ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE INFORMÁTICA Y ELECTRÓNICA

ESCUELA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA EN TELECOMUNICACIONES Y REDES
CONTROL AUTOMÁTICO

Integrantes
Wilson Freire (608)
Alexandra Yánez (544)
Daniel Chico (395)
José Quiñones (616)
Rubén Paucar (561)
Nivel
7mo “A”
Docente
Ing. Cristian Núñez
Tema
Control automático de un termocuna
Periodo Académico
Septiembre 2015 – Febrero 2016
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1. TEMA: Termo cuna sistema de control de temperatura y renovación de aire por

saturación de Co2"

2. INTRODUCCIÓN

En la actualidad se necesita de sistemas autónomos que faciliten la labor de operarios

y demás personal encargado de determinada actividad, en el caso particular de
enfermeras y doctores del área de Neonatología, es importante la independencia de los
sistemas de calefacción y ventilación en las termocunas.
Por lo que el sistema completo consta de:
 Control de temperatura.
 Sistema de renovación de aire por saturación de CO2.

El sistema se basa en mantener una temperatura constante y adecuada para un

neonato, por medio de un sistema de control con retroalimentación, capaz de realizar
ajustes adecuados a la fuente de calor, según los cambios que se presenten por el
ambiente o demás factores.
El sistema de renovación de aire consiste en un sensor el cual mide los niveles de CO 2
en el aire, que al llegar a niveles de toxicidad activa automáticamente la ventilación
para limpiar el aire de la termocuna.

3. OBJETIVOS

a.- Objetivo de Desempeño

Al finalizar la elaboración del proyecto se podrá:
 Realizar una presentación final del trabajo realizado durante el semestre, el
cual constó de tres etapas; la elección del proyecto, presentación del circuito
funcionando en el módulo arduino, elaboración a escala de un termo cuna
para la presentación del proyecto.

b.- Objetivos Específicos

 Implementar una maqueta a escala de un termo cuna.

 Calcular y verificar los datos teóricos con los datos experimentales.
 Familiarizarse con los sistemas de control con retroalimentación.
 Establecer la correcta calibración de las etapas del sistema de control.
 Ensamblar adecuadamente cada etapa de los sistemas correspondientes.

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4. PROPÓSITO
El propósito del presente trabajo es poner en práctica los conocimientos teóricos
adquiridos esencialmente de la materia de control automático, además de que el
estudiante se introduzca en el campo de la investigación y la elaboración de nuevos
productos que sean útiles en una sociedad que busca un avance tecnológico.

5. FUNDAMENTO TEÓRICO

Características generales del termo cuna

Un bebé recién nacido a término puede mantener su temperatura corporal estable

gracias a que posee la mayoría de sus órganos desarrollados incluida su piel, situación
diferente a los recién
nacidos prematuros quienes pierden calor significativamente ya sea por falta de grasa
natural en la piel 0 por falta de desarrollo de los órganos termorreguladores del cuerpo.
Una incubadora es el instrumento médico que genera un ambiente prestablecido
favorable para la supervivencia de un recién nacido prematuro 0 enfermo, consta de
dos partes fundamentales que son la cúpula y el chasis; la cúpula debe ser transparente
para no perder contacto visual con el paciente, tener una puerta de acceso por donde
ingresaría él bebé, ser de material que no se afecte con el oxígeno y debe incluir varias
puertas de acceso para cuidado y manipulación del niño; aquí es donde se genera el
ambiente controlado y donde permanecerá él bebé durante el tiempo que sea
necesario.

