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Informe Final 1 Lab. Maquinas Electricas

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA


Especialidad de Ingenieria Electronica

Laboratorio de Maquinas Elctricas EE240-M


Experiencia N1 Reactor de
ncleo de hierro INFORME FINAL

Profesores : Ing. Richard Figueroa


Ing. Moiss Ventosilla
Alumnos :
Apellidos y Nombres Cdigo
Espinoza Alvarado, Joan Lenin 102001K
Palomino Marcelo Gustavo 090059D
Pilco Barrenechea, Miguel ngel 980210D
Ramrez Espinoza, Fidel Rodolfo 052503H
Yllanes Cucho, Edwin Christian 100003F

Grupo : B

Fecha : 29-04-13
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA
Laboratorio de Maquinas Electricas EE240-M
Informe Final Exp. N1 Reactor de ncleo de hierro

2 29-04-13
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Informe Final Exp. N1 Reactor de ncleo de hierro

Resolucin del Cuestionario:


1.- Relacin de los valores tomados en la experiencia.
1.1.-Obtencion de las caractersticas B-H

N V I W
Datos (Voltios) (Amp) (Watts)
1 137.2 1.64 90
2 126.4 1.16 67
3 115.6 0.88 50
4 105.3 0.7 40
5 93.8 0.57 31
6 82.8 0.47 23.5
7 71.4 0.39 17.7
8 60.3 0.33 12.8
9 49.2 0.27 9
10 37.1 0.22 5.53
11 25.6 0.17 2.99
12 14.45 0.12 0.12
13 3.18 0.1 0.05

1.2.- Datos del Reactor

DATOS DE PLACA DEL REACTOR


Tension nominal 120 V
Numero de vueltas 250
Resisncia (Cu) 0.6 ohm
Corriente nominal 5 Amp
Espesor de laminas 0.6mm

1.3.-Separacion de Prdidas
N V f I W
(Datos) (VOLTIOS) (HERTZ) (AMPERIOS) (VATIOS)
1 126.0 63.7 0.94 59.0
2 121.6 60.9 0.96 57.0
3 116.5 58.8 0.95 55.0

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2.- Trazar las caractersticas B vs. H y U vs. H y asimismo


graficar W vs. V explicar sus tendencias y qu significado
tiene cada una de ellas.
Para determinar los valores de B, H y u; utilizamos las
siguientes relaciones:
Vef
B =
4.44f N A n
Dnde:

N=250; f=60Hz; An=Atransversal.fa=0.042.0.98

Por lo tanto:
Vef Vef
B
9.576.103 V ef
4.44 60 250 0.042 0.98 104.4288
Para la H, se tiene:

N I
H =
lm

lm=(15-4)x2x(17-4)x2=572cm=0.572m
250I
H 437.063
I
0.572
De estas relaciones y los valores tomados en el laboratorio
se obtuvo:
N V I B H u
Dato (VOLTIOS) (AMPERIOS) (TESLA) (A/m)
1 3.18 0.1 0.0305 43.7063 0.0007
2 14.45 0.12 0.1384 52.4476 0.0026
3 25.6 0.17 0.2451 74.3007 0.0033
4 37.1 0.22 0.3553 96.1539 0.0037
5 49.2 0.27 0.4711 118.007 0.004
6 60.3 0.33 0.5774 144.2308 0.004
7 71.4 0.39 0.6837 170.4546 0.004
8 82.8 0.47 0.7929 205.4196 0.0039
9 93.8 0.57 0.8982 249.1259 0.0036
10 105.3 0.7 1.0084 305.9441 0.0033
11 115.6 0.88 1.107 384.6154 0.0029
12 126.4 1.16 1.2104 506.9931 0.0024
13 137.2 1.64 1.3138 716.7833 0.0018

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Grafico1
CURVA CARACTERISTICA B vs. H
1.4

1.2

1
Induccin B

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Magnetizacin H

Se observa un crecimiento proporcional entre las variables


aunque la relacin es no lineal.
Grafico2
x 10
-3 CURVA CARACTERISTICA u vs. H
4.5

3.5
Permeabilidad u

2.5

1.5

1
0.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800
Magnetizacin H

Aqu observamos mas claramente como la permeabilidad tiene


un valor mximo, y que a partir de una punto de magnetizacin
empieza a disminuir dicha permeabilidad.

