Electronica Digital

Electrónica
digital
EDITORIAL
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ELECTRÓNICA DIGITAL
Ingeniería de hardware
Autor: Gilberto González Rodríguez
© Derechos de autor registrados:

Empresa Editora Macro EIRL
© Derechos de edición, arte gráfico y diagramación reservados:

Empresa Editora Macro EIRL
Coordinación de edición:
Magaly Ramon Quiroz
Diseño de portada:
Alessandra Bonilla Zapata
Corrección de es lo:
Yossy Quintanilla Pinillos
Diagramación:
Eduardo Siesquén Aquije
Edición a cargo de:

© Empresa Editora Macro EIRL
Av. Paseo de la República N.° 5613, Miraflores, Lima, Perú
Teléfono: (511) 748 0560

E-mail: proyectoeditorial@editorialmacro.com
Página web: www.editorialmacro.com
Primera edición: marzo 2016
ISBN N.° 978-612-304-344-5

ISBN e-book N.° 978-612-304-371-1
Prohibida la reproducción parcial o total, por cualquier medio o método, de este libro
sin previa autorización de la Empresa Editora Macro EIRL.
Gilberto González Rodríguez
Nació en México. Ingeniero en Sistemas Computacionales y magíster en Tecnologías de
la Información y la Comunicación (TIC), con una especialidad en el desarrollo de sistemas
de computación y comunicaciones.
Ha par cipado como ponente, profesor, desarrollador y asesor en diversas ins tuciones y
congresos. Asimismo, en cursos como diseño de hardware y proto pos a escala, robó ca
aplicada, dictado por la UNAM, y desarrollo de proyectos con Arduino (impar do por la
IEEE y el IPN).
Entre sus publicaciones se encuentran Servicio técnico: Notebook y Configuración de rou-
ters y switches CISCO. Colaboró en el material Técnico en redes y seguridad como autor
del e-book Solución de problemas de redes.
Dedicatoria
Este libro está dedicado con mucho cariño a ese ser tan especial que hoy forma
parte de mi vida. Aquel que ha sido mi fuente de inspiración durante todo este
empo, quien con su sonrisa ilumina mi mundo y le da sen do a mis días. A mi
hijo Rodrigo Gilberto G. E.
Agradecimientos
A mi editora Magaly Ramon por su empo, entrega y constante dedicación
durante la elaboración de este material.
A Editorial Macro y a todos los implicados en la producción editorial de este
libro, sin su confianza este sueño no sería posible.
Índice
Introducción .......................................................................................................13
Capítulo 1: Introducción a la ingeniería de hardware

1.1 Conceptos básicos de la electrónica ..........................................................17
1.1.1 Electrónica y señales .........................................................................22
1.1.2 Componentes y disposi vos electrónicos .........................................27
1.1.3 Microprocesadores y microcontroladores .......................................31
1.1.4 La importancia de las matemá cas y la sica ...................................32
1.2 Plataformas de hardware libre ..................................................................40
1.2.1 La plataforma Arduino ......................................................................40
1.2.2 La plataforma Raspberry Pi ...............................................................42
1.3 Programación de hardware .......................................................................45
1.3.1 La importancia de lenguaje C en la ingeniería de hardware .............46
1.3.2 Aplicaciones de lenguaje C en la electrónica digital..........................47
1.4 Manejo de puertos e interfaces de la PC ...................................................51
1.4.1 Interfaces de comunicación serial.....................................................51
1.5 Sistemas de control y robó ca ..................................................................54
1.5.1 Aplicaciones de la robó ca ...............................................................55
1.5.2 Electrónica y domó ca .....................................................................56
1.6 Placas de circuito impreso .........................................................................58
1.6.1 Ingeniería de hardware .....................................................................59
1.6.2 Desarrollo de hardware para PC .......................................................59
Capítulo 2: Sistemas numéricos

2.1 Unidades de medida de almacenamiento y transferencia de datos ...........63
2.2 Mul plicadores binarios.............................................................................64
2.3 Fórmulas y métodos para la construcción de números y conversiones........... 65
2.3.1 Sistema binario y decimal .................................................................68
2.3.2 Sistema octal.....................................................................................68
2.3.3 Sistema hexadecimal ........................................................................69
2.3.4 Aplicación de la fórmula general para la construcción de números ........70
2.4 Operaciones aritmé cas de base dos ........................................................72
2.4.1 La suma binaria .................................................................................73
2.4.2 La resta binaria .................................................................................75
Prác ca de laboratorio n.° 1 ............................................................................78
2.5 El código ASCII ..........................................................................................81
2.6 Cálculos de capacidad de transferencia ....................................................83
Capítulo 3: Circuitos lógicos
3.1 Señales analógicas y digitales ....................................................................89
3.2 Compuertas lógicas básicas .......................................................................89
3.2.1 Tablas de verdad. ..............................................................................90
3.2.2 Construcción de circuitos lógicos ......................................................92
3.3 Combinación de compuertas ....................................................................94
3.4 Simulación con logisim ...............................................................................95
3.5 El circuito integrado ...................................................................................96
3.5.1 Simulación .........................................................................................98
3.6 Tecnología TTL ...........................................................................................99
Prác ca de laboratorio n.° 2 ..........................................................................103
Capítulo 4: Reducción de circuitos electrónicos

4.1 Métodos de reducción .............................................................................111
4.1.1 El álgebra de Boole..........................................................................111
4.1.2 Los mapas de Karnaugh ..................................................................128
Capítulo 5: Componentes electrónicos y herramientas de montaje

5.1 Breadboard ..............................................................................................144
5.2 Simuladores ............................................................................................145
5.2.1 Protoboard virtual ..........................................................................145
5.3 Componentes electrónicos ......................................................................147
5.4 Montajes sobre protoboard ....................................................................154
5.5 Shields de conexión..................................................................................158
Capítulo 6: Sistemas digitales

6.1 El sistema BCD ...........................................................................................................165
6.2 Uso de displays ........................................................................................170
6.3 Circuitos combinacionales y secuenciales ...............................................171
6.3.1 Circuitos combinacionales .............................................................171
6.3.2 Circuitos secuenciales ...................................................................189
Capítulo 7: Prác cas con Arduino
7.1 Introducción a Arduino ............................................................................201
7.2 Conexión y configuración ........................................................................203
7.3 De la electrónica a la programación .........................................................206
7.3.1 Programación en C con Arduino. .....................................................206
7.3.2 Electrónica con Arduino ..................................................................213
7.4 Ejercicios con Arduino ..............................................................................217
7.4.1 Manejo de una LDR en Arduino.......................................................217
7.4.2 Manejo de una pantalla LCD 16 x 2 en Arduino...............................218
7.4.3 Manejo del sensor de temperatura en Arduino a través
del monitor serial ...................................................................................219
7.4.4 Control inalámbrico .........................................................................221
7.5 Scratch (S4A) ............................................................................................223
7.6 Desarrollo de app para móviles ................................................................225
7.7 Robó ca con Arduino...............................................................................226
7.7.1 La importancia del motor en la robó ca .........................................227
7.7.2 Control de motores..........................................................................228
7.7.3 Proyecto de robó ca con Arduino ..................................................234
Capítulo 8: Microcontroladores
8.1 Campos de aplicación de un microcontrolador .......................................250
8.2 Entorno, lenguaje y las herramientas para la programación de PIC..........251
8.3 FlowCode .................................................................................................252
8.4 Programación de un microcontrolador....................................................255
Prác ca de laboratorio n.° 10 ........................................................................261
Apéndice
Apéndice A: Herramientas de so ware .................................................... 265
» Herramientas de simulación .....................................................................265
 Simuladores para diseño lógico .............................................................265
 Herramienta para simular circuitos electrónicos ...................................266
 Simuladores para probar un microcontrolador .....................................267
» Herramientas para la documentación de prác cas ..................................269

 Fritzing ...................................................................................................270
» El entorno de Processing ......................................................................... 270

Apéndice B: Placas de circuito impreso (PCB) ........................................... 273
 Técnicas para la elaboración de PCB .....................................................273
 Herramientas de so ware para el diseño de PCB .................................278
» Material para la creación de PCB ..............................................................279

» Consideraciones y recomendaciones generales para el diseño de PCB.....281
» Procedimiento general para el diseño de PCB ..........................................282
» Tecnología de montaje superficial (SMT) ..................................................284
 Reballing ................................................................................................285
» Prueba final de un proto po ....................................................................286

Bibliogra a ........................................................................................................287
INTRODUCCIÓN
El presente libro refleja un logro más en el quehacer profesional del maestro Gilberto
González Rodríguez, quien ene el gusto de compar r en esta ocasión sus conocimientos
sobre temas relacionados con la ingeniería de hardware, la electrónica digital, el desa-
rrollo de proyectos y la robó ca. Sin duda, se trata de una obra que no puede faltar en
la biblioteca personal de un aficionado a la electrónica, o de todo aquel estudiante de
carreras afines. Este libro con ene las bases y técnicas necesarias para garan zar al lector
un aprendizaje simple a través de ejemplos, ejercicios y prác cas.
En un inicio se ofrece una introducción al libro, en la que se describen los conceptos
básicos y se proporcionan las bases que le harán pensar al usuario en la posibilidad de
comenzar a desarrollar un proyecto funcional en el futuro. Durante el recorrido se descri-
ben los sistemas numéricos para efectuar conversiones entre dis ntas bases, los cuales
son aplicados más adelante en la generación de circuitos lógicos, tema que ofrece un
contexto ameno, pero sobre todo muy interesante en cuanto a la construcción de circui-
tos bajo simulación y de manera sica, lo que implica el conocimiento de componentes
electrónicos y herramientas de montaje para efectuarlos.
Luego, se da a conocer los diferentes sistemas digitales que permiten mostrar un panora-
ma general de funcionamiento sobre proyectos de lógica compleja, pasando por el uso,
programación y aplicación de microcontroladores, tema en el que se analiza la plataforma
Arduino, su manejo y programación. Además, se explica una forma sencilla de programar
un microcontrolador a través de diagramas de flujo. Complementariamente, se ofrece una
descripción general de las herramientas de so ware auxiliares para el análisis, simulación,
desarrollo e implementación de proyectos de electrónica digital e ingeniería de hardware,
citando a su vez algunos métodos, herramientas y procedimientos para la generación de
productos con el uso de placas de circuito impreso (PCB).
Como se puede apreciar en dicho contenido, se retoman temas imprescindibles, sin de-
jar de considerar el planteamiento de múl ples ac vidades, complementadas con diez
prác cas de laboratorio.
Capítulo 1
Introducción a la
ingeniería de hardware
Cap. 1: Introducción a la ingeniería de hardware 17
1.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE LA ELECTRÓNICA

Antes de entrar al tema de electrónica digital, es necesario comenzar a definir algunos
términos básicos, de los que se hablará durante todo el contexto del presente libro.
Términos como: electrónica, señal, circuito digital, sistema, componente electrónico,
disposi vo electrónico, hardware, puertos e interfaces, lenguaje de programación. A
con nuación se describen e ilustran cada uno de estos:
a. Electrónica: Este concepto es habitualmente asociado o a veces confundido por
otros términos de similar contexto, como electricidad, robó ca, eléctrica e incluso
mecatrónica. No obstante, aunque man enen una estrecha relación, son concep-
tos totalmente diferentes. Electrónica se define, sencillamente, como parte de la
sica (y, desde luego, de la ingeniería) que hace estudio de las señales como medio
para transmi r información. En otras palabras, se trata de un estudio tanto de los
impulsos eléctricos como de la escala de los posibles valores inmersos en una se-
ñal. Como se puede apreciar, la definición del término «electrónica» cede lugar a
un concepto más de suma importancia, señal.
b. Señal: Se define como una forma de dato, la cual es usualmente tratada como una
secuencia de valores de una escala cuan ta va (amplitud) registrada (interpretada,
tabulada, graficada) contra el empo. Las señales pueden ser fácilmente visuali-
zadas gracias al uso de un osciloscopio (aparato capaz de mostrar en pantalla la
oscilación de ondas que genera una señal), lo que permite un estudio completo
de su comportamiento. Las señales pueden ser tratadas como magnitud, ya que
expresan can dades cuan ficables.
Se debe saber que para el análisis de una señal, entre otros aspectos, han de consi-
derarse varios parámetros como la tensión (V), la frecuencia (F), el periodo de empo
(T), la amplitud (A), etc. Los cuales serán analizados más adelante en el capítulo siete
(Prác cas con Arduino) de este libro.
Figura 1.1 El osciloscopio, herramienta útil para el estudio de las señales

18 Electrónica digital
c. Circuito digital: Hace referencia al po de circuito capaz de representar una señal

(como en dad compuesta por una secuencia de valores), que solo maneja dos
posibles estados o niveles de tensión: HIGH y LOW. Los circuitos digitales, a diferen-
cia de los circuitos analógicos, poseen una mayor escala de integración en la vida
real. Son mucho más exactos, fáciles de interpretar y por lo mismo más confiables.
Los circuitos digitales, por lo general, parten de la lógica binaria para representar
can dades en decimal u otro sistema numérico. Gracias a este po de circuitos, se
pueden construir contadores, relojes, alarmas, cajas de seguridad, termómetros
digitales, cronómetros, sistemas de iluminación, riego e incluso computadoras.
Figura 1.2 Un reloj digital como ejemplo de un circuito digital
d. Sistema: Es definido como un conjunto de componentes que interactúan entre sí

para lograr un fin común. Y, aunque el enfoque de principio no es de índole elec-
trónico, este concepto es catalogado como de suma importancia en el estudio de
asignaturas como la electrónica digital e ingeniería de hardware. Este término va
de la mano con el concepto de señal y electrónica.
Actualmente, existe una gran variedad de campos de aplicación (aparte de la elec-
trónica) en el que se encuentra presente la concepción de señales y sistemas. Entre
estos el sector de las comunicaciones, el rubro de los sistemas de control, la do-
mó ca (ardumó ca, término recientemente empleado para hacer referencia a la
automa zación a través del sistema Arduino), nanotecnología, mecatrónica/robó-
ca, entre otros. Más adelante, se conocerán algunos ejemplos de aplicación real
de este concepto.
Domótica Nanotecnología
Comunicaciones Mecatrónica/Robótica
Figura 1.3 Campos de aplicación de la electrónica en la vida real
e. Componente electrónico: Es aquella pieza integral que forma parte de un sistema

electrónico, el cual es capaz de comportarse de acuerdo a la función establecida por
un circuito. El componente electrónico ene como propósito afectar (de manera
programada) tanto el campo como el flujo de electrones presentes en un sistema.
Existe una gran variedad de componentes electrónicos, estos a menudo se clasifican
de acuerdo a su función, grado de acción o aplicación. Algunos ejemplos de com-
ponentes electrónicos son: diodos, relevadores, interruptores, circuitos integrados,
resistencias, capacitores, condensadores y transistores.
Figura 1.4 Algunos componentes electrónicos utilizados en la electrónica digital

f. Disposi vo electrónico: Se trata de un sistema o módulo integrado por un conjunto

de componentes electrónicos que cumple con un propósito en par cular. Por lo ge-
neral, un disposi vo electrónico se encuentra conformado por una placa de circuito
impreso (print circuit board de sus siglas en inglés o simplemente PCB) donde se
alojan componentes que respaldan su función.
El término «disposi vo electrónico» puede tener dos enfoques, según su aplicación,
puede tratarse como equipo electrónico (generalmente de marca), pero también
puede tratarse de un elemento auxiliar para el desarrollo e integración de proyectos.
Algunos ejemplos de disposi vos electrónicos son cualquier periférico para PC (per-
sonal computer), un amplificador de audio, una pantalla LCD, una placa Arduino (la
cual será objeto de estudio más adelante), un router o switch.
Teclado
Pantalla Matricial
OLED
Pantalla
LCD
Figura 1.5 La pantalla LCD y el teclado matricial, ejemplos de dispositivos electrónicos
g. Hardware: En términos informá cos, se define como el conjunto de elementos

tangibles a diferencia del so ware. El hardware se conforma por módulos y, estos
a su vez, por componentes electrónicos (por lo general, son digitales). El hardware
de una computadora, por ejemplo, se compone de, entre otros elementos, por
puertos e interfaces de comunicación. Lo anterior ha hecho posible la interacción
con el usuario u operador. El so ware representa, sin duda, unos elementos im-
prescindibles para el funcionamiento del hardware y viceversa.
h. Puertos/interfaces: Se trata de elementos sicos integrados sobre PCB funcionales.

Un puerto se define como receptáculo para la colocación de disposi vos electróni-
cos extraíbles y periféricos, en tanto que las interfaces evocan el po de tecnología
adoptada para su conexión. El módulo de On-board de una computadora es un
claro ejemplo de puertos e interfaces electrónicas. Otro ejemplo de integración de
puertos e interfaces es la plataforma Raspberry Pi.
Figura 1.6 El uso de puertos e interfaces se encuentra presente en

computadoras como la Raspberry Pi
i. Lenguaje de programación: Se trata de un entorno que cuenta con un sistema de

interpretación, compilación, ejecución y depuración de código fuente (el cual cuen-
ta con una serie de instrucciones que ejecutan cualquier tarea). Los lenguajes de
programación, a menudo, son u lizados para conseguir la comunicación entre una
PC y el mismo usuario. A lo largo del empo, la electrónica digital ha hecho posi-
ble la integración de lenguajes de programación y entornos de desarrollo para la
programación, no solo de componentes electrónicos, sino también de disposi vos.
No cabe duda que la convivencia entre el campo de la informá ca y el campo de
la electrónica han dado lugar a nuevos paradigmas con los cuales se puede ofrecer
algún po de respuesta a las demandantes necesidades de la sociedad.
Algunos ejemplos de lenguajes de programación son: lenguaje C (C++), Java, HTML,
Python, entre otros. Más adelante, en este mismo capítulo, se profundizará sobre
la programación de hardware y, en especial, del lenguaje C.
Figura 1.7 Lenguaje C, para programar interfaces electrónicas
ACTIVIDAD 1
1. Defina, con sus propias palabras, el término «electrónica».
2. Mencione por lo menos tres campos de aplicación de la electrónica.
ectrónica.
3. Inves gue y liste los componentes electrónicos necesarios para la construcción
de un robot diferencial.
4. Mencione la diferencia entre el término «puerto» y el término «interfaz».
5. Inves gue y mencione por lo menos tres proyectos que se puedan realizar con el
uso de la plataforma Raspberry Pi.
6. Inves gue las estructuras de control u lizadas en un lenguaje de programación.
1.1.1 Electrónica y señales
Hasta el momento se ha definido tanto el término «electrónica» como el término
«señal», por lo tanto, solo resta profundizar respecto a caracterís cas, representación,
ventajas y desventajas de los pos de señales (magnitudes) existentes en la electró-
nica, la señal analógica y la señal digital, siendo esta úl ma el objeto de estudio del
presente material. A menudo, ambos pos de señales o representaciones pueden
combinarse, pues en el sector industrial y en la vida co diana suelen aplicarse para
la resolución de problemas. Algunos ejemplos de combinación de señales analógicas
y digitales se encuentran presentes en:
• Sistemas de reproducción de CD de música: Desde un inicio, la información conteni-

da en un CD musical se encuentra digitalizada, una vez que la unidad reproductora
inicia su lectura, transforma la magnitud digital origen a una magnitud analógica.
Lo anterior se consigue gracias a un conver dor de señal digital a analógica (DAC,
digital to analog converter). El resultado obtenido consiste en un conjunto de ondas
sonoras emi das por un sistema que funciona como disposi vo de salida de audio.
Es necesario recordar que, en términos informá cos (en específico si se habla de
una computadora), el lector o reproductor se conoce como disposi vo de entrada
o lectura de datos, en tanto que cualquier disposi vo por donde sale la informa-
ción, que en este caso puede ser una bocina, un buﬀer o un audífono, se llama
disposi vo de salida.
• Sistemas de grabación o digitalización de audio: Se trata del proceso inverso al
punto antes mencionado. Un ejemplo real son los estudios de grabación, en los
cuales, para grabar un CD (película o audio) se u liza un conver dor de magnitu-
des analógicas a digitales, comúnmente llamado ADC (analog to digital converter).
• Sistema de televisión: Se sabe que la transmisión de televisión se puede efectuar
de manera analógica o digital. Para conseguir esa transformación se emplean dis-
posi vos ideales conectados a una antena aérea, la cual se comunica vía satélite.
Estas antenas pueden ser externas o internas.
Audio digital 101011
Convertidor AD 01 0 1 0 Convertidor DA
Audio analógico
Convertidor AD
Audio digital Audio digital
01 0 1 0 01 0 1 0
101011
Audio analógico
Convertidor DA
Sonido
Figura 1.8 Un estudio de grabación, un claro ejemplo de combinación de señales analógicas y

digitales
Fuente: el autor.
A. Representación analógica y digital

El término «analógico» se refiere a las magnitudes o valores que varían con el empo
en forma con nua. Generalmente, estas magnitudes se encuentran presentes en el
medio ambiente. Algunos ejemplos son: la distancia, la temperatura, la velocidad,
la presión, etc.
A con nuación se listan algunas caracterís cas de las magnitudes analógicas:
• Cuentan con un rango infinito de valores.
• Muestran valores aproximados, nunca exactos.
• La representación gráfica de una magnitud analógica es mediante una onda
senoidal.
• Presentan una escala de valores con nuos.
• Se ven afectadas por el ruido y los factores externos como campos magné cos
o condiciones ambientales.
A= Amplitud de onda
T= Periodo
F= Frecuencia
Frecuencia
Frecuencia
Aproximación digital
A
Tiempo
A
Figura 1.9 Esquema de representación de una magnitud analógica

Fuente: el autor.
La señal digital representa las magnitudes o valores registrados contra el empo

en forma discreta a diferencia de la magnitud analógica. La palabra «digital»
ene origen la no digitus, 'contar con los dedos'. Actualmente, la mayoría de
los disposi vos o elementos analógicos han evolucionado, dando lugar al diseño
e implementación de equipos digitales. La representación digital, por lo general,
se encuentra compuesta en forma de ondas con un pulso posi vo y un pulso
nega vo, los cuales forman una señal cuadrada.
A con nuación se listan algunas caracterís cas de las magnitudes digitales:

• La representación gráfica de esta magnitud es mediante el uso de dos posibles
valores (0 y 1).
• Se encargan de mostrar valores exactos.
• La representación gráfica de una magnitud analógica es mediante una señal
cuadrada (escalón por escalón).
• Presentan una escala de valores discretos.
• Son inmunes al ruido, factores externos o condiciones ambientales.
Frecuencia F = 1/ T
Periodo T = 1/ F
0
Tiempo
–A
ALTO ALTO
Flanco de Flanco de Flanco de Flanco de

subida bajada bajada subida
BAJO BAJO
t0 t1 t0 t1
(a) Pulso positivo (b) Pulso negativo
Figura 1.10 Esquema de representación de una magnitud digital

Fuente: el autor.
ACTIVIDAD 2
Dados los siguientes ejemplos, determine cuáles implican el manejo de valores ana-
lógicos y valores digitales.
a) Interruptor de 8 posiciones (DIP switch): ____________________
b) Corriente que fluye fuera de una toma de corriente (CA): ______________
c) Temperatura de un espacio: ____________________
d) Velocímetro de un automóvil: ____________________
e) Toma turnos de una sucursal bancaria: ____________________
f) Reloj de arena: ____________________
B. Niveles de tensión y familias lógicas

En el campo de la electrónica digital existen dos niveles de tensión, el nivel alto
(HIGH), el cual se representa con 1 lógico y; el nivel de tensión bajo, con 0 lógico.
Ambos niveles enen asociado un voltaje, 5 V para el nivel HIGH y 0 V para el nivel
LOW. En la tabla 1.1 se puede apreciar el valor lógico, el símbolo, el valor de tensión
y los efectos de realización que cumplen ambos niveles de tensión.
Tabla 1.1 Principales caracterís cas de los niveles de tensión presentes en la electrónica digital
Valor lógico 1 lógico 0 lógico

Símbolo
___./ .___ ___.___.___
(interruptor)
Descripción Nivel de tensión alto (HIGH) Nivel de tensión bajo (LOW)
Voltaje 5V 0V
Efectos de
Existe un paso de corriente No existe paso de corriente
funcionamiento
La razón principal, por la cual se han adoptado estos dos niveles de tensión en
muchos disposi vos electrónicos, se debe a que representan valores más fáciles de
dis nguir, interpretar, incluso implementar. Por lo tanto, el coste de un disposi vo
electrónico es rela vamente barato.
Como se ha mencionado, los niveles de tensión equivalen a un nivel de voltaje, el
cual puede incluso variar, de acuerdo a la tecnología empleada. Las tecnologías más
comunes para la construcción de circuitos (con el uso de circuitos integrados) son
la tecnología CMOS (complementary metal oxide semiconductor, semiconductor
de óxido de metal complementario) y la tecnología TTL (transistor transistor logic,
lógica de transistor), la cual será objeto de estudio en este material. Ambas son
definidas como familias lógicas y a menudo, se encuentran clasificadas en series.
De acuerdo a lo anterior, es importante tener en cuenta que, al trabajar con circuitos

lógicos, se deben considerar algunos parámetros, sobre todo si se trata de voltaje,
potencia (HIGH o LOW), velocidad. Desde luego, que estos parámetros están dados
según la familia que se desea u lizar.
A menudo, cuando se trabaja con circuitos integrados, es común encontrar datos

como DIP-CI-SN74LS08N, o DIP-CI-SN74ALS32N, los cuales son fáciles de leer e inter-
pretar. Para ello, es necesario recurrir al análisis de la serie del disposi vo. Algunas
de ellas se muestran a con nuación:
Tabla 1.2 Series de disposi vos TTL
Serie Descripción
74 TTL estándar
74H TTL de alta velocidad
74S TTL Schottky
74LS TTL Schottky de baja potencia
74AS TTL Schottky avanzado
TTL Schottky avanzado de baja
74ALS
potencia
74F TTL Fast (rápido)
En el capítulo tres, se profundiza la explicación sobre las series más comunes en

circuitos integrados y sus inscripciones.
1.1.2 Componentes y dispositivos electrónicos

Con anterioridad se ha explicado la diferencia existente entre la definición de compo-
nente y disposi vo electrónico. Asimismo, se ha hecho mención de algunos ejemplos
de cada uno. En el presente tema, se desarrolla la descripción detallada tanto de
algunos componentes como disposi vos electrónicos u lizados en el ámbito de la
ingeniería de hardware.
A. Los componentes electrónicos
Actualmente, existen diferentes fabricantes tanto de componentes electrónicos
como de disposi vos, dando lugar, a su vez, a una gran variedad de estos elementos
en el mercado. Dado esto, es necesario comenzar a clasificarlos y ordenarlos con
el único fin de reconocerlos y comenzar a u lizarlos, de acuerdo a la necesidad del
usuario.
La clasificación de los componentes electrónicos se muestra en la siguiente tabla:

Tabla 1.3 Clasificación de los componentes electrónicos
Clasi icación Descripción Componente
Fuentes de Incluye fuentes reguladas que permiten Baterías de 1.5, 3,3.3 y 5 y 9, 12 V,

alimentación polarizar (VCC y GND) cualquier circuito fusibles, reguladores de voltaje,
para su funcionamiento fuentes DC
Conectores Estos se agrupan según su uso y Zócalos o sockets, bloques, SIL y DIL
aplicación. Son elementos pasivos para la
conexión de nodos, los cuales conducen
voltaje o datos
Single-In-Line Son elementos pasivos que permiten la Headers hembra, macho de una sola
(SIL-Header) conductividad de corriente o voltaje en línea (1-25 pines), cables jumper
una sola línea. Se trata de un conjunto de
terminales (hembra o macho) conocidos
como headers
Dual-In-Line Son elementos como el SIL, solo que Headers hembra, macho de dos
(DIL-Header) estos permiten la conductividad de líneas (de 4 a 40 pines)
corriente o voltaje en dos líneas
Bloques/ Incluye elementos pasivos que Terminales de conexión VCC y GND

Terminales permiten la conexión de un sistema de (2-4 CONTACTOS)
polarización (VCC y GND)
Zócalos Son receptáculos para la colocación Porta chips de 4 a 50 pines

de chips. Son elementos pasivos de
conductividad y ajuste
Componentes de Se llama así a todos los componentes Switches o interruptores de distintos

entrada capaces de dirigir un pulso al circuito tipos, sensores de distintos tipos
electrónico utilizado e instrumentos de virtualización
(generadores de señal)
Componentes Son elementos pasivos que sirven como Resistencias, capacitores, inductores
pasivos conductores (elementos que se oponen (transformadores), potenciómetros
al paso de la corriente o se encarga de
almacenar energía)
Semiconductores Son elementos que se comportan como Diodos y transistores (NPN, PNP)
conductores de la corriente o aislante
Circuitos Componentes o chips que integran Compuertas lógicas, timers, ϔlipϔlops,

integrados diversas funciones. Son de propósito ampli icadores, sumadores,
especí ico, pueden ser programables y no multiplexores, codi icadores y
programables decodi icadores, comparadores, etc.
Componentes de Son los componentes capaces de mostrar Bulbos, LED, buzzers, speakers, display
salida un resultado esperado con base a la (7, 16 segmentos, duales, matrices),
emisión y procesamiento de pulsos elementos electromagnéticos
(motores, relevadores o relés)
Un par de disposi vos electrónicos más, que hay que tratar de manera específica,
es el microprocesador (CPU) y el microcontrolador. Los cuales se describen más
adelante en este capítulo.
Si en algún momento se precisa conocer más a fondo estos elementos, se puede
recurrir a la instalación y uso de la herramienta PCB wizard/liveWire. U lería de
so ware, generalmente, u lizada para montar circuitos y mostrarlos sobre placas
de circuito impreso o PCB (print circuit board). Este so ware muestra en uno de
sus paneles el símbolo o diagrama estándar de los componentes electrónicos más
comunes.
Los componentes electrónicos, a menudo, son asociados o representados con un
símbolo (simbología americana y europea); esto resulta ú l al momento de diseñar
algún esquema de conexión (diagramas lógicos, topológicos o de contacto).
En la siguiente imagen se ilustran los componentes electrónicos tanto analógicos

como digitales más representa vos y su respec vo símbolo.
Fuentes de Diodos emisores

Headers SIL Transistores
alimentación de luz
+ LED
9V Batería Transistor NPN
SIL_ 1 pin
LED
Tierra ultraluminoso
SIL_ 2 pines Transistor PNP
1A Fusible LED
bicolor
Bloques Headers DIL Sensores Circuitos integrados
7 4 8
6 3 Temporizador
50% Potenciómetro 2 1 5 555
1 4 Header DIL
2 3 4 terminales
Bloque de 2 LDR
1 14 10 lux
terminales 2 13
7 4 8
3 Temporizador
3 12 Header DIL 6
o Termistor dual 555
14 terminales 30 C
4 11 2 1 5
5 10
6 9
7 8
500 lux Fototransistor
+ Amplificador
– operacional
Switches Resistores Inductores Series 7400
Botón push 1H Inductor
Interruptor 1K Resistor
+
+ Transformador
10:1
Capacitores Diodos Electromagnéticos Audio
1μF Capacitor Diodo M Motor Buzz
+ Capacitador Diodo Bocina

100μF Relevador
electrolítico Zener
Display de 7 Matriz Display de 16

Displays segmentos 5×7 segmentos
Figura 1.11 Simbología de los componentes electrónicos más representativos
B. Los dispositivos electrónicos

Estos elementos, por lo general, van desde microcontroladores, microprocesadores
hasta placas de circuito impreso funcionales como shields (módulos o tarjetas de
expansión), tarjetas adaptadoras, mainboards, placas de hardware libre (desarrollo)
y herramientas electrónicas (medición, diagnós co, análisis, muestreo y cálculo).
Muchos de los disposi vos electrónicos existentes en el mercado, a menudo, son
u lizados para el diseño de proyectos. A con nuación, se describen ciertos dispo-
si vos electrónicos u lizados en el rubro de la electrónica digital y la ingeniería de
hardware:
a. Plataformas de desarrollo: Se trata de placas diseñadas por algunos fabricantes
de disposi vos electrónicos que le permiten al usuario trabajar con el ensamble
de circuitos y programación de módulos. Este po de placas son ideales para
comenzar a desarrollarse en el diseño, la programación de microcontroladores
y la planeación de proyectos. Más adelante en el tema plataformas de hard-
ware libre, de este mismo capítulo, se describen algunas de las plataformas de
desarrollo más populares.
b. Shields: Son disposi vos que funcionan como extensiones de las dis ntas pla-
taformas del mercado como es el caso de Arduino. Una shield ene la finali-
dad de expandir el número de funciones que ene el disposi vo origen. Estos
elementos van desde placas auxiliares para el desarrollo de circuitos, placas de
secuencia de led (Marleyno), disposi vos USB, tarjetas SD, módulos inalámbri-
cos (XBee, bluetooth). Una shield es el equivalente en electrónica a las tarjetas
de expansión para PC.
c. Disposi vos de entrada y salida de datos:
Algunos ejemplos de disposi vos de entra-
da son las pantallas matriciales LCD, panta-
llas OLED y todo aquel medio que permite
la visualización de información. Algunos
disposi vos de salida empleados en el de-
sarrollo de proyectos son, por lo general,
teclados numéricos o alfanuméricos.
Figura 1.12 Ejemplo de plataforma de
hardware libre: Arduino Micro.
Nota: Para realizar la presente ac vidad, debe ejecutar PCB Wizard y LiveWire. Pos-
teriormente, abra los ejemplos que a con nuación se solicitan, los cuales se hallan
almacenados desde el momento de la instalación.
ACTIVIDAD 3
Dados los siguientes proyectos, liste y clasifique el material (componentes)

omponentes) que va a
requerir para su construcción.
a) Sistema de monitoreo: ____________________________________________
b) Contador de dos dígitos: ____________________________________________
c) Amplificador de audio: ____________________________________________
d) Sensor de luz: ____________________________________________
1.1.3 Microprocesadores y microcontroladores

Los microprocesadores, microcontroladores y PLD son conocidos simplemente como
sistemas microprogramables. Algunos autores, como Víctor Rossano1 los han incluido
en categorías como componentes electrónicos o disposi vos; aunque, a decir verdad,
se trata de algo más que eso, pues estos elementos son capaces de superar el número
limitado de funciones de un simple componente, o superar el grado de control que
ene un disposi vo (el cual fue desarrollado con el fin de sa sfacer una necesidad
par cular). Los sistemas de microprogramación están encaminados a la innovación,
la convergencia y el diseño de proyectos. Son capaces incluso de controlar un sistema
entero de ordenadores o servidores.
El microprocesador es un elemento capaz de funcionar de manera integral como lo
hace el cerebro humano. Algunos autores lo refieren como disposi vo electrónico,
aunque, a decir verdad, se comportan más como un componente, ya que representan
una unidad para el funcionamiento de cualquier disposi vo suscep ble al control. Un
microprocesador, por ejemplo, es el encargado de procesar la información suministra-
da por un disposi vo de entrada, y el encargado de proporcionar un pulso de salida
mediante la realización de operaciones. Los microprocesadores trabajan a ciertos ciclos
de frecuencia, y actualmente son u lizados en muchos disposi vos informá cos como
tabletas electrónicas, computadoras, disposi vos móviles, disposi vos de red, etc.
Un microcontrolador es un circuito, el cual se encuentra mejor equipado que el micro-
procesador. Este se caracteriza por estar integrado por interfaces de conexión y tener
la capacidad de controlar mayor número de componentes, e incluso disposi vos. Son
conocidos como circuitos integrados programables (PIC). En el mercado electrónico
existe una gran variedad de microcontroladores. En este libro se explica, más adelante,
el modo de programar un microcontrolador ATMega328.
1
Autor mexicano egresado de ESIME del IPN. Ha escrito de diversos libros sobre electrónica digital y microcontro-
ladores PIC.
1.1.4 La importancia de las matemáticas y la física

Es muy común hacer uso de ciertas disciplinas
o ciencias aplicadas como las matemá cas y la
sica para comprender el funcionamiento de
la electrónica digital. Por un lado, el uso de las
matemá cas resulta imprescindible tanto para
la comprensión del funcionamiento de ciertas
magnitudes o valores como la realización de al-
gunos cálculos. La sica, por su cuenta, estable-
ce la forma del comportamiento de fenómenos
acorde a los materiales (el cual implica la mani-
Figura 1.13 Microcontrolador de la compañía
pulación de cargas) que lo componen y las leyes
ATMEL: ATMega328
naturales que lo rigen.
Otro campo que no se puede dejar a un lado es la informá ca, ya que gracias a ella
se recurren a métodos como la programación y el desarrollo, lo que implica el control
de ciertas interfaces con el uso de la computadora o herramientas computacionales.
A. Tipos de circuitos
Por lo general existen tres pos de circuitos u lizados en la electrónica, se trata
del circuito en serie (el cual puede ser implementado con una compuerta AND), el
circuito en paralelo (el cual puede ser implementado con una compuerta OR), los
circuitos mixtos (combinación de un circuito serie y paralelo).
Circuito serie Circuito paralelo
R1
+ +
R2 R1 R2 R3
– –
R3
Arreglo de resistencias
SW1 SW1 SW2

+ +
– –
SW1
LED LED
Arreglo de interruptores
Figura 1.14 Tipos de circuitos: circuito en serie y circuito en paralelo

Como se puede apreciar, el diseño de estos circuitos, a menudo, requiere de algunos

cálculos matemá cos, así como de ciertos material electrónicos, como una fuente
de alimentación (3.3 V, 5 V, 9 V, 12 V, etc.), ledes, interruptores, resistencias, etc.
Los cálculos que se requieren están dados según algunas leyes de la sica y la elec-
tricidad, las cuales se verán en el siguiente tema.
Nota de interés
Recurso interactivo de la ley de Ohm
Para hacer más interac vo el diseño de circuitos en serie, paralelo o mixto, se puede
hacer uso de algunas herramientas de so ware o herramientas online. Una de las
más populares es OHM ZONE, la cual se puede consultar desde su portal web:
h p://www.ar cle19.com/shockwave/oz.htm.
Figura 1.15 OHM ZONE, una herramienta interactiva online sobre manejo de circuitos en serie y paralelo
B. La ley de Ohm y la ley del Watt

Se trata de leyes de la sica y la electricidad. La ley de Ohm, llamada así en honor a
Georg Simon Ohm, establece el cálculo de la diferencia de potencial (V), la intensi-
dad de corriente (I) y la resistencia en un circuito. Lo anterior se puede obtener en
base al análisis del «triángulo de la ley de Ohm». La ley de Wa (potencia eléctrica),
llamada así en honor a James Wa , por su parte, establece un cálculo de la potencia
eléctrica en base al voltaje y la intensidad de corriente suministrada en un circuito.
Ley de Ohm Ley del Watt
Watt
I P
V P
U
I R I U
Amper Omh Amper Volt
P= U I
Figura 1.16 Triángulo de la ley de Ohm y la ley de Watt
Se puede apreciar que resulta muy sencillo obtener la operación adecuada para
efectuar los cálculos antes mencionados. Las expresiones quedarían de la siguiente
forma:
V=I×R
I =V/R
R = V / I (para la ley de Ohm)
P=IU
U= P / I
I = P / U (para la ley de Wa )
E = P × t (energía es igual a potencia por empo)
Para el cálculo de voltaje, intensidad de corriente y resistencia total en un circuito,

se debe considerar un parámetro adicional en la fórmula estándar u lizada, se trata
del sufijo t. De tal modo que dicha fórmula quedaría de la siguiente forma: Vt = It
Rt, según sea el caso.
La unidad de medida del voltaje (V) es el Volt; para la intensidad de corriente (I),
el Amper; y para la resistencia (R), el Ohm. Como se puede apreciar la potencia se
mide en Wa .
Lo anterior es indispensable, sobre todo cuando el usuario trabaja con el análisis de

circuitos electrónicos y eléctricos; con ello será capaz de determinar el número de
resistencias que debe tener su circuito (así como el número de Ohmios por resis-
tencia, la cual se determina por un código de colores), la intensidad de la corriente
que fluye y, desde luego, el voltaje necesario para el funcionamiento de circuito.
Gracias a las nuevas tecnologías, actualmente ya es posible descargar apps que e-
nen como finalidad hacer más sencilla la tarea de cálculo de las variables anteriores;
estas se pueden descargar de la página de Google Play.
Para comprender tanto la ley de Ohm como la ley de Wa , se propone a analizar
el siguiente ejemplo:
a. Dado el siguiente circuito en serie, calcule la resistencia total (Rt), la intensidad
de corriente total (It), la tensión de cada receptor (V1…Vn) para obtener la com-
probación del voltaje total suministrado (Vt = 12V).
50 
R1
12 V R2 25  12 V 95 
R3
20 
Para el cálculo de la resistencia total (Rt) se necesita sumar el valor de cada re-
sistencia presente en el circuito, lo que implica el uso de la fórmula:
Rt = R1 + R2 + R3... Rn
Rt = R1 + R2 + R3 = 50 + 25 + 20, por lo tanto, la Rt = 95 Ohmios.
Para el cálculo de la intensidad de corriente total (It) que fluye en el circuito se
emplea:
It = Vt/Rt = 12/95 = 0.126 A
Dada la intensidad total, se calcula la tensión (V) de cada receptor como se
aprecia a con nuación:
V1 = I1 × R1 = 0.126 × 50 = 6.3 V
V2 = I2 × R2 = 0.126 × 25 = 3.1 V
V3 = I3 × R3 = 0.126 × 20 = 2.5 V
Por úl mo, solo falta comprobar si la suma de las tensiones es igual a la tensión
total:
Vt = V1 + V2 + V3 = 6.3 + 3.1 + 2.5 = 11.9 V = 12 V
b. Dado el circuito anterior, calcule la potencia total del circuito y de cada re-
ceptor.
Para efectuar esta operación, debe considerarse la fórmula de la ley de Wa
para el cálculo de la potencia total, como se muestra a con nuación:
Pt = Vt × It = 12 × 0.126 = 1.5 W
P1 = V1 × I1 = 6.3 × 0.126 = 0.79 W
P2 = V2 × I2 = 3.1 × 0.126 = 0.39 W
P3 = V3 × I3 = 2.5 × 0.126 = 0.31 W
Para su comprobación, se efectúa la siguiente operación (suma de potencias

de cada receptor):
Pt = P1 + P2 + P3 = 0.79 + 0.39 + 0.31
c. Calcule la energía total consumida por el circuito.

