Hidrodinamica-3 Final 3
Hidrodinamica-3 Final 3
Hidrodinamica-3 Final 3
2
3.1 Conservación de la masa ............................................................................................................................................................................ 2
Introducción........................................................................................................................................................................................................ 2
Ecuación de Continuidad ............................................................................................................................................................................. 3
EJERCICIO RESUELTO ....................................................................................................................................................................................... 5
3.2 Ecuación de cantidad de movimiento para un volumen de control ........................................................................................ 6
Volumen de Control: ....................................................................................................................................................................................... 6
Superficie de control: ..................................................................................................................................................................................... 6
Ley de la conservación de la masa:......................................................................................................................................................... 6
Primera ley de la Termodinámica: ............................................................................................................................................................ 7
Régimen Permanente. .................................................................................................................................................................................... 8
Energía .................................................................................................................................................................................................................. 9
3.3 ECUACIÓN DE BERNOULLI .....................................................................................................................................................................10
EJERCICIO RESUELTO .....................................................................................................................................................................................11
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................................................................................................12
3.4 Ecuación de cantidad de movimiento para un volumen con aceleración rectilínea (Álabes con aceleración) 13
Fuerzas sobre paletas (álabes) y deflectores ....................................................................................................................................14
EJERCICIO RESUELTO .....................................................................................................................................................................................15
3.5 NÚMERO DE REYNOLDS (flujo laminar y flujo turbulento). .....................................................................................................17
Flujo Laminar ...................................................................................................................................................................................................17
Flujo Turbulento..............................................................................................................................................................................................17
EJERCICIO RESUELTO .....................................................................................................................................................................................19
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................................................................................................19
3.6 Medidores de flujo: Venturi, tubo de Pitot, tubo de Prandtl, placa de orificio..................................................................20
Tubo Venturi .....................................................................................................................................................................................................20
Tubo de Pitot ....................................................................................................................................................................................................21
Tubo de Prandtl ...............................................................................................................................................................................................22
Placa de Orificio ..............................................................................................................................................................................................23
3.7 Tiempo de vaciado de depósitos, utilizando volúmenes de control (conservación de la masa). ...........................25
Flujo debido a una carga descendente. ...............................................................................................................................................25
EJERCICIO RESUELTO .....................................................................................................................................................................................26
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................................................................................................27
3.8 Aplicación de la ecuación de Bernoulli en sistemas de Tuberías (aplicaciones de cantidad de movimiento). 28
Procedimiento: ................................................................................................................................................................................................28
EJERCICIOS PROPUESTOS ............................................................................................................................................................................29
1
TEMA 3: HIDRODINÁMICA
3.1 Conservación de la masa
Introducción
La cantidad de fluido que pasa por un sistema por unidad de tiempo puede expresarse por
medio de tres términos distintos:
Q - El flujo volumétrico es el volumen de fluido que circula en una sección por unidad de
tiempo.
W - El flujo en peso es el peso del fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.
M - El flujo másico es la masa de fluido que circula en una sección por unidad de tiempo.
𝑄 =𝐴∙𝑉
Debido a que los metros cúbicos por segundo y los pies cúbicos por segundo son flujos
enormes, es frecuente que se manejen otras unidades como litros por minuto (L/min),
m3/h y galones por minuto (gal/min)
Algunos factores de conversión útiles:
1.0 L/min = 0.06 m3/h 1.0 gal/min = 0.2271 m3/h
1.0 m3/s = 60 000 L/min 1.0 pie3/s = 449 gal/min.
1.0 gal/min = 3.785 L/min
2
Ecuación de Continuidad
𝜌1 ∙ 𝐴1 ∙ 𝑉1 = 𝜌2 ∙ 𝐴2 ∙ 𝑉2
𝐴1 ∙ 𝑉1 = 𝐴2 ∙ 𝑉2
O de otra forma:
𝑄1 = 𝑄2 (El caudal que entra es igual al que sale)
Donde:
3
Se puede concluir que puesto que el caudal debe mantenerse constante a lo largo de todo
el conducto, cuando la sección disminuye, la velocidad del flujo aumenta en la misma
proporción y viceversa.