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Grafico3
CURVA CARACTERISTICA W vs. V
90

80

70

60
Potencia (Watts)

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Voltaje (Voltios)

No en cambio como era de esperarse la potencia es


proporcional a la tensin aplicada, aunque al igual que la
magnetizacin y el campo es no lineal.
3.- Graficar las perdidas especificas en el fierro en
(vatios/Kg.) a 60 Hz, como una funcin de la induccin mxima
expresada en Tesla. Explicar la tendencia.
Usando las ecuaciones:
Eef Vef Vef
B = 2
ef
9.576.103 V |
4.44f N An 4.44 60 250 0.04 0.98 104.4288

Dnde: An=Atransversal.fa=0.042.0.98=0.001568
A partir de los datos tomados en el laboratorio:
Volumen = (15*17*4-7*9*4)*.98 752.64 cm 3

gr
3 752.64cm 5.7576 Kg
3
Peso = 7.65
cm

Para el clculo de las perdidas en el ncleo:


Wfe = W - I2 R1

Luego las perdidas por Kg.

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N I W Wfe Wfe
Dato (AMPERIOS) (VATIOS) (VATIOS) (VATIOS/Kg)
1 0.1 0.05 0.044 0.0076
2 0.12 0.12 0.1114 0.0193
3 0.17 2.99 2.9727 0.5163
4 0.22 5.53 5.501 0.9554
5 0.27 9 8.9563 1.5556
6 0.33 12.8 12.7347 2.2118
7 0.39 17.7 17.6087 3.0583
8 0.47 23.5 23.3675 4.0585
9 0.57 31 30.8051 5.3503
10 0.7 40 39.706 6.8963
11 0.88 50 49.5354 8.6035
12 1.16 67 66.1926 11.4966
13 1.64 90 88.3862 15.3512

CURVA Wfe vs. B


16

14

12
Vatios/Kg (Wfe)

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
Induccin B

Se observa una que a medida que aumenta la Induccin B, las


prdidas en el Fierro se incrementan de manera exponencial

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4.- Que es el circuito equivalente de una mquina


elctrica?, En qu le es equivalente?.
La idea ms general es circuito equivalente de una
maquina elctrica es otro ficticio que, visto desde sus
terminales, se comporta igual que el de la maquina
elctrica; dicho de otra manera, es un artificio matemtico
por medio del cual se consigue estudiar el comportamiento
de un circuito mediante otro ms sencillo. El circuito
equivalente NO es igual que el original, tan slo su
comportamiento.
Un circuito equivalente es un circuito que conserva
todas las caractersticas elctricas de un circuito dado.
Con frecuencia, se busca que un circuito equivalente sea la
forma ms simple de un circuito ms complejo para as
facilitar el anlisis. Por lo general, un circuito
equivalente contiene elementos pasivos y lineales. Sin
embargo, tambin se usan circuitos equivalentes ms complejos
para aproximar el comportamiento no lineal del circuito
original. Estos circuitos complejos reciben el nombre de
macro modelos del circuito original.
Dado que las mquinas elctricas son elementos no
lineales y dada su complejidad se necesita esta
simplificacin.

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5.- Elaborar el circuito equivalente del reactor para su


tensin nominal.
Del circuito equivalente mostrado, se tiene:
E2
Rp = 2

W - I R1

E
X1 =
(W - I2 R 1 ) 2
I2
E
Dnde:
R1 = 2.5 Ohm.
E = V - R1*I

Si V es referencia y es el ngulo de desfasaje con la corriente, entonces:


W
= cos-1 ( )
VI
Para V =110 voltios y f =60 Hz.
26.7
= cos-1 ( ) 73.407
(0.85)(110)
De donde reemplazando en las ecuaciones mostradas:
R p = 460.663 Ohm.
X1 = 134.842 Ohm. L = 0.357 Hr.