El chasis es el mueble que sostiene la cúpula y donde se encuentran todos los

dispositivos eléctricos y electrónicos que comandaran el funcionamiento de la
incubadora, como pueden ser:
 la fuente de alimentación,
 el instrumento calefactor,
 varios sensores, etc;

El chasis debe ser de un material resistente de tal manera que soporte sin
inconvenientes el peso de un neonato.
El intercambio entre el neonato y su entorno se ve influenciado por muchos factores
como: el tamaño del neonato, la tasa metabólica, las propiedades térmicas del colchón
y las paredes de la incubadora, la temperatura, humedad, velocidad del aire, la
temperatura y condiciones del aire que entra a las vías respiratorias
del neonato especialmente si tiene conectado un sistema de
ventilación pulmonar artificial entre Otros factores. En consecuencia, es muy

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importante tratar de controlar cada uno de los factores para poder obtener y
mantener un ambiente térmico neutral para el neonato. 1291
La temperatura del área donde se encuentran las incubadoras es siempre más
baja que la temperatura en el interior de la incubadora, por IO que existe una
pérdida de calor a través de las paredes de la misma, para evitar este problema la
mayoría de las incubadoras cuentan con un aislamiento de doble pared en la cual
existe un espacio de aire que separa a ambas paredes con el propósito de
prevenir la pérdida excesiva de calor. 1291

Por Otra parte, y dadas las patologías de los neonatos, frecuentemente es

necesario enriquecer el ambiente con oxígeno adicional, el cual es suministrado
desde un cilindro, tanque 0 toma mural de oxígeno, mediante una manguera y
flujómetro conectados a la incubadora. Acorde a la complejidad tecnológica de la
incubadora se puede encontrar integrado un sistema de control y monitoreo del
nivel de oxígeno, esto para asegurar la efectividad de la terapia en el paciente, de
manera que si de fábrica el equipo no cuenta con este sistema de control es
necesario incorporar al menos un monitor externo que determine la concentración
de oxígeno.
Para una incubadora neonatal las exigencias básicas son.

 Que mantenga condiciones prestablecidas de temperatura y humedad.

 Que sea construido de materiales resistentes al uso.
 Que sea de manipulación sencilla.
 Que brinde seguridad al paciente.

Modo control aire

Si tenemos a la incubadora configurada en el modo de control de temperatura por aire,

el operador debe establecer un valor de temperatura aceptable que podría variar entre
los 200C a 400C y que determina el valor de temperatura al que el aire de la cabina
contenedora debe mantenerse, esto se logra gracias a un sensor principal que mide la
temperatura del aire y la compara con el valor de referencia en el circuito de control a
fin de tomar medidas correctivas en el calefactor y poder mostrar el valor real de
temperatura en los diferentes visualizadores.

La plataforma arduino
En el aspecto hardware, Arduino consiste en una placa con un microcontrolador y
puertos de entrada/salida. Ofrece gran variedad de placas electrónicas de distintas
características, permitiendo al usuario elegir aquella que mejor se adapte a sus
necesidades. Además, los módulos y accesorios proporcionan a los usuarios opciones
de mejora y expansión de las placas electrónicas básicas para poder actualizarlas y

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readaptarlas con facilidad a nuevos objetivos. En esta sección se presentan las opciones
disponibles que en la actualidad se describen en el sitio web oficial de Arduino.

Arduino Mega 2560.

Esta placa actualiza y sustituye a la Arduino Mega y utiliza el Atmega2560. Tienen 54
pines digitales de E/S (de los cuales 15 se pueden utilizar como salidas PWM), 16
entradas analógicas, 4 UART, un oscilador de 16MHz, una conexión USB, un conector
de alimentación, una cabecera ICSP, y un botón de reinicio. Es suficiente alimentarla
con un adaptador de CA o la batería a CC para empezar, o conectarla a un ordenador
con un cable USB. Es compatible con la mayoría de los shields diseñados para el
Arduino Duemilanove o Diecimila. La revisión 3 de la placa tiene las siguientes
características nuevas:
Pinout 1.0
Circuito de Reset más fuerte.
Atmega16U2 en sustitución del 8U2.

