son el WGS84 y PSAD56.

PSAD56 (Provisional Sudamericano 56) es que trae la cartografa 1:50.000 y 250.000

Para poder transformar coordenadas UTM a geogrficas o viceversa, es necesario

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Sus precisiones pueden ir de los 25 m a los 7 m en planimetra (sin Disposicin

En aplicaciones GIS, pueden ser utilizados para referenciar puntos a

5. PROCEDIMIENTO DE CAMPO (FUNCION MEDIA)

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1. Nos vamos a la pantalla de satlites y nos paramos sobre el punto que

Debido al calor y la zona del trabajo, se recomienda repartir el trabajo,

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