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El circuito equivalente de un reactor considera las


prdidas en el cobre en forma de resistencia, las prdidas
en el ncleo y las prdidas de magnetizacin.
Asumiendo que tanto el voltaje como la corriente son
sinusoidales (se desprecian las armnicas de orden
superior), el circuito equivalente es el siguiente:

+
V 8.27 mS 2.16 mS

6.- Explicar el principio de funcionamiento del circuito


para la observacin del lazo de histresis.
Para entender estos valores de diseo, es necesario partir de lo siguiente:

( ) ( )

Donde ( ) es la cada de potencial que se produce en los


extremos del condensador en el instante t, e ( ) es la
intensidad que llega a las placas del condensador en ese
mismo instante.
( )
( )
Donde esta vez, ( )es la intensidad que circula por
( )todo el
circuito (ya que el circuito est en serie), es la
cada de potencial que se produce entre los extremos de la
bobina y R es la resistencia del circuito. La resistencia

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de este circuito de corriente alterna viene nicamente


determinada por la resistencia de 60 K. Ademas por la ley
de Faraday-Lenz podemos relacionar esta ( ) , con el flujo
de campo magntico que circula por el nucleo ( ), de la
siguiente forma:
( )
( )

Que para N espiras quedara:


( )
( )

Y como ( ) ( ) la ecuacin queda de la forma:


( )
( )

Asi pues, teniendo en cuenta que ( ) ( ) y la ltima


ecuacin, podemos deducir que:
( )
( ) ( ) ( )

Con lo que la relacin queda demostrada.


Es importante ver que una de las seales, la que
corresponde a B, tiene un comportamiento senoidal, mientras
que la otra (la que corresponde a H) no, lo que hace en su
composicin no obtengamos una tpica curva de Lissajous.

Asignando barrido externo al osciloscopio, e ingresando


como variable independiente una seal de voltaje proporcional
a la corriente (ejex), es posible visualizar la forma del
lazo de histresis del Fe.
Para fines prcticos, esta seal de voltaje se obtiene como
una pequea cada de tensin, provocada por la misma
corriente al circular sobre una resistencia de muy pequeo
valor hmico (del orden de 1 Ohm, o menos). Esta muestra de
voltaje, se aplica como barrido horizontal del
osciloscopio.

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En rigor, y a causa de las prdidas magnticas, la


corriente se deforma por saturacin en el ncleo.
Debe tenerse en cuenta que la resistencia R (en serie con
C) a utilizar debe ser de magnitud mucho mayor que la
reactancia capacitiva correspondiente al condensador, para
la frecuencia del sistema.

Izquierda: Se muestra una curva de histresis para una


tensin de 147V
Derecha: Se muestra las grficas de Voltaje en la parte
superior, y de corriente en la parte inferior, observndose
no existe mucha deformacin de la corriente (presencia de
armnicos)

7.- Que funcin desempea el condensador de 20 uF. Y la


resistencia de 60Kohm?.
Hay otra forma de obtener el ciclo de histresis, sin tener
que introducir una sonda Hall (con lo que no habra problemas
por parte del gap) y es con un osciloscopio y un circuito
integrador.
En este caso la resistencia y el condensador desempean el
papel de un circuito integrador el cual se necesita unos
minutos para alcanzar su rendimiento ptimo.

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Los valores de los elementos desempean la funcin de que


el voltaje en el condensador sea paralelo con la tensin
del reactor, los valores sin diseados para convertir esa
rama en una puramente resistiva.

Por un lado, medimos la cada de tensin V1 en R1


conectando los extremos de la
resistencia al canal 1 del osciloscopio. De esta manera,
pudimos tener una seal proporcional a la corriente IP en
el primario (V = I R ) y, por lo tanto, esta tensin nos
dio una seal proporcional al valor de H en el reactor.
Como aplicamos una tensin variable al primario, en el
secundario inducimos una
fuerza electromotriz (fem) donde B es el flujo magntico
que atraviesa el secundario y N el nimero de espiras. Dado
que el flujo magntico es proporcional a B usamos el
circuito RC conectado al secundario. El circuito tiene una
constante de tiempo
= RC >> 1/ , donde = 2 f, y f es la frecuencia de la
tensin aplicada. Por lo tanto, conectando los extremos del
condensador en el canal 2 del osciloscopio puede obtenerse
la seal del integrador V2 que es proporcional a B.
Finalmente, cambiando el osciloscopio al modo XY se obtuviere
la curva V2 en funcin de V1, que es representativa de la
curva de histresis magntica B-H del material estudiado.

