12.34._ Un panel deslizante de 40 lb se sostiene mediante rodillos en B y C.

Un contrapeso A
de 25 lb se une a un cable como se muestra en la figura y, en los casos a y c, está inicialmente
en contacto con un borde vertical del panel. Sin tomar en cuenta la fricción, determine en cada
caso mostrado la aceleración del panel y la tensión en la cuerda inmediatamente después de
que el sistema se libera desde el reposo.

SOLUCIÓN:

Panel A
DCL para el Contrapeso A

Consideramos el sentido de movimiento positivo hacia la izquierda en el eje X y positivo hacia

Aplicando segunda ley de Newton en el eje X

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ aAx

𝑁𝐷/𝐴 = 𝑚A ∗ aAx

𝑊𝐴
𝑁𝐷/𝐴 = ∗ 𝑎𝐴𝑥 (1)
𝑔

Aplicando segunda ley de Newton en el eje Y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴𝑦

𝑇 − 𝑊𝐴 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴𝑦
𝑔
𝑎𝐴𝑦 = 𝑊 (𝑇 − 𝑊𝐴 ) (2)
𝐴
DCL para el bloque D

Aplicando segunda ley de Newton en el eje X

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐷 ∗ aDx

𝑇 − 𝑁𝐴/𝐷 = 𝑚D ∗ aDx

𝑊𝐷
𝑁𝐴/𝐷 = 𝑇 − 𝑔
∗ 𝑎𝐷𝑥 (3)

Aplicando segunda ley de Newton en el eje Y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐷 ∗ 𝑎𝐷𝑦

−𝑊𝐷 + 𝑇𝐵 + 𝑇𝐶 = 𝑚𝐷 ∗ 0
Aplicamos longitud del cable es inextensible

∑ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝐼𝑛𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

̅12
̅̅̅ + 23
̂ + ̅34
̅̅̅ = 𝐶𝑛𝑡𝑒

𝑋𝐴𝑥 + 𝑌𝐴𝑦 = 𝐶𝑛𝑡𝑒

𝑉𝐴𝑥 + 𝑉𝐴𝑦 = 0

𝑎𝐴𝑥 + 𝑎𝐴𝑦 = 0

𝑎𝐴𝑦 = −𝑎𝐴𝑥 (4)

Ecuación 2 y 4
𝑔
𝑎𝐴𝑦 = (𝑇 − 𝑊𝐴 )
𝑊𝐴
𝑔
𝑎𝐴𝑥 = − (𝑇 − 𝑊𝐴 )
𝑊𝐴
𝑔
𝑎𝐴𝑥 = (𝑊𝐴 − 𝑇) 𝑊 (5)
𝐴

Sabemos que las fuerzas normales 𝑁𝐷/𝐴 y 𝑁𝐴/𝐷 ejercen la misma fuerza por lo que podemos
igualar las ecuaciones 1 y 3

𝑊𝐴 𝑊𝐷
∗ 𝑎𝐴𝑥 = 𝑇 − ∗ 𝑎𝐷𝑥
𝑔 𝑔
La aceleración en el eje X la misma para todo el panel

𝑎𝐴𝑥 = 𝑎𝐷𝑥
𝑊𝐴 𝑊𝐷
𝑔
∗ 𝑎𝐴𝑥 = 𝑇 − 𝑔
∗ 𝑎𝐴𝑥

𝑊𝐴 𝑊𝐷
∗ 𝑎𝐴𝑥 + ∗ 𝑎𝐴𝑥 = 𝑇
𝑔 𝑔
𝑎𝐴𝑥
𝑇= (𝑊𝐴 + 𝑊𝐷 ) (6)
𝑔

Reemplazando la ecuación 5 en 6

(𝑊𝐴 − 𝑇) 𝑔
𝑇= ∗ (𝑊 + 𝑊𝐷 )
𝑔 𝑊𝐴 𝐴

𝑊𝐴 2 𝑊𝐴 𝑊𝐷 𝑇 ∗ 𝑊𝐴 𝑇 ∗ 𝑊𝐷
𝑇= + − −
𝑊𝐴 𝑊𝐴 𝑊𝐴 𝑊𝐴

𝑊𝐷
𝑇 = 𝑊𝐴 + 𝑊𝐷 − 𝑇 − 𝑇 ∗
𝑊𝐴

𝑊𝐷
𝑇+𝑇+𝑇 = 𝑊𝐴 + 𝑊𝐷
𝑊𝐴

𝑊𝐷
𝑇 (2 + ) = 𝑊𝐴 + 𝑊𝐷
𝑊𝐴

𝑊𝐴 + 𝑊𝐷
𝑇=
𝑊
2+ 𝐷
𝑊𝐴

25 + 40
𝑇=
40
2+
25

𝑇 = 18.05[Lb]