Sistema de Detección de Temperatura

Sensor De Temperatura LM35.- El sensor LM35 es un sensor de temperatura
integrado de precisión, con un voltaje de salida linealmente proporcional a la
temperatura en grados centígrados (⁰C). Este sensor no requiere ninguna calibración
externa o ajuste para tener una precisión típica de ±1/4 ⁰C a temperatura ambiente y
±3/4 ⁰C en su rango de temperatura (de -55 ⁰C a +150 ⁰C), ya que se calibra y ajusta
durante su producción. La baja impedancia de salida, la salida lineal y la precisa
calibración de fábrica del LM35, permite la creación de circuitos de control o lectura
muy sencillos. Por otro lado, el dispositivo puede trabajar con fuentes de alimentación
simples o dobles (+ y -).
Características

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Calibrado directamente en grados Celsius (⁰C).

Factor de escala lineal de +10mV/⁰C.

0.5⁰C de precisión a +25⁰C.

Rango de Temperatura de Operación: -55⁰C a +150⁰C.

Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V.

Menos de 60 µA de consumo.

Bajo auto calentamiento, menor a 0.1⁰C en aire estático.

Baja impedancia de salida, 0.1W para cargas de 1mA.

6. CÁLCULOS MATEMÁTICOS

Control de temperatura ambiente

Sensor LM35
El LM35 es un sensor de temperatura con una precisión calibrada de 1ºC y un rango
que abarca desde -55º a +150ºC.
La salida es lineal y equivale a 10mV/ºC por lo tanto:
• 1500mV = 150 ºC
• 250mV = 25ºC
Características
•Calibrado directamente en Celsius.
• Escala de factor lineal.
•Exactitud garantizada 0 5 Exactitud garantizada 0.5 Cº (a +25 ⁰C).
• Rango entre -55º a +150ºC.

(𝑌 − 𝑌𝑜) = 𝑚(𝑋 − 𝑋𝑜)

𝑌 = 𝑚(𝑋 − 𝑋𝑜) + 𝑌𝑜
𝑉(𝑇𝑒) = 𝑚(𝑇𝑒 − 𝑋𝑜) + 𝑉𝑜
𝑋𝑜 = 0 𝑦 𝑉𝑜 = 0
𝑉(𝑇𝑒) = 𝑚(𝑇𝑒)

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1500𝑥10−3
𝑉(𝑇𝑒) = 𝑇𝑒
150
Ecuación diferencial 𝑉(𝑇𝑒) = 0.01𝑇𝑒
Transformada de Laplace ℒ{𝑉(𝑇𝑒)} = ℒ{0.01𝑇𝑒}
𝑉(𝑆) = 0.01𝑇𝑒(𝑆)
Considerando los principios de la termodinámica se conoce que el calor es la
transferencia de energía de un cuerpo a otro por diferencia de temperaturas, como se
demuestra en la fórmula:
𝑄 = 𝑚 ∗ 𝑐 ∗ ∆𝑇
Donde:
Q = calor.
m = masa del cuerpo.
c = calor especifico del material.
∆𝑇 = diferencia de Temperaturas.

Si la masa del aire a calentar es proporcional al tamaño de la cúpula del esquipo se tiene
𝐴𝑛𝑐ℎ𝑜 = 20𝑐𝑚 𝐴𝑙𝑡𝑜 = 25 𝑐𝑚 𝐿𝑎𝑟𝑔𝑜 = 40 𝑐𝑚
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 20000𝑐𝑚3
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑎𝑖𝑟𝑒 = 0.02𝑚 3
Circuito de control de potencia
Para implementar el sistema de control por ciclo integral se dispara un Triac que
actuara como interruptor de potencia, el microprocesador que controla todo el sistema
será el encargado de esta función, debido a la potencia del calefactor se requiere un
Triac de las siguientes características:
V = 120 V Sobredimensionado un 100% V = 240V
𝑃 600𝑤
𝐼=𝑉= = 5𝐴 Sobredimensionado un 50% I = 7.5A
120𝑣

Se podría seleccionar cualquier Triac comercial que cumpla dichas especificaciones por
ejemplo el Triac BT 138.
Para proteger el microprocesador y todos los componentes digitales del sistema se
necesita aislar la señal de potencia que alimenta el calefactor; para este caso se podría
utilizar un optotriac por ejemplo el MOC3020

El circuito a implementar desde el microcontrolador hasta el calefactor seria el

siguiente

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Sistema de renovación de aire

Acondicionamiento sensor de monóxido de carbono

Para este sensor el voltaje de calefactor (VH) tiene que obedecer unos
intervalos de tiempo que se muestran en la figura siguiente.