Para el cálculo de la energía consumida (Et) por el circuito, se hace uso de la
fórmula: Et = Pt x t.
Et = Pt x t = (1.5 W) (3 horas) = 4.5W/h (va os por hora). Ahora, si se desea

obtener el cálculo de kilova os por hora (Kw/h), se debe dividir la Pt entre mil.
Pt = 0.0015 × 3 = 0.0045Kwh
Para cada receptor quedaría:
E1 = P1 × t = 0.79 × 3 = 2.37 Wh
E2 = P1 × t = 0.39 × 3 = 1.17 Wh
E3 = P1 × t = 0.31 × 3 = 0.93 Wh
Para su comprobación, se efectúa la siguiente operación:
Et = E1 + E2 + E3 = 2.37 + 1.17 + 0.93
Resultados obtenidos:
Rt= 95 Ohmios, It = 0.126 Amperes, Vt= 12 Vol os
Pt = 1.5 Wa
Et = 4.5 Wa por tres horas

Ejemplo de aplicación de la ley de Ohm y la ley de Wa en un circuito en

paralelo
a. Dado el siguiente circuito en paralelo, determine el voltaje total (Vt), cal-
cule la intensidad total (It) y de cada receptor (I1, I2, I3…In).
R1 R2 R3
9V
15  30  50 
En un circuito en paralelo, la tensión total dada (en este caso 9V) será la
misma para cada receptor, es decir: Vt = V1 = V2 = V3…Vn = 9 Vol os.
La intensidad de corriente total (It) se calcula aplicando la siguiente fór-
mula:
It = I1 + I2 + I3…In
Por lo tanto, se debe calcular de manera previa la intensidad de corriente

para cada receptor como se ve a con nuación:
I1= V1/R1 = 9/15 =0.6 Amperios
I2= V2/R2 = 9/30 =0.3 Amperios
I3= V3/R3 = 9/50 =0.18 Amperios
Por lo tanto, It = I1 + I2 + I3…In = 0.6 + 0.3 + 0.18 = 1.08 Amperios
b. Dado el circuito anterior, obtenga el valor de la resistencia total (Rt).

Para esta tarea se emplea la siguiente fórmula:
Rt = 1/ (1/R1) + (1/R2) + (1/R3) = 1/ (1/15) + (1/30) + (1/50) = 1 / (0.066)

+ (0.033) + (0.02) = 1/ 0.119 = 8.40 Ohmios
c. Compruebe el valor total de la tensión suministrada (en este caso 9 vol os).
Para comprobar el voltaje total (Vt) del circuito se efectúa la operación
Vt = It x Rt establecida por la ley de Ohm.
Vt = It x Rt= 1.08 x 8.40 = 9.0 V

ACTIVIDAD 4
1. Dado el siguiente circuito en serie, obtenga:
50  330  330 
R1 R2 R3
12 V
a) Resistencia total (Rt), intensidad de corriente total (It) y tensión de cada

receptor (V1…Vn). Efectúe las comprobaciones necesarias.
b) Cálculo de la potencia total del circuito y de cada receptor.
c) Cálculo de la energía total consumida por el circuito.
2. Dado el siguiente circuito en paralelo, obtenga:
R1 R2 R3
12 V
220  370  80 
a) Voltaje total (Vt), intensidad total (It) y de cada receptor (I1, I2, I3…In).
b) Valor de la resistencia total (Rt).
c) Comprobar el valor total de la tensión suministrada.
d) Potencia total del circuito y de cada receptor.
e) Energía total consumida por el circuito para 4 horas.
C. Código de resistencias
Actualmente, es muy habitual el uso de resistencias al momento de trabajar con
circuitos electrónicos. Estos componentes pasivos por lo regular están fabricados
de carbón y enen como obje vo oponerse al paso de la corriente. La resistencia es
muy u lizada para la conexión tanto de entradas (switches) como de salidas (led).
Toda resistencia posee un conjunto de líneas de colores trazadas en forma ver cal
(llamadas bandas), las cuales sirven para iden ficar su medida en Ohmios. Las re-
sistencias pueden ser de diversos tamaños (que hoy forman parte de un estándar)
y no poseen polaridad.
Existen tablas con insignias de colores que permiten iden ficar la can dad de Oh-
mios que poseen, estas se pueden descargar de la web, adquirir en endas de
electrónica (a modo de calcomanía, calendario o boceto).
Nota de Interés
Calculadora de resistencias online
Actualmente existen también diferentes recursos online que permiten al usuario
calcular el valor de una resistencia en Ohmios. Un ejemplo de este recurso se puede
consultar a través del siguiente enlace:
h p://www.digikey.com/es/resources/conversion-calculators/conversion-calculator-
resistor-color-code-5-band.
Negro
Café
Rojo
Naranja
Amarillo
Verde
Azul
Violeta Ejemplo real:

Gris Rojo, rojo, marrón, oro
White = 220R Oms 5%
Figura 1.17 Código de colores de una resistencia

El cálculo de una resistencia idónea para cualquier circuito (que dependerá del
arreglo de componentes) se puede efectuar u lizando la siguiente fórmula:
R = (VCC – Vf)/If
Donde:
R = Resistencia limitadora (expresada en Ohm)
VCC = Tensión de alimentación (voltaje de la batería)
Vf = Caída pica de voltaje del led (la cual oscila entre 1.2 V hasta 5 V)
If = Intensidad de corriente pica
Ejemplo de cálculo de resistencia

Se posee un circuito electrónico cuyo voltaje de alimentación es de 5V y se desea
colocar un led con Vf = 1.2V, cuya intensidad de corriente o If = 20mA (miliAm-
peres). Su resistencia limitadora será de 190 Ohmios. Es necesario tomar en
cuenta que dicho valor es aproximado y, por lo tanto, está permi da la colocación
de resistencias con valores equivalentes, esto sin alterar el funcionamiento del
circuito. En caso de rebasar un límite de 100mA, el led se fundirá.
1.2 PLATAFORMAS DE HARDWARE LIBRE

Actualmente existe una gran variedad de plataformas de desarrollo, las cuales han
adoptado incluso la filoso a del hardware libre y el código abierto. La mayoría de estas
plataformas permite el desarrollo de proyectos electrónicos, proyectos de domó ca, e
interesantes proyectos de robó ca. Algunos ejemplos de estas plataformas son: la placa
Arduino, la interfaz Galileo de Intel, hardkernel ODROID-U, launchpad, DCcduino, etc.
1.2.1 La plataforma Arduino

Una de las plataformas más populares es sin duda la placa Arduino, la cual ofrece un
entorno de desarrollo muy amigable y fácil de comprender, ya que su programación
se realiza en lenguaje C. La placa Arduino se presenta en diferentes diseños según las
necesidades del usuario, estos son descritos en el portal de Arduino (www.arduino.cc)
en la sección productos. Del si o de la plataforma se puede descargar desde el so ware
necesario para su configuración inicial hasta ejemplos para poner a prueba su potente
versa lidad2.
2
Para mayor detalle sobre la plataforma Arduino, véase Germán, T. (2014).
En la siguiente infogra a, se describe de manera breve cada una de las partes de una
placa Arduino. Para tal efecto se u lizará el esquema de Arduino Genuino UNO.
Figura 1.18 Infografía de las partes que conforman Arduino UNO
N.° Componente Descripción

Se trata de un pin capaz de entregar una tensión de 3.3V. Ideal
1 3V3 o 3.3V para alimentar componentes electrónicos que requieran este
voltaje para funcionar
Se trata de una tensión regulada por Arduino, la cual es
2 5V
entregada por la interfaz USB de la plataforma
Este pin se utiliza para conectar los diferentes componentes
3y4 GND
electrónicos o dispositivos a tierra
Se trata de un conjunto de pines que sirven para representar
5 Pines analógicos una señal analógica como magnitud, capaz de tomar valores de
un intervalo de 0V-5V (1024 niveles)
Se trata de un microcontrolador de la marca ATMEL que
Chip ATMEL serie
6 representa el núcleo de placa. Es el encargado de procesar la
ATMega238
información
Consiste en un led indicador de lujo de voltaje para la placa
7 Led ON/OFF de Arduino Arduino. Le permite al usuario detectar si el dispositivo está
conectado y funcionando
Por lo regular se hallan rotulados del 0 al 13 y le permiten

al usuario tanto escribir como recibir información digital.
Estos pines deben ser con igurados y programados para
8 Pines digitales
su funcionamiento. Los pines digitales identi icados con
el símbolo «~» son pines capaces de generar señales con
modulación de ancho de pulso (PWM)
Se trata de un led de prueba, a menudo usado para veri icar
el funcionamiento de pines digitales. Es de color naranja y se
9 Led Pin 13
conecta al pin 13. Incluye una resistencia ideal para efectuar
pruebas desde protoboard
Permite reiniciar la placa. Muy útil cuando el dispositivo ha
10 Botón reset
quedado congelado ya sea por software o por hardware
A través de este conector en serie se suministra un voltaje de
11 Conector USB tipo B 5V a la placa Arduino. Permite también la comunicación entre
la PC y la plataforma
Son ledes que indican cuándo se efectúa tanto la recepción
12 Led RX y TX
(RX) como la transmisión de datos (TX)
Se trata de un conector para la alimentación de una placa
13 Conector de voltaje AC
Arduino. El voltaje que soporta es de 5V hasta 20V
Para conocer más sobre el funcionamiento de la placa Arduino UNO mediante algunos
ejemplos, se propone consultar el capítulo siete de este libro.
1.2.2 La plataforma Raspberry Pi

Raspberry Pi es considerada, además de una plataforma de hardware libre, como
una MiniPC. Su formato de forma es pequeño, pero muy similar a una computadora
convencional. Esta se conforma de puertos e interfaces de entrada y salida llamado
Onboard. En este se puede conectar una pantalla, un teclado, un mouse y una serie de
disposi vos de entrada y salida de datos. Tiene un sistema opera vo propio llamado
Raspbian, originalmente basado en la distribución Debian de GNU-Linux3. Gracias a
este po de arquitectura se pueden desarrollar proyectos informá cos, proyectos
electrónicos, proyectos de domó ca, etc.; incluso se pueden combinar con otras pla-
taformas como Arduino4.
3
GNU Linux consiste en un sistema opera vo libre creado por Linus Torvalds y Richard Stallman. Representa una
alterna va a Microso Windows y a menudo es conocido como el sistema del pingüino.
4
Para conocer algunos proyectos de desarrollo con el uso de la arquitectura Raspberry Pi en combinación con
Arduino, revísese el libro «Electrónica: plataformas Arduino y Raspberry Pi».
Figura 1.19 Esquema de conexión entre Arduino y Raspberry Pi
ACTIVIDAD 5
1. Resuelva los siguientes problemas sobre cálculo de resistencia.
encia. Para su compro-
bación será necesario verificar la tabla de resistencias estándar.
ándar. Para ello, u lice
el recurso online, que se hace referencia en el tema anterior, resisten-
or código de resisten
cias.
a) Se posee un circuito electrónico, cuyo voltaje de alimentación es de 9 V, y se
desea colocar un led con Vf = 1.2 V, cuya intensidad de corriente o If = 20 mA.
¿Cuál es el valor adecuado de su resistencia limitadora?, ¿cuál es el código de
colores de dicha resistencia?
Datos Fórmula Sus tución Resultado
Código de colores: ______________________________________________

b) Se requiere montar un circuito electrónico cuyo voltaje de alimentación es de

5 V y se desea colocar un led con Vf = 1.5 V, cuya intensidad de corriente o
If = 20 mA. ¿Cuál es el valor adecuado de su resistencia limitadora?, ¿cuál es el
código de colores de dicha resistencia?
Datos Fórmula Sus tución Resultado
Código de colores: _______________________________________________
2. ¿Cuál es el valor apropiado de las resistencias que requieren los siguientes monta-
jes realizados en Arduino?
a) Secuencia de 4 ledes de 5 mm:

____________________________________________________________
b) Encendido de un led, mediante el uso de un interruptor:

____________________________________________________________
c) Un sumador binario de 4 bits (CI-7483A):

____________________________________________________________
3. ¿Cuál es el número de bandas y código de colores correspondientes de los si-

guientes valores de una resistencia?
a) Resistencia de 330 Ohmios Número de bandas: ______, colores:
_____________________________________________________________
b) Resistencia de 470 Ohmios Número de bandas: ______, colores:
_____________________________________________________________
c) Resistencia de 1 K Ohmios Número de bandas: ______, colores:
_____________________________________________________________
d) Resistencia de 10 K Ohmios Número de bandas: ______, colores:
_____________________________________________________________
1.3 PROGRAMACIÓN DE HARDWARE
Por lo general para programar las funciones de un sistema microprogramable5 (en caso
del microcontrolador o PIC) es necesario contar con un lenguaje de programación apro-
piado, además de un editor o entorno de desarrollo, habitualmente proporcionado por
el fabricante (como es el caso de los microcontroladores PICAXE y su famoso PICAXE
Programming Editor).
Algunos ejemplos de lenguajes de programación para microcontroladores son: BASIC,
MikroC, lenguaje ensamblador, Simulink y lenguaje C, siendo este úl mo uno de los más
empleados en la actualidad, del cual se habla más adelante.
Actualmente, muchas de las funciones de un microcontrolador (para la manipulación
de módulos de hardware) pueden crearse mediante el uso de cualquier interfaz gráfica
de programación (u lerías de so ware que emplean por lo regular diagramas de flujo).
Una de las herramientas más populares en este rubro es FlowCode (para su consulta
se precisa revisar su si o de Internet: h ps://www.matrixtsl.com/flowcode). Algunos
ejemplos de otros entornos de desarrollo o editores (que en ocasiones dependen di-
rectamente del fabricante, serie o po de PIC) son: Niple, ColdFire, MPLAB, eZ System,
Matlab (que u liza el lenguaje de programación Simulink).
SISTEMA MICROPROGRAMABLE
RELOJ
BUS DE DIRECCIONES
UNIDAD CENTRAL DE
UNIDAD UNIDAD UNIDAD PROCESO
(PERIFÉRICOS)
DE DE DE UNIDAD
EXTERIOR
ENTRADAS MEMORIA MEMORIA UNIDAD DE

ARITMÉTICO
Y SALIDAS RAM ROM CONTROL
LÓGICA
MEMORIA CENTRAL
REGISTROS
BUS DE CONTROL
BUS DE DATOS
Figura 1.20 Esquema que muestra las partes internas de un sistema microprogramable
5
Los sistemas microprogramables son computadoras que integran elementos tales como interfaces de entrada,
memoria, unidades centrales de proceso e interfaces de salida.
El terreno de la ingeniería de hardware es inmenso, por ello mismo se aconseja la bús-

queda y revisión de los esquemas de circuitería interna de los dis ntos PIC, módulos de
programación o componentes electrónicos. Para tal efecto es necesaria la consulta de su
respec vo datasheet6, la cual puede ser consultada en Internet o en algunas ocasiones
es proporcionada por el fabricante de la unidad.
Muchos fabricantes de módulos de hardware o PIC proporcionan, mediante su portal
web, las herramientas necesarias para comenzar a desarrollar aplicaciones o proyectos
novedosos, promocionando así el uso de sus productos. Incluyen, además, manuales,
ejemplos, código fuente, controladores, compiladores o IDE de desarrollo, y, desde lue-
go, las respec vas hojas de datos de cada producto. Algunos fabricantes son: Microchip
Technology Inc (el cual pone en manos del usuario una herramientas de codificación y
configuración de PIC llamada MPLAB CODE-CONFIGURATION, la cual se puede consultar
a través de su si o web), Dallas Semiconductors, AMTEL, Hitachi y Texas Instruments.
Es importante no confundir el lenguaje de programación con entornos de desarrollo,
ni tampoco confundir lo anterior con herramientas de diseño de circuitos electrónicos
y simulación (como es el caso de Proteus, LiveWire-PCB Wizard, LabView, Mul sim,
Electronic Workbench).
En resumen, para la programación de un módulo o, en su defecto, un circuito integrado
programable (PIC) es necesario contar con una computadora personal, un entorno de
desarrollo o IDE, una placa de prueba (cuya interfaz de conexión puede ser USB, mi-
ni-USB, micro-USB, etc.) la cual funciona como nexo entre la PC y el microcontrolador
(a través de un medio de transmisión adecuado y por lo general en modo serie) y un
paquete de controladores.
1.3.1 La importancia de lenguaje C en la ingeniería de hardware

En un principio, se u lizó lenguaje máquina para la comunicación entre disposi vos
de hardware, con el paso del empo se han dado lugar a lenguajes de mediano nivel
(lenguaje ensamblador) y actualmente a lenguajes de alto nivel como lenguaje C, del
cual existen dis ntas variantes o evoluciones.
C es un lenguaje muy versá l, robusto, demandado y, por encima de muchos, el más
intui vo al momento de trabajar. Representa la base de lenguajes modernos como
JAVA y C#. A lo largo de su existencia (desde los años 70, creado por Brian Kernighan
y Dennis Ritchie en los laboratorios Bell de AT & T) ha sido muy u lizado no solo para
la programación de hardware, sino también para el diseño de sistemas opera vos
para PC, móviles y otro po de disposi vos. Actualmente, se desarrollan infinidad
de librerías o macros para este lenguaje, lo que ha hecho posible la integración de
funciones adicionales al entorno.
6
La datasheet es también conocida como hoja de datos. Generalmente incluye diagramas de conexión y la des-
cripción de las partes que integran un circuito, componente o disposi vo.
1.3.2 Aplicaciones de lenguaje C en la electrónica digital

En la actualidad, la programación de placas Arduino incluyen el conocido lenguaje C
para su programación. Por ello, suele ser uno de los favoritos de muchos usuarios.
A con nuación, se muestran dos ejemplos de código fuente desarrollado en C. A la
izquierda se ilustra el funcionamiento de un vol metro y a la derecha el control de
un servomotor, ambos desde la plataforma Arduino UNO. Las presentes sentencias y
funciones serán analizadas a detalle en el capítulo siete de este libro.
Ejemplo de aplicación de lenguaje C en la electrónica
//Creación de un Voltímetro //Control de un servomotor

float voltaje; #include<Servo.h>
void setup() #define pinServo 7 //todos los digitales
{ para servo
Serial.begin(9600); Servo servoMotor;
}
void loop()
void setup()
{
{
voltaje = analogRead(A4) / 1023.0 * 5;
pinMode(pinServo,OUTPUT);
Serial.println(voltaje);
servoMotor.attach(pinServo);
delay(700);
}
//unir servomotor con el pin
servoMotor.wvrite(0);
//write= recibe
}
void loop()
{
ti=0,grados=0;i<3;i++,grados+=90)
{
servoMotor.write(grados);
delay(500);
}
}
En la codificación del programa de la derecha, se puede apreciar la existencia de la

siguiente línea de código: #include<Servo.h>. Se trata básicamente de una librería,
la cual debe ser declarada en cualquier código desarrollado en C. Una librería es un
conjunto de instrucciones almacenadas en dis ntos archivos de programa que enen
como obje vo ejecutar una acción. En este ejemplo, la librería <Servo.h> manda lla-
mar esa serie de archivos, los cuales fueron diseñados con el propósito de manipular
un servomotor. La extensión de una librería declarada en C ene la extensión h.
Se sabe que el hardware debe trabajar en conjunto con el so ware, pues ambos de-
penden uno del otro para arrojar un resultado esperado.
Para entender muchas de las instrucciones de lenguaje C, pero, sobre todo, para ser
capaces de programar cualquier cosa, es necesaria tanto la lógica como el uso de las
matemá cas. Para ello, resulta importante hacer hincapié en el estudio sobre manejo
de operadores, cálculos y matemá cas en general (cálculo integral y diferencial, pro-
babilidad y estadís ca, analí ca, álgebra lineal-booleana, etc.). Pues gracias a eso, se
pueden conseguir proyectos que incluyan sensores (temperatura, humedad, distancia,
infrarrojo, movimiento, etc.), lo que implica el manejo de operaciones matemá cas
en general.
A. Programación de dispositivos móviles

En la actualidad el campo de la programación de so ware ene varias ver entes y,
por lo tanto, diferentes campos de acción. Le toca el turno a los disposi vos como
celulares y tabletas.
Todo disposi vo informá co, como los anteriormente mencionados, son capaces
de trabajar gracias a un sistema opera vo (SO), el cual funge como plataforma para
hacer posible la interacción con el usuario final. Algunos SO móviles actuales enen
una peculiaridad muy interesante, son de código abierto (el más famoso es Android,
originalmente basado en GNU-linux), lo que permite el desarrollo de aplicaciones
o extensiones (app). En caso de otros sistemas, aunque no son de código abierto,
permiten ejecutar aplicaciones desarrolladas por terceros sobre su propio entorno.
Para la creación de app para Android se recomienda el uso de App Inventor, Android
Studio, App Makr y PhoneGap.
Actualmente, existen millones de aplicaciones que pueden ser descargadas de in-
ternet, algunas con cierto costo, y otras totalmente gratuitas. Pero, ¿qué ene que
ver la programación de disposi vos móviles con la electrónica digital o la ingenie-
ría de hardware?, la respuesta es sencilla; para ello, es importante recordar que,
para poder manipular, por ejemplo un brazo mecánico, o conseguir controlar el
alumbrado de una casa habitación, o simplemente para hacer avanzar un robot
diferencial de manera automá ca, se necesita disponer de una app en el disposi vo
móvil, mismo que funge como monomando para el control de cualquier proto po
o proyecto funcional. Por lo tanto, solo resta conectar ambos elementos, para tal
efecto debe emplearse una shield que proporcione una interconexión inalámbrica
(Arduino Wifi Shield, XBee, bluetooth, WiFly shield, etc).
Figura 1.21 Ejemplo de app para Android creada desde App Inventor

Un ejemplo de robot diferencial son los carritos de control remoto. Estos incluso
pueden ser controlados desde la PC que sirve para programarlos o desde los
disposi vos móviles. Este po de robot a menudo u liza sensores de dis ntos
pos, los cuales deben ser programados para conseguir el movimiento deseado
en función de sus ángulos y ciertas matrices de dirección, de allí el concepto de
robot diferencial.
ESQUEMA DE ROTACIÓN
d2 d3 d4 d5
a1 a2 a3 a4
1 0 1 0 Adelante
Complemento 0 1 0 1 Atrás
0 1 1 0 Izquierda
1 0 0 1 Derecha
0 0 0 0 Apagado
Rueda direccionable
I
d
Y
X
Ruedas pasivas
a b
Figura 1.22 Esquema que muestra el funcionamiento de un robot diferencial

ACTIVIDAD 6
1. Realice un cuadro compara
vo de los siguientes entornos dee desarrollo para pro-
gramar módulos de hardware.
Flowcode Nipple MPLAB
2. Realice un cuadro compara vo de los siguientes lenguajes de programación para PIC.
Lenguaje ensamblador Simulink Lenguaje C
3. Realice un cuadro compara vo de los siguientes simuladores de circuitos electró-

nicos.
LiveWire Electronic Workbench Proteus
4. Realice un cuadro compara vo de las siguientes herramientas de so ware para

la creación de app con Android.
AppInventor Android Studio PhoneGap

1.4 MANEJO DE PUERTOS E INTERFACES DE LA PC

Los puertos e interfaces7 de una computadora le permiten al usuario mantener una
conexión sica con cualquier otro disposi vo electrónico, placa o plataforma. Con an-
terioridad, el puerto paralelo (LPT1) era el más u lizado para la transferencia de datos.
Representó un pilar para la comunicación e interacción con el hardware. Sin embargo,
con el paso del empo este cayó en desuso, dando lugar al puerto USB (Universal Serial
Bus), el cual es considerado como uno de los puertos más u lizados en la industria del
hardware y la informá ca.
Se sabe que para la programación o configuración de un módulo de hardware, es ne-
cesario contar con un medio de transferencia de datos compa ble con un puerto de
conexión (generalmente un cable). El cual acepta un po de formato sico estándar
de fabricación o po de interfaz. Actualmente, existen diferentes pos de conexión o
interfaz USB, como se ha mencionado (micro-USB, mini-USB), USB po A y USB po
B. Muchas de las plataformas de hardware libre, hoy, hacen uso de este puerto para
conseguir la comunicación con una PC.
Los medios de transmisión USB, además, sirven como nexo para alimentar el disposi vo
en cues ón, pues es importante recordar que el voltaje máximo que proporciona un
puerto USB es de 5V (nivel de tensión HIGH).
1.4.1 Interfaces de comunicación serial

La conexión entre dis ntos disposi vos puede hacerse mediante la adopción de al-
guna tecnología en par cular. Actualmente se diseñan shields, placas o plataformas
que hacen posible el envío (TX) y recepción de señales (RX). Recientemente se han
desarrollado plataformas completas que fungen como módulos independientes y que
se pueden conectar a un disposi vo o proyecto electrónico, ese es el caso de Arduino
BT (Bluetooth).
A. Conexión inalámbrica
Las tecnologías inalámbricas aplicadas a la electrónica con mayor auge en la actuali-
dad son: Wifi, bluetooth, XBee y las relacionadas con el rubro GSM. A con nuación,
se describen de manera breve:
a. Bluetooth: Por un lado se ene la shield bluetooth, se trata de un pequeño mó-
dulo de hardware que ene la finalidad de crear un enlace inalámbrico entre
dis ntos disposi vos electrónicos. En otras palabras, permite la creación de
redes inalámbricas de corta distancia. La distancia máxima permi da es de 3 a
5 metros. En el mercado existen dis ntos modelos de shields bluetooth, origi-
nalmente creados para Arduino, quienes han impulsado al mercado un módulo
bluetooth similar al Arduino UNO, pero esta vez totalmente inalámbrico. Las
caracterís cas especificadas de este úl mo lanzamiento son las siguientes:
7
Para la obtención de información adicional acerca del tema de interfaces de una PC, véase Gilberto, G (2012).
El Arduino BT está basado en el ATmega168, pero ahora se suministra con el

328 y el módulo Bluegiga WT11 bluetooth. Es compa ble con la comunicación
serie inalámbrica a través de bluetooth (pero no es compa ble con auriculares
Bluetooth u otros disposi vos de audio).
Cuenta con 14 pines de entrada y salida digital (de los cuales 6 se pueden u -
lizar como salidas PWM, y se puede u lizar para restablecer el módulo WT11),
6 entradas analógicas, un oscilador de cristal de 16 MHz, terminales de tornillo
para poder, una cabecera ICSP y un botón de reinicio. Con ene todo lo necesario
para apoyar el microcontrolador y se puede programar de forma inalámbrica
mediante la conexión Bluetooth.
Figura 1.23 Arduino BT, plataforma que adopta la filosofía de comunicación serial de forma inalámbrica
b. Módulo XBee: Se trata de un chip electrónico de color azul, el cual se encuen-

tra integrado por varios contactos de conexión. Este módulo es comúnmente
usado para el intercambio de canales de emisión y recepción de datos entre
disposi vos o proyectos. Los robots diferenciales son un ejemplo de aplicación
de un módulo XBee. Existen diferentes series y modelos en el mercado, al igual
que antenas para la comunicación.
Para obtener mayor información (tutoriales de configuración, descarga de sof-
tware y datos técnicos) sobre este po de elementos, se recomienda la consulta
del siguiente enlace: h p://xbee.cl/que-es-xbee.
Esquema Circuito básico
Figura 1.24 XBee, un chip que permite una comunicación serial inalámbrica entre dispositivos o proyectos
Para la configuración de uno o más módulos XBee, se recomienda el manejo de

u lerías de so ware como X-CTU y la programación de canales RX y TX.
En la parte de abajo se muestra el código fuente de un par de programas de-
sarrollado en lenguaje C. Ambos corresponden a la codificación del canal de
transmisión y recepción respec vamente de un módulo XBee.
Ejemplo de codificación de un módulo XBee desde lenguaje C
//Código para transmisor (TX) //Código para receptor (RX)
intpush = 2; int buzz = 5;

intledPin = 13;
void setup()
void setup()
{
{
Serial.begin(9600);
Serial.begin(9600);
pinMode(push, INPUT); pinMode(buzz, OUTPUT);
} pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
void loop()
{ void loop()
if (digitalRead(push) == LOW) {
{ if (Serial.available()>0)
Serial.print(‘A’); {
delay(200); if (Serial.read() == ‘A’)
} {
digitalWrite(buzz, HIGH);
}
delay(20);
digitalWrite(buzz, LOW);
digitalWrite(ledpin, HIGH);
delay(30);
digitalWrite(ledpin, LOW);
}
}
}
c. Módulo GSM: La finalidad de un módulo GSM es conectar cualquier plataforma

de hardware a internet, u lizando la red inalámbrica GPRS (general packet ra-
dio service) o servicio general de paquetes vía radio. Para ello, se requiere, des-
de luego, un chip o tarjeta SIM. Su configuración para realizar y recibir llamadas
o mensajes de texto es rela vamente sencilla, aunque para ello se precisa el
uso de un circuito de altavoz y un micrófono.
Figura 1.25 Los módulos GSM a menudo utilizan la red inalámbrica GPRS
1.5 SISTEMAS DE CONTROL Y ROBÓTICA

Como se ha mencionado, la electrónica ene varios campos de acción, y sin duda el
campo de los sistemas de control y la robó ca no puede ser la excepción.
Para entender este contexto, es necesario comenzar a definir el término robot y sistema
de control respec vamente.
Un robot consiste en un mecanismo capaz de aprender y por lo tanto ejecutar una serie
de acciones previamente programadas, y que por lo general puede iniciar o terminar
un proceso sin la intervención del usuario. Estos autómatas incorporan varios sistemas
electrónicos que están encaminados a sa sfacer una necesidad primaria, por ejemplo,
el caso del robot o máquina industrial.
Un sistema de control es definido como mecanismo que posee la capacidad de controlar
en empo real y en ambiente industrial, procesos secuenciales. A menudo los sistemas
de control auxilian al usuario a simplificar procesos o tareas; encargándose incluso de
coordinar un conjunto de sistemas autómatas. Dicho con otras palabras, los sistemas
de control ges onan la puesta en escena de uno o más robots en un entorno.
Los robots no enen que ser precisamente con apariencia humana, como se acostum-
bra a asociarlos, estos pueden presentarse al público en dis ntas formas: brazos, cajas,
carros, etc. Sin embargo en lo que sí coinciden es que cualquiera que sea la forma que
adopte un robot, puede hacer uso de partes mecánicas, componentes hidráulicos, elec-
trónicos o alguna mezcla de estos.
Figura 1.26 Los robots industriales, programados y ensamblados para satisfacer

necesidades específicas
1.5.1 Aplicaciones de la robótica
Actualmente, la robó ca se encuentra encaminada al diseño de juguetes infan les
(carros, tráileres, helicópteros de control remoto, robots diferenciales, y todo aquel
artefacto didác co que incluya el manejo de sensores) o, incluso proyectos que enen
un propósito específico como es el caso de los drones, que son cada vez más frecuen-
tes en el ámbito civil y que, originalmente, fueron desarrollados con fines militares.
Otra aplicación vigente de la robó ca se encuentra en la construcción de máquinas
industriales (inyectoras automá cas, ensambladoras, troqueladoras), máquinas des-
pachadoras (golosinas, refrescos, galletas, bebidas calientes o frías).
Figura 1.27 Los drones, ejemplo claro del uso de la robótica y la electrónica
1.5.2 Electrónica y domótica
Como se ha mencionado, un sistema de control se encarga de ges onar una serie de
procesos que a menudo precisan el uso de componentes mecánicos o automa zados
para alcanzar un obje vo. Estos sistemas se pueden apreciar incluso en el ámbito de
la automa zación o la domó ca, término que se define como un conjunto de técnicas
orientadas a la automa zación de viviendas, oficinas, edificios y cualquier ambiente
suscep ble al control. La automa zación de estos entornos implica la integración de
sistemas de seguridad, tecnologías de ges ón energé ca, comunicaciones, comodidad
(simplificación de tareas), etc.
La domó ca8 emplea disposi vos electrónicos capaces de interconectar un conjunto
de sistemas para obtener un resultado esperado. Hace uso de sensores capaci vos,
induc vos, óp cos, de proximidad, entre otros.
Desde luego, que la electrónica y la ingeniería de hardware juegan un papel impor-
tante en la aplicación de técnicas de automa zación, puesto que estos sistemas son
programados para efectuar dis ntas tareas. El uso de plataformas como Arduino,
incluso, permite al usuario el control de luces de una casa habitación, detectar el
porcentaje de humedad presente en un jardín, detectar la temperatura ambiente de
un aula de clases, determinar la distancia existente entre un automóvil y otro por la
carretera, entre otros.
8
Para obtener información sobre el tema de domó ca, véase Cristóbal, R, Francisco & V, Carlos, C (2011).
Sensor PIR subir Sensor PIR bajar
1K
Tira de LED peldaño 1
1K
1K
7805
1K
12V
1K
Cap. 1: Introducción a la ingeniería de hardware
1K
Sensor
Luz Ajuste 1K
LDR Nivel Ajuste Tira de LED peldaño 7
de luz Velocidad
10K 10K
1K
1K
BCE
BD137
57
Figura 1.28 Esquema del control de luces ubicadas en la escalera de una vivienda (proyecto realizado con Arduino UNO)
ACTIVIDAD 7
1. ¿Cuáles son las caracterís cas principales del lenguaje C?
2. ¿Cuáles son las partes que integran la estructura de un programa
rama diseñado en
lenguaje C?
3. ¿Qué es y qué caracterís cas ene un dron?
4. Describa el principio de funcionamiento de una shield bluetooth.
5. Inves gue y describa de manera breve por lo menos tres proyectos desarrollados
en Arduino.
6. Defina el término «domó ca».
1.6 PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO

Las placas de circuito impreso o PCB (print circuit board) son generalmente el recurso
integrador de un sistema electrónico funcional. A menudo, la producción de estas pla-
cas y la calidad profesional a la que se encuentra sujeta su diseño requiere de costosas
máquinas industriales. Pero no hay por qué desanimarse, ya que actualmente, existe
una gran variedad de herramientas o materiales económicos con qué poder realizarlas,
solo basta un poco de dinero e ingenio para su construcción.
«La fabricación de una PCB es una tarea muy sencilla, aunque la mayoría de las veces
implica empo, ingenio, técnica y mucha prác ca».
Las placas de circuito impreso incluyen el grabado de pistas o buses por donde transitan
los bits (o, en su defecto, el voltaje o la corriente), además de un conjunto de puntos o
terminales que representan los pines de aterrizaje de cada componente electrónico. Las
PCB pueden o no llevar un tratamiento industrial, lo que implica el cambio de aparien-
cia (color y acabados); aunque, en la actualidad, es muy común contar con elementos
caseros que le permiten al usuario obtener un acabo profesional. Actualmente, existe
una gran gama de productos de so ware que permiten el trazado de diagramas para el
grabado de placas de circuito impreso. Algunos ejemplos de herramientas de so ware
son: PCB Wizard/LiveWire, FreePCB, KiCAD, CircuitMaker. Algunas de estas u lerías se-
rán explicadas en el apéndice B de este libro. Más adelante se darán a conocer también
los materiales para la construcción de una PCB.
Figura 1.29 PCB integrada por un conjunto de pistas y puntos de aterrizaje
1.6.1 Ingeniería de hardware
La ingeniería de hardware consiste en el estudio de todo lo relacionado con el análisis,
diseño, desarrollo, implementación y prueba de un producto que a menudo requiere
del uso y aplicación de la electrónica, la sica, la ingeniería y la computación. Se sabe
que el hardware es todo aquel elemento sico y que «se puede tocar» a diferencia
del so ware que se encuentra comúnmente asociado a una computadora.
La ingeniería de hardware describe tanto las normas como los procedimientos para
la fabricación de componentes, artefactos y disposi vos capaces de dotar cualquier
sistema (informá co) funcional.
La ingeniería de hardware abarca desde el estudio de las unidades de medida de
transferencia y almacenamiento de datos, hasta la fabricación y prueba de placas de
circuito impreso.
1.6.2 Desarrollo de hardware para PC

Actualmente, se desarrolla una gran variedad de hardware para PC (periféricos), y que,
generalmente, se encuentra clasificado en disposi vos de entrada, salida, almacena-
miento, procesamiento y comunicación. Todos estos fabricados, en la actualidad, por
compañías especializadas en el diseño de hardware para computadoras. La fabrica-
ción de hardware se efectúa gracias a la existencia de máquinas o robots industriales
(generalmente de origen alemán) localizados en empresas trasnacionales de gran
renombre, muchas de ellas de origen asiá co o estadounidense.
Para el desarrollo de hardware se necesitan conocimientos sobre precisión mate-
má ca, cálculo, sica, electrónica, informá ca (programación), sistemas de control,
nanotecnología.
El hardware de una PC puede ser interno o externo. Algunos elementos internos de

hardware para PC son: la motherboard, las tarjetas periféricas, el microprocesador
y los módulos de memoria RAM. Ahora, resulta importante saber que la mayoría de
estos elementos son grabados sobre placas de material especial como resinas de fibra
de vidrio reforzada (la más conocida es la FR4), cerámica, plás co, teflón y polímeros
(como la baquelita), que después son intervenidas por máquinas de montaje para
ensamblar componentes (uso de la tecnología de montaje superficial o SMT). El resto
del proceso se lista en el apéndice B de este libro.
Figura 1.30 La motherboard de una PC
ACTIVIDAD 8
1. Desarrolle una aplicación en App Inventor que permita controlar
trolar en el encendido
y apagado de un foco, asimismo la ac vación de un motor y un buzzer.
2. Trace el diseño de un contador de 2 dígitos 00 a 99 desde LiveWire
Wi y genere su
esquema PCB.
3. Realice un cuadro compara vo en el que mencione las caracterís cas de, por lo
menos, tres herramientas de so ware para la generación de una PCB.
En este capítulo se ha analizado diversos conceptos básicos y algunos aspectos que

deben considerarse de manera previa para incursionar en el desarrollo de proyectos
o aplicaciones electrónicas de hardware. Se ha hecho también una revisión general
sobre plataformas de hardware libre de mayor fama en el mercado, citando para ello
herramientas para la programación de módulos y lenguajes de propósito específico. En
general, se ha revisado la aplicación tanto de la electrónica como de la ingeniería de
hardware en la vida co diana, proponiendo, luego, ejemplos para su comprensión. En
el siguiente capítulo se darán a conocer los sistemas de numeración más comunes y
algunas técnicas para la resolución de problemas de índole electrónico.
Capítulo 2
Sistemas numéricos
Cap. 2: Sistemas numéricos 63
El estudio de los sistemas numéricos es de suma importancia, sobre todo a la hora de

comenzar a analizar, desarrollar y programar hardware. Es necesario, por lo tanto, conocer
desde las unidades de medida necesarias para la realización de cálculos hasta el proceso
lógico que llevan a cabo los sistemas electrónicos.
Dentro del contexto de los sistemas numéricos se pueden ubicar tópicos como métodos
para la construcción de números, conversiones numéricas de dis ntas bases (2, 8, 10,
16), operaciones aritmé cas básicas entre bits y bytes, manejo de caracteres y su repre-
sentación (código ASCII), operaciones que involucran el uso de frecuencias y cálculo de
transferencias, etc.
2.1 UNIDADES DE MEDIDA DE ALMACENAMIENTO Y

TRANSFERENCIA DE DATOS
En términos informá cos, existen por lo general dos unidades de medida básicas para
cualquier cálculo. Se trata de la unidad de medida de transferencia y la unidad de medida
de almacenamiento de datos.
La unidad de medida de transferencia de datos es el bit. Esta unidad es comúnmente
u lizada para expresar el ancho de banda presente en medios sicos de conexión como
cables, puertos o interfaces presentes en equipos de cómputo o de red. Además, sirven
para representar señales digitales y el ancho de datos en algunos disposi vos.
Ejemplo de aplicación de los bits en la vida moderna

• Para expresar el ancho de banda en un disposi vo de red, un switch con ene 8
puertos RJ-45, los cuales trabajan a 100 Mbps. Esta cifra se lee como 100 megabits
por segundo.
• Para conformar direcciones IP, la dirección IP asignada al puerto serial 0/0/0 de un
router es: 192.168.2.9, la cual se lee 11000000.10101000.00000010.00001001.
• Obtener la capacidad de transferencia de disposi vos, un microprocesador Intel
Core i3 de 2,27GHz, trabaja con un ancho de datos de 32 bits.
La palabra «bit» es un término compuesto (binary digit) que puede representarse por
un 0 o 1. Originalmente, se concibe como la unidad mínima de un dato. Un 0 binario re-
presenta la ausencia de voltaje, mientras que el 1 binario alude a la presencia de 5 Volts.
La unidad de medida de almacenamiento de datos es el byte. A menudo, los disposi-
vos de almacenamiento, como el disco duro o las memorias USB, hacen uso de este
po de unidades para expresar su capacidad. «Byte» proviene de las palabras binary
multe (mul plicación binaria).
A menudo los disposi vos de almacenamiento, por ejemplo, el disco duro o las memo-
rias USB hacen uso de este po de unidades para expresar su capacidad.
ACTIVIDAD 1
Examine el administrador de equipos de su propia computadora
ra y obtenga los datos
de capacidad de almacenamiento de las unidades instaladas:
a) C:/>: ______________________________________
b) Unidad de DVD: ______________________________________
c) Disco extraíble: ______________________________________
Por otro lado, el «byte» es un término

compuesto por las palabras binary multe
o múl plo binario. Se conoce también con
el nombre de octeto, pues se encuentra
formado por ocho bits consecu vos. La
mitad de un byte se llama nibble (conjun-
to de 4 bits).
Figura 2.1 Disco duro, unidad de hardware cuya

capacidad de almacenamiento se expresa en bytes
2.2 MULTIPLICADORES BINARIOS

Los mul plicadores también son conocidos como prefijos. Estos, a menudo, son u -
lizados para expresar una mul plicación de unidades. En el ámbito computacional se
u lizan para expresar frecuencias (f) y capacidades de transferencia y almacenamiento,
aunque, se debe saber que los valores dependerán del sistema u lizado (decimal o
binario). Originalmente, los prefijos enen un equivalente estándar el cual se muestra
en la tabla:
Tabla 2.1 Valor de los prefijos o mul plicadores de una unidad de medida
Símbolo Nombre Equivalencia Signi icado

K Kilo 1000 10^3
M Mega 1 000 000 10^6
G Giga 1 000 000 000 10^9
T Tera 1,000 000 000 000 10^12
P Peta 1 000 000 000 000 000 10^15
E Exa 1 000 000 000 000 000 000 10^18
Z Zetta 1 000 000 000 000 000 000 000 10^21
Y Yotta 1 000 000 000 000 000 000 000 000 10^24
Por otro lado, se ene el manejo de prefijos exclusivos para representaciones binarias
(almacenamiento y transferencia de datos).
Tabla 2.2 Valor de los prefijos o mul plicadores binarios
Símbolo Nombre Equivalencia Signi icado Valor

K Kibi 1024 2^10 1024 Bytes
M Mebi 1 048 576 2^20 1024 KB
G Gibi 1 073 741 824 2^30 1024 MB
T Tebi 1 099 511 627 776 2^40 1024 GB
P Pebi 1 125 899 906 842 624 2^50 1024 TB
E Exbi 1 152 921 504 606 846 976 2^60 1024 PB
Z Zebi 1 180 591 620 717 411 303 424 2^70 1024 EB
Y Yobi 1 208 925 819 614 629 174 706 176 2^80 1024 ZB
2.3 FÓRMULAS Y MÉTODOS PARA LA CONSTRUCCIÓN DE

NÚMEROS Y CONVERSIONES
Actualmente, son muchos los métodos o técnicas para la construcción de can dades
numéricas, sobre todo si se trata de representaciones decimales o binarias. Una forma
sencilla, pero formal, para la construcción de números (inclusive para efectuar conver-
siones numéricas entre dis ntos sistemas) consta de u lizar la siguiente fórmula general:
Donde:
N = Cualquier número suscep ble a construcción (binario, decimal, otro)
(S) = Sumatoria de cada dígito que conforma a N
a = Coeficiente – dígito que conforma a N
R = Base o raíz
i = Subíndice, el cual determina la posición o potencia para R
Ejemplo de posicionamiento
Estas expresiones (datos) pueden ser de po real o flotante.

Ejemplo de aplicación de la fórmula general para can dades decimales
230d = 2(10) ^ 2+ 3(10) ^ 1 + 0(10) ^ 0

230d = 2(100) + 3(10) + 0(1)
230d = 200 + 30 + 0
230d = 230d
Esta fórmula puede también ser aplicable para conversiones numéricas de dis nta base.
Ejemplo de aplicación de la fórmula general para can dades binarias
1010b = 1(2) ^ 3 + 0(2) ^ 2 + 1(2) ^ 1 + 0(2) ^ 0

1010b = 1(8) + 0(4) + 1(2) + 0(1)
1010b = 8 + 0 + 2 + 0
1010b = 10d
ACTIVIDAD 2
Realice los siguientes ejercicios aplicando la fórmula general para la construcción de
un número. Conver r una can dad expresada en base 2, 8 o base 16 (según sea el
caso) a una can dad en base 10.
a) 10010110b: _______________ f) 28o: ________________

b) 10110010b: _______________ g) 111o: ________________
c) 00011111b: _______________ h) 777o: ________________
d) 11100011b: _______________ i) 1001h: ________________
e) 11110001b: _______________ j) 45h: ________________
El sistema binario también es conocido como sistema posicional. El origen de este, se

puede explicar con la siguiente tabla de posiciones y valores:
Tabla 2.3 Posición de los valores del sistema binario (regla posicional)
2^7 2^6 2^5 2^4 2^3 2^2 2^1 2^0
128 64 32 16 8 4 2 1
ACTIVIDAD 3
1. Obtenga la solución de las siguientes operaciones (potencias).
s).
a) 2^7: ______ d) 2^11: ______
__
b) 2^10: ______ e) 2^9: ______
c) 2^8: ______ f) 2^12: ______
2. Obtenga el resultado en decimal de las siguientes can dades. Para ello, u lice el
sistema posicional (desglose su procedimiento).
a) 11100011b: _______________ c) 10110110b: _______________
b) 10111011b: _______________ d) 11110110b: _______________
Antes de abordar el tema de conversiones numéricas, es preciso comenzar a hablar

sobre los sistemas más empleados en la actualidad. A con nuación, se listan dichos
sistemas y algunas recomendaciones:
Nota: Con la finalidad de comprender el presente tema, se ha planteado un orden

estratégico para ir revisando uno a uno los sistemas numéricos más representa vos.
El orden propuesto es el siguiente:

• Sistema binario.
• Sistema decimal.
• Sistema octal.
• Sistema hexadecimal.
Hay que destacar que para poder trabajar con cada uno de estos sistemas, se debe par r
del manejo de bytes como unidad de medida límite para la obtención de expresiones;
es decir, mantener un arreglo de ocho bits por cada representación y su respec vo
resultado. Ejemplos de bytes: 10001000, 11110001, 10101010.
Para la iden ficación de cualquier sistema de numeración basta con colocar un sufijo
o subíndice en cada expresión. Por ejemplo, un valor expresado en decimal se puede
colocar del siguiente modo: 123d o, simplemente, 123(10). En caso de u lizar un siste-
ma octal o hexadecimal, quedaría de la siguiente manera: 514o/514(8) y 4Dh/4D(16),
respec vamente.
2.3.1 Sistema binario y decimal

Por un lado se ene el sistema binario, el cual es considerado como el más simple
de todos. Maneja dos posibles valores: el 0 lógico y el 1 lógico. Se trata del sistema
u lizado por los ordenadores para su computación, asimismo representa la base para
el manejo de la mayoría de los sistemas numéricos. El sistema binario, o de base dos,
se emplea mucho para el diseño e implementación de circuitos digitales. Para la ma-
nipulación de compuertas, a menudo, se emplean valores como el 0 y el 1 lógico, ya
que gracias a estos datos se pueden construir tablas de verdad y mapas de Karnaugh.
La aplicación de los valores binarios en la electrónica se concibe mediante el uso de
interruptores o ledes. Lo anterior quiere decir que, para poder representar las entra-
das de un circuito electrónico (niveles de tensión válidos en la electrónica digital), se
u lizan los switches o interruptores; en tanto que, para poder visualizar los posibles
estados de salida en un circuito se u lizan los ledes.
Por otro lado, se ene el sistema decimal que es el más u lizado en la actualidad;
comprende valores del 0 al 9, los cuales pueden ser manipulados desde un conjunto
de interruptores o pulsadores y visualizados a través de ledes o displays de siete seg-
mentos. La combinación de esos dígitos ofrece como resultado un valor infinito (n).
Tabla 2.3 Valores binarios y su equivalencia en decimal
Valor en binario (byte) Valor en decimal

00000000 0
00000001 1
00000010 2
00000011 3
00000100 4
00000101 5
00000110 6
00000111 7
00001000 8
00001001 9
N n
2.3.2 Sistema octal

El sistema octal se conoce también como sistema de base 8. Por lo general, deben
emplearse tres bits para la representación de sus posibles valores (que van de 0 al 7).
Es necesario saber que dado un byte, se pueden expresar hasta dos dígitos en octal;
pero si se desea tener tres dígitos, es necesario agregar un bit a la izquierda para su
validación (completar con 0 lógico). Por ejemplo, (0)10 100 111 = 247o. En la siguiente
tabla se muestra una equivalencia entre el sistema decimal y octal:
Tabla 2.4 Valores octales y su equivalencia en binario
Valores Valores en Valor en binario

decimales octal (byte)
0 0 00 000 000
1 1 00 000 001
2 2 00 000 010
3 3 00 000 011
4 4 00 000 100
5 5 00 000 101
6 6 00 000 110
7 7 00 000 111
8 No válido No aplica
9 No válido No aplica
2.3.3 Sistema hexadecimal

El sistema hexadecimal es también conocido como sistema de base 16, ya que maneja
valores de entre 0 a 15. Este sistema, a diferencia del resto, emplea letras (A, B, C, D,
E, F) que cumplen con sus tuir algunos valores numéricos. Para comprender mejor
esta parte, se propone la siguiente tabla:
Tabla 2.5 Valores hexadecimales y su equivalencia en binario
Valores Valores en Valor en binario

decimales hexadecimal (dos nibbles)
0 0 0000 0000
1 1 0000 0001
2 2 0000 0010
3 3 0000 0011
4 4 0000 0100
5 5 0000 0101
6 6 0000 0110
7 7 0000 0111
8 8 0000 1000
9 9 0000 1001
10 A 0000 1010
11 B 0000 1011
12 C 0000 1100
13 D 0000 1101
14 E 0000 1110
15 F 0000 1111
Para la representación del sistema hexadecimal a menudo se emplea el nibble (con-

junto de 4 bits). Aunque dentro de un byte se pueden manejar hasta dos dígitos en
hexadecimal. Por ejemplo: 1110 1100 = ECh.
Con el propósito de seguir conociendo más sobre la electrónica y la ingeniería de
hardware, es necesario atender algunos aspectos relacionados con el ámbito de las
matemá cas computacionales. Para ello, es necesario atender los pos de conver-
siones más representa vas:
• N(x) N(10)
• N(10) N(x)
• N(2) N(8)
• N(2) N(16)
Donde:
x = Puede tomar valores de un sistema en binario, decimal, octal o hexadecimal
10 = Expresiones decimales
2 = Expresiones binarias
8 = Expresiones octales
16 = Expresiones hexadecimales
2.3.4 Aplicación de la fórmula general para la construcción de

números
Hay que recordar que la fórmula general, para la construcción de números, ene
dos funciones principales: la primera, es ayudar al usuario a encontrar la forma en
que se construye un número mediante el empleo de unidades, decenas y centenas;
la segunda, es para efectuar ciertas conversiones numéricas. La fórmula general es
válida para los siguientes casos:
• De binario a decimal.
• De decimal a decimal.
• De octal de decimal.
• De hexadecimal a decimal.
.
Ejemplo de resolución de conversiones numéricas mediante el uso de la fórmula

general para la construcción de números
a. Convierta el valor 135o (expresado en octal) a base 10 (valor en decimal).
135o = 1(8)^2 + 3(8) ^1 + 5(8) ^0
135o = 1(64) + 3(8) + 1(5)
135o = 64 + 24 + 5
135o = 93d
b. Convierta el valor 8Dh (expresado en hexadecimal) a base 10 (valor en decimal).

8Dh = 8(16) ^1 + 13(16) ^ 0
8Dh = 8(16) + 1(13)
8Dh = 128 + 13
8Dh = 141d
Para comprobar los resultados se pueden u lizar métodos alternos (los cuales se
describirán más adelante), aunque existe la posibilidad de hacerlo desde la PC. Para
ello, es necesario abrir la calculadora de Windows (o, en su defecto, u lizar el sistema
opera vo empleado por el usuario), en modo programador.
Figura 2.2 La calculadora de Windows, útil al momento de realizar

conversiones de distintas bases
Existen diferentes métodos o técnicas para realizar conversiones numéricas de dis n-

tas bases, por ejemplo el método de la escalera para obtener residuos de una división
(conocido también como método de la división por la base). Esta técnica es u lizada,
a menudo, para conversiones de decimal a binario, decimal a octal y decimal a hexa-
decimal. Lo único que se ene que hacer es dividir la can dad expresada en decimal
entre 2, 8, 16 según sea el caso.
100 2
0 50 2
64 32 16 8 4 2 1
0 25 2 100d = 1100100d
1 12 2 Izquierda Derecha
0 6 2
0 3 2
1
1
1 2 4 8 16 32 64
Figura 2.3 Método de la escalera para conversiones de base 10 a base 2,8 o 16

Fuente: el autor.
Para la obtención de un resultado idóneo, es necesario saber acomodar los bits. Para
ello, es aconsejable hacerlo de arriba hacia abajo en el orden establecido por la regla
posicional (derecha a izquierda) como se aprecia en la figura anterior. El procedimiento
para conver r un número decimal a otra base es el mismo. Para comprobar el resul-
tado obtenido, se puede emplear la regla posicional (tabla 2.3).
2.4 OPERACIONES ARITMÉTICAS DE BASE DOS

Se sabe que las operaciones aritmé cas básicas son la suma, la resta, la mul plicación
y la división. En este apartado se desarrollan dos de las cuatro operaciones aritmé cas,
la suma y la resta que son las más u lizadas en el ámbito de la electrónica digital y la
ingeniería de hardware.
En un principio, estas operaciones son de bastante ayuda para comprender el funcio-
namiento del hardware de cualquier sistema; por lo mismo, es importante que las ex-
presiones binarias que se desean sumar, restar, mul plicar o dividir estén conformadas
en paquetes de ocho bits (byte), esto con la finalidad de hacer más fácil su lectura e
interpretación1.
1
En Matemá cas para programadores de Barden, Jr. (1986), se proporciona un estudio minucioso sobre los siste-
mas numéricos y la aritmé ca binaria.
2.4.1 La suma binaria

La suma binaria sigue el mismo principio que la suma decimal, solo que en este caso
han de manejarse solamente el 0 lógico y el 1 lógico. Las partes de la suma y el proce-
dimiento para efectuarla son los mismos para ambos sistemas numéricos. Para hacer
más sencilla su solución, se plantea la siguiente tabla de estados:
Tabla 2.6 Tabla de estados de la suma binaria
S_1 S_2 Res

0 + 0 = 0
0 + 1 = 1
1 + 0 = 1
1 + 1 = 0 y se acarrea 1
La tabla de estados de la suma binaria representa una guía para par r con su desarro-
llo. En esta se muestran tres campos: S_1 y S_2 que hacen referencia a sumando 1 y
2 respec vamente y el campo Res que muestra el resultado obtenido.
Antes de comenzar a plantear ejemplos sobre suma binaria, resulta importante dar
un repaso a las partes de la suma: sumando_1, sumando_2, hasta sumando_n y la
suma o resultado. Estos elementos se muestran en la siguiente tabla con un ejemplo:
Tabla 2.7 Ejemplo de suma binaria de ocho bits
Byte(s) << 128 64 32 16 8 4 2 1

Sumando_1 1 0 1 0 1 0 1 0
Sumando_2 1 0 1 0 1 0 1 0
+
Suma 1 0 1 0 1 0 1 0 0
El procedimiento para efectuar una suma binaria de ocho bits es el siguiente:

1. Par endo de una suma de ocho bits con dos sumandos. En primer lugar, debe iden-
ficar que ambos sumandos tengan un formato válido de ocho bits. De no ser así,
se recomienda agregar ceros a la izquierda (no afectan la operación, ni interfieren
con el valor proporcionado) para conformar el byte.
Posición 128 64 32 16 8 4 2 1
Sumando_1 1 0 0 1 1 0 1 1
Sumando_2 + 0 0 0 1 1 0 1 1
Resultado
2. Con base a la tabla de estados de la suma, comenzar la operación de la derecha

a la izquierda y realizar la suma del primer sumando con el segundo sumando.
Nótese que al efectuar la operación 1 + 1, se ene como resultado un 2, el cual se
expresa como 10b. Si toma la regla posicional de derecha a izquierda, se ob ene la
equivalencia del 2 binario. Se procede, entonces, a colocar el 0 lógico en la primera
posición del resultado iniciando de derecha a izquierda y acarreando un 1 lógico
por encima del primer sumando.
Acarreo 1
Sumando_1 1 0 0 1 1 0 1 1
Sumando_2 + 0 0 0 1 1 0 1 1
Resultado X x x x x x x 0
3. Realizar lo anterior para las posiciones posteriores.
Posición 128 64 32 16 8 4 2 1
Acarreo 1 1 1 1
Sumando_1 1 0 0 1 1 0 1 1
Sumando_2 + 0 0 0 1 1 0 1 1
Resultado 1 0 1 1 0 1 1 0
4. El resultado de la suma se puede comprobar u lizando algún método alterno como
la regla posicional, o mediante la conversión de base 2 a base 10.
Posición 128 64 32 16 8 4 2 1 DEC

Acarreo 1 1 1 1
Sumando_1 1 0 0 1 1 0 1 1 155
Sumando_2 + 0 0 0 1 1 0 1 1 27
Resultado 1 0 1 1 0 1 1 0 182
ACTIVIDAD 4
1. Realice las siguientes sumas binarias:
a) 11101100 + 11010111 = ___________________
b) 01010101 + 00000111 = ___________________
c) 00111010 + 11000000 = ___________________
d) 11010001 + 11101010 = ___________________
e) 00100011 + 11110110 = ___________________
2. Convierta los siguientes valores de base 10 a base 2 y efectúe la operación señala-

da:
a) 11 + 250 = ____________ + ____________ = ____________
b) 63 + 32 = ____________ + ____________ = ____________
c) 100 + 17 = ____________ + ____________ = ____________
d) 45 + 152 = ____________ + ____________ = ____________
e) 15 + 15 = ____________ + ____________ = ____________
2.4.2 La resta binaria

La resta binaria incluye un parámetro llamado préstamo, a menudo llamado aca-
rreo-sustracción. Para hacer más sencillo el proceso de resolución de una resta binaria,
se propone una tabla de estados similar a la u lizada para la suma:
Tabla 2.8 Tabla estados de la resta binaria
M S Res
0 - 0 = 0
0 - 1 = 1 préstamo 1
1 - 0 = 1
1 - 1 = 0
La tabla de estados de la resta binaria representa una guía para par r de su desarrollo;
aunque, en este caso no se cuenta con un acarreo, sino con un préstamo a diferencia
de la suma binaria. En esta se muestran tres campos: M y S que hacen referencia al
minuendo y sustraendo, respec vamente, el campo Res solo muestra el resultado
obtenido.
Antes de comenzar a plantear ejemplos sobre resta binaria, resulta importante dar
un repaso a las partes de la resta, al primer registro se le llama minuendo; al segundo
registro, sustraendo; y al resultado, resta o diferencia. Para la obtención de resultados
posi vos, es necesario que el minuendo (M) sea mayor que el sustraendo (S).
Los elementos antes mencionados se muestran en la siguiente tabla:

Tabla 2.9 Ejemplo de resta binaria de ocho bits
Byte(s) << 128 64 32 16 8 4 2 1

Minuendo 1 1 1 0 0 0 1 0
Sustraendo 0 0 0 0 1 0 1 0
-
Diferencia 1 1 0 1 1 0 0 0
El procedimiento para efectuar una resta binaria de ocho bits es el siguiente:

1. Par endo de una resta de ocho bits, primero debe iden ficar que tanto el mi-
nuendo como el sustraendo tengan un formato válido de ocho bits. De no ser así,
se recomienda agregar ceros a la izquierda (no afectan la operación, ni interfieren
con el valor proporcionado) para conformar el byte.
Posición 128 64 32 16 8 4 2 1
Minuendo 1 1 0 0 0 0 0 0
Sustraendo - 0 0 0 1 0 0 0 1
Diferencia
2. Con base a la tabla de estados de la resta, comenzar la operación de derecha a izquier-

da y realizar la resta correspondiente. Nótese que al efectuar la operación 0 + 1,
se ene como resultado un 1. Lo que implica tener que solicitar un 1 lógico al bit
inmediato siguiente. Este bit se cobra hasta el momento de encontrarse con un 1
lógico.
Préstamo 1 1 1 1 1 1
Minuendo 1 1 0 0 0 0 0 0
Sustraendo - 0 0 0 1 0 0 0 1
Diferencia 1 0 1 0 1 1 1 1
3. Realizar lo anterior para las posiciones posteriores.
Posición 128 64 32 16 8 4 2 1
Minuendo 1 1 0 0 0 0 0 0
Sustraendo - 0 0 0 1 0 0 0 1
Diferencia 1 0 1 0 1 1 1 1
4. El resultado de la resta se puede comprobar u lizando algún método alterno como

la regla posicional, o mediante la conversión de base 2 a base 10.
Posición 128 64 32 16 8 4 2 1 DEC

Minuendo 1 1 0 0 0 0 0 0 192
Sustraendo - 0 0 0 1 0 0 0 1 17
Diferencia 1 0 1 0 1 1 1 1 175
Figura 2.4 Binary Game, utilería online que permite interactuar

con valores binarios
ACTIVIDAD 5
1. Realice las siguientes restas binarias:
a) 10101111 – 00011110 = ___________________

b) 11010100 – 00001011 = ___________________
c) 11110100 – 00000010 = ___________________
d) 11010000 – 00000101 = ___________________
e) 00110011 – 00001010 = ___________________
2. Convierta los siguientes valores de base 10 a base 2 y efectúe la operación señalada:
a) 200 – 100 = __________ – ____________ = _____________

b) 63 – 32 = __________ – ____________ = _____________
c) 2000 – 325 = __________ – ____________ = _____________
d) 45 – 20 = __________ – ____________ = _____________
e) 119 – 95 = __________ – ____________ = _____________
Práctica de laboratorio n.º 1
El sumador binario
El CI 74283 hace la suma de dos números de cuatro bits, A3 A2 A1 A0 y B3 B2 B1 B0, más
un acarreo de entrada C0 (Cin) que proviene de una suma previa:
C0
Estas entradas se
A3 A 2 A 1 A 0 proporcionan manualmente
+ B3 B2 B1 B0 +5 V para 1, 0 V para un 0
En la figura se muestra el circuito lógico de un circuito sumador. Al no indicar el número

de cada terminal, los dos disposi vos se ven idén cos. Por esta razón, es importante iden-
ficar el número del componente y sus terminales. Los pines de VCC y Tierra no aparecen
en el diagrama de esta figura, por omisión todos los circuitos ya están polarizados a 5 V.
74LS283 74LS83A
12 A4 1 A4
14 A3 3 A3
3 A2 8 A2
5 A1 s4 10 10 A1 s4 15
11 B4 s3 13 16 B4 s3 2
15 B3 s2 1 4 B3 6
2 B2 s1 4 7 B2 s2 9
6 B1 11 B1 s1
7 Cin Cout 9 13 Cout 14

Cin
Distribución de terminales de los CI 74283 y 7483
Fundamento teórico:
Las entradas que quedan flotando (esto es, sin conectar) son interpretadas por el CI
como unos. Si no se desea un acarreo hacia la primera columna (C0=0), entonces debe
conectarse a erra.
Las salidas son el resultado de la suma, y se conectan a los ledes para observarlas. Un 1
en la salida debe encender el led, mientras que un 0 no debe hacerlo. El C0 es un acarreo
que viene de una suma previa. Los acarreos C1, C2 y C3 los maneja el CI internamente, y
C4 (Cout) representa el sobreflujo o acarreo hacia la columna siguiente.
Las otras salidas se marcan con ∑ (sigma) y denotan la suma ∑ 3, ∑ 2, ∑ 1, ∑ 0 y representan
las sumas de las columnas 4, 3, 2, 1, respec vamente.
C0
A3 A2 A1 A0
+ B3 B2 B1 B0
C4 ∑3 ∑2 ∑1 ∑0
El CI 74283 está diseñado para realizar la operación de suma A+B. Si se requiere de

otra operación como la resta de A-B, entonces el valor de B debe ser nega vo. El valor
nega vo de B se puede representar en complemento a 1 o complemento a 2.
Procedimiento:
1. Conecte los componentes como se muestra en la figura (realizarlo sobre algún simu-
lador y de manera sica).
2. Inves gue el método para resolver una suma y una resta por complemento a 1 y 2.
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
741583A
A4
A3
A2
A1 B4
B4 B3
B3 B2
B2 B1
B1
Cin Cout
+v +v +v +v +v +v +v +v +v
330 330 330 330 330
C4 S3 S2 S1 S0
C0
1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k
Sumador de 4 bits
3. U lizando el circuito de la figura anterior, realice cinco sumas de números posi vos.
Sobre la misma tabla escriba, en el formato binario, los números que se van a sumar
y el resultado.
Resultado
A B Sigma A (binario) B (binario)
(binario)
8 7
9 5
10 6
3 1
7 3
Cues onario final
1. ¿Cuál es la diferencia entre un circuito integrado sumador 7483 y un 74283?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
2. ¿Cómo se puede realizar una resta, u lizando un circuito sumador?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
3. ¿Qué sucede si la terminal del acarreo de entrada Cin (C0) no se conecta ni a erra
ni VCC?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
2.5 EL CÓDIGO ASCII

El código ASCII (American Standard Code Informa on Interchange) consiste en una tabla
de caracteres basada en el alfabeto la no. Con ene letras, números, signos-símbolos,
etc. Se usa básicamente como guía para entender la estructura de un teclado de compu-
tadora convencional. Cada carácter se compone de ocho bits. Las tabla de código ASCII,
a menudo, integra expresiones decimales, binarias, hexadecimales.
«El código ASCII se divide en tres secciones: caracteres de control (0-31), caracteres
imprimibles o código estándar (32-128) y el código extendido (128-255)» (Acha, Castro,
Pérez, Rioseras, 2006: p. 83).
Como se ha mencionado, su estudio representa el principio del diseño, integración e
implementación de teclado. El teclado matricial, por ejemplo, es comúnmente u liza-
do en sistemas de seguridad como checadores de entrada y salida, lectores de código,
alarmas, cajas fuerte, ya que u lizan un panel numérico y en ciertas ocasiones algunas
letras del abecedario. Existen también teclados alfanuméricos (QWERTY) para proyectos
electrónicos o PC.
Tabla 2.10 Esquema que ilustra un fragmento del código ASCII
Caracteres no imprimibles Caracteres imprimibles

Nombre Dec Car. Dec Car. Dec Car. Dec Car.
Nulo 0 NUL 32 Espacio 64 @ 96 `
Inicio de cabecera 1 SOH 33 ! 65 A 97 a
Inicio de texto 2 STX 34 “ 66 B 98 b
Fin de texto 3 ETX 35 # 67 C 99 c
Fin de transmisión 4 EOT 36 $ 68 D 100 d
enquiry 5 ENQ 37 % 69 E 101 e
acknowledge 6 ACK 38 & 70 F 102 f
campanilla (beep) 7 BEL 39 ‘ 71 G 103 g
backspace 8 BS 40 ( 72 H 104 h
Tabulador horizontal 9 HT 41 ) 73 I 105 i
Salto de línea 10 LF 42 * 74 J 106 j
Tabulador vertical 11 VT 43 + 75 K 107 k
Salto de página 12 FF 44 , 76 L 108 l
Retorno de carro 13 CR 45 - 77 M 109 m
Shift fuera 14 SO 46 . 78 N 110 n
Shift dentro 15 SI 47 / 79 O 111 o
Escape línea de datos 16 DLE 48 0 80 P 112 p
Control dispositivo 1 17 DC1 49 1 81 Q 113 q
Control dispositivo 2 18 DC2 50 2 82 R 114 r
Control dispositivo 3 19 DC3 51 3 83 S 115 s
Control dispositivo 4 20 DC4 52 4 84 T 116 t

Neg acknowledge 21 NAK 53 5 85 U 117 u
Sincronismo 22 SYN 54 6 86 V 118 v
Fin bloque transmitido 23 ETB 55 7 87 W 119 w
Cancelar 24 CAN 56 8 88 X 120 x
Fin medio 25 EM 57 9 89 Y 121 y
Sustituto 26 SUB 58 : 90 Z 122 z
Escape 27 ESC 59 ; 91 [ 123 {
Separador archivos 28 FS 60 < 92 \ 124 |
Separador grupos 29 GS 61 = 93 ] 125 }
Separador registros 30 RS 62 > 94 ^ 126 ~
Separador unidades 31 US 63 ? 95 _ 127 DEL
Un modo habitual para el despliegue de caracteres, desde cualquier teclado para PC, se
consigue pulsando la tecla Alt + tecla del carácter. Algunas teclas enen asignadas por
default el carácter que la iden fica.
Ejemplo de uso del código ASCII
El número 32 representa un espacio.
Del número 48 hasta el 57 son los números naturales desde el 0 hasta el 9.
Del 65 hasta el 90 son letras de A hasta la Z en mayúsculas.
De 97 hasta 122 son letras de a hasta la z en minúsculas.
Ejemplo:
Alt + 1 =
Alt + 2 =
Alt + 64 = @
Alt + 100 = d
ACTIVIDAD 6
1. Complete el siguiente cuadro haciendo uso de la tabla del código
ódigo ASCII:
Decimal Binario (Byte) ASCII

112 -
41 -
- u
- 9
00000111
32
205
X
11010010
56 00111000
2. Use la tabla del código ASCII para traducir lo siguiente, según corresponda:
a) 5349204e4f204445534349465241532045535445204d454e53414a 452c2059
4120455354415320524550524f4241444f (traducir de hexadecimal a carácter
ASCII).
_____________________________________________________________
b) El amor en empos de cólera (traducir a código hexadecimal).