𝐴1
𝑉2 = 𝑉1 ∙
𝐴2
En la imagen puedes ver como la sección se reduce de A1 a A2. Teniendo en cuenta la
ecuación anterior:
4
EJERCICIO RESUELTO
Un caudal de agua circula por una tubería de 1 cm de sección interior a una velocidad de
0,5 m/s. Si deseamos que la velocidad de circulación aumente hasta los 1,5 m/s, ¿qué
sección ha de tener tubería que conectemos a la anterior?
Aplicando la ecuación de continuidad:
𝑉1
𝐴2 = 𝐴1 ( )
𝑉2
Sustituyendo por la expresión de la superficie del círculo:
𝜋 2 𝜋 𝑉1
(𝐷2 ) = [(𝐷12 ) ( )]
4 4 𝑉2
Simplificando y despejando:
𝑉1
𝐷2 = 𝐷1 √
𝑉2
Sustituyendo:
0.5
𝐷2 = 1√ = 0.58𝑐𝑚
1.5
EJERCICIO PROPUESTO
Calcule el tamaño requerido de tubería de acero estándar cédula 40, para que transporte
192𝑚3 /ℎ de agua con una velocidad máxima de 6.0𝑚/𝑠
5
3.2 Ecuación de cantidad de movimiento para un volumen de control
El estudio de un fluido en movimiento pasa por la definición del sistema en estudio, para
ello se define la región del espacio que está ocupada por el fluido. En este espacio se
definen las características termodinámicas, dinámicas y energéticas del fluido.
El volumen de control está limitado por una superficie cerrada, superficie de control, a
través de la cual se realizan los procesos de intercambio de energía y masa con el
entorno. También da la permanencia de la forma y el tamaño del volumen así delimitado.
Volumen de Control:
Superficie de control:
Intercambio de flujos:
- Energía Q y W.
- Caudales de entrada y salida.
- Distribución de velocidades
6
Primera ley de la Termodinámica:
𝑄 − Ẇ = 𝑑𝑑𝑡∫ 𝑒𝜌∀𝑠𝑖𝑠𝑡.
También puede hacerse referencia a esta ecuación como la ecuación de la energía.
Solución:
𝑑𝑑𝑡𝑠𝑖𝑠𝑡. = ∫ ℘℘𝑡 𝜌𝑑𝑉 + ∫ 𝜌𝑉𝑛𝑑𝐴 = 0𝑠. 𝑐𝑣. 𝑐
O bien:
𝜌𝑉1. 𝐴1 = 𝜌𝑉2. 𝐴2
7
Donde:
𝐴2 = 𝐴𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 𝑉2 = 𝑉𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎. 𝜌𝑉1. 𝐴1 = 𝜌𝑉𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 . 𝐴𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎
Por concepto
𝐴𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 4𝜋𝑟² 𝑉𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 𝑉1. 𝐴1𝐴𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 𝑄1𝐴𝑒𝑠𝑓𝑒𝑟𝑎 = 0.9𝑚³/
𝑠4. 𝜋(0.25)²𝑚² = 1.45𝑚𝑠
Régimen Permanente.
8
Trayectoria de una partícula: camino que recorre una partícula de fluido.
Fig. 3.4
Energía
Fig. 3.5: Un volumen de control con fronteras Fig.3.6: Un volumen de control con fronteras
real e imaginaria fija y móvil.
9
3.3 ECUACIÓN DE BERNOULLI
Cada término de la ecuación de Bernoulli resulto de dividir una expresión dada para la
energía entre el peso de un elemento del fluido.
En la ecuación de Bernoulli cada término es una forma de la energía que posee un fluido
por unidad de peso del fluido que fluye en el sistema.
Las unidades para cada término son “energía por unidad de peso”. En el SI, las unidades
son Nm/N y en el sistema de uso común en Estados Unidos las unidades son (lb) (ft)/lb.