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Sensor de CO2 MQ7

Este es un sensor fácil de usar para detección de Monóxido de Carbono (CO) , ideal para
detectar concentraciones de CO en el aire. El MQ-7 puede detectar concentraciones en
el rango de 20 a 2000ppm.

Este sensor tiene una lata sensibilidad y un corto tiempo de respuesta. La salida de este
sensor es una resistencia analógica. El circuito para hacerlo funcionar es muy sencillo:
todo lo que necesitas es proporcionarle 5V, añadir una resistencia de carga y conectar
la salida a una entrada ADC de tu microcontrolador favorito.
La salida es lineal y equivale a 1.818mV/ppm por lo tanto:
Características
•Calibrado directamente en Partes por Millón
• Escala de factor lineal.
• Rango entre 20ppm-2000ppm.

(𝑌 − 𝑌𝑜) = 𝑚(𝑋 − 𝑋𝑜)

𝑌 = 𝑚(𝑋 − 𝑋𝑜) + 𝑌𝑜
𝑉(𝑝𝑝𝑚) = 𝑚(𝑝𝑝𝑚 − 𝑋𝑜) + 𝑉𝑜
𝑋𝑜 = 20 𝑦 𝑉𝑜 = 1.4𝑉
5 − 1.4
𝑉(𝑝𝑝𝑚) = ( )(𝑝𝑝𝑚 − 20) + 1.4𝑉
2000 − 20
Ecuación diferencial 𝑉(𝑝𝑝𝑚) = 1.818𝑚𝑉(𝑝𝑝𝑚 − 20) + 1.4𝑉
Transformada de Laplace ℒ{𝑉(𝑝𝑝𝑚)} = ℒ{1.818𝑚𝑉(𝑝𝑝𝑚 − 20) + 1.4𝑉}
36.36𝑚𝑉 1.4𝑉
𝑉(𝑆) = 1.818𝑚𝑉𝑝𝑝𝑚(𝑆) − +
𝑆 𝑆

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Ganancia del ventilador (motor)

Ѳ(s) k
𝐺𝑚(𝑠) = =
V(s) (Ls + R)(Js + B) + 𝑘 2
𝑘
𝐺𝑚(𝑠) = (𝐿𝐽)𝑠2 (𝐿𝐵+𝑅𝐽)s+(RB+𝑘 2 ) donde

J= momento de inercia del motor

B= Coeficiente de friccion viscosa
K= constante del motor
R= resistencia eléctrica
L= Inductancia eléctrica
𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒
𝑘=
𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 ∗ 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒

V=12v Rev=3000revpmin corriente= 0.65ª

M= masa de carga
R= radio de la carga
12
𝑘= = 6.15𝑥10−3
(3000 ∗ 0.65)

J=0.00053
B=0.00138
K=6.15𝑥10−3
R=3,3 ohm
L=0.00929

6.15𝑥10−3
𝐺𝑚(𝑠) =
[(0.00929)(0.00053)]𝑠 2 [(0.00929)(0.00138) +(3.3)(0.00053)]𝑠 + [(3.3)(0.00138) + (6.15𝑥10−3 )2 ]

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6150
𝐺𝑚(𝑠) =
4.923𝑠 2 + 176000𝑠 + 4590

𝑘 k
Función de transferencia del arduino = +
S 5.34+S

Diagrama de bloques del sistema de control

Td(s)

R(S) CONTROLADOR ACTUADOR PROCESO Y(S)

+ MODULO VENTILDORES RENOVACION DE AIRE
- ARDUINO

MEDIDA

MQ7

1
R(S) Y(S)
G1 G2 CONTROL DE POTENCIA
+
-

H1

Diagrama de flujo del sistema

1 G1 G2

R(S) Y(S)
1

-1 H1
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GANANCIA TOTAL DEL SISTEMA