Por lo tanto simplemente con conocer unos pocos datos fciles


de determinar, podemos conocer el campo magntico que se ha
inducido con el circuito primario, todo ello sin tener que
introducir el modesto gap.

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De los datos obtenidos anteriormente:


N= 250
An=0.001568
R=60 k
C=20 F

( )

Ya que B vara de 0 a 1.4 ajusta la escala para obtener los


valores de voltaje en el rango permitido y que se logre
apreciar la curva de Histresis.

8.- Graficar con la frecuencia como abscisa los puntos P/f


en donde P es la prdida total en vaco. A partir de este
grfico determinar las prdidas totales por corrientes
parsitas y por histresis en el hierro del ncleo para la
tensin nominal y 60 Hz.
Para el clculo de las prdidas a diferentes frecuencias,
se tiene que conociendo la resistencia serie (0.6 Ohm):
Pn = W - I2 R 1

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CURVA Pn/f vs. f
0.46

0.455

0.45

0.445
Watios/Hz Pn/f

0.44

0.435

0.43

0.425

0.42

0.415
58 59 60 61 62 63 64
Frecuencia f

En grfica se observa que prcticamente es una lnea recta,


luego ajustando con los datos por el mtodo de los mnimos
cuadrados, resulta:
Pn
= + f , donde
f

9.- Dar 5 conclusiones a la experiencia y plantear algunas


recomendaciones.

De la curva u vs. H se observa que los primeros puntos


divergen mucho de lo que se espera y estos quizs
debido a un error al anotar el valor de la corriente,
por utilizar un instrumento analgico.

Junto a la curva W vs V, que se parece a una


cuadrtica de modo que se pensara que el circuito es
no lineal y que el reactor poseera un entrehierro

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considerable, se dibuj la curva W vs I donde se


observa claramente la linealidad del circuito.

CURVA CARACTERISTICA W vs. I


90

80

70

60
Watios (Watts)

50

40

30

20

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8
Corriente (Amp)

Observando la curva B vs. H y considerando que la


tensin nominal del reactor es de 110 voltios, se
tiene que est diseado para operar en zona lineal, pues
debe funcionar como una reactancia constante
seguramente en la aplicacin para la cual se dise.

Se observ tambin en el osciloscopio como es que se


deforma la forma de onda al variar la corriente y por
ende el punto de operacin del dispositivo. Tambin se
pudo comprobar la forma de onda de la corriente que se
produce en el reactor de modo que se puede verificar
la aproximacin del reactor mediante el circuito
equivalente conocido.

Al efectuar la prueba en la que era necesaria un


cambio de frecuencia, se observ que para lograr el
objetivo es necesaria maquinarias sofisticadas, se

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colige que este proceso es muy complejo y es necesaria


bastante energa elctrica.

Se recomienda revisar bien las conexiones, en la


prueba con el osciloscopio antes de observar
resultado, el grafico de histresis cambiara.

A medida que la corriente del primario decreca en la


prctica, la intensidad de flujo tambin lo haca.
Esta fue el nico caso de una verdadera
proporcionalidad directa.

Un punto de relevancia es aquel cuando la intensidad


de campo es igual a cero, pero el transformador
presenta todava un valor positivo para su densidad de
flujo. A esta cantidad de B se le conoce como flujo
residual.

En el trazado de la curva de histresis se puede


comprobar que cuando el valor de H decrece, los
valores de B siguen otro camino o trayectoria que es
diferente de la seguida cuando H y B se encontraban en
sus valores mximos. Esto indica que la grfica no es
lineal ni es similar a una funcin polinmica.

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