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
3.3 Ecuación de Bernoulli
𝑃
𝑠𝑒 𝑙𝑒 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
𝛾
𝑣2
𝑠𝑒 𝑙𝑙𝑎𝑚𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑑𝑒 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑
2𝑔
10
EJERCICIO RESUELTO
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Despejaremos 𝑃2 :
𝑃1 𝑣12 𝑣22
𝑃2 = 𝛾( + 𝑧1 + − 𝑧2 − )
𝛾 2𝑔 2𝑔
Para encontrar 𝑣2
𝐴1
𝑣2 = 𝑣1 ( )
𝐴2
𝜋𝐷12 𝜋(25)2
𝐴1 = = = 491𝑚𝑚2
4 4
𝜋𝐷22 𝜋(50𝑚𝑚)2
𝐴2 = = = 1963𝑚𝑚2
4 4
𝐴1 3.0𝑚
𝑣2 = 𝑣1 ( )= = 0.75𝑚/𝑠
𝐴2 491𝑚𝑚2
𝑠( )
1963𝑚𝑚2
Para encontrar p2
3.0𝑚 2 2
9.81𝑘𝑁 ( 𝑠 ) − (0.75𝑚⁄𝑠)
𝑝2 = 345𝑘𝑃𝑎 + (−2.0𝑚 +
𝑚3 9.81𝑚
2( 2 )
𝑠
De donde:
𝑝2 = 329.6𝑘𝑃𝑎
11
EJERCICIOS PROPUESTOS
Fig. 3.8
2. Calcule la rapidez del flujo de volumen del agua a 5°C cuando fluye por el sistema
mostrado en la siguiente figura.
Fig. 3.9
12
3.4 Ecuación de cantidad de movimiento para un volumen con aceleración rectilínea
(Álabes con aceleración)
13
Fuerzas sobre paletas (álabes) y deflectores
En la figura 3.10, se muestran las fuerzas impuestas sobre un chorro de fluido, cuya
velocidad es Vj, por una paleta que se mueve con una velocidad Vb, alejándose del
chorro. Las ecuaciones que se dan a continuación se obtuvieron a partir de la aplicación
de la ecuación del impulso-cantidad de movimiento, para un chorro abierto (𝑝2 = 𝑝1) y
para un flujo sin fricción:
2
𝐹𝑥 = 𝜌 ∙ 𝐴𝑗 (𝑉𝑗 − 𝑉𝑏 ) − (1 − cos 𝛼)
2
𝐹𝑦 = 𝜌 ∙ 𝐴𝑗 (𝑉𝑗 − 𝑉𝑏 ) ∙ sin 𝛼
2
𝐹𝑧 = 2 ∙ 𝜌 ∙ 𝐴𝑗 (𝑉𝑗 − 𝑉𝑏 ) ∙ sin 𝛼2
14
EJERCICIO RESUELTO
Un chorro con una velocidad de 30 m/s golpea un álabe que se mueve a una velocidad de
12 m/s como se muestra en la figura 3-19. Determinar a) la potencia trasmitida al álabe y
b) la velocidad absoluta del chorro que abandona el álabe.
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐹𝑥 ∙ 𝑉𝑣
Fx en este caso es la fuerza ejercida sobre el álabe por la parte externa, La razón de flujo
de la masa relativa a la superficie de control es:
𝑚 = 𝜌𝐴(𝑉 − 𝑉𝑣 )
Las velocidades para la dirección x que entran y salen del volumen de control son:
15
𝑉1𝑥 = (𝑉 − 𝑉𝑣 ) 𝑦 𝑉2𝑥 = (𝑉 − 𝑉𝑣 ) cos 60° . 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜
1000
= ∙ 0,00065(30 − 12)2 (cos 60° − 1)
9,8
La velocidad del fluido que sale del álabe puede hallarse sumando la velocidad del fluido
relativa al álabe a la velocidad del álabe. Entonces la velocidad absoluta que sale del
álabe en la dirección x es:
2 2 1/2
|𝑉2 | = (𝑉2𝑥 + 𝑉2𝑦 ) = [(21)2 + (15.5)2 ]1/2 = 26.2𝑚/𝑠
La dirección del fluido que abandona el álabe está dada por tan θ=15,5/21 = 0,741 o θ =
36,6°. El diagrama vectorial de las velocidades para el fluido que abandona el álabe se
muestra en la figura:
16
3.5 NÚMERO DE REYNOLDS (flujo laminar y flujo turbulento).
Flujo Laminar
Cuando el agua sale de un grifo a velocidad muy baja, el flujo parece suave y
estable. La corriente tiene un diámetro casi uniforme y hay poco o ninguna
evidencia de que sus distintas partes se mezclan.
Flujo Turbulento
Cuando el grifo está abierto casi por completo el agua tiene una velocidad mayor.