Reemplazando T en la ecuación 5
𝑔
𝑎𝐴𝑥 = (𝑊𝐴 − 𝑇)
𝑊𝐴

32.2
𝑎𝐴𝑥 = (25 − 18.05)
25

𝑎𝐴𝑥 = 8.95[ft⁄ 2 ]
s
 Panel b

DCL para el Contrapeso A

Consideramos el sentido de movimiento positivo hacia la izquierda en el eje X y positivo hacia

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ aAx

0 = 𝑚A ∗ 0

Aplicando segunda ley de Newton en el eje Y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴𝑦

𝑇 − 𝑊𝐴 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴𝑦

𝑊𝐴
𝑇= ∗ 𝑎𝐴𝑦 + 𝑊𝐴
𝑔

𝑎𝐴𝑦
𝑇 = 𝑊𝐴 ( + 1) (1)
𝑔

DCL para el bloque D

Aplicando segunda ley de Newton en el eje X

WD
𝑇= ∗ aDx (2)
g

Aplicando segunda ley de Newton en el eje Y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐷 ∗ 𝑎𝐷𝑦

−𝑊𝐷 + 𝑇𝐵 + 𝑇𝐶 = 𝑚𝐷 ∗ 0

Aplicamos longitud del cable es inextensible

∑ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝐼𝑛𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

̅12
̅̅̅ + 23
̂ + ̅34
̅̅̅ = 𝐶𝑛𝑡𝑒

𝑋𝐴𝑥 + 𝑌𝐴𝑦 = 𝐶𝑛𝑡𝑒

𝑉𝐴𝑥 + 𝑉𝐴𝑦 = 0

𝑎𝐴𝑥 + 𝑎𝐴𝑦 = 0

𝑎𝐴𝑦 = −𝑎𝐴𝑥 (3)

Ecuación 1 en 3
 −𝑎𝐴𝑥
𝑇 = 𝑊𝐴 ( + 1)
𝑔
𝑎𝐴𝑥
𝑇 = 𝑊𝐴 (1 − 𝑔
) (4)

La aceleración en el eje X la misma para todo el panel

𝑎𝐴𝑥 = 𝑎𝐷𝑥

WD 𝑎𝐴𝑥
∗ aAx = 𝑊𝐴 (1 − )
g 𝑔

𝑊𝐷 𝑊𝐴 𝑎𝐴𝑥
𝑎𝐴𝑥 = 𝑊𝐴 −
𝑔 𝑔

𝑊𝐷 𝑎𝐴𝑥 𝑊𝐴 𝑎𝐴𝑥
+ = 𝑊𝐴
𝑔 𝑔

𝑊𝐷 + 𝑊𝐴
𝑎𝐴𝑥 ( ) = 𝑊𝐴
𝑔

𝑔 ∗ 𝑊𝐴
𝑎𝐴𝑥 =
𝑊𝐷 + 𝑊𝐴

32.2 ∗ 25
𝑎𝐴𝑥 =
40 + 25

𝑎𝐴𝑥 = 12.3846 [ft⁄ 2 ]

Remplazando esta tensión en la ecuación 4

𝑎𝐴𝑥
𝑇 = 𝑊𝐴 (1 − )
𝑔

12.3846
𝑇 = 25 (1 − )
32.2

𝑇 = 9.61[lb]
 Panel C

DCL para el Contrapeso A

Consideramos el sentido de movimiento positivo hacia la izquierda en el eje X y positivo hacia

Aplicando segunda ley de Newton en el eje X

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐴 ∗ aAx
 −𝑁𝐷/𝐴 = 𝑚A ∗ aAx

𝑊𝐴
𝑁𝐷/𝐴 = − 𝑔
∗ 𝑎𝐴𝑥 (1)