_____________________________________________________________
2.6 CÁLCULOS DE CAPACIDAD DE TRANSFERENCIA

Se define como capacidad de transferencia de datos a la can dad de información que
se puede transmi r desde un puerto origen (de cualquier disposi vo) hacia un des no,
considerando como vía de transporte al bus de sistema.
Un bus es definido como una carretera por donde viajan los datos. La capacidad de
transferencia de un disposi vo cualquiera estará siempre expresada en MB/s.
En el ámbito de la ingeniería de hardware, frecuentemente, se u lizan fórmulas mate-
má cas para el cálculo de estas capacidades. Para ello, es necesario conocer algunos
datos como frecuencia del disposi vo (unidad de medida expresada como hercio) y el
ancho de datos (o tamaño de datos) con el que trabaja (expresado en bits).
Para entender lo anterior, analice lo siguiente:

«El hercio es la unidad de medida de frecuencia (número de veces que suscita al-
gún evento respecto al empo), se conoce como hertz y se expresa con las letras Hz»
(González, 2012: p. 39). Como toda unidad de medida, y con la ayuda de un prefijo, se
establece un conjunto de valores:
1 Hz → 1 ciclo de reloj
1KHz → 1,000 Hz
1 MHz → 1, 000, 000 Hz
1 GHz → 1,000, 000,000 Hz
ACTIVIDAD 7
1. Dados los siguientes valores, conviértalos a ciclos de reloj (Hz).
Hz).
a) 2,27 GHz: ________________________ Hz
b) 33 MHz: ________________________ Hz
c) 66 MHz: ________________________ Hz
d) 3.2 GHz: ________________________ Hz
e) 4.43 GHz: ________________________ Hz
Generalmente, los equipos de cómputo integran microprocesadores que trabajan con

un ancho de datos de 32 y 64 bits. Los sistemas opera vos (SO) no son la excepción, ya
que tanto la CPU como el SO trabajan en conjunto para hacer posible el funcionamiento
correcto de la PC. Por lo tanto, los SO también trabajan con 32 y 64 bits.
El cálculo de la capacidad de transferencia implica el manejo de una frecuencia y de un
ancho de datos. Esta se calcula mediante la siguiente fórmula matemá ca:
Donde:
CT = Capacidad de transferencia del disposi vo o medio
f = Frecuencia expresada en Hercios
n = Ancho de datos expresado en bits
Ejemplo de cálculo de la capacidad de transferencia de datos de un disposi vo
Un microprocesador Intel Core i3 de 2,27GHz trabaja con un ancho de datos de 32 bits.
Calcular la capacidad de transferencia de datos de dicho disposi vo.
Datos Operación Resultado
f= 2,27GHz CT  (2,27GHz/s) (32bits) (1B/8b) CT = 9.8GB/s
n = 32 bits
CT = ?
Con lo anterior se deduce que 32 bits circulan por un bus nada menos que 2 270 000 000
veces en un segundo; y, por lo tanto, la capacidad de transferencia es de 9 800 000 000
bytes por segundo.
ACTIVIDAD 8
1. Calcule la capacidad de transferencia dados los siguientes valores:
alores:
a) 2,3 GHz y 32 bits: ___________________
b) 1,8 GHz y 64 bits: ___________________
c) 1,4 GHz y 32 bits:___________________
d) 66 MHz y 32 bits: ___________________
e) 256 MHz y 64 bit: ___________________
2. Calcule la capacidad de transferencia dados los siguientes valores:
a) Memoria SD-RAM133 133 MHz 32 bits

b) Memoria RAM266 DDR 133 MHz * 2 32 bits
c) Memoria 400 DDR 200 MHz * 2 64 bits
d) Memoria 800 (400 DDR D Ch) 200 MHz * 2 * 2 64 bits
a) _________________ c) _________________
b) _________________ d) _________________
En este capítulo se ha analizado los sistemas numéricos más representa vos; además, de
las conversiones numéricas entre dis ntas bases más u lizadas. Se han explicado algunas
técnicas de desarrollo para dar solución a las operaciones de suma y resta binaria, formu-
lando ac vidades y prác cas para su comprensión. Al final se revisaron temas como el
código ASCII y el cálculo de la capacidad de transferencia en disposi vos. En el siguiente
capítulo se dará a conocer los principios de la electrónica digital aplicada a la ingeniería
de hardware.
Capítulo 3
Circuitos lógicos
Cap. 3: Circuitos lógicos 89
Los circuitos lógicos son arreglos que enen una secuencia de estados o niveles de tensión
para dar solución a problemas de electrónica. La implementación de los circuitos lógicos
se lleva a cabo mediante el uso de compuertas lógicas.
Actualmente, existen varias puertas lógicas, las cuales permiten comprender el funciona-
miento de un ordenador convencional. Son las encargadas de llevar a cabo un conjunto
de operaciones binarias y, además, de efectuar el proceso de la información mediante la
construcción de circuitos digitales. En este capítulo se conocerá los pos de señales, las
puertas lógicas más u lizadas y su forma de aplicación en el ámbito de la ingeniería de
hardware.
3.1 SEÑALES ANALÓGICAS Y DIGITALES

Como se ha mencionado una señal es una secuencia de valores que varía respecto
al empo. Por lo general, existen dos pos de señales: analógica y digital, ambas con
ciertas caracterís cas y diferencias. Las señales electrónicas se encuentran presentes en
todo elemento que permite tanto la recepción como transmisión de datos. Las señales
se encuentran hoy presentes en el ámbito de la ingeniería de hardware y el desarrollo,
pues gracias a estas es posible la obtención de valores significa vos fáciles de graficar
e implementar.
3.2 COMPUERTAS LÓGICAS BÁSICAS

Las compuertas básicas para la construcción de circuitos lógicos son: AND, OR y NOT,
estas se representan mediante símbolos. La simbología más u lizada al momento de re-
presentar un circuito lógico es la simbología estándar americana MIL (military standard
graphics symbols for logic diagrams). Posteriormente, aparece una nueva simbología
lógica, reconocida por las normas españolas, nombrada simbología IEC (interna onal
electrotechnical commission). Estas simbologías representan un estándar (IEEE) y ambas
son empleadas en el ámbito de la electrónica digital.
A 0 A 0 &
AND 0 F 0 F
B 0 B 0
A 0 A 0 >0
OR 0 F 0 F
B 0 B 0
NOT 0 1 0 1 1
Símbolo de una puerta AND, OR Y NOT Símbolo de una puerta AND, OR Y NOT
según norma IEEE Std. 91.1973 según norma IEEE Std. 91.1984
Figura 3.1 Simbología de las tres compuertas lógicas básicas

Las compuertas lógicas enen asociada una operación aritmé ca básica. La puerta AND
ene asociada la operación de mul plicación de bits; mientras que la puerta OR, la
operación de suma. La inversión es caracterís ca de la compuerta NOT.
Las compuertas lógicas AND y OR, para este caso, pueden tener por lo menos dos en-
tradas hasta N, aunque solo una salida X. En tanto, la compuerta NOT posee solamente
una entrada y, por consiguiente, una salida.
Las entradas y salidas de una compuerta se representan mediante letras, las cuales
juegan un papel muy importante para la construcción de arreglos que se conocen como
tablas de verdad.
3.2.1 Tablas de verdad
Estas tablas se conforman por iden ficadores o entradas, además, de un conjunto
de valores binarios debidamente ordenados. Las tablas de verdad se diseñan como
esquema para la construcción de circuitos lógicos. Cada compuerta ene su propia
tabla de verdad:
A B F
A 0 0 0
Q 0 1 0
AND 1 0 0
B 1 1 1
Tabla de la verdad
A B F
A 0 0 0
0 1 1
Q
OR 1 0 1
B 1 1 1
Tabla de la verdad
A F
A NOT
A 0 1
1 0
Tabla de la verdad
Figura 3.2 Tablas de verdad de cada compuerta lógica básica

Para la construcción de tablas de verdad de un circuito lógico funcional, se debe tener

en cuenta la siguiente premisa:
Por un lado, el número de columnas en una tabla de verdad = las entradas existentes + 1
(la columna de la salida). El número de filas representa la can dad de combinaciones
en las entradas.
Por otro lado, el número de combinaciones = 2N.
Donde N es el número de columnas de la tabla de verdad (menos la columna de salida).
Entradas Salidas
A B C D a b
0 0 0 0 1 1
0 0 0 1 0 1
0 0 1 0 1 1
0 0 1 1 1 1
0 1 0 0 0 1
Combinaciones
0 1 0 1 1 0
0 1 1 0 1 0
0 1 1 1 1 1
1 0 0 0 1 1
1 0 0 1 1 1
1 0 1 0 X X
1 0 1 1 X X
1 1 0 0 X X
1 1 0 1 X X
1 1 1 0 X X
1 1 1 1 X X

Figura 3.3 Ejemplo de tabla de verdad con cuatro entradas y
dos salidas
Fuente: el autor.
ACTIVIDAD 1
1. Cree una tabla de verdad dada la siguiente función: F = (a . b) (c . d).
2. Cree una tabla de verdad dada la siguiente función: F = (w + x) + (y . z).
3. ¿Cuántas combinaciones arroja la tabla de la siguiente función F = (x + y) (z . x . y)?
4. ¿Cuántas combinaciones arroja la tabla de la función F = (A . B) (C . D . E’ . F’)?

ACTIVIDAD 2
1. Dibuje la tabla de verdad para una puerta NOT.
2. Dada la siguiente figura, ¿cuál será el tren de salida?

h) g) f) e) d) c) b) a)
0 1 0 1 1 0 0 1 A
X
1 B
Pulso a: Pulso c: Pulso e: Pulso g:

Pulso b: Pulso d: Pulso f: Pulso h:
3. Respecto a la siguiente figura, ¿cuál será el tren de salida?

h) g) f) e) d) c) b) a)
0 1 0 1 1 0 0 1 A
X
0 0 0 1 1 1 1 0 B
Pulso a: Pulso c: Pulso e: Pulso g:

Pulso b: Pulso d: Pulso f: Pulso h:
3.2.2 Construcción de circuitos lógicos

Para entender el contexto de la creación de circuitos lógicos, es necesario atender las
siguientes premisas:
a. Los circuitos lógicos se crean a par r de una expresión booleana o en su defecto
de una tabla de verdad.
b. Las expresiones booleanas pueden construirse a par r de un diagrama lógico, un
diagrama topológico o una tabla de verdad.
Ejemplo de construcción de una expresión a par r de un circuito lógico
a
ab
b &
≥1 f = ab + cd
c
&
cd
d
Figura 3.4 Representación de un circuito lógico y obtención

de una expresión booleana
Ejemplo de construcción de una expresión a par r de una tabla de verdad
A B C F
0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
2 0 1 0 1 AB C
3 0 1 1 1 AB C
4 1 0 0 1 AB C
5 1 0 1 1 AB C
6 1 1 0 1 AB C
7 1 1 1 1 AB C
F= A B C + A B C + A B C + A B C + A B C + A B C
Figura 3.5 Construcción de una expresión lógica a partir de una

tabla de verdad
ACTIVIDAD 3
1. ¿Cuál es la tabla de verdad para la siguiente figura?
A
B
X
C
2. ¿Cuál es la expresión booleana y la tabla de verdad para el siguiente diagrama
lógico?
A
B
C
X
3. ¿Cuál es la expresión booleana y la tabla de verdad para el diagrama lógico de la

siguiente figura?
A
B
C
4. Trace el diagrama lógico y la tabla de verdad de las siguientes expresiones:

a) F = AB’ + ‘BC
b) F = A’BC’ + ‘BC’
3.3 COMBINACIÓN DE COMPUERTAS
Las compuertas básicas, según Thomas L. Floyd1 se pueden combinar entre sí, dando
lugar a circuitos electrónicos más complejos y, por lo tanto, a nuevas compuertas lógicas.
Por ejemplo: una compuerta AND puede combinarse con una puerta NOT, lo que ofrece
como resultado la compuerta NAND. Por otro lado, si se efectúa una combinación de
una compuerta OR con NOT, se tendrá una compuerta NOR.
A B S A B S
NAND 0 0 1 NOR 0 0 1
A A
S 0 1 1 0 1 0
S
B 1 0 1 B 1 0 0
1 1 0 1 1 0
Figura 3.6 La posibilidad del uso de compuertas NAND y NOR con la combinación de compuertas
lógicas básicas
Fuente: el autor.
ACTIVIDAD 4
1. A par r del siguiente diagrama lógico, obtenga su expresión booleana equivalente:
A
C
2. A par r de las siguientes expresiones lógicas, obtenga su diagrama lógico corres-
pondiente:
a) F = AB + (A’B’)’ + (A + B)
b) F = (xy’z’)’ + (xy) + (x’z)’ + x
c) F = AB’+ AC (BC)’’
1
Autor del libro Fundamentos de sistemas digitales (2006). Un material idóneo para quienes comienzan en el
campo de estudio de la electrónica digital.
Otras compuertas muy u lizadas en el ámbito de la electrónica digital son la puerta XOR
(o EXOR) y XNOR (o EXNOR).
Entrada Entrada Salida Entrada Entrada Salida
XNOR A B A+B XNOR A B A+B
A 0 0 0 A 0 0 1
A+B A+B
B 0 1 1 B 0 1 0
1 0 1 1 0 0
1 1 0 1 1 1
Figura 3.7 Símbolo y tabla de verdad de la compuerta XOR y XNOR, respectivamente
Cada compuerta debe tener su propia expresión booleana. Por ejemplo, para la com-
puerta XOR Y XNOR respec vamente, se expresa lo siguiente:
XOR A B’ + A’ B
XNOR A B + A’ B’
3.4 SIMULACIÓN CON LOGISIM

Logisim es una herramienta de so ware que brinda la posibilidad de trazar diagramas
lógicos y efectuar el análisis combinacional de cualquier circuito electrónico. Se trata de
un simulador que no puede hacer falta a ningún estudiante del ámbito de la electróni-
ca y la ingeniería de hardware. Permite desde la creación de tablas de verdad hasta el
diseño de mapas de Karnaugh de manera automá ca, y la importación de extensiones
y librerías que se integran fácilmente a cualquier proyecto.
Logisim es una herramienta ideal para la comprobación de resultados, montaje de ex-
presiones, validación de diagramas y diseño de proyectos.
Figura 3.8 Diseño y simulación de una diversa gama de circuitos electrónicos a través de la herramienta logisim
3.5 EL CIRCUITO INTEGRADO

El circuito integrado es también llamado chip. Existen diferentes pos de empaquetado
y pueden efectuar dis ntas funciones. Actualmente, diminutos circuitos integrados (CI)
funcionan como puertas o compuertas lógicas. Un po popular de transistores se deno-
mina CI dual-in-line package (DIP) empaquetamiento de doble línea. Este CI par cular
se denomina DIP.
1A Vcc
1B 4B
1Y 4A
2A 4Y
2B 3B
2Y 3A
GND 3Y
Diagrama de planilla
para CI 7408
Figura 3.9 Esquema de conexión interna de un CI que imple-

menta una compuerta AND de 2 entradas (x4)
Los circuitos integrados son componentes electrónicos, cons tuidos por compuertas
lógicas. Hoy, los microprocesadores para PC con enen millones de CI trabajando en
conjunto. En la figura anterior, se puede observar el esquema interno de un circuito
integrado. En este caso, se encuentra conformado por cuatro compuertas AND de dos
entradas y una salida cada una. Este arreglo recibe el nombre de CI-74LS08.
Los fabricantes de los CI proporcionan diagramas de plan llas similares a la figura ante-
rior. Para conocer los datos proporcionados por estas plan llas, se aconseja la búsqueda
de la hoja de datos o datasheet desde Internet.
14 13 12 11 10 9 8
VCC
GND
1 2 3 4 5 6 7
Figura 3.10 Esquema de conexión interna de un CI que imple-

menta una compuerta NOT (x6)
Ejemplo de aplicación real de un CI (usando componentes electrónicos). Como se puede

observar, las entradas (1 y 2, respec vamente) se encuentran representadas con swit-
ches, mientras que las salidas se ven como ledes.
1 Vcc
2
+
5V A B 3
Salida
Entradas
LED
150 ohmios
GND
Figura 3.11 Diagrama de conexión de un circuito integrado (puerta lógica)
El diagrama anterior se conoce como diagrama topológico, sirve para representar un

circuito electrónico terminado. Este po de diagramas se generan a par r de una ex-
presión lógica, un diagrama lógico o una tabla de verdad.
Vcc Vcc Vcc Vcc Vcc Vcc Vcc
ON ON ON
74LS153 74LS153
1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Figura 3.12 Ejemplo de un diagrama topológico que incluye tres DIP switches y dos CI
3.5.1 Simulación
Para el diseño de diagramas lógicos y topológicos se puede hacer uso de simulado-
res complejos. Con ello, se pretende poner en prác ca cada uno de los ejercicios
planteados antes de ser armados sobre una placa de prueba (comúnmente, llamada
protoboard o breadboard). Después de este proceso, el proto po puede ser grabado
sobre una placa fenólica.
Figura 3.13 Interfaz de la herramienta constructora de circuitos

(protoboard virtual)
Muchos ejercicios pueden ser probados desde este simulador de circuitos digitales. Su
uso es muy sencillo, se limita a la conexión y armado de un circuito funcional. Está inte-
grado por varios componentes electrónicos como ledes, pila (GND y VCC), interruptores
o switches, displays y, desde luego, la placa de prueba. Otra solución muy parecida al
constructor de circuitos es Winbreadboard.
Figura 3.14 Ejemplo de uso del simulador o constructor de circuitos

(protoboard virtual)
3.6 TECNOLOGÍA TTL
Con anterioridad, se ha hecho mención sobre la existencia de algunas tecnologías pre-
sentes en circuitos integrados. La tecnología o familia CMOS y la tecnología TTL.
La familia TTL implementa un conjunto de series (que habitualmente se presentan a
modo de serigra a impresa) que enen como obje vo iden ficar ciertos componentes
electrónicos como un CI. Frecuentemente, resulta ideal conocer y familiarizarse con
estas series, pues, en más de una ocasión será necesario recurrir a dichos datos para
solicitar el material de electrónica que ha pedido el profesor o, simplemente, para reco-
nocer la lista de materiales que necesitará para el montaje de cualquier proyecto. Para
comprender mejor lo anterior, se propone el análisis de la siguiente figura y un ejemplo:
Familia 2 dígitos
Tipo de dispositivo 0-3 dígitos
Función de dispositivo 2-5 dígitos
AA 74XXX000 BB
Prefijo de manufactura Sufijo de manufactura
CÓDIGO DE SERIE
Ejemplo:
Familia TTL
Tipo de dispositivo Schottky avanzado de baja potencia
Función de dispositivo Sumador 4 bits
SN 74ALS283 N
Prefijo de manufactura Sufijo de manufactura
Figura 3.15 Esquema de rotulación de un CI 74283 (sumador binario)
Para su comprensión se parte del siguiente ejemplo: se ene un circuito integrado cuya
inscripción es DIP-CI SN74ALS283N, el término DIP, hace referencia a la sigla Dual In-line
Package (empaquetado de entrada en línea doble). Se trata de un po de empaquetado
especial de fabricación, el cual, generalmente, consta de un conjunto de contactos o
pines de conexión en arreglo dual.CI, significa circuito integrado, mientras que 74ALS
(TTL Scho ky avanzado de baja potencia) hace referencia a un circuito de la familia TTL
de conmutación de baja potencia. Los úl mos dígitos representan el número de iden -
ficación del circuito, en este caso un sumador binario de 4 bits. El número que iden fica
la función del CI puede llegar a variar, según la necesidad del proyecto.
En la siguiente tabla se muestra la información necesaria sobre consumo de la familia

TTL:
Tabla 3.1 Caracterís cas y atributos de la familia TTL
Parámetro Unidad 74 74L 74H 74S 74LS 74AS 74ALS

tp ns 9 33 6 3 9 1.6 5
Pd mW 10 1 22 20 2 20 1.3
P. V pJ 90 33 132 60 18 32 6.5
VILmax V 0.8 0.7 0.8 0.8 0.8 0.8 0.8
VOLmax V 0.4 0.4 0.4 0.5 0.5 0.5 0.5
VIHmin V 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0
VOHmin V 2.4 2.4 2.4 2.7 2.7 2.7 2.7
IILmax mA -1.6 -0.18 -2.0 -2.0 -0.4 -2.0 -0.2
IOLmax mA 16 3.6 20 20 8 20 8
IIHmax μA 40 10 50 50 20 200 20
IOHmax μA -400 -200 -500 -1000 -400 -2000 -400
Pd = Consumo de potencia por compuerta, P. V = producto de potencia-velocidad
ACTIVIDAD 5
1. Dado el número de serie de un CI, determine el nombre válido
ido de la compuerta
que lo implementa. Escriba también el número de entradas por compuerta lógica.
a) CI-74LS08: _____________ e) CI-74LS32: _____________
b) CI-74LS21: _____________ f) CI-74LS386: _____________
c) CI-74LS04: _____________ g) CI-74LS86: _____________
d) CI-74LS00: _____________ h) CI-74LS30: _____________
2. Dado el nombre y número compuertas lógicas, colocar el nombre válido del CI.
a) AND (x3): _____________ d) NOT (x6): _____________
b) NOR (x3): _____________ e) NAND (x2): _____________
c) NAND (x3): _____________ f) NOR (x4): _____________
3. Realice el esquema interno de los siguientes circuitos y su tabla de verdad:

CI-7408, CI-7432, CI-7404, CI-7486, CI-74386, CI-7400, CI-7402.
ACTIVIDAD 6
Diagrama 1
1. Mencione el número de serie de los CI que u lizaría para armar el siguiente

circuito:
2. ¿Cuántos switches se necesitan?
3. ¿Cuántos ledes se necesitan?
x (x+y)
+
y
(x+y) . (z+w)
z (z+w)
+
w
4. Genere la expresión lógica, el diagrama topológico y la tabla de verdad del pre-

sente diagrama. Compruébelo bajo simulación.
Diagrama 2

circuito:
A B

Diagrama 3
circuito:
S0
S1
a S2
S3
b
S4
c
S5
d S6
S7
S8
S9
Entrada Salida

Diagrama 4
circuito:
X Y
X+Y
X + Y + Co
S
Co (X + Y)
XY
XY + Co (X + Y)
C
Co
4. Genere la expresión lógica, el diagrama topológico y la tabla de verdad del

presente diagrama. Compruébelo bajo simulación.
Manejo de compuertas lógicas

Obje vo de la prác ca: Comprobar las tablas funcionales o de verdad de los compo-
nentes básicos Y (AND), O (OR), NO (NOT), NO-Y (NAND), NO-O (NOR), O-EXCLUSIVA
(OREX) y NO-O-EXCLUSIVA (NOREX), u lizando circuitos integrados.
Duración: 1 hora.
Materiales:
 Fuente de voltaje de 5 V.
 Un DIP de 8 entradas.
 6 ledes (diodo emisor de luz, por sus siglas en inglés), no importa el color.
 8 resistencias de 470 Ohmios.
 Una tablilla de conexiones (protoboard).
 Los siguientes circuitos integrados o equivalentes:
• 74F08 (4 compuertas Y de 2 entradas).
• 74H00 (4 compuertas NO-Y de 2 entradas).
• 74H04 (6 compuertas NO).
• 74S32 (4 compuertas O de 2 entradas).
• 74LS02 (4 compuertas NO-O de 2 entradas).
• 74HCT86 (4 compuertas O EXC de 2 entradas).
• 74AHCT266 (4 compuertas NO-O-EXC de 2 entradas).
 Alambre para conexiones (JUMPERS).
Procedimiento experimental
104
Armar el siguiente circuito topológico para comprobar las tablas de verdad.
Vcc
Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8
ON
Electrónica digital
74F08 74HC00 74S32 74LS02 74HCT86 74AHCT266
1 2
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
A B
D1 D2 D3 D4 D5 D6
A·B A·B A+B A+B A+B A+B

Cues onario inicial
Conteste las siguientes preguntas con respecto a lo visto en el montaje anterior.
1. ¿Qué es VCC y GND?

_________________________________________________________________
2. ¿Cómo dis ngue el polo nega vo del posi vo en un led?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
3. ¿Cuál es el pin reservado para GND y para VCC en un CI y cómo se conectan sobre
protoboard?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
4. ¿Para qué sirve un protoboard?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
5. ¿Qué aprendizaje obtuvo del anterior montaje?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
El circuito topológico también puede presentarse de la siguiente forma equivalente:

Vcc
ON
74F08 Vcc
A 1 2 B D1
1 14 A·B
2 3
7
74HC00 Vcc
D2
1 14 A·B
2 3
7
74S32 Vcc
1 D3
14 A+B
2 3
7
74LS02 Vcc
2 D4
14 A+B
3 1
7
74HCT86 Vcc
1 14 A+B D5
2 3
7
74AHCT266 Vcc
1 14 A+B D6
2 3 Vcc
7
Se observa que en el led D1 se comprobará la compuerta Y de dos entradas; en D2, la

tabla de verdad de la compuerta NO-Y de 2 entradas y así, sucesivamente. A con nua-
ción, se muestra la configuración interna de los CI usados en los diagramas anteriores.
Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8
74F08 74HC00 74S32
7 7 7
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8
74LS02 74HCT86 74AHCT266
7 7 7
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
Cues onario final
1. En una compuerta Y de 2 entradas; si en una de sus entradas recibe un 0 y en la otra

un 1, ¿cuál es su salida?
____________________________________________________________________
2. Si una compuerta NO-Y recibe las mismas señales de entrada de la pregunta anterior,
¿cuál es su salida?
____________________________________________________________________
3. Si a una compuerta O llegan a sus entradas 2 unos, ¿cuál es su salida?
____________________________________________________________________
4. Si en el circuito de la prác ca se desconectan las entradas 1 y 2 del DIP, ¿qué es lo
que pasa en los diodos emisores de luz (led)? ¿Por qué?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
5. En un circuito integrado TTL (transistor transistor logic, lógica-transistor-transistor),
en las entradas de cualquier compuerta, por definición, se considera ¿un 1 o un 0?
____________________________________________________________________
6. ¿Qué es lo que pasa con un led si se conecta en polarización inversa?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
7. ¿A qué rango de voltaje se le considera un 1 lógico?
____________________________________________________________________
8. ¿A qué rango de voltaje se le considera un 0 lógico?
____________________________________________________________________
9. Realizar el montaje de las compuertas lógicas antes empleadas sobre LiveWire para
comprobar su funcionamiento.
En este capítulo se ha revisado a detalle todo lo relacionado con la creación de circuitos

digitales (implementación de compuertas lógicas), desde el diseño de logigramas, for-
mulación de expresiones booleanas, desarrollo de tablas de verdad y construcción de
diagramas topológicos. Se ha desarrollado también la forma de conexión de un circuito
sobre protoboard mediante el uso de circuitos integrados. En el siguiente capítulo se
darán a conocer los métodos para la reducción de circuitos lógicos.
Capítulo 4
Reducción de
circuitos electrónicos
Cap. 4: Reducción de circuitos electrónicos 111
La reducción de circuitos consiste en una técnica u lizada en la electrónica para simplifi-

car tanto el desarrollo como la implementación de un circuito electrónico funcional. Para
llevar a cabo esta tarea debe emplearse algún método adecuado de reducción.
Para la reducción de circuitos, por lo general, deberá par rse de una expresión lógica vá-
lida (aunque, no debería suponer ningún problema si se ene a la mano algún diagrama
o tabla de verdad, que servirán de base para la generación de expresiones booleanas),
la cual deberá adoptar un método para la simplificación. De este modo, se ob ene una
función resultante (más pequeña) derivada de la expresión original.
El propósito principal del empleo de técnicas para la reducción de circuitos se centra en
la op mización de costos tanto económicos como los implicados en empos de imple-
mentación.
4.1 MÉTODOS DE REDUCCIÓN
Existen dos métodos para la reducción de funciones o expresiones booleanas y, por con-
siguiente, de diagramas lógicos. Se trata del álgebra de Boole y los mapas de Karnaugh.
El álgebra de Boole establece varios teoremas, leyes y postulados que hacen posible la
reducción de un circuito electrónico. Mientras que, los mapas de Karnaugh representan
una técnica que hace uso de un po especial de tabla, la cual se encuentra, estraté-
gicamente, dividida en posiciones para la reducción. En este capítulo, se propone el
desarrollo de ambos métodos de simplificación.
4.1.1 El álgebra de Boole

El álgebra de Boole consiste en un conjunto de elementos que pueden tomar dos
valores 0 y 1, los cuales están asociados a dos operaciones binarias denominadas
suma y producto lógico.
A. Propiedades del álgebra de Boole
El álgebra de Boole posee varias propiedades, entre las que se encuentran:
a. Propiedad conmuta va: Para entender el contexto de esta propiedad se enen
dos premisas.
1. Para la suma lógica, el orden de los sumandos no altera la suma.
2. Para el producto lógico, el orden de los factores no altera el producto.
Si a y b son elementos del álgebra, se verifica:
1 2
a+b=b+a ab=ba
b. Propiedad asocia va (precedencia):

1. Al aplicar la operación OR a más de dos variables, el resultado es el mismo,
independientemente de la forma en que se agrupen las variables. Es parecida
a la ley conmuta va.
2. Al aplicar la operación AND a más de dos variables, el resultado es el mismo,
independientemente de la forma en que se agrupen las variables.
1 2
(a + b) c = a + (b + c) = a + b + c (a b) c = a (b c) = a b c
c. Propiedad de iden dad o elemento neutro: Dentro del álgebra de Boole, tanto
el 0 como el 1 lógico son tratados como un elemento neutro. Cumplen la pro-
piedad de iden dad con respecto a cada una de dichas operaciones:
0+a=a 1a=a
d. Propiedad distribu va: Consiste en obtener el factor común, en el que la varia-

ble que más se repite en la expresión se extrae como factor de los productos
parciales.
a ( b + c) = a b + a c a+(b.c)=(a+b) (a+c)
e. Propiedad de inversión o complemento: Consiste en efectuar una inversión

o complemento de una variable. Para cada elemento a del álgebra existe un
elemento denominado a, tal que:
a + a’ = 1 a a’ = 0
f. Principio de la dualidad: Este principio establece que cualquier teorema o iden-

dad algebraica deducible de los postulados anteriores puede transformarse
en un segundo teorema o iden dad válida sin más que intercambiar (+) por (*)
y 1 por 0.
B. Reglas básicas del álgebra de Boole

Resultan muy ú les para la reducción de expresiones. Las literales empleadas pue-
den representar una única variable o una combinación de variables.
La operación AND o Y
00=0 00=0
01=0 0A=A
10=0 A0=0
11=1 AA=A
La operación OR o O
0+0=0 A+0=A
0+1=1 A+1=1
1+0=1 A+A=A
1+1=1 A+A=1
La operación NOT o No
0=1 A’’ = A
1=0 Nota: A’ = A
Por lo general, los circuitos de conmutación o lógicos son representados en dia-

grama de contacto o diagrama de llaves (circuitos en serie o en paralelo). Esta
representación es frecuentemente empleada para memorizar, más fácilmente, los
postulados o leyes del álgebra de Boole antes descritas y los teoremas.
Se sabe que la operación de suma se asimila a la conexión en paralelo, mientras
que la operación de producto lógico se asemeja a la conexión en serie.
El elemento 0 es un contacto (o interruptor) que está siempre abierto, en tanto que
el elemento 1 representa un contacto que está siempre cerrado.
a b
b a
a+b b+a
a b b a
a.b b.a
0 a
0+a a
Figura 4.1 Representación de una expresión booleana en diagrama de contactos

C. Teoremas de álgebra de Boole

Un teorema es definido como una proposición matemá ca demostrable a par r
de axiomas o de proposiciones ya demostradas. El álgebra de Boole propone los
siguientes teoremas:
a. Teorema 1: El elemento complemento A’ es único.
b. Teorema 2: Para cada elemento a del álgebra de Boole se verifica:
a+1=1 a.0=0
c. Teorema 3 (idempotencia): La idempotencia es la propiedad para realizar una

acción un determinado número de veces, y asegurar un mismo resultado por
cada intento. Para cada elemento a del álgebra de Boole se verifica:
a+a=a a.a=a
d. Teorema 4 (involución): La involución es la propiedad que establece que la

doble negación de una variable a, ofrece como resultado el valor original de a.
Para cada elemento a del álgebra de Boole se verifica:
(a)´´ = a
e. Teorema 5 (absorción): Conocido también como ley de cancelación, la cual

establece que por cada proceso de suma o producto se cancela el término inde-
pendiente. Para cada par de elementos del álgebra de Boole a y b se verifica:
a + (ab) = a a ( a + b) = a
f. Teorema 6 (asocia vidad): Cada uno de los operadores binarios (+) y (*) cumple
la propiedad asocia va:
a + (b + c) = (a + b) + c = a + b + c a ( b c) = ( a b ) c = a b c
• Leyes de De Morgan
Esta ley se encarga de definir dos nuevas funciones lógicas de gran importancia, que
serán u lizadas como elementos básicos para la realización de los sistemas digitales.
Estas dos funciones se denominan NOR y NAND.
Las leyes de De Morgan declaran que la suma de n variables globalmente negadas
es igual al producto de las N variables negadas individualmente. Asimismo, que el
producto de n variables globalmente negadas es igual a la suma de las N variables
negadas individualmente1.
NAND NOR
(a b)’ = a’ + b’ (a + b)’ = a’ b’
1
Para mayor información sobre el tema, véase Thomas, F (2006), «Fundamentos de sistemas digitales».
Las funciones NOR y NAND de una sola variable cons tuyen la función de inversión.
La realización de las funciones suma, producto e inversión con las funciones NOR y
NAND, se representan mediante los símbolos antes analizados:
a f=a.b a f=a+b
b b
a f=a+b a f=a.b
b b
Función NAND Función NOR
Figura 4.2 Simbología que representa las leyes de De Morgan
Los postulados anteriores enen como único fin auxiliarnos para la simplificación. Para
efectuar cualquier operación, es necesario contar con conocimientos sobre sistemas
numéricos y manejo de operadores lógicos.
Para entender el presente contexto, se propone el desarrollo de algunos ejercicios de
reducción de expresiones. Estos se muestran a con nuación
Ejemplo de reducción de circuitos mediante el uso del álgebra de Boole
Ecuación original
F = (a b + a c)’ + a’ b’ c
Reducción
F = a’ + b’ c’
Desarrollo aplicando las leyes y teoremas del álgebra de Boole
a. Ley de De Morgan
Antes (a b + a c)’ + a’ b’ c
Después (a’ + b’) (a’ + c’)
En general (a’ + b’) (a’ + c’) + a’ b’ c
b. Propiedad distribu va
Antes (a’ + b’) (a’ + c’) + a’ b’ c
Después a’ (a’ + c’) + b’(a’ + c’)
En general a’ (a’ + c’) + b’(a’ + c’) + a’ b’ c
c. Propiedad distribu va
Antes a’ (a’ + c’) + b’(a’ + c’) + a’ b’ c
Después (a’ a’) + (a’ c’)
En general (a’ a’) + (a’ c’) + b’(a’ + c’) + a’ b’ c
d. Teorema idempotencia
Antes (a’ a’) + (a’ c’) + b’(a’ + c’) + a’ b’ c
Después a’
En general a’ + (a’ c’) + b’(a’ + c’) + a’ b’ c
e. Teorema absorción
Antes a’ + (a’ c’) + b’(a’ + c’) + a’ b’ c
Después a’
En general a’ + b’(a’ + c’) + a’ b’ c
f. Propiedad distribu va
Antes a’+ b’(a’ + c’) + a’ b’ c
Después b’ a’ + b’ c’
En general a’ + b’ a’ + b’ c’ + a’ b’ c
g. Propiedad distribu va
Antes a’ + b’ a’ + b’ c’ + a’ b’ c
Después b’ a’ + b’ c’
En general a’ + b’ a’ + b’ c’ + a’ b’ c
h. Teorema absorción
Antes a’ + b’ a’ + b’ c’ + a’ b’ c
Después a’ + b’ c’
En general a’ + b’ c’ + a’ b’ c
i. Teorema absorción
Antes a’ + b’ c’ + a’ b’ c
Después a’ + b’ c’
Resultado inal F= a’ + b’ c’
Nota de interés
App sobre álgebra de Boole
Entre los diferentes recursos online que existen se pueden ubicar algunas app (generalmente
desarrolladas para Android) que permiten la reducción de expresiones booleanas. Una
de ellas es Morgana, esta consiste en una aplicación muy sencilla de comprender que
muestra la simplificación de manera muy intui va (resalta de colores las diferentes leyes,
teoremas o postulados del álgebra de Boole). Ideal para cualquier estudiante de ingeniería.
ACTIVIDAD 1
1. Dadas las siguientes funciones lógicas, reduzca a su mínima expresión mediante
álgebra de Boole.
a) F = (a b + a c c’ + a’ b + a b c b’ + a b’) (a c’ + a’ c’ + c)
b) F = (x y +z) (y + y + z’) + x y’
c) F = (a + b + c) (a b’)’
2. U lice la app Morgana para realizar los siguientes ejercicios, anote su resultado.
a) F= (x y + z y) + (x’ y + z’) + (x y’)’
b) F = a + (b c +d) + a’ + (b’ c’ d’)
c) F= a c + a b) (a + b + c) (a b’)
D. Representación de funciones algebraicas boolenas

Una función de álgebra de Boole es una variable binaria, cuyo valor es igual al de
una expresión algebraica, en la que se relacionan entre sí las variables binarias por
medio de las operaciones básicas (producto lógico, suma lógica e Inversión).
Se llama término canónico de una función lógica a todo producto o suma, en la cual
aparecen todas las variables en su forma directa o inversa. Al primero de ellos se le
llama producto canónico (minitérminos); al segundo, suma canónica (maxitérminos).
El minitérmino es un término producto, representado por un 1 lógico sobre una tabla
de verdad. Este es iden ficado como una suma de productos (Sum Of Products o SOP).
Posición a b C F (a, b, c)
0 0 0 0 1
1 0 0 1 0
2 0 1 0 1
3 0 1 1 1
4 1 0 0 0
5 1 0 1 0
6 1 1 0 0
7 1 1 1 1
F (a, b, c) = m0 + m2 + m3 + m7 = ∑m (0, 2, 3, 7)
F (a, b, c) = (a’ b’ c’) + (a’ b c’) + (a‘ b c) + (a b c)
Las expresiones anteriores forman parte de una nomenclatura especial, creada para
iden ficar la agrupación de variables en minitérminos o maxitérminos. A par r de
este momento se conocerá como nomenclatura de términos.
Como se puede apreciar un minitérmino se iden fica con el signo ∑ (sumatoria) y
el parámetro m. Todos los números dentro del paréntesis son valores decimales
que indican la posición en una tabla de verdad.
El maxitérmino es un término suma, representado por un 0 lógico sobre una tabla
de verdad. Este es iden ficado como un producto de sumas (Product Of Sum o POS).
Posición a b C F (a, b, c)
0 0 0 0 1
1 0 0 1 0
2 0 1 0 1
3 0 1 1 1
4 1 0 0 0
5 1 0 1 0
6 1 1 0 0
7 1 1 1 1
La nomenclatura u lizada para iden ficar un maxitérmino es la siguiente:
F (a, b, c) = M1 + M4 + M5 + M6 = M (1, 4, 5, 6)
F (a, b, c) = (a + b + c’) (a’ + b + c) + (a‘ + b + c’) + (a’ + b’ + c)
Como se puede apreciar un maxitérmino se iden fica con el signo  y el parámetro M.