Los elementos del fluido parecen mezclarse en forma cautica dentro de la
corriente.
17
El carácter del flujo en un turbo redondo depende de:
La densidad del flujo 𝑝 La velocidad promedio del flujo
Su viscosidad 𝑛 𝑣
El diámetro del tubo 𝐷
𝑢𝐷𝑝 𝑢𝐷
𝑁𝑅 = =
𝜂 𝑣
Los flujos tienen número de Reynolds grandes debido a una velocidad elevada y/o
una viscosidad baja y tienden a ser turbulentos.
Los fluidos con viscosidad alta y/o velocidades bajas tienden a bajos y tenderán a
comportarse de forma laminar.
El rango entre 2000 y 4000 es imposible predecir que el flujo existe por lo tanto se
le denomina región crítica.
18
EJERCICIO RESUELTO
𝑢𝐷𝑝
𝑁𝑅 =
𝑣
𝑣 = 3.6𝑚/𝑠
𝐷 = 0.15𝑚
1258𝑘𝑔
𝑝=
𝑚3
𝜂 = 9.6𝑋10−1 𝑃𝑎. 𝑠
(3.6)(0.15)(1258)
𝑁𝑅 = = 708
9.60𝑋10−1
𝐷𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑁𝑅 = 708, 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑚𝑖𝑛𝑎𝑟.
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. Determine el tamaño métrico más pequeño del tubo hidráulico de cobre que
conducirá 4L/min de los siguientes fluidos mientras se mantiene flujo laminar:
a) Agua a 60°C
b) Gasolina (sg=0-68) a 25°C
c) Alcohol etílico (sg=0.79) a 0°C
d) Aceite combustible pesado a 25°C.
2. Calcule la máxima rapidez del flujo de volumen del aceite combustible, a 45°C,
con la que el flujo se mantendría laminar en un tubo de acero DN100 cédula 80.
Para el aceite combustible, utilice sg=0.895 y viscosidad dinámica= 4.0 x10−2 Pas.
19
3.6 Medidores de flujo: Venturi, tubo de Pitot, tubo de Prandtl, placa de
orificio.
Tubo Venturi
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
𝑄 = 𝐴1𝑣1 = 𝐴2𝑣2
20
Tubo de Pitot
El tubo Pitot es un instrumento que permite medir el flujo, es uno de los medidores
más exactos para medir la velocidad de un fluido dentro de una tubería, su
instalación consiste en un simple proceso de ponerlo en un pequeño agujero
taladrado en la tubería, el tubo Pitot tiene sección circular y generalmente doblado
en L. Consiste en un tubo de pequeño diámetro con una abertura delantera, que
se dispone contra una corriente o flujo de forma que su eje central se encuentre en
paralelo con respecto a la dirección de la corriente para que la corriente choque de
forma frontal en el orificio del tubo.
21
Tubo de Prandtl
De manera que:
𝑝1 = 𝑝𝑡
𝑣1 = 0
22
laterales interconectadas que no perturban la corriente y que por lo tanto miden la
presión estática.
Despreciando las diferencias de altura de velocidad y geodésica entre los puntos 0
y 2 que suele ser muy pequeña por ser el tubo muy fino, y estar la corriente en 2
prácticamente normalizada después de la perturbación en 1, se tiene,
despreciando también las pérdidas:
𝑣2 = 𝑣0𝑡
𝑝2 = 𝑝0
Donde:
𝑣0𝑡 = 2. 𝑔. 𝑙(𝛿 − 1)
(𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑡𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒, 𝑡𝑢𝑏𝑜 𝑑𝑒 𝑃𝑟𝑎𝑛𝑑𝑡𝑙)
Donde:
𝛿 – 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑙í𝑞𝑢𝑖𝑑𝑜 𝑚𝑎𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑜.
En la práctica v2 es algo mayor que v0, y por lo tanto según la ecuación general
de Bernoulli p2 es algo menor que p0. Adicionalmente, en el punto 1, si el eje del
tubo de Prandtl está inclinado con relación a las líneas de corriente, puede
producirse una velocidad distinta de cero y por lo tanto una presión p1< pt. Se
debe introducir por lo tanto un coeficiente Cv., llamado coeficiente de velocidad del
tubo de Prandtl, que tiene valores próximos a 1, determinados experimentalmente
en laboratorio.