Gm(s)Ga(s)
𝐺𝑇(𝑠) =
1 + Gm(s)GA(s)Gmq(s)

𝐺𝑇(𝑠)
6150 𝑘 k
( + )
4,923𝑠 2 + 176000𝑠 + 4590 S 5.34 + S
=
6150 𝑘 k 36,36𝑚𝑉 1,4𝑉
1+( )( + )(1,818𝑚𝑉𝑝𝑝𝑚(𝑠) − + s )
4,923𝑠 2 + 176000𝑠 + 4590 S 5.34 + S s

GT(s)

7. FUNCIONAMIENTO

El sistema propuesto trata del funcionamiento de un termo cuna el cual será programado en el
módulo arduino y será controlará con dos sensores, uno para la temperatura con el sensor LM35,
y uno para la detección de co2 con el sensor MQ7, para la generación de calor dentro del termo
cuna será provocado por un foco el cual sus valores será mostrado en un LCD, y así ser controlado
de acuerdo con los limites deseados.

El co2 será generado atreves de la respiración propia de nosotros a través de un pequeño orificio
en el termo cuna, para la regulación de dicho CO2 se activara los ventiladores de acuerdo con los
valores ya establecidos en la programación del arduino.

8. MATERIALES

Para la maqueta:
 Cables
 Madera
 Sierra
 Silicona

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 Tachuelas
 Bisagras
 Plástico resistente
 Foco
 Dos ventiladores
 Taladro

Para el circuito
 Sensor MQ7 (CO2)
 Sensor LM35 (TEMPERATURA)
 Modulo arduino
 Cables
 LCD
 Triac


XV
9. CONCLUSIONES

 El sistema de control garantiza que la planta se encuentre al nivel deseado

tomando en cuenta todas las variables, en el caso particular de temperatura
las variaciones ambientales de temperatura y demás.
 El sistema de renovación de aire garantiza que los niveles de toxicidad por
gas carbónico no lleguen a valores críticos que puedan afectar la salud del
neonato.
 Para la sintonización de las variables se debe tomar en cuenta los niveles y
valores de constantes del ambiente en el que va a trabajar el circuito para
garantizar su correcto funcionamiento y respuestas oportunas a cambios del
área.
 Los sensores de temperatura LM35 que tienen una precisión de medida de
0.50C son adecuados para monitorear la medida de temperatura ambiental
en el prototipo, su acondicionamiento es de forma sencilla y se realiza para
tener una mejor resolución en la lectura.
 La lectura de la temperatura es un factor fundamental del prototipo, esto
porque brinda información sobre cuanta ayuda necesita el recién nacido
prematuro para mantenerse estable.

10. RECOMENDACIONES

• Previo a la realización del proyecto se recomienda realizar un análisis de

costos de todos los elementos necesarios, a fin de tener una idea aproximada
del capital necesario para poner en marcha el mismo.
 En la primera parte del proyecto que se trata de armar el circuito en
PROTHOBOARD, verificar la continuidad antes de comenzar a ensamblar.
 Revisar el DATASHEET de cada elemento para poderse dar cuenta de
la manera en que se tiene que conectar cada pin.

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 11. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

[1] http://forum.arduino.cc/index.php?topic=58753.0
[2] http://my.parallaxsearch.com/web?qs=GANANCIA+DEL+MODULO+ARDUINO
[3]http://www.instructables.com/id/Sensor-de-Temperatura-y-Humedad-
DHT11-y-Arduino/
[4]https://www.academia.edu/7196194/Sistema_de_control_autom%C3%A1tico_
de_temperatura_y_ventilaci%C3%B3n_de_un_Invernadero
[5] bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/9133/3/CD-6087.pdf
[6]http://ducativa.catedu.es/44700165/aula/archivos/repositorio/4750/4925/html/
index.html
[7] http://electronicapractica2012.blogspot.com/2012/06/scr-y-triac.html
[8] http://electgpl.blogspot.com/2012/02/control-de-potencia-con-triac.html

12. ANEXOS

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