En resumen, existen dos formas de poder reducir una expresión booleana, a través
de minitérminos y maxitérminos.
Minterms = SOP (suma de productos) = Reducción por 1= ∑m (0, 2, 3, 7)
Maxterms = POS (producto de sumas) = Reducción por 0 = ∏M (1, 4, 5, 6)
Para mayor facilidad de representación, cada término canónico se expresa mediante
un número decimal equivalente al binario obtenido al sus tuir las variables orde-
nadas con un criterio determinado por un 1 o un 0, según aparezcan en su suma
directa o complementaria respec vamente.
Por ejemplo, los términos canónicos siguientes representarán:
b’ c d e’ = 0110b = 6d
b + c’+ d + e’ = 1010b = 10d
A con nuación, se muestra la manera en que se puede obtener tanto una tabla de
verdad como una expresión booleana en su forma canónica par endo de la nomen-
clatura de términos.
a. Suma lógica: Dada la siguiente nomenclatura: F (a, b, c) = ∑ m (2,3,5), obtener
tabla de verdad y expresión booleana en su forma canónica.
1. La tabla de verdad debe trazarse de acuerdo al número de entradas (columnas)
haciendo uso la fórmula de 2 a la N (F (a, b, c)). En este caso, al realizar una
reducción por minitérminos, deberán considerarse todas las salidas cuyo valor
sea equivalente a un 1 lógico. Marcando el resto con una X.
Posición a b c F
0 0 0 0 X
1 0 0 1 X
2 0 1 0 1
3 0 1 1 1
4 1 0 0 X
5 1 0 1 1
6 1 1 0 X
7 1 1 1 X
2. La expresión booleana requiere de la formulación de términos en su forma

canónica. Para ello, se u lizarán las posiciones cuya salida sea 1, las cuales se
señalan en la siguiente expresión: ∑ m (2,3,5).
Posición a b c F F
0 0 0 0 X
1 0 0 1 X
2 0 1 0 1 a’ b c’
3 0 1 1 1 a’ b c
4 1 0 0 X
5 1 0 1 1 a b‘ c
6 1 1 0 X
7 1 1 1 X
3. Al realizar una expresión lógica por minitérminos (suma de productos), se

ob ene:
F = (a’ b c’) + (a’ b c) + (a b’ c) en su forma canónica.
b. Producto lógico: Dada la siguiente nomenclatura: F (a, b, c) = ∏ M (1,2,7), obtener

tabla de verdad y expresión booleana en su forma canónica.
1. La tabla de verdad se ob ene de la misma manera que la suma lógica.
2. Para la formulación de la expresión booleana deben u lizarse las posiciones
cuya salida sea 0. Las cuales, se señalan en la expresión: ∏ M (1,2,7). Una
vez hecho esto, deberán inver rse las literales de cada término (los 0 por 1 y
viceversa).
Posición a b c F F
0 0 0 0 X
1 0 0 1 0 a + b + c’
2 0 1 0 0 a + b’ + c
3 0 1 1 X
4 1 0 0 X
5 1 0 1 X
6 1 1 0 X
7 1 1 1 0 a’ + b’ + c’
3. De esta manera, al formular una expresión lógica por maxitérminos (produc-

to de sumas), se ob ene:
F = (a + b +c’) (a+b’ +c) (a’ +b’ +c’) en su forma canónica.
ACTIVIDAD 2
1. Dada las siguientes expresiones, simplifique por álgebra de Boole. Además, cree
su diagrama lógico y su respec vo diagrama topológico tanto
to de la forma original
como simplificada (puede auxiliarse de logisim).
a) F = (A + B + C) (A + C)
b) F = (A + BC’)’ (A B’+ BC)’
c) F = A(AB)’ + B(AB)’
2. Dada la siguiente nomenclatura de términos, obtenga la tabla de verdad, la expre-

sión booleana correspondiente en su forma canónica y la expresión mínima.
a) F (a, b, c) = ∏ (1, 3, 5)
b) F (x, y, z) = ∑ (3, 4, 5)
c) F (w, x, y, z) = ∏ (2, 4, 8, 14)
d) F (A, B, C) = ∏ (0, 5, 6)
e) F (a, b, c, d) =∑ (0, 2, 9, 10)
3. Dado el siguiente circuito, obtenga:
a) Tabla de verdad, expresión booleana reducida y diagrama lógico correspon-

diente.
b) Comprobar el ejercicio con la ayuda de la app Morgana.
B
A
A
C
A
C
B
Z
Álgebra de Boole
Obje vo de la prác ca: Comprobar, en el laboratorio, el diseño op mizado de un circuito

u lizando el álgebra de Boole y reportar las ventajas que se ob enen.
Duración: 1 hora.
Materiales:
 Una fuente de voltaje de 5V.
 2 DIP 3 led (no importa el color).
 11 resistencias de 470 ohm.
 2 tablillas de conexiones.
 Los siguientes circuitos integrados:
• Dos 74LS10 (3 compuertas NO-Y de 3 entradas.
• Dos 74LS11.
• Dos 74LS04.
• Dos 74LS32 (4 compuertas O de 2 entradas)
• Un 74LS21.
 Alambre para conexiones.
Dado el siguiente circuito lógico:
Cuya función de salida Z del circuito anterior es:

Z(A,B,C,D) = A’BC’ + A’B’C’D + B’C’D
La tabla de verdad es:
A B C D A’BC’ A’B’C’D B’C’D Z
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 1 1
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0 0
0 1 0 0 1 0 0 1
0 1 0 1 1 0 0 1
0 1 1 0 0 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 0 1 1
1 0 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0 0
Y el circuito topológico para generar Z es:

(Dibujar diagrama topológico, mismo que será armado sobre protoboard virtual y sico)
Simplificando Z, con el álgebra de Boole, se ene:
Z (A, B, C, D) = A’BC’ + A’B’C’D + B’C’D =
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
El logigrama de la función reducida del circuito es:
D
La tabla de verdad de la función reducida es:
A B C D A’BC’ B’C’D Z
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 1 1
0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 1 0 0 0
0 1 0 0 1 0 1
0 1 0 1 1 0 1
0 1 1 0 0 0 0
0 1 1 1 0 0 0
1 0 0 0 0 0 0
1 0 0 1 0 1 1
1 0 1 0 0 0 0
1 0 1 1 0 0 0
1 1 0 0 0 0 0
1 1 0 1 0 0 0
1 1 1 0 0 0 0
1 1 1 1 0 0 0
Y su circuito topológico es:

(Dibujar diagrama topológico, mismo que será armado sobre protoboard virtual y sico)
Se puede construir el circuito reducido empleando solo compuertas NO-Y, para lo cual
se complementa 2 veces la función y se aplica uno de los complementos, tal como se
indica a con nuación:
Z (A,B,C,D) = (A’BC’ + B’C’D)’’ = [(A’BC’)’ (B’C’D)’]’
El logigrama para esta función es:
A
1
1
B
1 1
1
C
1
1
D
La tabla de verdad es:

A B C D (A’BC’)’ (B’C’D)’ Z
0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 1 1 0 1
0 0 1 0 1 1 0
0 0 1 1 1 1 0
0 1 0 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 1
0 1 1 0 1 1 0
0 1 1 1 1 1 0
1 0 0 0 1 1 0
1 0 0 1 1 0 1
1 0 1 0 1 1 0
1 0 1 1 1 1 0
1 1 0 0 1 1 0
1 1 0 1 1 1 0
1 1 1 0 1 1 0
1 1 1 1 1 1 0
Finalmente, el circuito topológico es:
Vcc
Vcc Vcc
D1
ON
1 2 3 4 5 6 7 8
74LS10 74LS10
Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8 Vcc 13 12 11 10 9 8
74LS21 74HC04 74LS11
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6
Procedimiento experimental
1. Arme los tres circuitos topológicos anteriores: el original, el reducido y el realizado
solo con compuertas NO-Y.
2. Reporte ventajas y desventajas de la u lización del álgebra de Boole.
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
3. Como recomendación: los circuitos reducidos y el realizado a base de compuertas

NO-Y, ármelo en una misma tablilla de conexiones, u lizando las mismas señales de
DIP.
Cues onario inicial
1. ¿Cuál es el costo del circuito original?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
2. ¿Cuál es el costo del circuito reducido?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
3. ¿Cuál es el costo del circuito con compuertas NO-Y?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
4. ¿Encontró alguna diferencia en la señal de salida de los 3 circuitos anteriores?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
5. Si ocupase alguno de los tres circuitos anteriores, ¿cuál u lizaría? ¿Por qué?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
6. Describa el siguiente CI ¿De qué compuerta se trata?
VCC
14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
GND
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
4.1.2 Los mapas de Karnaugh

Los mapas de Karnaugh (M.K) son un método de simplificación de expresiones boolea-
nas por excelencia. Este fue creado por Mauricie Karnaugh, quien formuló una tabla
conformada por N número de filas (f) y columnas(c) ordenadas, de modo que pue-
dan alojarse conjuntos de 1 y 0 binarios. Los M.K suelen ser un método matemá co
bastante ostentoso, aunque, por lo regular, es más efec vo que el álgebra de Boole.
Un mapa de Karnaugh se representa gráficamente de la siguiente manera:
Entradas
AB Combinaciones
CD
00 01 11 10
Filas
00
Combinaciones
01
11
10
Columnas
Figura 4.3 Partes que integran un mapa de Karnaugh
Como se puede apreciar en la figura 4.3, este arreglo agrupa una can dad definida
de valores booleanos, con los cuales se conseguirá efectuar una serie de operaciones,
que enen como fin limitar el número de estados para conseguir la reducción de cir-
cuitos lógicos. En este ámbito, se describen técnicas de minimización (mini_términos
y maxi_términos) que se analizarán más adelante en este apartado. Los mapas de
Karnaugh se pueden obtener mediante una tabla de verdad, una expresión lógica, un
diagrama lógico y/o un diagrama topológico.
Si se analiza la figura anterior, pueden apreciarse las partes que conforman un mapa
de Karnaugh; en la parte inferior se señalan las columnas, mientras que, a la derecha
se ubican las filas. Tanto en la parte superior como a la izquierda, se señalan las po-
sibles combinaciones derivadas de una tabla de verdad, previamente formulada. Las
entradas (AB|CD) se hallan señaladas en la parte superior izquierda, y repar das en
dos secciones del mapa.
A. Funcionamiento de un M.K
Antes de entrar de lleno a la explicación de este método para la reducción de expre-
siones booleanas, es necesario remontarse a los conceptos elementales de la lógica
binaria y los sistemas digitales, que servirán para comprender el funcionamiento
de los mapas de Karnaugh.
a. Niveles de tensión: En electrónica, también conocidos como estados. Su repre-
sentación es el 1 binario y 0 binario. Siendo 1 el nivel de tensión alto (HIGH),
caracterizado por transportar una carga posi va. Por lo general, se esquema-
za como un interruptor cerrado, por donde circula la corriente eléctrica. Y el
0 es un nivel de tensión bajo (LOW), caracterizado por el nulo transporte de
corriente eléctrica.
b. Tabla de verdad (T.V): Es un arreglo de filas y columnas, estas úl mas iden -
ficadas como entradas, las cuales se expresan con letras del abecedario (A, B,
c, d...Z). En tanto que, sobre las filas se vacían las combinaciones expresadas
como cero lógico (0 o nivel LOW) y uno lógico (1 o nivel HIGH).
B. Generación de combinaciones
Una vez dado el número de entradas para una tabla de verdad, es necesario conocer
el número de combinaciones (1 y 0) para obtener un resultado de la función (F). La
forma de obtener esas combinaciones es mediante el uso de la fórmula de 2 a la
N, donde N es el número de columnas de la tabla de verdad (menos la columna de
salida F). Ejemplo: Se posee una función de tres entradas representada como F=(A,-
B,C). Si se aplica la fórmula 2 a la N  2 a la 3 (porque 3 es el número de entradas en
este caso), se ob ene: 2 x 2 x 2 = 8. Finalmente, 8 son el número de combinaciones
posibles para una T.V de 3 entradas, como se ve en la siguiente figura:
Entradas
A B C f
0 0 0 0 0
1 0 0 1 0
Combinaciones
2 0 1 0 0
3 0 1 1 0
4 1 0 0 0
5 1 0 1 0
6 1 1 0 0
7 1 1 1 0
Figura 4.4 Entradas y combinaciones de una

tabla de verdad
C. Construcción de un mapa de Karnaugh

Para la creación de un mapa de Karnaugh, que garan ce la reducción más apropiada
de un circuito, se debe tener a la mano una tabla de verdad, una expresión lógica
o un logigrama, aunque lo más común es el uso de tablas de verdad. Con anterio-
ridad, se han expuesto las partes que integran un mapa de Karnaugh, pero ¿qué
significan los campos 00, 01, 11, 10 asociados tanto en las filas como en las columnas
del mapa? La respuesta es simple, estos números forman parte de un arreglo de
números binarios que se encuentran inmersos en una tabla de verdad y que, por lo
tanto, dan como resultado las posibles combinaciones (2 a la N). Esas combinaciones
se encuentran repar das en filas y columnas de la siguiente manera2.
Tabla de Verdad Mapa de Karnaugh

A B F 0 1
0 0 0 0 0 0 0
1 0 1 0 1 0 0
2 1 0 0
3 1 1 0
F = (A,B) | A y B son entradas

2n = 4 combinaciones en >>T.V
= 4 celdas en >>M.K
Figura 4.5 Comparación entre una tabla de ver-
dad y un mapa de Karnaugh de dos entradas
La figura anterior muestra, claramente, tanto el trazo de una tabla de verdad de dos
entradas (A, B), como su mapa de Karnaugh equivalente. Nótese que la distribución
de las combinaciones se encuentra en función de la estructura de la tabla en una
posición estándar.
Nota: El M.K tendrá tantas celdas, como número de combinaciones ene una tabla de verdad,
es decir, que si una tabla de verdad posee dos entradas, el número de combinaciones al
calcular 2 a la N, será de cuatro, mismo número de celdas que componen al mapa de Karnaugh.
Par endo de una tabla de verdad puede construirse un mapa de Karnaugh. A con-
nuación, se describe su proceso de elaboración a través de un ejemplo:
2
Para la obtención de información adicional acerca del tema mapas de Karnaugh, véase Patricia, Q. (2010), «Arquitec-
tura de computadoras».
Ejemplo de elaboración de un mapa de Karnaugh

Dada la siguiente T.V, obtenga su mapa de Karnaugh correspondiente:
A B f
0 0 0 0
1 0 1 1
2 1 0 1
3 1 1 1
1. Primero iden fique el número de entradas en la tabla: F = A,B
Nótese que el número de entradas en la tabla de verdad son 2, por lo tanto el nú-
mero de combinaciones son 4.
2. Después, iden fique el número de combinaciones, haciendo uso de la fórmula 2

a la N.
3. Iden fique el valor de salida de la función F en la tabla (arrojando valores de 0 o 1).
4. Dadas las combinaciones 00, 01, 10 y 11 en la tabla, iden fique en qué posición
se encuentra presente el valor 1 y 0. Para este ejemplo, la distribución se aprecia
de la siguiente manera:
00 = 0 | 01 = 1 | 10 = 1 y 11 = 1
5. Diseñe una tabla como se muestra a con nuación:
B
B 0 1
A A
0 00 1
B C
1 12 1
a. Se reparten las entradas en esta nueva tabla.

b. Se reparten las posibles combinaciones.
c. Se vacían los valores 1 y 0 en la posición correspondiente de la tabla.
D. POS y SOP para un mapa de Karnaugh

POS y SOP son dos formas de expresar una función booleana que desea simplificarse.
SOP (sum of product) o suma de productos. Ejemplo: (A.B) + (B.C).
POS (product of sum) o producto de sumas. Ejemplo: (A+B) (B+C).
Ahora, ¿ enen alguna relación los niveles de tensión 1 y 0 con el método SOP y POS?
La variable de salida F en una tabla de verdad puede tomar el valor 1 o 0.
Cuando se desea simplificar una expresión booleana y desea tomarse en cuenta la
combinación cuyo valor sea 1, se ene presente un método SOP.
Cuando se desea simplificar una expresión booleana y desea tomarse en cuenta la
combinación cuyo valor sea 0, se ene presente un método POS.
¿Qué es un minitérmino y un maxitérmino?
En resumen, cuando se aplica un método SOP se ene presente una simplificación
por minitérminos (minterms). Cuando se aplica un método POS se alude a una sim-
plificación por maxitérminos (maxterms).
Minterms = SOP = Reducción por 1
Maxterms = POS = Reducción por 0
Resumiendo, toda simplificación de funciones requiere ser expresada como POS o

SOP.
Si se elige una suma de productos (SOP), la simplificación quedará expresada en
minitérminos.
Si se elige un producto de sumas (POS), la simplificación está expresada en maxi-
términos.
Obtención de una expresión booleana dada una tabla de verdad
Para obtener una expresión booleana de la T.V. es necesario tomar las combinacio-
nes cuyo valor de salida (F) de la tabla sea 1 (ya se ha elegido con anterioridad la
simplificación por minitérminos).
a. Se listan las combinaciones en 1, sus tuyendo los ceros

A B F
y los unos por las variables de entrada: para ello se niega
0 0 0 0
la variable cuyo valor sea cero, y dejando la variable sin
negación cuando el valor sea uno, como se ve a con - 1 0 1 1
nuación: 2 1 0 1
3 1 1 1
01 = A’ B  F=1
10 = A B’  F=1
11 = A B  F=1
b. Se forma la expresión según el método elegido (SOP): se procede a estructurar

la función de acuerdo al resultado obtenido en la tabla (en este caso se ob enen
tres términos en función del número de 1 lógicos resultantes).
F = A’B + AB’ + AB
B 0 1
A
Esta expresión es la que se ene que simplificar mediante 0 0 0 1 1
el uso de M.K. (nótese la distribución de estados en su po- 1 1 2 1 3
sición correspondiente).
Pasos para la reducción por SOP

Para este momento ya se cuenta con una T.V, un M.K y una expresión booleana
a simplificar por el método SOP, se procede ahora al proceso de simplificación:
1. Generación de conjuntos
B 0 1
a. Agrupar las casillas cuyo valor sea 1 (potencias de A
2). La idea consiste en crear conjuntos de 1 sin de- 0 0 0 1
jar ningún valor sin considerar. 1 1 2 1
2 conjuntos distintos
Nótese que se han conformado dos conjuntos de 1, lo que implica una reducción
de términos de la función F = A’B + AB’ + AB. Por lo tanto se obtiene: A/B =
1 0, 11 para el primer conjunto (agrupación horizontal) y A/B = 0 1, 11 para
el segundo conjunto (agrupación ver cal).
Nota: Entre menor número de conjuntos se formen y entre más grandes

sean, mejor será la simplificación de la función.
2. Uso de la técnica de cancelación

Esta técnica permite la reducción, tomando como base las entradas del
mapa. Las cuales, son sus tuidas por un 0 o un 1 lógico según corresponda.
De este modo, resulta más sencillo trabajar con la construcción de términos
de la expresión booleana (la cual se expresa como SOP o POS). Antes de citar
algunos ejemplos y aplicar esta técnica, se recomienda analizar el siguiente
contenido:
Siendo A y B (00, 01, 10, 11)

0 con 1 = cancelación
1 con 0 = cancelación
1 con 1 = A B
0 con 0 = A’ B’
• ¿En qué consiste la técnica de cancelación?

Par endo de la existencia de dos variables de entrada A y B, con una
combinación de 1 y 0 asociada, se cancelarán las combinaciones que sean
dis ntas entre sí, cuando ambas entradas sean 1, el valor de salida será
1; y si se trata de una combinación en la que ambas entradas sean 0, el
resultado será 0. Finalmente, hay que sus tuir el 0 binario por la variable
de entrada, pero inver da; cuando el valor sea 1 binario, la entrada co-
rrespondiente no se invierte y pasa sin ser alterada, tal y como lo muestra
la siguiente figura:
AB AB AB
01 Cancelación 10 AB’ 01 A’B
10 Cancelación 10 AB’ 01 A’B
AB’ A’B
Figura 4.6 Obtención de términos mediante el método de cancelación
• Como se ha mencionado, al seguir este principio se ob ene la construcción

de términos para la expresión (función reducida). Los resultados obtenidos
para el ejemplo anterior, se muestran a con nuación:
Horizontal Vertical
A B’ A ‘B
0 1
AB A B
0 0 0 1
1 1 2 1
A - - B
Figura 4.7 Agrupación y generación de resultados
Para el primer conjunto = A, para el segundo conjunto = B

El resultado de la función F, será igual a la suma de A + B quedando como:
F = (A + B)
La función original = F = A’B + AB’ + AB
La reducción por SOP: F= A + B
Nota: Actualmente, se pueden implementar mapas de

Karnaugh de 2, 3, 4, 5 y hasta 6 entradas.
Construcción de un mapa de Karnaugh par endo de una expresión boo-

leana
Ahora par endo de una expresión booleana puede construirse un mapa
de Karnaugh. A con nuación, se describe su proceso de elaboración:
Ejemplo de construcción de un mapa par endo de una expresión lógica
Dada la siguiente expresión booleana, obtenga su mapa de Karnaugh co-

rrespondiente:
F = A B + A’ B’ + A’ B + A B
A B F
1. Se crea una tabla de verdad, según el número de
0 0 0 X
entradas en la expresión. Nótese que para este
1 0 1 X
caso son 2 (A y B).
2 1 0 X
3 1 1 X
2. Tome nota de la primera combinación (0 0) y A B F

sus tuya el valor para A y B en la expresión 0 0 0 1
dada: 1 0 1 X
2 1 0 X
F = A B + A’ B’ + A’ B + A B
3 1 1 X
F=00+11+10+00
F=0+1+0+0
F = 1, por lo tanto, la primera combinación es 1.
Recuerde: Si el valor 1 se invierte, pasa a 0, y si el 0 se invierte pasa a

1 lógico.
3. Con núe sus tuyendo los valores de las com- A B F

binaciones posteriores sobre la expresión boo- 0 0 0 1
leana. 1 0 1 1
2 1 0 0
3 1 1 1
4. Una vez obtenida la tabla de verdad, vacíe los datos AB 0 1

en el M.K como se explicó en la sección de cons- 0 1 1
trucción de un mapa de Karnaugh, par endo de
1 0 1
una T.V.
F = A' + B
Resultado obtenido:
La función original: F = A B + A’ B’ + A’ B + A B
La reducción por SOP: F = A’ + B
Un mapa de Karnaugh de 3, 4, 5 y 6 entradas se esquema za de la si-

guiente forma:
00 01 11 10
1. Mapa de 3 entradas
0 0 0 0 1 0 3 0 2
1 0 4 0 5 0 7 0 6
2. Mapa de 4 entradas 00 01 11 10
00 0 0 0 1 0 3 0 2
01 0 4 0 5 0 7 0 6
11 0 12 0 13 0 15 0 14
10 0 8 0 9 0 11 0 10
000 001 011 010 100 101 111 110

00 0 0 0 1 0 3 0 2 0 16 0 17 0 19 0 18
01 0 4 0 5 0 7 0 6 0 20 0 21 0 23 0 22
11 0 12 0 13 0 15 0 14 0 28 0 29 0 31 0 30
10 0 8 0 9 0 11 0 10 0 24 0 25 0 27 0 26
000 001 011 010 100 101 111 110

000 0 0 0 1 0 3 0 2 0 16 0 17 0 19 0 18
001 0 4 0 5 0 7 0 6 0 20 0 21 0 23 0 22
011 0 12 0 13 0 15 0 14 0 28 0 29 0 31 0 30
010 0 8 0 9 0 11 0 10 0 24 0 25 0 27 0 26
100 0 32 0 33 0 35 0 34 0 48 0 49 0 51 0 50
101 0 36 0 37 0 39 0 38 0 52 0 53 0 55 0 54
111 0 44 0 45 0 47 0 46 0 60 0 61 0 63 0 62
110 0 40 0 41 0 43 0 42 0 56 0 57 0 59 0 58
Para comprobar el funcionamiento de un mapa de Karnaugh se puede

hacer uso de herramientas de so ware como Logisim, Karnaugh Map
Minimizer, Karnaugh Analyzer.
En este capítulo se han revisado los métodos u lizados en la electrónica di-
gital para la reducción de circuitos electrónicos. Se han incluido los teoremas
y postulados del álgebra de Boole y el procedimiento para la obtención de
reducciones mediante mapas de Karnaugh. En el siguiente capítulo se darán
a conocer las herramientas sicas idóneas para la construcción de circuitos,
desarrollo de proyectos e implementación de soluciones electrónicas.
Minimización
Obje vo de la prác ca: Comprobar mediante Mapas de Karnaugh una serie de ejercicios
prác cos de minimización aplicados a la ingeniería de hardware.
Duración: 2 horas.
Materiales:
 El necesario para cablear los ejercicios.
 Simulador.
PARTE 1
1. Simplifique por Karnaugh la función cuya expresión en términos canónicos es:
2. U lizando los mapas de Karnaugh, simplifique las siguientes funciones de conmuta-
ción, obtenerlas en función de suma de productos o producto de sumas:
a. f(w, x, y, z) = m(5, 6, 9, 10)
b. f(x, y, z) = m(2, 3, 4, 5, 6, 7)
c. f(x, y, z) = m(2, 4, 5, 6)
d. f(w, x, y, z) = m(3, 6, 7, 11, 12, 14, 15)
Una vez hecho lo anterior, cablee sobre protoboard virtual y sico (original + simplificado).
Posteriormente compruebe su igualdad.
PARTE 2
1. Para las siguientes funciones lógicas obtenga:

R= A·E=A + E
A
E
P x= ((A·E)·(B·F)) + (A.E)
B
P= (A·E)·(B·F)
F
S= B.F
a. Elabore la tabla de verdad del circuito.

b. Haga el mapa de Karnaugh.
c. Obtenga, a par r del mapa de Karnaugh, la ecuación simplificada en suma de
productos (SOP) y productos de sumas (POS).
PARTE 3
Realice los siguientes ejercicios:
1. Detector de números primos en BCD-XS3

Se quiere realizar un circuito que reciba un número BCD-XS3 (4 bits) y devuelva ‘1’,
si el número recibido es primo y devuelva ‘0’ si no lo es.
Se considerará el número 1 como número primo. El cero no es un número primo.
En ningún caso el circuito recibirá números que no estén codificados en BCD-XS3.
Se pide:
a. Realizar la tabla de verdad de la señal de salida.
b. Obtener la expresión reducida en suma de productos, y producto de sumas
c. Dibujar el esquema en puertas de estas expresiones
2. Alarma
Se quiere realizar un circuito para ac var la alarma de incendios (A) para la evacua-
ción de un edificio. Para ello se ene un sensor de gases (G), un sensor de humos
(H) y dos señales procedentes de un termómetro que indican si la temperatura es
mayor de 45 C (T45), si la temperatura es mayor de 60 C (T60).
Debido a que a veces los sensores detectan humos y gases que no siempre proceden
de incendios (por ejemplo de los cigarrillos o las cocinas), para evitar falsas alarmas,
la señal A se ac vará cuando se cumplan las siguientes condiciones:
• Si la temperatura es mayor de 60 °C siempre se ac vará la alarma
• Si la temperatura está entre 45 °C y 60 °C se ac vará la alarma solo si han detec-
tado gases o humos (o ambos).
• Si la temperatura es menor de 45 °C se ac vará la alarma solo si se detectan
gases y humos.
Resumiendo, las 4 señales binarias de entrada y la salida:

• G: vale ‘1’ si se detecta GAS resultante de la combus ón.
• H: vale ‘1’ si se detecta HUMO.
• T45: vale ‘1’ si la temperatura es superior a 45 °C
• T60: vale ‘1’ si la temperatura es superior a 60 °C
La señal de salida A (alarma) se ac vará a nivel alto.

a. Realice la tabla de verdad de la señal de alarma (A) a par r de las señales de
entrada (G, H, T45, T60).
Explicarla brevemente.
b. Obtenga la expresión reducida en suma de productos y producto de sumas

c. Dibuje el esquema en puertas de estas expresiones.
d. Documente todos los ejercicios (EXPOSICIÓN) fin de la prác ca.
Mapas de Karnaugh
Obje vo de la prác ca: Comprobar la importancia de los mapas de Karnaugh en la mini-

mización de funciones de conmutación basándose en la suma de productos.
Duración: 4 horas.
Materiales:
Será planteado por el alumno, de acuerdo a las especificaciones de la prác ca. Debe
listarlo a con nuación:
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
_______________________________________________________________________
Procedimiento:
Problema: Un circuito lógico combinatorio recibe dos números de tres bits cada uno,
A = A2, A1, A0; y B = B2, B1, B0.
Diseñe un circuito mínimo de suma de productos para producir una salida f = 1 siempre
que A sea mayor que B.
Solución: Tomando en cuenta todas las combinaciones de los dos números de tres bits y
las condiciones del problema, se realiza la siguiente tabla funcional:
A B
DEC f
A2 A1 A0 B2 B1 B0
0 0 0 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0 0 1 0
2 0 0 0 0 1 0 0 Hasta 63 base 10.
De la tabla funcional, se ob ene la función de salida f en forma canónica (A2, A1, A0,
B2, B1, B0) = SUMA minitérminos (8, 16, 17, 24-26, 32-35, 40-44, 48-53, 56-62).
Realizar:
a. Mapa de Karnaugh correspondiente.
b. Función mínima.
c. Logigrama de la función reducida.
d. Diagrama topológico.
e. Cablear el circuito con base en el diagrama del inciso d.
Capítulo 5
Componentes electrónicos
y herramientas de montaje
Cap. 5: Componentes electrónicos y herramientas de montaje 143
Las placas de proto pado son un po de herramientas de montaje, regularmente u li-

zadas en el campo de la electrónica, las cuales han sido diseñadas para montar y probar
proto pos electrónicos. Hay de diferentes tamaños, arquitecturas y fabricantes. Son con-
sideradas como elementos pasivos o conductores que permiten la inserción y colocación
de componentes electrónicos u lizados para el montaje de un circuito.
Con el paso del empo, las placas de prueba han tenido una evolución, lo que antes era
un elemento pasivo, hoy se ha conver do en una suite de instrumentos usados común-
mente en un solo formato compacto. Esto con el fin de hacer más sencillo el aprendizaje
autodidacta del usuario y la interacción con proyectos reales. Una de las herramientas de
montaje más comerciales es la llamada NI ELVIS (NI Educa onal Laboratory Virtual Instru-
menta on Suite) de la compañía Na onal Instruments. Consiste en una suite orientada a la
educación y, originalmente, pensada para usuarios que desean introducirse al ámbito de
la electrónica, la ingeniería de hardware, la mecatrónica, la automa zación, la robó ca, la
tecnología, etc. Con ene diversos componentes como un osciloscopio, mul metro digital,
generador de funciones, analizador de señal dinámica, un área para montaje, interfaces
de conexión a la PC a través de dis ntos puertos.
Figura 5.1 NI ELVIS, herramienta que permite al usuario el desarrollo de proyectos electrónicos orientados al
desarrollo y prueba de hardware
5.1 BREADBOARD
El protoboard o breadboard (tablero para montaje de proto pos) permite colocar y re -
rar componentes electrónicos las veces que sea necesario. Es un elemento conformado
por líneas de contactos distribuidas tanto en filas como en columnas. Por lo general, se
conforman por varias partes, las cuales se muestran en la siguiente figura:
Barra superior deslizable
Filas (líneas
horizontales)
Centro
Columnas
(líneas verticales)
Filas (líneas
horizontales)
Barra inferior deslizable
Figura 5.2 Esquema que ilustra las partes y la distribución de líneas de contacto de un protoboard
Fuente: el autor.
Un protoboard se encuentra rotulado con dos líneas horizontales, una de color azul
y otra roja, ambas situadas tanto en la parte superior como en la parte inferior. Estas
líneas, a menudo, son u lizadas para la polarización de circuitos (la línea azul se encuen-
tra asociada a GND y la línea roja a VCC). La adecuada manipulación de este elemento
garan za una conexión segura e impide que se quemen ciertos componentes.
El protoboard con ene delgadas láminas en su interior (que se pueden apreciar desde
su base) distribuidas de manera horizontal y ver cal formando filas y columnas, res-
pec vamente. Como se puede apreciar en la figura, las líneas dedicadas a VCC y GND
están trazadas en forma horizontal.
Las líneas ver cales o columnas están distribuidas en el centro del protoboard. Estas,
constantemente, sirven para montar componentes como circuitos integrados, displays,
microcontroladores, resistencias, transistores y demás elementos.
Generalmente, existen diferentes pos de diseño de placas para montar proto pos,
entre los cuales destacan el protoboard de plás co, que permite montar y desmontar
componentes y el protoboard soldable. Este úl mo, a diferencia del protoboard de plás-
co, permite soldar sobre su base los diferentes elementos electrónicos, evitando así
que se caigan o extravíen. El breadboard soldable es idén co al de plás co en cuanto a
la distribución de sus terminales de conexión. Actualmente, en el mercado electrónico
se pueden conseguir dos formatos especiales de protoboard soldable: el per oard y el
stripboard; ambas consisten en placas de cobre, cuya distribución de orificios se encuen-
tra trazada en función del proto po electrónico. Por su parte, el per oard man ene
una distribución de orificios de cobre que no están interconectados entre sí. Este po
de placas requieren que cada componente esté soldado a su superficie y, además, que
las interconexiones entre ellos se realicen a través de cables o caminos de soldadura.
El stripboard es un po especial de per oard con patrón en donde los orificios se in-
terconectan formando filas de material conductor.
Figura 5.3 Stripboard, un tipo especial de placa para el montaje de

prototipos electrónicos
5.2 SIMULADORES
Los simuladores son herramientas que facilitan la tarea de montaje de circuitos de
manera sica. Gracias a estas u lerías resulta sencillo comprobar resultados, depurar
errores y trabajar sin riego de quemar o echar a perder componentes. Actualmente, son
muchas las herramientas que se alojan en la Web, por lo que siempre resulta interesan-
te conocer tanto sus pros, como sus contras. Más adelante se hace la recomendación
de algunas de estas herramientas.
5.2.1 Protoboard virtual
Existen diferentes herramientas de so ware que permiten simular la conexión de al-
gún circuito o diseño electrónico mediante placas virtuales. Estas se pueden descargar
de Internet e incluso u lizarlas vía online. Uno de los simuladores de protoboard más
populares es el llamado constructor virtual y simulador de circuitos digitales. Otra
atrac va opción se trata de WinBreadboard.
La finalidad de u lizar alguna herramienta de so ware como las ya mencionadas
es evitar dañar elementos electrónicos ante una inadecuada conexión. Permiten la
evaluación y prueba de funcionamiento del montaje antes de su presentación en di-
seño sico. Estas herramientas de simulación son muy fáciles de comprender, aunque
requieren de destreza y lógica al momento de cablear. Para conocer su interfaz visual
y comprender su uso, se recomienda atender la siguiente infogra a.
2 VCC
1
4
a b c d e f g p a b c d e f g p a b c d e f g p a b c d e f g p
VCC
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 64
A A
B B
C C
GND D D
E E
F F
G G
H H
I I
J J
1 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 64
VCC VCC VCC VCC
GND GND GND GND
7 6
5
Figura 5.4 Infografía que muestra uno de los simuladores de protoboard más populares
N.o Componente Descripción