Aplicando segunda ley de Newton en el eje Y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴𝑦

𝑇 − 𝑊𝐴 = 𝑚𝐴 ∗ 𝑎𝐴𝑦
𝑔
𝑎𝐴𝑦 = 𝑊 (𝑇 − 𝑊𝐴 ) (2)
𝐴

DCL para el bloque D

Aplicando segunda ley de Newton en el eje X

∑ 𝐹𝑥 = 𝑚𝐷 ∗ aDx

𝑇 + 𝑁𝐴/𝐷 = 𝑚D ∗ aDx
 𝑊𝐷
𝑁𝐴/𝐷 = −𝑇 + 𝑔
∗ 𝑎𝐷𝑥 (3)

Aplicando segunda ley de Newton en el eje Y

∑ 𝐹𝑦 = 𝑚𝐷 ∗ 𝑎𝐷𝑦

−𝑊𝐷 + 𝑇𝐵 + 𝑇𝐶 = 𝑚𝐷 ∗ 0

Aplicamos longitud del cable es inextensible

∑ 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑐𝑢𝑒𝑟𝑑𝑎 = 𝐼𝑛𝑒𝑥𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒

̅̅̅̅ + 23
12 ̂ + 34
̅̅̅̅ = 𝐶𝑛𝑡𝑒

𝑋𝐴𝑥 + 𝑌𝐴𝑦 = 𝐶𝑛𝑡𝑒

𝑉𝐴𝑥 + 𝑉𝐴𝑦 = 0

𝑎𝐴𝑥 + 𝑎𝐴𝑦 = 0

𝑎𝐴𝑦 = −𝑎𝐴𝑥 (4)

Ecuación 2 y 4
𝑔
𝑎𝐴𝑦 = (𝑇 − 𝑊𝐴 )
𝑊𝐴
𝑔
𝑎𝐴𝑥 = − (𝑇 − 𝑊𝐴 )
𝑊𝐴
 𝑔
𝑎𝐴𝑥 = (𝑊𝐴 − 𝑇) 𝑊 (5)
𝐴

Sabemos que las fuerzas normales 𝑁𝐷/𝐴 y 𝑁𝐴/𝐷 ejercen la misma fuerza

Igualamos las ecuaciones 1 y 3

La aceleración en el eje X la misma para todo el panel

𝑎𝐴𝑥 = 𝑎𝐷𝑥

𝑊𝐴 𝑊𝐷
𝑇= ∗ 𝑎𝐴𝑥 + ∗ 𝑎𝐴𝑥
𝑔 𝑔
𝑎𝐴𝑥
𝑇= (𝑊𝐴 + 𝑊𝐷 ) (6)
𝑔

Reemplazando la ecuación 5 en 6

(𝑊𝐴 − 𝑇) 𝑔
𝑇= ∗ (𝑊 + 𝑊𝐷 )
𝑔 𝑊𝐴 𝐴

𝑊𝐴 2 𝑊𝐴 𝑊𝐷 𝑇 ∗ 𝑊𝐴 𝑇 ∗ 𝑊𝐷
𝑇= + − −
𝑊𝐴 𝑊𝐴 𝑊𝐴 𝑊𝐴

𝑊𝐷
𝑇 = 𝑊𝐴 + 𝑊𝐷 − 𝑇 − 𝑇 ∗
𝑊𝐴

𝑊𝐷
𝑇+𝑇+𝑇 = 𝑊𝐴 + 𝑊𝐷
𝑊𝐴

𝑊𝐷
𝑇 (2 + ) = 𝑊𝐴 + 𝑊𝐷
𝑊𝐴

𝑊𝐴 + 𝑊𝐷
𝑇=
𝑊
2+ 𝐷
𝑊𝐴

25 + 40
𝑇=
40
2+
25

𝑇 = 18.05[Lb]

Reemplazando T en la ecuación 5
 𝑔
𝑎𝐴𝑥 = (𝑊𝐴 − 𝑇)
𝑊𝐴

32.2
𝑎𝐴𝑥 = (25 − 18.05)
25

𝑎𝐴𝑥 = 8.95[ft⁄ 2 ]
s