𝑣0 = 𝐶𝑣. 2. 𝑔. 𝑙(𝛿 − 1)
Placa de Orificio
Cuando dicha placa se coloca en forma concéntrica dentro de una tubería, esta
provoca que el flujo se contraiga de repente conforme se aproxima al orificio y
después se expande de repente al diámetro total de la tubería. La corriente que
fluye a través del orificio forma una vena contracta y la rápida velocidad del flujo
resulta en una disminución de presión hacia abajo desde el orificio.
23
El valor real del coeficiente de descarga C depende de la ubicación de las
ramificaciones de presión, igualmente es afectado por las variaciones en
la geometría de la orilla del orificio.
El valor de C es mucho más bajo que el del tubo Venturi o la boquilla de flujo
puesto que el fluido se fuerza a realizar una contracción repentina seguida de una
expansión repentina.
La concéntrica sirve para líquidos, la excéntrica para los gases donde los cambios
de presión implican condensación, cuando los fluidos contienen un alto porcentaje
de gases disueltos.
La gran ventaja de la placa de orificio en comparación con los otros elementos
primarios de medición, es que debido a la pequeña cantidad de material y al
tiempo relativamente corto de maquinado que se requiere en su manufactura, su
costo llega a ser comparativamente bajo, aparte de que es fácilmente
reproducible, fácil de instalar y desmontar y de que se consigue con ella un alto
grado de exactitud. Además que no retiene muchas partículas suspendidas en el
fluido dentro del orificio.
El uso de la placa de orificio es inadecuado en la medición de fluidos con sólidos
en suspensión pues estas partículas se pueden acumular en la entrada de la
placa., el comportamiento en su uso con fluidos viscosos es errático pues la placa
se calcula para una temperatura y una viscosidad dada y produce las mayores
pérdidas de presión en comparación con los otros elementos primarios.
Las mayores desventajas de este medidor son su capacidad limitada y la perdida
de carga ocasionada tanto por los residuos del fluido como por las pérdidas de
energía que se producen cuando se forman vórtices a la salida del orificio.
24
3.7 Tiempo de vaciado de depósitos, utilizando volúmenes de control
(conservación de la masa).
𝐴
2( 𝑡⁄𝐴 ) 1 1
𝑗
𝑡2 − 𝑡1 = (ℎ12 − ℎ22 )
√2𝑔
25
EJERCICIO RESUELTO
𝜋(1.50𝑚)2
𝐴𝑡 = = 1.767𝑚2
4
𝜋(0,50𝑚)2
𝐴𝑗 = = 0.01963𝑚2
4
𝑆𝑒 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 á𝑟𝑒𝑎𝑠:
𝐴𝑡 1.767𝑚2
= = 900
𝐴𝑗 0.001963𝑚2
𝐴
2( 𝑡⁄𝐴 ) 1 1
𝑗
𝑡2 − 𝑡1 = (ℎ12 − ℎ22 )
√2𝑔
2(900) 1 1
𝑡2 − 𝑡1 = [(3.0𝑚)2 − (0.50𝑚)2 ] = 417𝑠 = 6 min 𝑦 57𝑠
√2(9.81)
26
EJERCICIOS PROPUESTOS
Fig. 3.20
Fig. 3.21
27
3.8 Aplicación de la ecuación de Bernoulli en sistemas de Tuberías
(aplicaciones de cantidad de movimiento).
𝑃1 𝑣12 𝑃2 𝑣22
+ 𝑧1 + = + 𝑧2 +
𝛾 2𝑔 𝛾 2𝑔
Procedimiento:
28
EJERCICIOS PROPUESTOS
1. En la figura se muestra un sifón utilizado para conducir agua desde una alberca.
La tubería que conforma al sifón tiene un diámetro interior de 40mm y termina en
una tobera de 25mm de diámetro. Si suponemos que en el sistema no hay pérdida
de energía, calcule el flujo volumétrico a través del sifón, y la presión en los puntos
B-E.
Fig. 3.22
Fig. 3.23
29
3. Para el tanque mostrado en la siguiente figura calcule la rapidez del flujo de
volumen del agua desde la boquilla. El tanque está sellado con una presión de 20
psi por encima del agua. La profundidad h es de 8ft.
Fig. 3.24
30