Fuente de Se trata de un módulo de polarización. Es el equivalente a una
1
alimentación batería (que puede variar entre 3.3 V, 5 V, o 9 V).
Son barras de led que se pueden agregar al área de trabajo.
En este simulador se encuentran distribuidas de manera
2 Línea de led
vertical u horizontal, y los hay de color verde, amarillo y rojo.
Generalmente, representan las salidas de un circuito.
Este simulador dispone de hasta 4 display de 7 segmentos cada
uno. Cuenta, además, con la opción de conectarlos como ánodo
Display de 7
3 o cátodo común. A través de estos se visualizan números del 0
segmentos
al 9. Muy útiles al momento de trabajar con contadores, relojes,
conversores de binario a decimal o hexadecimal.
En el protoboard virtual, de igual modo se han incorporado
Líneas indicadoras
4 las líneas que corresponde a VCC Y GND. En el simulador se
de polaridad
identi ican solo una línea azul y una roja.
Son los equivalentes a pushbotton o botones de pulsación. Muy
5 Pulsadores
útiles cuando se desean simular teclados matriciales.
Son interruptores de dos posiciones (0 y 1). Los cuales a su vez
6 DIP Switch
son tratados como entradas.
Relojes de Permiten regular la frecuencia (de 1 a 10Hz). Muy útiles en
7
frecuencia contadores, temporizadores (como el tradicional 555).
Como se puede apreciar, la interfaz gráfica que ofrece esta u lería es muy intui va, ya
que, incluye, además de los componentes necesarios para el montaje de proyectos,
un tutorial de uso de componentes electrónicos.
Figura 5.5 Integración de tutoriales que ilustran el funcionamiento de un CI a

través del constructor virtual de circuitos
5.3 COMPONENTES ELECTRÓNICOS
Hasta ahora se ha descrito, de manera breve, uno de los componentes electrónicos de
mayor auge en la electrónica digital, el circuito integrado. Sin embargo, es el turno para
describir algunos otros componentes electrónicos de alta demanda en el mercado de la
electrónica y la ingeniería de hardware. En el capítulo uno de este libro se puede apre-
ciar la clasificación de estos elementos y su representación. Aunque, en esta ocasión,
se pretende hacer mayor énfasis en su cons tución y funcionamiento.
Un componente electrónico es aquel elemento que, generalmente, forma parte de un
circuito electrónico. Estas piezas suelen estar encapsuladas o cubiertas de algún mate-
rial como cerámica, metal o plás co. Poseen cuando menos dos terminales o pa llas
metálicas asociadas a una línea de VCC y GND, respec vamente. Tienen una función
específica y actúan de acuerdo a un diseño lógico.
En esta sección se describen los componentes electrónicos más u lizados. Lo cuales,
van a servir de guía al usuario al momento de enfrentarse con el diseño de circuitos,
manejo de plataformas o creación de proyectos.
a. Resistencia: Es un elemento pasivo cuya función es oponerse al paso de la corrien-
te de un punto a otro. El material de fabricación, generalmente, es de carbón con
un recubrimiento de óxido de metal o carbón depositado. Su unidad de medida
se expresa en ohmios. Son de dis ntos tamaños y disposiciones (por ejemplo las
resistencias que se sueldan sobre PCB, son muy pequeñas e incluyen tres dígitos
donde se rotulan su valor y el mul plicador) y no poseen indicador de polaridad
(son unipolares, es decir, que no importa el sen do en que se conectan). Una resis-
tencia maneja por lo general dos valores de tolerancia o precisión (+-5 % y +-10 %).
Por ejemplo, una resistencia de 220 ohmios puede presentar un valor aproximado
de 198 ohmios o 242 ohmios para el 10 %.
Si se desea profundizar un poco más al respecto, puede consultar el capítulo uno de
este libro en el tema código de resistencias.
b. Diodo: Se trata de un componente electrónico integrado por dos terminales
que permite el flujo de corriente en un solo sen do. Los diodos, por lo general,
se pueden conectar de acuerdo a la polarización deseada (directa o inversa),
y es, comúnmente, empleado como rec ficador (conversión de una corriente
alterna a con nua).
Su uso se limita a proteger un circuito ante una inadecuada conexión de com-
ponentes electrónicos (polaridad al revés) que pudiera ocasionar un daño total
o parcial a un circuito.
Uno de los diodos más conocidos y empleados en la electrónica es el diodo
emisor de luz o led (light emi ng diode). Posee una terminal posi va (terminal
más larga llamada ánodo) y una nega va (terminal más corta llamada cátodo),
emite luz de acuerdo a la intensidad de corriente proporcionada y existe una alta
gama de tamaños, pos y colores. Habitualmente, la intensidad más idónea para
el funcionamiento óp mo de un led es de 15 mA. El voltaje más apropiado para
su brillo puede variar según el color del led, va de 3 V a 3,6 V para el ultravioleta
(UV), el blanco o azul, una tensión de 2,5 V a 3 V para el verde, 1,9 V a 2,4 V para
el rojo, naranja, amarillo y de 1 V a 1,5 para el infrarrojo.
Ánodo Cátodo
Figura 5.6 Los ledes, claro ejemplo de diodo, funcionan mediante una

polarización directa
c. Transistor: Es un componente electrónico que se conforma de tres terminales:

colector (C), emisor (E) y base (B), generalmente llamado triodo. Su función
consiste en restringir o permi r el flujo de corriente eléctrica entre dos con-
tactos (emisor y colector) según la presencia o ausencia de corriente en un
tercer contacto (B). Puede entenderse como una resistencia variable entre dos
puntos, cuyo valor es controlado mediante la aplicación de una determinada
corriente sobre un tercer punto. Este componente se puede conseguir en dife-

rentes tamaños y pos.
Los transistores suelen clasificarse según su tecnología de fabricación y funcio-
namiento, los transistores de po bipolar o BJT (bipolar junc on transistor) y los
transistores de po efecto de campo o FET (field eﬀect transistor). Es habitual
el uso de transistores PNP (posi vo nega vo posi vo) y NPN (nega vo posi vo
nega vo).
C C
B B
E E
Transistor NPN Transistor PNP
Figura 5.7 El transistor contiene tres terminales: colector, emisor y base
d. Potenciómetro: Se denomina como resistencia de valor variable, pues, interna-

mente, es muy parecida a la resistencia tradicional, solo que esta incluye tres
contactos. Los extremos se conectan a VCC y GND, respec vamente sin impor-
tar el orden de polarización (por cada extremo se cuenta con un valor máximo
fijo de resistencia, dejando una parte de esos valores en el contacto central), y
se deja la terminal del centro para la salida (vout) de datos. El potenciómetro
es, originalmente, un componente analógico, sin embargo, actualmente, es
posible encontrarlos en su formato digital. Es muy u lizado en la electrónica,
sobre todo en amplificadores de audio, reguladores de temperatura, algunas
fuentes de alimentación y en muchos sistemas industriales. Con este elemento
es sencillo alterar el paso de la corriente en un circuito, para ello es necesario
no dejar de lado la conocida ley de Ohm. Para la obtención de cálculos en la
resistencia máxima de un potenciómetro entre sus dos extremos se requiere
de la suma de las resistencias presentes entre los extremos y el contacto central
(R1 y R2, respec vamente).
Actualmente, es muy común encontrar algún po de potenciómetro que opere
en el interior de un reproductor de CD/DVD/BR para PC. Es más pequeño que el
tradicional y permite hacer una calibración de dicha lectora. La unidad de medida
de un potenciómetro es el Ohmio.
Figura 5.8 Los potenciómetros, adquiridos de 5 kilo ohmios hasta 500 kilo ohmios.
A la derecha se muestra su símbolo
e. Fotorresistencia: Se trata de un po de resistencias de valor variable. Es también

conocida como LDR (light dependent resistor) o, simplemente, celda CdS (sulfu-
ro de cadmio). Este elemento se caracteriza porque su valor varía de acuerdo a
la can dad de luz que incide en él (y que a veces es catalogado como sensor).
Estas poseen dos terminales o pa llas, un elemento fotoresis vo y una carcasa.
Figura 5.9 La fotorresistencia, elemento que al igual que la tradicional resistencia

de carbón, es unipolar. A la derecha se muestra su símbolo
f. Condensador: Se conoce también como capacitor. Su función es almacenar car-

ga eléctrica en can dades limitadas como si se tratara de una fuente de alimen-
tación adicional. Estos elementos pueden ser unipolares o no y, generalmente,
se clasifican de acuerdo al material de fabricación, cerámico, de aire, de papel,
electrolí co, condensador variable, etc.
En realidad, los condensadores son usados en mul tud de aplicaciones como
baterías y memorias por su cualidad de almacenar carga, para realizar descargas
rápidas (como la luz flash de una cámara fotográfica), para mantener corrientes
estables (como las generadas por un rec ficador), para evitar caídas de corriente
puntuales en los circuitos, es decir, la función de bypass, etc.
La capacidad (C) de un condensador (expresada en faradios) es su caracterís ca

más importante y se puede definir como la relación (normalmente, de un valor
constante) que existe entre la can dad de carga eléctrica (Q) que almacena en
un momento dado y la tensión (V) aplicada en el momento. Concretamente, se
define como: C = Q/V. La manipulación de un capacitor debe ser de extrema
precaución, pues son suscep bles a estallar.
A con nuación, se aprecia la unidad de medida y su equivalencia:
1 μF= 10 a la menos 6 F = 0 000001
1 ηF= 10 a la menos 9 F = 0 000000001
1 ρF= 10 a la menos 12 F = 0 000000000001
Normal Polarizado
Figura 5.10 El capacitor electrolítico, comúnmente empleado en circuitos. A la derecha se

muestra su símbolo
g. Interruptor: Es también conocido como switch y los hay de diferentes pos,

pesos y tamaños. Normalmente, se clasifican de acuerdo a su uso. La función
de un interruptor es permi r o restringir el paso de la corriente de un punto a
otro. Este elemento maneja valores discretos, pues maneja solo dos posibles
estados o niveles de tensión existentes en la electrónica digital: HIGH y LOW.
Los pos de interruptor (mini_switches) más populares empleados en la electró-
nica e ingeniería de hardware son:
• Interruptor SPST: Es el interruptor más simple y el más u lizado, sobre todo
en hogares. Los hay de diversos tamaños y proporciones. El switch SPST (single
pole single throw) es, comúnmente, u lizado para hacer demostraciones del
funcionamiento de compuertas lógicas (simulación). Existen de igual modo
los interruptores DPDT (dual pole dual throw).
• Interruptor de pulsación o push botón: Es un componente electrónico, que al
efectuar una pulsación, la lámina conductora interna del elemento se acciona
y hace posible el paso de la corriente (mediante el cierre de su mecanismo
de flujo). Lo anterior posibilita el encendido de lámparas, motores, buzzers,
display, etc. Actualmente es común el uso de interruptores de push de dos
y cuatro terminales.
• Interruptor DIP: Consta de un arreglo de pequeños interruptores ligados en-

tre sí que cons tuyen una doble línea de contactos, de allí el nombre DIP (dual
inline package). Estos son usados para trabajar con circuitos compuestos por
varias entradas.
• Otros interruptores: Se encuentran el switch de palanca, u lizado en fuentes
de alimentación, pueden poseer varias posiciones y terminales. Otro po de
interruptor común es el interruptor deslizable, que posee de dos, tres, cuatro
posiciones. Son usados en ciertos cargadores o eliminadores para la selección
de voltajes o canales1.
Interruptor
Pulsador
Figura 5.11 El símbolo empleado para representar un interruptor depende del tipo de switch.
A la derecha se muestran dos símbolos
h. Sensor: Conocido también como captador, se define como un disposi vo que

ene como propósito detectar ciertas magnitudes (generalmente, del entorno
ambiental) y transformarlas a pulsos eléctricos que pueden ser cuan ficados.
Hace un manejo exclusivo de magnitudes sicas llamadas variables de instru-
mentación como temperatura, intensidad de luz, distancia, gas, aceleración,
desplazamiento/movimiento, proximidad, presión, fuerza, humedad, lluvia, etc.
Actualmente, se desarrolla este po de elementos para su interacción con placas
de hardware libre como Arduino.
Sensor de movimiento (pir) Sensor de humedad (tierra)
Sensor de temperatura (LM35) Sensor ultrasónico (Parallax Ping)
Figura 5.12 Imagen representativa de algunos sensores utilizados en la plata-

forma Arduino
1
Para ahondar más en el tema de componentes electrónicos, véase Thomas, F (2013), «Disposi vos electrónicos».
i. Visualizador: Es un componente electrónico conocido como display. Permite

la visualización de datos (por ejemplo cualquier número o carácter ASCII). Es,
comúnmente, u lizado en la electrónica digital y en sistemas informá cos.
Existen diferentes pos de display en el mercado, desde los que son capaces de
representar dígitos decimales (0 - 9) hasta mostrar una interfaz gráfica completa
e interac va (pantalla-tác l). Los más representa vos son:
• Display digital: Es un elemento que permite la visualización (o trazado me-
diante líneas) de dígitos del 0 al 9 de manera individual (así como algunos
caracteres de acuerdo a la disposición y número de segmentos). Existen dis-
plays digitales compuestos por 7, 14 y 16 segmentos, formados por una línea
dispuesta tanto en forma ver cal como horizontal. Estas líneas no son más
que ledes que man enen una conexión interna, tal que pueden representar
un número ocho. Algunos ejemplos de aplicación son relojes digitales, con-
tadores, toma turnos, letreros, etc.
Otro po de display digital son las matrices, que permiten la visualización de
datos mediante ledes dispuestos en un arreglo de filas y columnas. Con ello
se pueden realizar anuncios luminosos, semáforos, secuencias de led, etc.
F B
E C
D DP
Figura 5.13 Apariencia de un display digital y la distribución de sus siete segmentos
• Display LCD: Son pequeños módulos segmentados en filas y columnas capa-

ces de mostrar un conjunto de caracteres alfanuméricos. Los pos más co-
munes son display LCD de 16 × 2 y 20 × 4. A menudo, se u lizan para mostrar
información como la temperatura de un entorno, precio de algún producto,
avisos o recordatorios, etc.
• GLCD: Son pantallas LCD gráficas, su apariencia es muy similar a la anterior,
solo que este po de display es capaz de mostrar gráficos. Las hay de diferen-
tes tamaños y resoluciones, aunque una de las más comunes es la de 128 ×
64. Son usadas para mostrar gráficas, figuras básicas monocromá cas y texto.
• OLED: Son módulos más complejos, capaces de mostrar cualquier dato o

imagen. Algunos estándares manejan una resolución de 128 x 54 y expresan
su dimensión en pulgadas (por ejemplo 0.98”). Se usan, comúnmente, para
mostrar la hora, la fecha, secuencias de caracteres, permite también la visua-
lización de íconos y figuras a color.
• Pantalla tác l: Conocida como LCD touch. Este po de display es usada en
conjunto con plataformas de hardware para su programación o configuración
(al igual que las antes citadas). Por lo tanto, permite la manipulación tác l
de su panel. Con ene una GUI (graphic user interface) y permite la visualiza-
ción de un sistema opera vo completo. Los hay de diferentes resoluciones,
2.8”, 3.2”, 3.5” (480 x 320), 4.3”, 7” (800 x 480), y tecnología, TFT, PiTFT, son
ejemplos de ello.
Figura 5.14 Display OLED y display GLCD, respectivamente
5.4 MONTAJES SOBRE PROTOBOARD

Antes de efectuar cualquier montaje sobre un protoboard sico, es necesario contar
con un diagrama topológico funcional, ya que facilita su implementación. Normalmen-
te, se puede recurrir al uso de herramientas virtuales para el diseño de un diagrama
topológico. A con nuación, se ilustra con un ejemplo el uso de la herramienta virtual
que simula esta placa de montaje.
Ejemplo de uso de protoboard
Montar un CI 7408 sobre protoboard para comprobar, mediante una tabla de verdad, el
resultado de la función F. Recordando que dicho circuito se asocia a la implementación
de una compuerta AND de 2 entradas (x4).
1. Una vez abierto el simulador debe insertarse el material necesario sobre el área de
trabajo. Inicie colocando un tablero (equivalente a protoboard), un módulo de led
y un módulo de interruptores. Después debe polarizar el protoboard para su fun-
cionamiento. Para ello, es necesario arrastrar un cable de la fuente de alimentación
hacia la línea asignada para VCC y GND, respec vamente.
Nota: Para la inserción de cables y componentes debe explorar la barra

de menú de la u lería de so ware.
2. Posteriormente, agregue el C.I correspondiente (7408 o compuerta AND de 2 en-

tradas). Para eso, oprima clic sobre el menú circuitos l>puertas básicas>and y
agregue el chip antes mencionado. Finalmente, arrástrelo hacia el área central del
protoboard, sobre la línea que divide las columnas centrales.
3. Polarice el circuito integrado. Para ello, seleccione el pin des nado a la conexión
de VCC y GND correspondiente (tal y como se muestra en el esquema de conexión
interna del CI). Por lo tanto, en este caso se debe asociar la línea GND al pin número
7 del circuito y VCC al pin número 14.
14 13 12 11 10 9 8
1 2 3 4 5 6 7
74LS08
4. Posteriormente, debe conectar las entradas y salidas correspondientes a la com-

puerta que desea cablearse. Para conseguir esto, debe analizar los esquemas de
conexión de cada componente u hoja de datos (datasheet). En este caso se analiza
el esquema interno del circuito 7408. Como se sabe las entradas se conectan a los
interruptores y la salida a un led.
Para comprobar su funcionamiento, debe tener a la mano la tabla de verdad co-

rrespondiente.
Cuando se desea trabajar con protoboard sico, es necesario tener en consideración
la forma en que debe conectarse cada componente. Por lo general, cada uno de ellos
posee, por lo menos, dos terminales que corresponden al polo posi vo y nega vo
(que deben estar conectados en el sen do correcto) y están asociados a la línea
VCC y GND correspondiente.
Hay que tener presente que la disposi-
ción de los orificios existentes en un pro-
toboard sirve de guía al usuario para co-
nectar de manera correcta. Si se analiza la
conexión del paso a paso anterior sobre
el constructor virtual, es evidente la falta
de resistencias tanto a las entradas como
a las salidas. Esto supone un problema al
momento de cablear sicamente. A con -
nuación, se muestra un circuito montado
sobre protoboard sico.
Figura 5.15 Esquema de conexión de una com-

puerta AND sobre protoboard
Si se analiza la figura anterior, se puede apreciar la forma en que está conectado el led
y su respec va resistencia. Por lo general, existen dos formas de conectar un led a una
resistencia. En la siguiente figura se muestra la disposición de ledes sobre protoboard:
Resistencias
Ledes
Batería
Figura. 5.16 Disposición de ledes sobre un protoboard
La disposición de los ledes en la figura anterior muestra una conexión en paralelo.

Cualquiera de ambos casos va a depender del circuito que se desarrolle, aun así, es
recomendable seguir el esquema debido para evitar cortos o, simplemente, que los
componentes dejen de funcionar de manera correcta.
ACTIVIDAD 1
1. Efectúe el montaje del esquema anterior, tanto de modo virtual (a través del
constructor o WinBreadboard) como sico.
2. Agregue un pushbo on para conseguir el apagado y encendido did ded cada
d led
l d (de-
(d
mostración sica).
3. Conecte al arreglo un transistor para mantener el control de flujo de la corriente
que enciende los led.
4. Argumente conclusiones.
5.5 SHIELDS DE CONEXIÓN

El término shield comienza a tener fuerza desde que surgen las plataformas de hardwa-
re libre, como Arduino, Raspberry Pi, Galileo de Intel, etc. Con el paso del empo era
cada vez más evidente que las funcionalidades de estas placas (de propósito específico)
fueran limitadas, lo que condujo a pensar en la posibilidad del diseño de módulos pe-
riféricos para aumentar sus funcionalidades.
Una shield es una placa o módulo (muy independiente de los sensores) que, general-
mente, se agrega de manera adicional a cualquier circuito electrónico y que ene la
finalidad de expandir sus funciones. En el mercado existe una amplia gama de este po
de productos, sobre todo para plataformas de interconexión de hardware como las
antes mencionadas.
En algunas ocasiones, por sí misma, una shield funciona como nexo que permite el
enlace con otras plataformas, circuitos electrónicos, disposi vos, e incluso con equi-
pos portá les o móviles como laptops, smartphone y tabletas electrónicas, o muchas
veces con pantallas, televisores, electrodomés cos, etc. A con nuación, se mencionan
y describen algunos proyectos/clasificados desarrollados en Arduino que precisan el
manejo de shields:
a. Proyectos de robó ca: Un ejemplo son los carros control remoto. En este po de
proyectos es muy común el uso tanto de sensores como de shields. El más habitual
en estos casos es el módulo inalámbrico (bluetooth, wifi, XBee, WiShield), el cual
permite el control mediante un disposi vo portá l. Los carros control remoto o ro-
bots diferenciales pueden llegar a concebir el uso de palancas (Joys ck), las cuales
se encuentran disponibles para la mayoría de plataformas de hardware libre.
Figura 5.17 La shield de prototipado permite al usuario la conexión

de su propio Arduino
b. Proyectos de domó ca: El ejemplo más común son las casas automa zadas. En
proyectos de domó ca o automa zación es común el uso de módulos de red (mu-
chas veces inalámbrico), sobre todo si se desea la manipulación de eventos desde
una computadora, servidor o panel tác l. En este po de proyectos se encuentran
muy presentes los sistemas de seguridad de acceso (biométricos, monitoreo) y el
uso de sensores (presencia, movimiento, temperatura, etc.), los cuales aprovechan
el uso de módulos de interconexión de redes, e incluso existen shields receptoras
de sensores.
El encendido de focos, paneles, electrodomés cos y, generalmente, cualquier dis-
posi vo del hogar, edificio u oficina requiere de la intervención de módulos con re-
levadores (o relés) y el uso de disposi vos móviles. Los paneles de acceso requieren
a veces de elementos como una LCD Keypad para mostrar o escribir información,
ya que con ene algunos pulsadores que permiten la navegación por la pantalla.
c. Proyectos de seguridad: El ejemplo más representa vo es una caja fuerte. Como se

ha mencionado, los sistemas de seguridad a menudo requieren del uso de tarjetas
adicionales o periféricos. Un par de shields comúnmente usadas en este po de
proyectos son un módulo LCD Keypad y un Servo Shield (es una placa controladora
de dis ntos pos de motores). Esta úl ma suele u lizarse para conectar un servo-
motor que permita abrir o cerrar la caja. Para visualizar la información, se puede
u lizar shield LCD Touch. En otro po de proyectos de seguridad suelen u lizarse
shields para almacenar información sobre tarjetas SD.
d. Proyectos de reproducción de audio y video: Se aconseja el uso de módulos como
la MP3 Shield. Consiste en una placa con pulsadores que emulan o representan los
botones de reproducción (PREV, NEXT, PLAY) y volumen (VOL+, VOL-). Para visua-
lizar imágenes desde una pantalla tradicional, usualmente, se puede u lizar una
shield Video Game o similar.
e. Proyectos de recolección de datos: El chat es un claro ejemplo de proyectos que
se encuentran muy involucrados con el manejo del so ware, aunque se sabe que
el hardware es vital, sobre todo si se desea almacenar cierto po de información
(conversaciones por ejemplo). Para esto se u liza shields SD (tarjeta de almacena-
miento). Este po de proyecto puede hacer uso adicional de shields GPS. En caso
de prever una comunicación inalámbrica, se pueden u lizar dis ntas shield que
proporcionen la conexión. De no ser así basta con la conexión del propio Arduino.
Algunos otros ejemplos de shields son GPRS Shield, Colors Shield, GPS Shield Kit, SD
Card Shield, Ethernet Shield, Servo Shields, Liquidware TouchShiel (pantalla tác l), etc.
Una shield incluso puede ser diseñada por los propios usuarios. Para esto se requie-
re de conocimientos básicos de electrónica y desarrollo de hardware. Estas, por lo
general, son desarrolladas con el único fin de sa sfacer necesidades muchas veces
personales o comunes entre cierta comunidad de usuarios.
Mouth
vert_eyes- Y axis
hor_eyes-x axis
external power
Figura 5.18 Esquema de conexión de una Shield Joystick para el control de robots
ACTIVIDAD 2
Dado el siguiente diagrama (punta lógica TTL con uso de display
isplayy de 7 segmentos)
realice lo que se solicita:
R1 R4 al R9 180 ohmios D1
1 14
1k 4 R4 1N4148
Punta de
6 display
prueba 2 3 5 R5
ánodo
R2
R6
10k a b c d e f común
Q1
R7
BC 548
9 R8
8 R9
10
R3 7
470
a) Realice una lista de los componentes electrónicos que integran el presente

circuito.
b) Monte su circuito sobre el constructor y simulador de circuito digitales antes
mencionado.
c) Compruebe el funcionamiento del montaje anterior (inciso b) con el uso de
LiveWire.
d) Monte sobre protoboard sico dicho circuito.
e) Planifique el diseño de una shield que permita la conexión de un display de
siete segmentos.
En este capítulo se ha revisado, de manera básica, los componentes electrónicos más

u lizados para comenzar a hacer pruebas de funcionamiento de un circuito. Se ha de-
sarrollado el contenido sobre el uso del protoboard, tanto de manera virtual como
sica. Finalmente, se ha hecho un estudio sobre algunos proyectos desarrollados en la
plataforma Arduino y los pos de shield que u lizan. En el próximo capítulo se atenderá
un contenido exclusivo sobre sistemas digitales.
Capítulo 6
Sistemas digitales
Cap. 6: Sistemas digitales 165
Se en ende por sistema digital a un conjunto de arreglos (generalmente de disposi vos

o componentes electrónicos) que enen como fin la generación y tratamiento de las
señales digitales. Un ejemplo es la PC. Existe una gran variedad de sistemas digitales en
el campo, aunque la mayoría son bastante abstractos. En conjunto, muchos de ellos brin-
dan soluciones integrales que se hayan presentes tanto en módulos de hardware como
disposi vos de dis nta índole (electrodomés cos, informá cos, de comunicación, etc.).
Los sistemas digitales por lo general trabajan con los dos niveles de tensión propios
de la electrónica digital (HIGH y LOW), además en su formato primi vo le permiten al
usuario la construcción de disposi vos, circuitos o proyectos funcionales. Contemplan
el uso de dígitos para representar sus salidas.
Figura 6.1 Un contador electrónico o reloj es un claro ejemplo de

sistema digital
6.1 EL SISTEMA BCD

El sistema BCD (binary coded decimal o decimal codificado en binario) es un sistema
de computación, el cual consiste en una simple conversión de un valor expresado en
base decimal a su equivalente en binario (4 bits o nibble). Esto es posible a través de
un arreglo especial de codificación de señales. Existe el código BCD natural, BCD Aiken
y BCD Exceso 3.
Durante el manejo y aplicación de un sistema BCD, debe considerarse la distribución
de peso, el cual consiste en el conjunto de números que determinan las posiciones de
lectura del valor binario resultante, de derecha a izquierda.
• Para el código BCD natural, se emplea la siguiente distribución: 8 4 2 1.
• Para el código BCD Aiken, se emplea la siguiente distribución: 2 4 2 1.
• Para el código exceso 3, se emplea la siguiente distribución: (8 4 2 1) + 3.
La representación del código BCD original estándar (llamado también BCD natural) es
la siguiente:
Tabla 6.1 Disposición de bits para un sistema BCD natural
Decimal Sistema BCD natural

Peso 8 4 2 1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 0 1 0 1
6 0 1 1 0
7 0 1 1 1
8 1 0 0 0
9 1 0 0 1
La representación del código BCD Aiken es la siguiente:
Tabla 6.2 Disposición de bits para un sistema BCD Aiken

Decimal Sistema BCD Aiken
Peso 2 4 2 1
0 0 0 0 0
1 0 0 0 1
2 0 0 1 0
3 0 0 1 1
4 0 1 0 0
5 1 0 1 1
6 1 1 0 0
7 1 1 0 1
8 1 1 1 0
9 1 1 1 1
Es importante observar que la disposición de la posición 0 a 4 forma parte de un grupo.

Mientras que, de la 5 a la 9 forma parte de un segundo grupo. Para esta úl ma agrupa-
ción se deben conver r los 0 lógicos en 1 y viceversa. Con esto se ob ene una simetría
en los valores con el primer grupo.
Tabla 6.3 Disposición de bits para un sistema BCD exceso 3
Decimal Sistema BCD natural Exceso 3

Peso 8 4 2 1 +3
0 0 0 0 0 0 0 1 1
1 0 0 0 1 0 1 0 0
2 0 0 1 0 0 1 0 1
3 0 0 1 1 0 1 1 0
4 0 1 0 0 0 1 1 1
5 0 1 0 1 1 0 0 0
6 0 1 1 0 1 0 0 1
7 0 1 1 1 1 0 1 0
8 1 0 0 0 1 0 1 1
9 1 0 0 1 1 1 0 0
Ejemplo de uso del sistema BCD

1. Convierta la siguiente expresión decimal a código BCD natural: 780292d.
Realizando la conversión con base a lo visto en el capítulo dos de este libro en el
tema de sistemas numéricos, se ob ene:
Sistema BCD (código)

Posición del Valor
valor decimal decimal 8 4 2 1
6 7 0 1 1 1
5 8 1 0 0 0
4 0 0 0 0 0
3 2 0 0 1 0
2 9 1 0 0 1
1 2 0 0 1 0
Queda de la siguiente forma:

780292d = 0111 1000 0000 0010 1001 0010_BCD
Al momento de la conversión deberán considerarse los cuatro bits sin excepción

(respetando, de igual modo, la distribución del peso, que en este caso se lee
como: 8 4 2 1). Posteriormente, deben acomodarse los valores tal y como lo mues-
tra cada dígito.
2. Convierta la misma expresión decimal a código BCD Aiken: 780292d.
Para realizar la conversión se u liza la siguiente distribución de peso: 2 4 2 1 (sus -
tuyendo los valores de la tabla anterior).
780292d = 1101 1110 0000 0010 1111 0010_BCDAiken
3. Convierta la misma expresión decimal a código BCD exceso 3: 780292d.
Para realizar la conversión se u liza la siguiente distribución de peso: 8 4 2 1 +3
(sus tuyendo los valores de la tabla anterior).
780292d = 1010 1011 0011 0101 1100 0101_BCD exceso 3
En caso de emplear una conversión o codificación inversa (de binario a decimal), se
realiza lo siguiente:
Ejemplo de codificación por sistema BCD de binario a decimal

1. 1010b  Decimal por código BCD natural
a. Se verifica el peso. En este caso: 8 4 2 1.
Peso 8 4 2 1
Valor binario 1 0 1 0
b. Se sus tuye cada valor binario por su valor decimal equivalente (se considera
la suma de valores decimales, cuyo bit sea igual a 1 lógico).
Peso 8 4 2 1
Obtención de valores en 1 8 - 2 -
c. La obtención de la suma de acuerdo a la distribución del peso es = 10d.

2. 1010b Decimal por código BCD Aiken

a. Se verifica el peso. En este caso: 2 4 2 1.
Peso 2 4 2 1
Peso 2 4 2 1
c. La obtención de la suma de acuerdo a la distribución del peso es = 4d.
3. 1010b Decimal por código BCD exceso 3

a. Se verifica el peso. En este caso: 8 4 2 1 + 3
Peso 8 4 2 1
Peso 8 4 2 1
c. La obtención de la suma de acuerdo a la distribución del peso es 10d + 3 a

cada uno de los bits. Obteniendo finalmente:
Peso 8 4 2 1
Exceso 3 para 1 0 1 0 0
Exceso 3 para 0 0 0 1 1
d. Resultado por exceso 3: 1 + 3 = 4 y 0 + 3 = 3

ACTIVIDAD 1
1. Convierta mediante sistema BCD (natural, Aiken y exceso 3) las siguientes expre-
siones:
a) 98377d: _______________
b) 8872d: _______________
c) 9677210d: _______________
2. Convierta de binario a decimal u lizando el sistema BCD (natural, Aiken y exceso 3):
a) 1001d: _______________
b) 1111d: _______________
c) 10110d: _______________
6.2 USO DE DISPLAYS

A través de los displays es posible la visualización de datos expresados en cualquier base
numérica. Por ello, es uno de los elementos indispensables en el mundo de la electrónica
y la ingeniería de hardware.
Como ya se ha revisado, existen diferentes pos de displays (desde los displays de 7
segmentos, hasta las pantallas tác les de úl ma generación), los cuales son empleados
según la necesidad de cada usuario o exigencias del proyecto.
La conexión interna de los displays de 7 segmentos se encuentra dispuesta en dos for-
mas, ánodo común y cátodo común.
Cátodo común
A B C D E F G dot
Display
CC CC
F B
G Ánodo común
A B C D E F G dot
E C
D dot
CA CA
Figura 6.2 Conexión interna de un display de 7 segmentos

Los displays de 7 segmentos son muy u lizados en electrónica, sobre todo en sistemas
de codificación (en el que se hallan inmersas diferentes bases o sistemas como código
BCD), que hacen uso a su vez de temporizadores, flip flops (los cuales se verán más
adelante en este mismo capítulo).
La forma más usual de visualizar datos, construido algún circuito con contadores, relojes,
codificadores o decodificadores (los cuales se apreciarán en el siguiente tema de este
capítulo), es a través del display. A con nuación, se muestran algunos formatos:
7 - Segment 14 - Segment 16 - Segment 5 × 7 Matrix

plus DP plus DP plus DP
Figura 6.3 Gama de displays existentes en el mercado
Los displays de este po suelen venir en dis ntas presentaciones, una de las más ac-
tuales es en conjunto de cuatro muy usados en plataformas de hardware libre para
programar relojes, cronómetros, secuencias numéricas, etc.
6.3 CIRCUITOS COMBINACIONALES Y SECUENCIALES

Dentro del gran universo de los sistemas digitales, se cuenta con circuitos combinacio-
nales y circuitos secuenciales. Su diferencia principal radica en el valor de sus salidas
dependientes de sus entradas. A con nuación, se describe de manera general la dife-
rencia de este po de circuitos digitales.
6.3.1 Circuitos combinacionales

Se denomina sistema combinacional a todo aquel sistema digital en el que sus salidas
dependen directamente del valor de sus entradas en un momento dado. Lo anterior
sin la intervención de estados anteriores tanto de las entradas como de las salidas.
Las funciones AND, OR, NAND y XOR son por lo general representadas por una tabla
de la verdad. Por lo tanto, carecen de memoria y de retroalimentación. Sin embargo
en los circuitos secuenciales, los valores de las salidas, no dependen exclusivamente
de los valores de las entradas en ese momento, sino también dependen del estado
anterior o estado interno. Por ello se añade un bloque de almacenamiento (memo-
ria) que guarda ese valor interno que a su vez se suma al circuito combinacional para
obtener una salida.
A. Codificadores y decodificadores
a. Codificadores: Los codificadores son circuitos combinacionales que sirven para
hacer una conversión de información expresada de forma numérica o alfanumé-
rica a un sistema binario. Entre los codificadores más empleados se encuentran
el CI74147 (10 líneas a 4) y el CI 74148 (8 líneas a 3 más GS y E0), ambos codifi-
cadores de prioridad.
Para comprender mejor el funcionamiento de un codificador, se propone un
ejemplo de aplicación:
Ejemplo de aplicación de un codificador de 10 a 4 líneas
Se desea expresar en valor binario los valores de un teclado numérico (0-9 dí-
gitos).
Para efectuar tal tarea, debe plantearse una tabla de verdad, la cual contenga
10 dígitos (que fungen como entradas), para lo cual se establecen 4 salidas (que
expresan 4 bits, suficientes para expresar una can dad no mayor a 15).
Entradas (pulsadores) Salidas (ledes)
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 F4 F3 F2 F1
1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1
0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1
0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 1 1
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1
Salida Entradas Salida

Vcc N/S D 3 2 1 0 A
16 15 14 13 12 11 10 9
CI 74147
CODIFICADOR
1 2 3 4 5 6 7 8
74147
0 4 5 6 7 8 C B GND
1
2 A Entradas Salidas
3 B
4 C
5
6
D
Salidas Entradas Salida
7
8 Vcc EO GS 3 2 1 0 A
9
16 15 14 13 12 11 10 9
CI 74148
CODIFICADOR
1 2 3 4 5 6 7 8
4 5 6 7 E1 C B GND
Entradas Salidas
Figura 6.4 Esquema de conexión del CI 74147 y 74148
Como se puede apreciar, cuando una de las entradas está en 1 lógico, quiere decir
que el pulsador correspondiente está ac vado. Por lo tanto, las salidas reflejarán
el número de ledes que se encenderán de acuerdo a los valores implícitos en el
sistema binario.
b. Decodificadores: Los decodificadores o descodificadores son circuitos combi-
nacionales que sirven para hacer la conversión entre dis ntas bases (binario,
decimal, BCD). Actualmente, existen diversos códigos u lizados en la electrónica
digital, y entre ellos podemos destacar BCD-8421 código Gray, código de Johnson,
el código ASCII, entre otros.
A menudo se desarrollan proyectos de decodificación u lizando circuitos in-
tegrados como el CD4511 (BIN a DEC), el CI7442 (BCD a DEC), CI7447/CI74247
(BCD a 7 segmentos), etc. En estos casos, es importante recordar que las salidas
también pueden ser llevadas a display de 7 segmentos.
Los decodificadores pueden ser manejados desde plataformas como Arduino.
Más adelante se hará la explicación correspondiente a este po de implemen-
taciones.
Entradas Salidas
7442 Vcc A B C D 9 8 7
0
1 16 15 14 13 12 11 10 9
2
A 3
CI 7442
B 4
5 DECODIFICADOR
C 6
D 7
8
9 1 2 3 4 5 6 7 8
6 5 4 3 2 1 0 GND
Salidas
Salidas
7447 a Vcc f g a b c d e
a 16 15 14 13 12 11 10 9
A b f b
c g CI 7447
B d DECODIFICADOR
C e
f e c
D
g
1 2 3 4 5 6 7 8
d
B C Lamp RB RB D A GND
Test Ouput Input
Entradas Entradas
Figura 6.5 Esquema de conexión del circuito decodificador CI 7442 y 7447
Existe una gran gama y pos de decodificadores en el mercado, entre los que
destacan son decodificador 1 a 2, 1 a 4, 1 a 8. Un ejemplo de este úl mo es el
decodificador 74LS138.
Descripción Descripción funcional

Decodificador funcional Decodificador Si a es 0 entonces
1 de 2 1 de 4 solo y0 es 1
X es igual a A
Y es igual a NOT A Sino, si a es 1 entonces
A1 A0 Y0 Y1 Y2 Y3 solo y1 es 1
0 0 Sino, si a es 2 entonces
A X Y 0 1
0 0 1 1 0
solo y2 es 1
1 1 0 1 1 Sino, solo y3 es 1
X
Tabla de verdad Y Tabla de verdad
Y0
A A0 Y1
X A A1 Y2
Y Diagrama Y0 Y3
Diagrama de lógico Y1
tiempos
Y2
Y3
Diagrama de A1 A0
tiempos
Diagrama lógico
Figura 6.6 En esta figura se ilustran algunos tipos de decodificador

Decodificadores y codificadores
Obje vo de la prác ca: Crear un codificador y un decodificador para hacer conversio-
nes de base 2 a base 10 y viceversa (haciendo uso de display de 7 segmentos y ledes
según corresponda).
Un decodificador se encarga de iden ficar, reconocer o bien detectar un código específi-
co. Lo opuesto a este proceso de decodificación se denomina codificación y es realizado
por un circuito lógico que se conoce como codificador.
Un codificador ene varias líneas de entrada, solo una de las cuales se ac va en un mo-
mento dado y produce un código de salida de N bits, según sea la entrada que se ac ve.
Estos nos permiten efectuar conversiones numéricas de diferentes bases.
Procedimiento:
1. Para la creación de un codificador de decimal a binario.
Materiales:
Será planteado por el estudiante:
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
2. Para la creación de un decodificador de binario a decimal.

Materiales:
Será planteado por el estudiante:
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
_________________________________________________________
Cues onario inicial

1. Dada la siguiente figura (conversor de binario a decimal), conteste:
a) Diseñe una tabla de verdad para el presente decodificador.

b) Obtenga una expresión lógica válida (para 0, 1, 2, 3… 9).
c) Haga la implementación del mismo circuito con uso de un display de 7 segmentos.
2. Cree un circuito que permita realizar la conversión de un sistema decimal a binario

de 4 bits (codificador).
a) ¿Cuál es el nombre del CI que u lizará para esta ac vidad?
b) Dibuje el diagrama lógico de este circuito.
Para el ejercicio 1 y 2:
a) Monte el circuito topológico sobre el constructor y simulador de circuitos digitales.
b) Monte el circuito en protoboard sico.
Cues onario final

1. Mencione por lo menos tres diferencias existentes entre un codificador y un deco-
dificador.
2. ¿En qué consiste un decodificador y codificador de paridad?
3. Realice un esquema de conexión de un CI 7447 a un display de 7 segmentos.
4. ¿Qué u lidad ene el CI 74138?
B. Mul plexores y demul plexores

a. Mul plexores: Un mul plexor o MUX se define como un circuito compuesto
por varias entradas y una única salida de datos. Su funcionamiento consiste en
seleccionar solo una de las entradas de datos para permi r su transmisión hacia
su única salida. Se encuentra integrado por N valores de selección, los cuales
excitan dicha salida. Algunos mul plexores u lizados en la electrónica digital
son el CI 74151 (8 x 1), 74153 (4 x 1), 74157/8 (2 x 1).
Ejemplo de mul plexor
En el diagrama lógico de un mul plexor de cuatro entradas y una salida (MUX
de 4 X 1) está cons tuido por cuatro compuertas AND, dos NOT y una OR.
Entradas
E1
E1
E2
E2
E3 S Salida
E4 E3 S
E4
A B
Mux
A B
Figura 6.7 Diagrama lógico y representación de un MUX 4 X 1

La tabla de verdad y la expresión booleana de este circuito se arma con base a los
selectores (A, B) y las entradas que en este caso son cuatro (E1-E4). Tal y como se
aprecia a con nuación:
A B S
0 0 E1
0 1 E2
1 0 E3
1 1 E4
F = (A’ B’ E1) + (A’ B E2) + (A B’E3) + (A B E4)

El circuito integrado a u lizar, dependerá del número de entradas del circuito MUX.
Para la construcción de su tabla y expresión booleana se sigue el mismo principio.
El proceso de mul plexación, habitualmente, se aplica en varios campos del conoci-
miento como en telecomunicaciones, en informá ca, en electrónica, robó ca, etc.
Los principales obje vos de la mul plexación son:
• Compar r la capacidad de transmisión de datos sobre un mismo enlace para
aumentar la eficiencia.
• Minimizar la can dad de líneas sicas requeridas y maximizar el uso del ancho
de banda de los medios.
Nota: Actualmente, existen CI que incorporan la funcionalidad tanto de

un decodificador como de un mul plexor (es el caso del CI 74LS138).
74153 STROBE
A A 2G
B B
1G 1Y
Vcc A 2C3 2C2 2C1 2C0 2Y
1C0
1C1 16 15 14 13 12 11 10 9
1C2 2Y F
1C3 CI 74153
2G
MULTIPLEXOR
2C0 10
2C1 11
2C2 12 1 2 3 4 5 6 7 8
2C3 13
B 1C3 1C2 1C1 1C0 1Y GND
STROBE
1G
Figura 6.8 Esquema de conexión del MUX 4 X 1

b. Demul plexores: También llamado DEMUX, se trata de un circuito combina-

cional integrado por una sola entrada de datos y N entradas de control. Posee
además N canales de salida. Representa el complemento de un mul plexor (pro-
ceso inverso). Algunos ejemplos de demul plexor son: CI 74HC138, 74HCT138,
74HC238, 74HCT238.
Ejemplo del diagrama lógico de un demul plexor de una entrada y cuatro sa-
lidas (DEMUX de 1 X 4)
Está cons tuido por cuatro compuertas AND y dos NOT.
Entrada de datos
Salidas
S1
S2
E1 S1
E S3
S2
E2
S3 S4
S4 Demux
E
E2 E1
Entradas de selección
Figura 6.9 Diagrama lógico y representación de un DEMUX 1 X 4
La tabla de verdad y la expresión booleana de este circuito se arma con base en

los selectores (E1, E2) y las entradas que, en este caso, se representa como E. Tal y
como se muestra con nuación:
ENTRADAS SALIDAS
E2 E1 E S1 S2 S3 S4
0 0 E E 0 0 0
0 1 E 0 E 0 0
1 0 E 0 0 E 0
1 1 E 0 0 0 E
Se debe tener en cuenta que E puede adoptar un valor lógico de 1 o 0. Lo que ofrece
como resultado un conjunto de funciones para cada salida:
S1 = E2’ E1’ E
S2 = E2’ E1 E
S3 = E2 E1’ E
S4 = E2 E1 E
Salida de canales Entrada de canales
1 1
2 2
3 3
4 4
5 5
6 6
Multiplexor Demultiplexor
Figura 6.10 Esquema de conexión general entre un MUX y un DEMUX
Nota de interés
Motor de búsqueda de datasheet
Un recurso que no puede faltar en la mesa virtual de trabajo, de cualquier usuario dedicado
a la electrónica, es un motor de búsqueda de datasheets u hoja de datos. En la siguiente
dirección puede consultar cientos de hojas de datos de dis ntos componentes electrónicos
h p://www.alldatasheet.es/.
Multiplexores y demultiplexores
Obje vo de la prác ca: Comprobar el funcionamiento de un mul plexor (MUX) y un
demul plexor (DEMUX) mediante montajes sicos y simulación.
Un mul plexor está cons tuido por varios canales o vías, por donde puede transitar un
bit a la vez (se llaman entradas de datos), por selectores y una única salida. Esto significa
que se puede seleccionar el dato en la salida del componente que se está u lizando. Un
ejemplo de aplicación para entender el funcionamiento de un mul plexor es un selector
de agua potable o agua para riego. La cual implica la selección de un solo canal para
despachar agua, el cual se encuentra en función de una llave de paso para conseguir la
salida.
Tubería de agua potable Manguera de entrada a la

1 granja
Tubería de agua para regar 2
Llave de paso
El esquema pico digital de un MUX es:

Entradas
Salida
MUX
Selección
Un demul plexor se cons tuye de un único canal de entrada de datos, cuyo bit ene
que salir por una única vía de múl ples salidas. Para comprender mejor esta defini-
ción, se propone el uso del ejemplo anterior (proceso inverso complementario):
1 Manguera 1
Tubería de entrada
a la granja
Manguera 2
Llave de paso
El esquema pico digital de un DEMUX es:

Entrada
Salidas
DEMUX
Selección
Procedimiento:
1. Efectúe el montaje del siguiente diagrama con el fin de comprobar su funciona-
miento. Realice la tabla de verdad del mul plexor 74LS153.
a) Se requiere montaje sobre herramienta de simulación.
b) Se requiere montaje sico.
U2
R1 R4 R3 R2 14 0
0
330 330 330 330 2 1 G
3
Vcc DSW1 U2(1X0)

1 MUX
U2(1Y) D1
6 EN
8 OFF ON 1 5 0 7
Value = 5 7 2 4 1
6 3 3 2
5 4 3 LED-BIGY
15
DIPSW_4 10
11 9
12
DSW2 DSW2(COM1) 13
OFF ON
4 1
3 2 74153
DIPSW_2
R5 R6
330 330
2. Realiceel siguiente diagrama para comprobar el funcionamiento del demulti-

plexor 74LS155. Realice su tabla de verdad correspondiente.
a) Se requiere montaje sobre herramienta de simulación.
b) Se requiere montaje sico.
U2:A D1
1 2
R1
330 7404 LED-GREEN
U2:B D2
Vcc U1 3 4
Value = 5 1
1C 1Y0 7
6
1Y1 7404 LED-GREEN
2 5
1E 1Y2
1Y3 4
15 9
2C 2Y0
10 U2:C D3
14 2Y1 11
DSW1 5 6
2E 2Y2 12
4 OFF ON 1 13 2Y3
A LED-GREEN
3 2 3 B 7404
U2:D D4
DIPSW_2 74155
13 12
R2 R3
330 330 7404 LED-GREEN
3. Realice el siguiente montaje:

a) Determine el material u lizado.
b) Describa el funcionamiento del circuito.
c) Realice el montaje en herramienta de simulación.
d) Realice el montaje de manera sica.
R3 R1 R2 R4
330 330 330 330 U2:A D1
1 2
7404 LED-GREEN
U2:B D2
Vcc DSW1 U3 U1 3 4
Value = 5 8 OFF ON 1 6 1×0 1Y 7 1 1C 1Y0 7
7 2 5 1×1 1Y1 6 LED-GREEN
6 3 4 2 5 7404
5 4 3 1×2 1E 1Y2 4
1×3 15 1Y3 9
10 2C 2Y0 U2:C D3
DIPSW_4 2×0 2Y 9 10
11 14 2Y1 11 5 6
12 2×1 2E 2Y2 12
DSW2 13 2×2
2×3
13 A 2Y3
LED-GREEN
4 OFF ON 1 3 7404
3 2 14 B
A U2:D D4
2 B 74155
DIPSW_2 1 13 12
15 1E
2E
7404 LED-GREEN
74153
R5 R6
330 330
C. Comparadores
Un comparador es un circuito combinacional que ene como fin comparar dos
entradas mediante el uso de operadores relacionales.
Ejemplo: Dadas las entradas A y B, respec vamente, comparar según: A<B, A>B O
A=B.
Uno de los comparadores de mayor fama es el comparador de 4 bits, el cual se
implementa en un CI74LS85. La relación de sus pines es la siguiente:
A>B, A<B, y A=B: entradas de comparación en cascada ac vas a nivel alto (1).
A>B, A<B, y A=B: salidas de comparación ac vas a nivel alto (1).
A0, A1, A2, A3: entradas del dato A.
B0, B1, B2, B3: entradas del dato B.
7485 ENTRADAS DE DATOS

A3
A2 V A3 B2 A2 A1 B1 A0 B0
A1 AB 1 2 3 4 5 6 7 8
< B3 IAB OA>B OA=B OAB, A<B y A=B) que sirven
para aumentar la capacidad del comparador, es decir, para conectar otro compara-
dor en cascada y comparar datos de 8 bits. El primer comparador compara los 4 bits
menos significa vos (parte baja del dato) y sus salidas se conectan a las entradas en
cascada del comparador superior, que compara los 4 bits más significa vos (parte
alta del dato). Así, si los datos de la parte alta son iguales, el comparador de la parte
baja informa si esta es inferior, superior o igual.
Dato B
Parte alta Dato B Parte baja Dato B
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
0 OUT A B IN A > B OUT A > B IN A > B
B B
A A
Comparador Comparador
A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0
Parte alta Dato A Parte baja Dato A
Dato A
La tabla de verdad de un comparador de 4 bits es la siguiente:

Datos comparados Entradas en cascada Salidas
A3, B3 A2, B2 A1, B1 A0, B0 AB A>B A=B AB3 X X X X X X 1 0 0
A3<B3 X X X X X X 0 0 1
A3=B3 A2>B2 X X X X X 1 0 0
A3=B3 A2<B2 X X X X X 0 0 1
A3=B3 A2=B2 A1>B1 X X X X 1 0 0
A3=B3 A2=B2 A1<B1 X X X X 0 0 1
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0>B0 X X X 1 0 0
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0<B0 X X X 0 0 1
A3=B3 A2=B2 A1=B1 A0=B0 0 1 0 0 1 0
Nota de interés
Operadores relacionales
Existe una gran variedad de operadores relacionales, entre los que destaca el >, < e =.
Estos, a veces, son u lizados en el ámbito de la electrónica digital para comparar valores,
aunque también se encuentran presentes en el ámbito de la algoritmia y la programación,
pues, gracias a ellos es posible no solo hacer comparaciones, sino efectuar estructuras
selec vas. Actualmente, son muy u lizados en programación de plataformas de hardware.
D. Sumadores y restadores
El circuito integrado 7483A y el CI 74283 son sumadores binarios por excelencia,
permiten el desarrollo de sumas de 4 bits. Existen otros de 2 bits y sumadores
semicompletos. El montaje de estos circuitos facilita la obtención de operaciones,
mismas que pueden ser visualizadas sobre ledes o, en su defecto, sobre display.
Un circuito sumador está conformado por un arreglo de conexiones internas que
permite la obtención de resultados.
En la figura siguiente se puede apreciar la forma en la que se encuentra distribuidas
una serie de compuertas, de tal manera que, enen como propósito ofrecer el resul-
tado de una suma binaria, teniendo para esto dos entradas y una salida por bit (sin
contar Ci y Co) y, en conjunto, ocho entradas y cuatro salidas por circuito. Ci (input)
y Co (output) son acarreos que se originan al momento de realizar la operación.
Estos aseguran que la suma represente un valor de 4 bits más uno adicional para
almacenar el valor del conteo siguiente.
S
A B
Ci Co
Ci
Co
S
A
B
Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4

A0 B0 A1 B1 A2 B2 A3 B3
A B A B A B A B
Ci Co
Ci Co Ci Co Ci Co Ci Co
S S S S
S0 S1 S2 S3
Figura 6.13 Conexión interna de un sumador de 4 bits y su representación

Para comprender tanto la forma de conexión de los pines del CI7483A/283 como su
funcionamiento, se recomienda consultar su datasheet correspondiente. En esta se
pueden ubicar diagramas como los que se muestran en la siguiente figura:
Pines del DIP 74LS83A Esquema lógico de conexión

B4 4 C4 C0 GND B1 A1 1
16 15 14 13 12 11 10 9 10 11 8 7 3 4 1 16
A1 B 1 A 2 B 2 A 3 B 3 A 4 B 4
13 C0 C4 14
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8
A4 3 A3 B3 Vcc 2 B2 2 9 6 2 15
Figura 6.14 Esquemas de conexión de un circuito 7483A
Como se puede apreciar, en el lado izquierdo se ene el esquema de conexión de las

terminales del circuito integrado en cues ón (sobre el que se señala los pines de pola-
rización, entradas, salidas y, Ci y Co correspondientes). En el lado derecho se aprecia la
distribución lógica de entradas y salidas del sumador binario de 4 bits. Es importante
notar que el número total de terminales de este po de circuito es de ocho.
Para la realización de restas binarias se sigue el mismo procedimiento citado en el
capítulo dos de este libro. En este caso, el esquema de conexión cambia, aunque se
puede desarrollar con el mismo circuito integrado (CI 7483A u 74283). Para esta tarea es
importante agregar los componentes necesarios que se encargarán de hacer el cambio
de operación. El siguiente esquema representa un circuito sumador-restador.
Circuitos con sumadores
Se sabe que los circuitos que implementan sumadores binarios, por lo general pueden
ser conver dores BCD a BCD exceso 3 y sumadores-restadores de 4 bits.
a. Conver dor BCD - BCD exceso 3: Una aplicación directa de un sumador de cuatro bits
como el CI7483 es un conver dor BCD a BCD exceso 3 que se puede realizar sumando
al dato de entrada A, una constante B = 3 (0011b) como se muestra a con nuación:
1 A4
Dato 3 A3
BCD 8 A2 74LS83
10 S4 15
A1 Dato
S3 2
6 BCD exc 3
S2
Vcc 16 B4 9
4 S1
B3
7 B2
11
B1
13 14
C0 Vcc Gnd C4
5 12
Figura 6.15 Esquema tradicional de un circuito sumado de 4 bits

b. Sumador - sustractor de 4 bits: Para efectuar una resta de A-B usando la suma de
A + complemento a dos de B se puede realizar un sumador-restador de cuatro bits
como se aprecia en la siguiente figura:
1 A4
Dato 3 A3
8 74LS83
A 10
A2
S4 15
A1
S3 2
6
S2
16 B4 9
Dato 4 B3
S1
7
B 11
B2
B1
13 14
Vcc C0 Vcc Gnd C4
5 12
Restar
Sumar
Figura 6.16 Esquema tradicional de un sumador-restador de 4 bits
Como se puede observar existe un bloque de cuatro compuertas XOR, las cuales
se encargan de realizar el complemento a uno del dato B cuando el interruptor se
encuentra en la posición de resta binaria. Y Co le suma 1 a este complemento, a uno
de B para obtener su complemento a 2.
ACTIVIDAD 2
1. Realice un circuito combinacional minimizado con puertas lógicas
ógicas que implemente
un circuito que realice el complemento a dos de un número de cuatro bits.
Fundamento teórico
El complemento a dos de un número binario de n dígitos es su diferencia a 2n. Así el
complemento a 2 del número N será 2n – N. Para n = 4 dígitos, será su diferencia a
24 = 16. Por ejemplo, el complemento a dos del número 13 = 1101 es el 16 - 13
= 3 = 0011. El complemento a dos de un número binario se puede obtener también
intercambiando el conjunto de 0 lógicos por 1 lógicos y viceversa y sumándole 1 al
dígito que ocupa la posición de menor peso. Se recuerda que para conver r un nú-
mero binario a decimal se mul plica cada dígito por 2 elevado a su posición y luego
se suman. El dígito más a la derecha ene la posición 0 y se sigue contando hacia la
izquierda. Por ejemplo: 1001 = 9.
2. Implemente, con el uso de decodificadores de cuatro entradas, un circuito detec-
tor de paridad impar (número de unos impar) de un número digital de 5 entradas.
a) Construya tabla de verdad (de 5 entradas y una salida). La salida es 1 lógico
cuando exista un número impar de unos por combinación (fila).
b) Minimice por mapas de Karnaugh.
3. Diseñe un sistema combinacional capaz de realizar la mul plicación de dos nú-

meros binarios, de un dígito cada uno. El sistema tendrá una señal de acarreo de
entrada, y una señal de acarreo de salida.
a) Minimice el sistema combinacional.
b) Describa el método de generalización del problema para números de un número
mayor de dígitos binarios.
4. Implemente un circuito de 5 variables de entradas con decodificadores de 4 entra-
das.
F = f(A, B, C, D, E) = m1 + m2 + m15 + m16 + m17 + m28 + m29 + m30 + m31
5. Realice con mul plexores de cuatro canales y puertas la función lógica siguiente:
F = f (A, B, C, D) = m0 + m4 + m5 + m6 + m7 + m9 + m13 + m15
6.3.2 Circuitos secuenciales

La aplicación más común de un circuito secuencial se encuentra presente en conta-
dores y memorias digitales.
Actualmente, existe una clasificación de estos sistemas en cuanto a su comportamien-
to, estos pueden ser asíncronos y síncronos.
a. Sistemas asíncronos: A menudo actúan de forma con nua en función del empo.
Cualquier cambio de las entradas provoca cambios en las variables internas sin
esperar la intervención de un reloj. Son sistemas más complejos de diseñar.
b. Sistemas síncronos: Consiste en un sistema en el que las variables internas no
cambian hasta que llega un pulso del reloj (CLK o clock) que no es más que un
tren de pulsos periódico. Estos actúan en forma discreta en función del empo.
Se debe tener presente que el cambio de las variables internas se puede producir
de dos maneras en un sistema secuencial síncrono. Cuando las señales se validan
por un estado lógico (nivel alto o bajo) de la señal de reloj, se dice que son ac vadas
por nivel. Cuando se produce las validaciones de las señales, en el momento que
la señal de reloj cambia de estado, se dice que son ac vadas por flanco de subida
(cambio de nivel bajo a alto) y flanco de bajada (cambio de nivel alto a bajo).
A. Flip flops
El elemento de memoria básico de los circuitos secuenciales es el biestable, también
llamado flip flop (mul vibrador/oscilador). Se cons tuye de dos estados estables de
funcionamiento y se encarga de almacenar un estado 0 o un estado 1. Se encuentran
disponibles tanto de forma asíncrona como síncrona.
Existen diferentes pos de biestables. Cada uno de ellos dentro de un grupo de
clasificación:
Asíncronos: Flip flop RS
Síncronos: Flip flop RS, J-K, T y D
a. Biestable RS asíncrono (ac vo al nivel alto): Entre los biestables más populares
se encuentra el flip flop RS, el cual se conforma (en su forma más básica) de
dos entradas: S (set) y R (reset), y dos salidas complementarias llamadas Q y Q’.
Posee, además, una entrada CLK (reloj) ac va por flanco de subida (en su repre-
sentación síncrona). Es importante saber que en este caso la entrada SET pone
a 1 la salida directa Q y la entrada reset la pone a 0.
S[Bit] S[Bit]
Q[0] Q [0]
RS
Q[1] Q[1]
R[Bit] R[Bit]
Figura 6.17 Esquema de representación de un flip flop RS activo al nivel alto
La tabla de verdad de un biestable RS asíncrono ac vo al nivel alto es la siguiente:

Entradas Salida Signi icado
R S Q (t + 1)
0 0 Qt Estado anterior
0 1 1 Puesta a Uno
1 0 0 Puesta a Cero
1 1 X No permitido
Su expresión caracterís ca es: Q(t + 1) = S + R’ Qt.

Como se puede apreciar, en una compuerta NOR la salida es forzada a 0 cuando
una de sus entradas es 1, por ello, cuando R y S valen 1 en conjunto, ambas sali-
das (Q y Q’) son 0; lo cual contradice el postulado del álgebra de Boole en el que
una variable y su complementada no pueden tomar el mismo valor. Por ello, la
combinación R=1 y S=1 no se permite en este biestable.
b. Biestable RS asíncrono (ac vo al nivel bajo): Este dispone de dos entradas de-
nominadas R’ y S’ y dos salidas Q y Q’, complementadas (directa y negada). La
entrada S’, cuando toma el valor 0, pone a 1 la salida directa Q, y la entrada R’,
cuando toma el valor 0, la pone a 0.
S[Bit] Q[1]
Q[1]
R[Bit]
Figura 6.18 Esquema de representación de un flip

flop RS activo al nivel bajo
La tabla de verdad de un biestable RS asíncrono ac vo al nivel bajo es la siguiente:

R’ S’ Q (t + 1)
0 0 X No permitido
0 1 0 Puesta a cero
1 0 1 Puesta a uno
Como se puede apreciar en una compuerta NAND la salida es forzada a 1 cuando una
de sus entradas es 0, por ello, cuando R’ = 0 y S’ = 0 las salidas (Q y Q’) son 1, lo cual
contradice el postulado del álgebra de Boole en el que una variable y su complementada
no pueden tomar el mismo valor. Por ello, la combinación R’= 0 y S’ = 0 no se permite
en este biestable.
c. Biestable JK: Este po de biestable es considerado como biestable universal. Dispone
de tres entradas síncronas J y K para especificar la operación y CLK para disparar el
biestable. También, consta de dos entradas asíncronas PR (PRESET) y CLR (CLEAR) y,
por supuesto, dos salidas complementarias.
PR
J J
Q
Q
CLK CLK
Q
Q
K K
CLR
Figura 6.19 Esquema de representación de un flip flop JK
La tabla de verdad de un biestable JK asíncrono es la siguiente:

J K Q (t + 1)
0 1 0 Puesta a Cero
1 0 1 Puesta a Uno
1 1 (Qt)’ Neg_Edo. anterior
Su expresión caracterís ca es: Q(t+1) = JQt’ + K’Qt.

d. Biestable po D (DATA) ac vo por nivel: Es conocido como latch o cerrojo. Se trata

de otro po de biestable conformado por una entrada D (datos) y dos salidas de
estados complementarias (Q). Cuenta, además, con una entrada de reloj (CLK) ac -
vada por flanco de subida. También, puede contar con dos entradas más, conocidas
por PR (PRESET) y CLR (CLEAR). Estas úl mas son de po asíncrono. Un biestable
D puede funcionar tanto de manera síncrona como de manera asíncrona (usa las
señales PR Y CLR).
En este po de biestables cuando la señal de reloj es ac va (nivel alto del reloj) la
salida toma el valor de la entrada D y cuando la señal de reloj no es ac va (nivel bajo
del reloj) la salida permanece invariable (memorizada). Para la construcción de este
biestable se parte del biestable R-S síncrono con la entrada R, la inversión de D y la
entrada S igual a D. De esta forma R y S no pueden ser nunca iguales, evitando el
estado no permi do del biestable RS.
D CLR
Q [0] CLR
D
Q
CLK CLK
Q
Q [1] PR
PR
Figura 6.20 Esquema de representación de un flip flop po D ac vo por nivel

La tabla de verdad de un biestable po D ac vo por nivel es la siguiente:
Entradas Salida Signi icado Tipo
PR CLR C D Q (t + 1)
1 0 X X 1 Puesta a Uno Salida asíncrona
0 1 X X 0 Puesta a Cero Salida asíncrona
1 1 X X 0 No permitido Salida asíncrona
0 0 0 X Qt Estado anterior Salida síncrona
0 0 1 0 0 Puesta a Cero Salida síncrona
0 0 1 1 1 Puesta a Uno Salida síncrona
Su expresión caracterís ca es: D = Q (t + 1).

e. Biestable po T (Toggle): Consiste en un flip flop que se comporta como un biestable

JK, en el que se unen las entradas J y K. Su representación síncrona es muy simple.
Pues, en este po de flip flop cuando la señal de reloj es ac va (flanco de bajada del
reloj), si T vale igual a 0, las salidas permanecen iguales a su estado anterior, pero si
T vale 1, las salidas cambian a su valor complementado. Cuando la señal del reloj no
es ac va, la salida permanece invariable (memorizada).
Se puede realizar este biestable a par r del biestable J - K síncrono con las entradas
J y K unidas e iguales a T. De esta forma J y K no pueden ser nunca dis ntas, elimi-
nándose esta posibilidad de la tabla de verdad del biestable J - K.
Su expresión caracterís ca es: Q (t+1) = TQt‘ + T’Qt.
La tabla de verdad de un biestable po T síncrono es la siguiente:
(CL)’ (PR)’ (CK)’ J=T K=T Q (t + 1)
1 0 X X X 1 Puesta a Uno
0 1 X X X 0 Puesta a Cero
0 0 X X X 1 No permitido
1 1 X X X Qt Estado anterior
1 1 X 0 0 Qt Estado anterior
1 1 X 0 1 0 Puesta a Cero
Como se ha visto hasta el momento el manejo de biestables le permite comprender

la forma en que permanecen registrados en memoria los datos introducidos en un
circuito. Son muy ú les para comprender algunos puntos relacionados con micro-
controladores y plataformas de hardware libre como Arduino.
B. Contadores
Un contador se define como todo circuito o disposi vo que genera una secuencia de
valores que representan el número de pulsos de entrada contados. Son una serie de
combinaciones sincronizadas por una señal de reloj externa. Con la combinación de
flip flops, se pueden obtener contadores digitales, así como permi r la generación
de registros. Los contadores digitales poseen varias clasificaciones:
Según su comportamiento con la señal de reloj son contadores asíncronos y síncronos.
El contador asíncrono está formado, en principio, por flip flops y lógica combinatoria
adicional. Se llaman así, ya que la señal externa de reloj, en general, se conecta a
la entrada de un solo flip flops y se propaga, luego, internamente. La ventaja es su
sencillez. Su principal desventaja es su limitada velocidad de respuesta que depende
de la can dad de bits que maneje.
Q0(t) Q1(t) Q2(t)
1 T Q 1 T Q 1 T Q
Reloj
c Q' c Q' c Q'
Contador asíncrono
Figura 6.21 Esquema de conexión asíncrona de tres flip flops
Algunos circuitos integrados de este po son: CI 7490 (divisor por 2 y 5), CI 74196
(divisor entre 2 y 5), CI 74197 (divisor entre 2 y 8), CI 74393 (contador binario de 4
bits), etc.
El contador síncrono está formado, en principio, por flip flops y lógica combinatoria
adicional. Se llaman así, ya que la señal externa de reloj, en general, se conecta
a las entradas de reloj de todos los flip flops, simultáneamente. La ventaja es su
mayor velocidad de respuesta respecto al asincrónico. Su rela va desventaja es su
complejidad de conexión y alto consumo de energía.
Q0(t) Q1(t) Q2(t)
1 T Q 1 T Q 1 T Q
c Q' c Q' c Q'
Reloj
Contador síncrono
Figura 6.22 Esquema de conexión síncrona de tres flip flops
Algunos circuitos integrados de este po son: CI 74160A (módulo 10, reset asíncro-
no), CI 7491 (módulo 16), CI 74192 (bidireccional BCD), etc.
• Según el formato de salida del conteo binario, BCD, arbitrario: Por lo general,
existen contadores digitales binarios y decimales. Un ejemplo de contador bi-
nario es el CI 74191, un BCD es CI 74192, y un ejemplo de contador decimal es
el CI 74190.
• Según el sen do de conteo ascendente o descendente: Por lo general, algunos
contadores incorporan entradas de control (S0 y S1), las cuales determinan la
dirección del flujo. Los bits pueden desplazarse a la derecha o a la izquierda,
según sea el caso.
7490 7490
Reloj Reloj A Reloj Salidas
A[CLK] QA A B[CLK] QA A
B QB B QB B A QA QD GND QB QB QC
QC C QC C 16 15 14 13 12 11 10 9
QD D QD D
CI 7490
R1 R1
R2 R2 Contador
R3 R3
R4 R4 1 2 3 4 5 6 7 8
B R1 R2 Vcc R3 R4
PARES IMPARES
Reloj
Figura 6.23 Esquemas de conexión de un circuito contador asíncrono 7490
El conteo que efectúan ciertos contadores digitales puede variar de acuerdo a su

po de conexión, por ejemplo, mostrar un conteo de números pares o impares (de
0 a 9 para contadores de 4 bits).
A veces, muchos de los circuitos combinacionales o secuenciales (CI), como el caso
de los contadores, se conectan a un componente que permite la visualización de los
datos. El display de 7 segmentos es una buena solución, y a veces es recomendable
el uso de dos o más en caso de requerir una salida de varios dígitos. Estos, por lo
general, requieren del uso de decodificadores (en caso de conver r valores binarios
a decimal).
Reloj 7490 7447

a
QA A a
QB B b f b
QC C c
QD D d g
e
f e c
R1 g
R2 d
R3
R4
Figura 6.24 Datos de salida de un contador digital hacia un display de 7 segmentos
ACTIVIDAD 3
1. Monte sobre el constructor y simulador de circuitos digitaless el esquema de cone-
xión del circuito 7490 (contador de 4 bits).
2. Construya la tabla de verdad de dicho circuito y explicar su funcionamiento.
f i i t
3. Monte el mismo circuito en protoboard sico.
4. Haga el montaje del circuito anterior con el uso de un display de 7 segmentos.
5. Realice el montaje de un contador de 0 a 99.
C. Registros
Un registro es un grupo o arreglo de flip flops manejado por una señal de reloj co-
mún. Es, básicamente, una unidad de almacenamiento. Existen registros con latches,
flip flops y de desplazamiento. Entre las funciones de un registro se encuentran:
• Almacenamiento de datos.
• Conversión de datos de una forma a otra.
• Puede u lizarse como un contador especial.
• Manipulación de datos (registro de desplazamiento).
a. Registro de desplazamiento: En este apartado se realiza el estudio de los regis-
tros de desplazamiento, los cuales se definen como circuitos, donde la informa-
ción de entrada se va desplazando en las salidas cuando se les aplica una señal de
sincronismo; si se deja de enviar la señal de sincronismo, en la salida se man ene
la información anteriormente presente (memorizado).
La información, tanto de entrada como de salida, se puede introducir en serie
o en paralelo. De acuerdo a lo anterior se ob enen diferentes pos de registros
como entrada/salida serie, entrada/salida paralelo, entrada paralelo/ salida serie,
entrada paralelo/salida paralelo. Además de estos pos hay registros de varios
pos de entradas y salidas de tratamiento de la información a la vez.
Figura 6.25 Esquema de flujo de entrada y salida de datos en un registro de desplazamiento
La capacidad lógica secuencial de los registros de desplazamiento permite a las

computadoras enviar, almacenar y recibir datos binarios. Uno de los usos prin-
cipales de estos registros es el almacenamiento de datos. Todos los sistemas de
computadoras u lizan registros para almacenamiento de datos temporales con
duración de microsegundos.
En una PC pica se encuentran 8, 16 o 32 flip flops conectados para formar re-

gistros, por ejemplo flip flops po D y JK por lo general.
Salida de datos en paralelo

D0 D1 D2 D3
D3
D2
D1
D0
PS PS PS PS
J Q J Q J Q J Q
CLK Q' CLK Q' CLK Q' CLK Q'
K CLR K CLR K CLR K CLR

Borrado
Reloj
Figura 6.26 Registro de desplazamiento con flip flops (carga en paralelo)
Algunos de los circuitos integrados más conocidos para la implementación de

proyectos, que impliquen el manejo de registros de desplazamiento (flip flops,
con tecnología TTL o CMOS), son el CI 74HC164A (entrada serie, salida serie), el CI
74HC165 (8 bits, paralelo a serial), el CI 74HC166 (entrada paralelo, salida serie),
el CI 74HC194A (bidireccional de 4 bits) y el CI 74HC195A (de 4 bits, universal).
El circuito 74194 (TTL) es, por lo general, conocido como registro de desplaza-
miento universal, sobre el cual se manejan 4 bits. Este registro posee 10 entradas
y cuatro salidas, las cuales están conectadas a las salidas Q de cada flip flop del
circuito.
74194 Salidas Reloj Modo

D0
Carga D1 Q0
Vcc Q0 Q1 Q2 Q3 CLK S1 S0
paralela D2 Q1
D3 Q2 16 15 14 13 12 11 10 9
Q3
DSR
DSL
CI 74194
Reloj
CLK REGISTRO DE
Borrado CLR DESPLAZAMIENTO
Control de S0
desplazamiento S1 1 2 3 4 5 6 7 8
CLR DSR D0 D1 D2 D3 DSL GND
Borrado Der. Izq.
DSR Entrada serie DSL Despl. izquierda Entradas
Despl. derecha

ACTIVIDAD 4
1. Monte sobre el constructor y simulador de circuitos digitales
es el esquema de cone-
xión del circuito 74194 (registro de desplazamiento universal
al de 4 bits).
2. Construya la tabla de verdad de dicho circuito y explique su funcionamiento.
f i i t
3. Monte el mismo circuito en protoboard sico.
4. Mencione por lo menos el nombre de tres circuitos de registro de desplazamiento
TTL y tres CMOS.
En este Capítulo, se han descrito los principales circuitos digitales empleados en la

electrónica digital y la ingeniería de hardware. Comenzando con temas como sistemas
BCD y el uso de displays. Se han ilustrado también los circuitos combinacionales y los
circuitos secuenciales.
Capítulo 7
Prácticas con Arduino

Cap. 7: Prácticas con Arduino 201
Como se ha mencionado, Arduino es una plataforma de harware y so ware libre, la cual

ha tenido mucho auge en los úl mos años. Sobre todo, porque simplifica el trabajo de
índole electrónico que desde hace empo ha sido largo, tedioso y complicado. La elec-
trónica, ha dado un salto enorme el cual se ve reflejado en plataformas que permiten la
convergencia e impulsan proyectos de interés común a gran escala. En este capítulo se
darán a conocer algunos datos interesantes sobre la plataforma Arduino, se expondrán
algunos ejemplos de su programación y algunos ejercicios y prác cas que le servirán para
introducirse al mágico mundo de la electrónica y la ingeniería de hardware.
7.1 INTRODUCCIÓN A ARDUINO
Arduino actualmente cuenta con una gran gama de productos oficiales entre los que se
encuentran placas, módulos, shields, kits y accesorios.
Los diferentes productos que forman parte de la gama de esta plataforma, por lo general
se encuentran clasificados, aunque se puede destacar el uso de Arduino UNO, Arduino
Mega, Arduino Nano, Arduino Micro, Arduino Pro, etc. Sin mencionar algunas shields
o módulos que son de gran ayuda al momento de integrar un proyecto. Para obtener
mayor información se recomienda consultar la página principal de Arduino (www.ar-
duino.cc).
ARDUINO UNO ARDUINO 101 ARDUINO PRO ARDUINO PRO MINI ARDUINO MICRO
ENTRY
LEVEL
ARDUINO NANO ARDUINO STARTER KIT ARDUINO BASIC KIT ARDUINO MOTOR SHIELD
ENHANCED
ARDUINO MEGA ARDUINO ZERO ARDUINO DUE ARDUINO PROTO SHIELD
FEATURES
INTERNET ARDUINO YÚN ARDUINO MKR1000 ARDUINO ETHERNET SHIELD ARDUINO GSM SHIELD
OF
THINGS ARDUINO WIFI SHIELD 101
ARDUINO GEMMA LILYPAD ARDUINO USB LILYPAD ARDUINO MAIN BOARD

WEARABLE
LILYPAD ARDUINO SIMPLE LILYPAD ARDUINO SIMPLE SNAP
3D
MATERIA 101
PRINTING
Figura 7.1 Clasificación de los productos de Arduino según su página oficial
La placa de Arduino se presenta, originalmente, como una PCB de color azul, la cual se
cons tuye por encima de otros componentes, de un microcontrolador. En sus inicios por
el ATMega328/p, el cual ha ido evolucionando hasta conver rse en un chip de menor
tamaño al original (tal es el caso de Arduino UNO edición SMD). El microcontrolador es
el elemento central encargado de abastecer de numerosas funciones a la placa. Este
capítulo está enfocado en un estudio sobre Arduino UNO, sus componentes, su configu-
ración, programación y prueba. Más adelante se describe su función como plataforma
para la construcción de sketch o programas.1
Figura 7.2 Interfaz de la placa de Arduino UNO edición SMD
El Arduino UNO tradicional se encuentra integrado por chip de 28 pines (de los cuales del
0 - 13 están rotulados como entradas digitales, del A0 al A5 como entradas analógicas
y el resto para polarización o referencia). En la siguiente figura se muestra un esquema
de disposición de pines del microcontrolador en función con la placa o de manera inde-
pendiente. Lo úl mo quiere decir que con mínimos conocimientos sobre electrónica, se
puede montar un microcontrolador ATMega328 sobre protoboard y tratar de conseguir
una configuración apropiada del Arduino para su prueba.
Pines analógicos Pines digitales
A5 A4 A3 A2 A1 A0 GND AREF AVcc D13 D12 D11 D10 D9

28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15
MICROCONTROLADOR
ATMega 328
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
RST DO D1 D2 D3 D4 Vcc GND X1 X2 D5 D6 D7 D8
Pines digitales Reloj Pines digitales

PWM
Figura 7.3 Esquema de disposición de pines del chip ATMega328 de Arduino UNO
1
Para mayor información sobre descripción de la interfaz de Arduino UNO se sugiere consultar el capítulo uno de
este libro.
7.2 CONEXIÓN Y CONFIGURACIÓN

Prác camente, cualquier placa de Arduino permite su configuración y programación. Lo
anterior por tratarse de hardware y so ware libre. Por lo tanto, para que la placa funcio-
ne sobre cualquier PC debe instalarse el driver o controlador correspondiente (debido
a que la conexión se hace vía USB), el cual se puede descargar en conjunto con otros
archivos desde la página oficial de Arduino. Estos están almacenados en una carpeta
comprimida y disponible en la pestaña Downloads del si o. El enlace aparece con el
nombre Windows ZIP file for non admin install. En caso de querer realizar una instalación
automá ca de Arduino sobre la PC se recomienda dar clic en el enlace Windows Installer.
La carpeta comprimida es de suma importancia a la hora de trabajar con la plataforma,
pues con ello se conseguirá la comunicación, la programación y la prueba de proto pos
o proyectos. Esta carpeta, por lo general, incluye librerías, ficheros propios del hardware
(AVR), ejemplos, drivers, complementos y desde luego el entorno de desarrollo o IDE
para la programación (bajo lenguaje C). Arduino se encuentra disponible para los sis-
temas Windows, GNU-Linux y MAC-OS, aunque en este libro se realizará la explicación
únicamente para el sistema opera vo Windows.
Figura 7.4 Contenido de la pestaña Descargas del sitio oficial de Arduino
Para comenzar a trabajar con la placa de Arduino, esta debe conectarse a la PC vía USB.
De esta manera, se suministra un voltaje no mayor a 5 volts, tensión suficiente para co-
menzar a trabajar. Posteriormente, la PC solicitará al usuario la carga de un controlador
para ser reconocida y comience a funcionar.
Al conectar el disposi vo, debe cerciorarse del encendido del led ON (color verde) y del
led de prueba número 13 de la placa (color naranja). Lo anterior es un buen síntoma de
que todo funciona correctamente. Por igual debe analizar su reconocimiento desde la
PC verificando el administrador de disposi vos. Si se ha optado por descargar la carpeta
comprimida (Windows ZIP file for non admin install) desde el si o de Arduino, quiere
decir que desea realizar una instalación manual, en caso de haber elegido la opción
Windows Installer, no será necesario efectuar los siguientes pasos, pues el driver será
levantado automá camente. En seguida se hace la explicación de la instalación manual
del driver de Arduino UNO:
1. Descargue el paquete co-

rrespondiente o carpeta
comprimida con los archi-
vos necesarios de trabajo
para la placa Arduino. Se
recomienda que descom-
prima dicha carpeta y al-
macene la información en
alguna ubicación dentro
del equipo (por ejemplo,
en el escritorio).
2. Después debe conectarse la placa a la PC (vía USB). Se nota que, por defecto, se
solicita la actualización del controlador del nuevo disposi vo (el cual se señala
como disposi vo desconocido) desde el administrador de disposi vos de la PC.
Al dar clic derecho deberá elegir la opción Actualizar so ware de controlador.
De este modo se procede a su búsqueda del driver en el equipo u otra ubicación.
3. Se procede a la búsqueda de so ware de controlador en el equipo (segunda op-

ción). Como podrá notar, el equipo solicita la ubicación del driver (almacenado en la
carpeta Windows ZIP previamente descomprimida en el escritorio). Para colocar la
dirección exacta, debe dar clic sobre el botón Examinar y después elija la ruta corres-
pondiente. Para terminar, oprima el botón Aceptar y después el botón Siguiente.
4. Realizado lo anterior, el sistema mostrará un cuadro de seguridad de Windows en el

que solicita al usuario la autorización para llevar a cabo la instalación del so ware
del disposi vo elegido. Oprima Instalar y espere. Al término de unos segundos
aparecerá un nuevo cuadro en pantalla que indica que la instalación del so ware
del disposi vo se ha llevado a cabo con éxito. Oprimir el botón Cerrar.
A par r de este momento, la base de datos del administrador de disposi vos queda
actualizada con el nuevo disposi vo instalado. Ahora solo resta cerrar la ventana
del administrador de disposi vos.
5. Ahora se procede a la
carga del IDE de Ardui-
no para la configura-
ción y programación de
la placa. Para ello debe
abrir el archivo Ardui-
no.exe (Aplicación) ubi-
cado en el interior de la
carpeta descomprimida
sobre el escritorio. Al
hacer doble clic apare-
ce la ventana principal
del entorno de desa-
rrollo.
Una vez abierta la in-
terfaz, se recomienda
verificar la carga tanto
de la placa de Arduino correspondiente como la habilitación de un puerto de la
PC (COM).
7.3 DE LA ELECTRÓNICA A LA PROGRAMACIÓN

Hasta ahora se ha explicado en gran parte los aspectos más importantes de la elec-
trónica. Se ha hecho hincapié en el desarrollo de proyectos, los cuales implican el uso
de la electrónica y el estudio de la ingeniería de hardware. Pero poco se ha analizado
con respecto a la programación y el desarrollo. Es en este punto en que se discuten
paradigmas que le permiten al usuario mezclar el hardware con el so ware, es decir, la
electrónica en convergencia con la programación y el desarrollo.
7.3.1 Programación en C con Arduino

En ámbitos de programación es preciso resaltar la existencia de ciertos conceptos y
definiciones. A con nuación, se listan algunos conceptos que servirán al usuario de
base para familiarizarse con la programación de Arduino:
a. Entorno de desarrollo: Es el espacio dispuesto para la codificación, compilación y
ejecución de un programa.
b. Compilación: Es el proceso de verificación del código para la detección de errores.
Estos son expuestos en la parte inferior del entorno de programación con el fin
de ser depurados.
c. Sketch: Es el nombre que recibe un programa escrito sobre el IDE de la plataforma
Arduino.
d. Librería: Se define como un conjunto de ficheros o funciones abstractas que son
invocadas desde un programa (código fuente), con el fin de expandir sus funcio-
nalidades. Estas librerías son declaradas al inicio de la codificación sobre el com-
pilador o entorno de desarrollo y por lo general son definidas con la extensión h
(punto h). Por ejemplo, #include <Firmata.h>, #include <Servo.h>, #include <conio.
h>. La palabra «include» seguida del símbolo # es una forma estándar para incluir
librerías en lenguaje C.
e. Comentario: Es todo aquel texto escrito dentro de un sketch, el cual no afecta la
funcionalidad del programa. Existen dos formas de declarar un cometario: comen-
tarios para una sola línea de código y comentario para varias líneas. La sintaxis para
el primer caso es la siguiente: // comentario. En caso de abarcar más de una línea,
se u lizan de la siguiente manera: /*comentario de varias líneas */.
f. Iden ficador: Se define como un conjunto de caracteres alfanuméricos de cualquier
longitud que sirve para iden ficar las en dades del programa (clases, funciones,
variables, constantes. Llámese variable y constante a un conjunto de datos que se
almacenan en la memoria de una PC). Un iden ficador puede ser la combinación
de letras y números. El lenguaje C establece algunas reglas y caracterís cas para
sus iden ficadores:
• Han de iniciarse con una vocal o consonante (mayúscula o minúscula). Aunque
por convención, los nombres de variables empiezan por una letra minúscula y
cuando están compuestos por más de una palabra, estas se colocan juntas y la
siguiente palabra comienza con mayúsculas. Por ejemplo, “temRecamara”.
• No lleva caracteres especiales, ni caracteres en blanco.

• Tiende a estar asociado con el objeto (dato) al que se hace referencia en el
programa.
• Deben ser breves (una palabra) y poseen un límite de máximo 31 caracteres.
g. Operador: Es definido como signo o signos que determinan la operación a realizar-
se entre dos o más valores. En programación existen por lo regular los siguientes
operadores:
• Aritmé cos: Ejemplo de ello son la suma (+), resta (–), mul plicación (*), módulo
(%), división entera (/), potencia (**).
• Lógicos o booleanos: Son por lo general los operadores asociados a las compuer-
tas lógicas AND (&&), OR (||) y NOT.
• Relacionales o de comparación: Ejemplo de ello son el signo de igual (=), dife-
rente de (! =), menor qué (<), mayor qué (>), menor o igual (<=) y mayor o igual
qué (> =).
h. Variable: Es aquel dato que cambia su valor durante la ejecución de un programa.
i. Constante: Es aquel dato que no cambia su valor durante la ejecución de un pro-
grama.
j. Tipo de dato: Hace referencia al po de valor que puede adoptar una variable o
constante. En programación existen diferentes pos de dato. Los más conocidos
son:
Tabla 7.1 Tipos de datos para lenguaje u lizado en Arduino
Tipo de dato Declaración Descripción Ejemplo

Acepta valores numéricos
Entero Int -2, 201, 1, -1
de tipo entero (con signo)
Acepta valores numéricos
de tipo real (valores
Punto lotante Float que contienen una -3.9, 3.1416, 0.001
parte entera y una parte
fraccionaria)
Acepta caracteres Unicode
Carácter Char ‘A’, ‘b’, ‘X’, ‘7’, ‘/’
(código ASCII)
Acepta un conjunto de
“Macro”, ”mi nombre”,
Cadena String caracteres (palabras o
“Gilberto”
frases)
Booleano Boolean Acepta valores lógicos 0, 1, TRUE, FALSE
Existen otros valores con signo, sin signo (unsigned) e incluso valores como byte,
short, double, word, array, etc.
Para obtener información con respecto a pos de datos, variables, constantes, es-
tructuras, interruptores, operadores para Arduino, se recomienda consultar la pes-
taña Learnig > Reference > Language reference del portal oficial de la plataforma.
k. Macro: Son ru nas (conjunto de instrucciones) que enen como fin la simplifi-
cación de un programa (reducción de líneas de código). Son declaradas al inicio
del programa (después de las librerías) de la siguiente forma: #define [macro]. A
menudo son u lizadas para evitar escribir subru nas en repe das ocasiones y
permi r así la redundancia de instrucciones.
l. Función: Es un módulo dentro de un programa que cumple con una tarea específi-
ca. Dentro de lenguaje C se pueden crear varias funciones, las cuales deberán ser
definidas para poder ser invocadas. En Arduino por default se enen dos funciones
principales: void setup() y void loop(). Estas, generalmente, se declaran con un
nombre seguido de la apertura y cierre de paréntesis (), sin punto y coma.
Figura 7.5 Las principales funciones del entorno de Arduino son

void setup() y void loop()
Fuente: el autor.
Desde la función void setup() se definen los pines y se establece si fungirán como
entradas o salidas digitales. En la función void loop(), por lo general, se colocan los
patrones de repe ción. Aunque, es común la declaración y juego de pines también.
En esta área se colocan también las estructuras de control del programa.
m. Estructura de control: Se define como conjunto de sentencias que permiten el con-

trol de flujo de acciones en un programa. En programación existen, por lo regular,
dos pos de estructuras de control: selec va y cíclica.
• Selec vas: Originalmente este po de estructura permite la evaluación de una
condición. En su forma más básica (simple), si esta se cumple, se efectúa un
número determinado de acciones, en caso contrario, el programa termina. No
obstante, también se puede valorar más de una condición (mediante el uso
de operadores relacionales o de comparación y operadores lógicos). De allí se
desprenden la estructura selec va doble y múl ple de las cuales se hablará
más adelante.
Las estructuras selec vas más comunes son if (si) en sus diferentes modali-
dades y la sentencia switch-case (según sea el caso), la cual emplea un deter-
minado número de casos forzando así al usuario a seleccionar solo una de las
múl ples opciones disponibles.
La sintaxis de la sentencia if en su forma más simple es:
if (condición)
{ // Inicio de la estructura
Acciones
} // Fin de la estructura
Como se mencionó, una estructura selec va, a menudo, se auxilia del uso de
ciertos operadores, mismos que están dispuestos para jugar con las condicio-
nes (realizar comparaciones y auxiliar en ocasiones al usuario en su selección).
A con nuación, se muestra un ejemplo del uso de operadores:
if (variableA > 100)

{
digitalWrite(LedPin, HIGH); // el valor que ocupa HIGH, puede ser in-
cluso LOW
}
La sintaxis de las instrucciones dependerá siempre del lenguaje u lizado. En

Arduino se u liza la sentencia digitalWrite para escribir (asociar) un valor boo-
leano (nivel de tensión) a un determinado pin digital.
La estructura selec va doble y múl ple, se presenta en la forma if-else (si-de
lo contrario). A veces es empleada por programadores para jugar con más de
una condición. La sintaxis es la siguiente:
if (condición)
{ Acción_A }
else {
Acción_B
}
Un ejemplo de lo anterior sobre programación de C en Arduino se vería del

siguiente modo:
if(digitalRead(8)==1)
{
// Ejemplo de acciones
digitalWrite (13, HIGH);
delay(1000);
}
else{
digitalWrite (10, HIGH);
delay(2000);
}
Como se puede apreciar, sigue surgiendo un mayor número de palabras re-

servadas para este entorno. En esta ocasión se ene la línea digitalRead. Esta,
a diferencia de digitalWrite, permite la lectura del valor de un pin digital con-
dicionando al programa a que, si este es igual a 1 (o nivel de tensión HIGH),
se realice un determinado número de acciones (se encienda el pin número 13
por 1 segundo como lo es pula el delay). De lo contrario (else) se realizan las
acciones comprendidas en el segundo grupo de llaves (lograr que se encienda
el pin número 10 por dos segundos). La palabra «delay» significa 'retardo', este
está definido en milisegundos (1 ms = 1000 uds).
La estructura selec va múl ple de decisión exclusiva se implementa con la
sentencia switch-case. Esta permite la elección de un solo caso de un menú
de opciones. Su sintaxis es la siguiente:
switch (variable) {
case 1:
// acciones
break;
case 2:
// acciones
break;
default:
// acciones
break;
}
La sentencia break se encarga de romper o finalizar un caso. Mientras que la

sentencia default toma el valor por defecto que puede estar considerado o no
entre los casos. Es importante notar que cada sentencia de control ene un
inicio y un fin, el cual se encuentra señalado con llaves {}.
• Cíclicas: Son estructuras que permiten la iteración de una o varias instruc-

ciones en un determinado número de veces. Son, a menudo llamadas bu-
cles. Existe la sentencia for (para), la sentencia while (mientras) y do while
(hacer-mientras). Cada una de estas ha de ocuparse según las necesidades
del usuario, puede incluso combinarlas entre sí.
La estructura for, habitualmente, se u liza para repe r un bloque de sen-
tencias o instrucciones. Está integrada por una variable de inicio, una con-
dición y un contador (incremento o decremento). La sentencia for es ú l
para cualquier operación repe va, y se usa a veces en combinación con
arreglos. Su sintaxis es la siguiente:
for (inicialización; condición; contador)

{
//acciones
}
Es importante notar la existencia de las llaves de inicio y fin del bucle. Para
la declaración de un ciclo for debe omi rse el punto y coma. A con nuación,
se muestra un ejemplo de su implementación en Arduino.
for (int a = 2; a < 7; a++)

{
digitalWrite(a, HIGH);
delay(100);
digitalWrite (a, LOW);
delay(100);
}
La sentencia while hace posible la repe ción de un conjunto de acciones

de forma con nua e infinitamente, hasta que la expresión dentro del pa-
réntesis, sea falsa. Su estructura es muy similar a la del for. Su sintaxis es
la siguiente:
while(expresión o condición)
{
// acciones
}
Un ejemplo de aplicación de la sentencia while es la siguiente:
var = 0;
while(var < 100)
{
var++;
}
Antes de comenzar a declarar una sentencia while, es necesario efectuar

la declaración de una variable de inicio. Después de esto, se escribe la sen-
tencia while que con ene la expresión o condición (que implica el manejo
de la variable inicial). Nótese la declaración del contador, el cual va incluido
entre la apertura y cierre de llaves.
Pordoúl mo, se ene la sentencia do while. Esta es muy similar a la sentencia
while,
{ con la diferencia de que la condición se prueba al final del bucle, el
cual se//repite
bloque de acciones
al menos una vez. Su sintaxis es la siguiente:
} while (prueba de la condición);
Un ejemplo de aplicación en Arduino es cuando se desea verificar la función

de uno o más sensores por determinado empo.
do
{
delay(100);
x = readSensors(); // verificar sensores
} while (x < 300);
A. Primeros pasos
Ya que se conocen algunos términos que sin duda serán de u lidad para el usua-
rio al momento de trabajar con un entorno de programación, se explicará la for-
ma de programar, compilar, depurar y ejecutar un sketch capturado desde el IDE
na vo de la plataforma Arduino. Para ello, es imprescindible conocer la función
que ene cada uno de los íconos de la barra de herramienta del entorno. En la
siguiente infogra a, se muestra la información necesaria:
Partes de la interfaz principal del IDE de Arduino
3
4
2
5
1 6
Figura 7.6 Descripción de la barra de herramientas de la ventana principal del IDE de Arduino

Fuente: el autor.
1. Verificar: Realiza la revisión del código en busca de errores. Si los hay, se pue-
den visualizar en la parte inferior izquierda de esta ventana, de lo contrario, la
interfaz emi rá un mensaje de revisión exitosa y sin errores.
2. Subir: Permite vaciar el código generado desde el IDE hacia el microcontrolador
de la placa de Arduino.
3. Nuevo: Permite la apertura de una nueva ventana sin tener que cerrar la actual.
4. Abrir: Permite la apertura de archivos (con extensión .ino) almacenados en
unidad de disco.
5. Salvar: Guarda los cambios del archivo (codificación) actual. Generalmente, los
almacena en una carpeta origen de Arduino con la opción de crear una ruta
propia para almacenar los archivos generados.
6. Monitor serial: Muestra una ventana independiente que permite la interacción
entre la placa y la PC. Esta ventana permite la inserción de comandos o, en su
caso, la visualización de datos de salida.
7. Área de trabajo: Es el espacio para el desarrollo de sketches.
7.3.2 Electrónica con Arduino

El manejo de Arduino, habitualmente, implica el uso de placas de prueba para el mon-
taje de proto pos o proyectos electrónicos a escala (como el caso del protoboard). Se
emplean también esquemas de conexión, los cuales resultan de gran u lidad para el
usuario que desea comprender el diseño de su implementación sica. Son un recurso
ideal que sirve de guía para la conexión real. Estos pueden ser trazados a mano o me-
diante alguna herramienta de simulación (por ejemplo, Fritzing).
10 KΩ
potentiometer
3V3
VIN
5V
RESET D0/RX
RESET2 D1/TX
AREF D2
ioref D3 PWM
D4
A0 D5 PWM
A1 D6 PWM
A2 ARDUINO D7
A3 UNO D8
D9 PWM
GND
R/W
ENABLE
+5V
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
Bklt+
RS
Vo
Bklt–
D10 PWM
D11 PWM
A4/SDA D12
AS/SCL D13
LCD 2×16
N/C
GND
Figura 7.7 Conexión física de una patalla LCD 16 × 2 a la placa de Arduino UNO
Fuente: el autor.
Como se sabe, para cualquier montaje electrónico usualmente se emplean un con-

junto de componentes electrónicos ideales para cubrir la expecta va del producto.
Una vez montado el circuito, este es programado mediante el IDE de Arduino (en
comunicación con el microcontrolador) para ejercer una función específica. En la
imagen anterior se muestra la conexión de una pantalla LCD 16 × 2 a la placa de
Arduino. Para esto serán necesarias las conexiones que se indican en el esquema.
En primera instancia, la pantalla debe polarizarse para después conectar los pines
digitales correspondientes (señalados con la letra D) a la placa de Arduino. En este
caso se precisa la conexión de resistencias y del manejo de un potenciómetro de
10K ohmios para variar la luminosidad de la pantalla.
Para llevar a cabo cualquier conexión sica, aparte del uso de protoboard, deben
emplearse cables especiales (jumper), los cuales facilitan su inserción sobre los hea-
ders hembra u orificios dispuestos en la placa de Arduino. Debe tomarse también en
cuenta la forma en que se deben conectar las resistencias (dos arreglos posibles).
Estas pueden estar dispuestas tras una conexión Pull-Up o una conexión Pull-Down.
Vcc Vcc
S1
R1
Vout Vout
S1
R1
Pull-Up Pull-Down
Figura 7.8 Esquema de conexión Pull-Up y Pull-Down

Fuente: el autor.
Como se aprecia en la figura anterior, ambos esquemas incluyen una resistencia (R1),
un interruptor de pulsación (S1), una línea de voltaje de salida (Vout) y una conexión
a VCC y a GND, respec vamente. Lo ideal será conectar sobre protoboard ambos
esquemas de conexión para verificar su funcionamiento, ya que gracias a esto, se
logra entender gran parte de la forma en que trabajan los circuitos que incluyen
interruptores y líneas de salida de voltaje.
Para entender el funcionamiento de una conexión Pull-Up, se puede comparar con

el funcionamiento de un retrete, en el que mientras no se oprima la palanca de
descarga, el tanque se mantendrá lleno (HIGH). Una vez oprimida, el tanque de
agua se quedará vacío (LOW). El funcionamiento de la conexión Pull-Down es más
sencillo aún. Su funcionamiento es idén co al de un mbre. Mientras el botón no
se oprima, se ob ene un nivel de tensión bajo para Vout, de lo contrario, el nivel
de tensión para Vout es alto.
Con lo antes visto, sobre programación y esquemas de conexión electrónica, se pue-
de comenzar a incursionar con la plataforma Arduino. Para ello se plantea realizar
un par de sketches básicos y su implementación electrónica:
Ejemplo de codificación de sketch en Arduino
1. ENUNCIADO: Lograr el encendido y apagado de un led por un segundo. Se pre-
tende desarrollar tanto la conexión sica, como su sketch.
Sketch
Int led = 13;

void setup()
{
pinMode(led, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(led, HIGH);
delay (1000);
digitalWrite(led, LOW);
delay (1000);
}
Conexión
3V3
5V
VIN
RESET D0/RX
RESET2 D1/TX
AREF D2
ioref D3 PWM
D4
A0 D5 PWM
A1 D6 PWM
A2 ARDUINO D7
A3 UNO D8
D9 PWM
D10 PWM
D11 PWM
A4/SDA D12
AS/SCL D13
220Ω
GND
N/C
LED1
2. ENUNCIADO: Conseguir una secuencia de iluminación de cinco ledes (de manera

ascendente y descendente) con el uso de la sentencia for.
Se pretende desarrollar tanto la conexión sica, como su sketch.
Sketch
void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
}
void loop()
{
for (int a = 2;a < 7;a++)
{
delay(100);
digitalWrite(a, LOW);
delay(100);
}
for (int a = 5;a > 1;a--)
{
delay(100);
digitalWrite(a, LOW);
delay(100);
}
Conexión
3V3
5V
VIN
RESET D0/RX
RESET2 D1/TX
AREF D2
ioref D3 PWM
D4
A0 D5 PWM
A1 D6 PWM
A2 ARDUINO D7
A3 UNO D8
D9 PWM
D10 PWM
D11 PWM
A4/SDA D12
AS/SCL D13
N/C
GND
7.4 EJERCICIOS CON ARDUINO

En vista de lo anterior, en esta sección se plantea comenzar a desarrollar programas que
impliquen el uso de otros componentes electrónicos como LDR, pantallas LCD, sensores,
teclados y servomotores.
7.4.1 Manejo de una LDR en Arduino

Hay que recordar que una LDR es un componente capaz de detectar la presencia y
ausencia de luz. En el siguiente código se muestra la forma de interactuar con una
fotorresistencia y un conjunto de ledes.
3. ENUNCIADO: Realizar un programa que logre encender todos los ledes y cuando
se tapa la fotorresistencia se inicia una secuencia en orden descendente del pin
13 al 9 de la placa Arduino.
void setup()
{
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(8, INPUT);
digitalWrite(13, HIGH); // enciende todos los ledes
digitalWrite(12, HIGH);
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW); // apaga todos los ledes
digitalWrite(12, LOW);
delay(2000);
digitalWrite(13, HIGH); // enciende todos los ledes
delay(2000);
digitalWrite(13, LOW); // apaga todos los ledes
delay(2000);
}
void loop()
{
if(digitalRead(8)==1)
{ // cuando se tapa la fotoresistencia inicia una secuencia en orden
descendente del 13 al 9
delay(retardo);
delay(retardo);
delay(retardo);
delay(retardo);
}
else {
}
}
ACTIVIDAD 1
1. Realice el esquema de conexión correspondiente al programa
ma anterior (manejo de
LDR).
2. Cablee de manera sica el esquema desarrollado en el punto
t 1.
1
3. Consiga una secuencia en forma ascendente.
7.4.2 Manejo de una pantalla LCD 16 x 2 en Arduino

Una pantalla LCD 16 × 2, con ene 16 columnas y 2 filas. Son elementos que permiten
la visualización de datos y a menudo pueden ser conectadas en conjunto con un po-
tenciómetro, que hace posible la variación de luminosidad. En el siguiente código se
muestra la forma de interactuar con una pantalla de este po en Arduino:
4. ENUNCIADO: En este ejercicio se muestra un texto en pantalla que dice: hola mundo.
#include<LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,5,4,3,2);
void setup()
{
lcd.begin(16, 2);
lcd.print(“hola mundo!”);
delay(1500);
}
void loop()
{
lcd.setCursor(0, 1);
//lcd.print(millis() / 1000);
lcd.print(“_”);
}
ACTIVIDAD 2
De acuerdo al ejemplo anterior, realice lo siguiente:
a) Cablee de manera sica el esquema de conexión de una pantalla LCD a la placa
Arduino (el cual se muestra en la figura 7.7 de este capítulo).
l )
b) ¿Cuáles son las funciones necesarias para desplazar el texto a modo de marquesi-
na?
c) ¿Cómo se consigue un desplazamiento de derecha a izquierda y viceversa?
d) Imprima su nombre completo y desplazarlo hacia la izquierda a modo de mar-
quesina.
7.4.3 Manejo del sensor de temperatura en Arduino a través del

monitor serial
Un sensor de temperatura es capaz de arrojar datos que son detectados a través del
medio ambiente. Estos datos a menudo se muestran en una pantalla display o, en su
defecto, desde el monitor serial de la IDE de Arduino. En el siguiente código se muestra
la forma de interactuar con un sensor LM35 a través del monitor serial:
5. ENUNCIADO: Efectuar la lectura de temperatura con el uso del sensor LM35.
Uso del monitor serial.
float temp;
Int tempPin = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
temp = analogRead(tempPin); // tempPin devuelve un valor digital de 0 a 1024
temp = temp * 0.48828125;
Serial.print(“TEMPERATURA = ”);
Serial.print(temp);
Serial.print(“*C”);
Serial.println();
delay (1000);
}
Para comprender mejor este código es necesario realizar las siguientes aclaraciones:
• Por cada °C, la tensión en Vout aumenta a 10Mv (milivol o).
• Para contar con 5 V máximos, se necesitan 500° C
• La fórmula para el cálculo de la temperatura es:
LM35
En grados centígrados
1 2 3
t= 5V * lectura analógica AO * 100

1024
Donde:
t = temperatura
V = Voltaje
AO
Vcc Arduino GND
Pudiendo entenderlo de la siguiente forma:

temp = lectura * 500 / 1024
temp = lectura * 0.48828125
ACTIVIDAD 3
De acuerdo al ejemplo anterior, realice lo siguiente:
a) Realice el esquema de conexión correspondiente al ejemplo
plo anterior.
b) Cablee de manera sica el esquema de conexión señalado en ell inciso
i i a.
c) Haga un ajuste al programa anterior para mostrar la temperatura a través de
una pantalla LCD 16 × 2.
d) Realice el esquema y el cableado sico del ejercicio propuesto.
En el desarrollo de proyectos de ingeniería habitualmente se u lizan otros sensores

como sensor de gas, de humedad, de radiofrecuencia, sensores de proximidad, ultra-
sónicos, de distancia, etc.
Dentro de Arduino, también se puede jugar con el uso de caracteres desde el monitor
serial. De este modo se ilustra la forma de enviar información desde la PC a la placa
de Arduino.
6. ENUNCIADO: Escribir desde la pantalla de la PC (monitor serial) una letra prede-

terminada (por ejemplo la letra a). La primera vez que se escriba dicho carácter
deberá encenderse un led, si se escribe por segunda vez el led se apaga. Este estará
conectado en el pin n.o 13.
int led = 13;

char leer; //Variable donde se almacena la letra
boolean prendido=false; //Estado led la primera vez, apagado
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
leer=Serial.read(); //Guardar en una variable el valor de la consola
serial
if ( (leer==’a’) && (prendido==false) )
{
digitalWrite(led,HIGH);
prendido=true;
}
else if ( (leer==’a’) && (prendido==true) )
{
digitalWrite(led,LOW);
prendido=false;
}
}
Desde el IDE de Arduino se puede controlar muchos componentes, incluso lograr el

almacenamiento sobre SD Card, creación de chats y registro de conversaciones (SD
Card), hacer llamadas telefónicas (mediante el uso de módulos GSM), etc. En la pre-
sente sección de este capítulo se han mostrado algunos códigos que le permi rán al
usuario poner a prueba sus conocimientos sobre diseño lógico y programación. Pues,
no se trata de un libro dedicado a la plataforma Arduino.
7.4.4 Control inalámbrico
Para controlar un conjunto de componentes electrónicos (o inclusive un robot con Ar-
duino) se han empleado muchas tecnologías. Una de las más básicas es la shield blue-
tooth HC-05 y HC-06. La shield bluetooth básica puede incorporar por lo regular hasta
6 pines. Dos son u lizados para polarización (VCC y GND), dos más para recepción de
datos (RXD) y transmisión (TXD). Y, de manera adicional, para módulos HC-05 se ene
un pin llamado STATE y uno más llamado KEY (para ac var el modo de comandos AT).
Para el diseño de proyectos que desean controlarse a distancia, originalmente se
recurre a módulos HC-05 (conexión esclavo-maestro) o HC-06 (conexión en esclavo).
Aunque una opción más versá l es la shield BTBee Pro (HC-05 compa ble para XBee).
Bluetooth Diodo recti icador

3V3
5V
VIN
RESET D0/RX TX_5V LN40DX
RESET2 D1/TX RX_5V
AREF D2
ioref D3 PWM Vcc LN40DX
Relé
D4 GND
Banda
A0 D5 PWM
A1 D6 PWM
A2 ARDUINO D7 DC547
1K
A3 UNO D8
D9 PWM
D10 PWM
D11 PWM
A4/SDA D12
AS/SCL D13
N/C
GND
Figura 7.9 Esquema de conexión entre la placa Arduino y la shield bluetooth para el control de un relevador
Lo anterior es muy ú l al momento de querer realizar una conexión inalámbrica

(control remoto de algún hexápodo, carro, encendido de ledes o lámparas, etc). La
visualización de información y operación se puede lograr de cuatro formas dis ntas:
1) a través del monitor serial, 2) mediante el uso de una pantalla LCD, 3) mediante
alguna app.
Nota: el esquema necesario para este ejercicio se encuentra en la figura inme-

diata anterior.
7. ENUNCIADO: Controlar la ac vación de un relé (relevador). Se pretende u lizar

el monitor serial como interfaz tanto para la visualización de datos como la ope-
ración:
#define rele 7
char bandera;
boolean hayDato;
void setup()
{
pinMode(rele,OUTPUT);
//iniciar comunicacion serial con velocidad de bluetooth osea 9600
Serial.begin(9600);
bandera = 0;
hayDato = 0;
}
void loop()
{
if(hayDato)
{
if(bandera== ‘s’ || bandera == ‘S’)
digitalWrite(rele, HIGH);
else if(bandera== ‘n’ || bandera == ‘N’)
digitalWrite(rele, LOW);
else
Serial.println(“COMANDO NO RECONOCIDO”);
hayDato = 0;
}
}
void serialEvent()
{
while(Serial.available() > 0)//este while pregunta si hay datos existen-
tes
{
bandera = Serial.read();
Serial.print(“Dato recibido: “);
Serial.println(bandera);
hayDato = 1;
}
}
7.5 SCRATCH (S4A)
Una de las herramientas más conocidas para la generación de algoritmos de programa-
ción es, sin duda, Scratch. Esta versá l herramienta ha sido la protagonista en gran can-
dad de proyectos de índole informá co. Fue desarrollado por el MIT (el cual man ene
su licencia) y actualmente hace su aparición en el mágico mundo de Arduino.
S4A (Scratch 4 Arduino) es una versión ideal para trabajar con la plataforma de hardware
libre. Su interfaz es muy similar a la original y permite la construcción de algoritmos
mediante módulos de programación. Funciona como IDE, a través del cual se verifica y
se envía la codificación creada al microcontrolador de la placa de Arduino.
Nota de interés
Recursos S4A
El portal de descarga de Scratch para Arduino es: h p://s4a.cat. A través de este enlace
es posible la consulta de una gran variedad de información técnica, recursos, ejemplos,
esquemas, proyectos, e incluso el propio firmware del S4A. Aunque el si o está en inglés
no deja de ser interesante y muy intui vo.
Otro recurso son algunas fichas educa vas, las cuales le muestran al usuario la forma
de conectar una placa de Arduino con S4A. Estas fichas se pueden consultar a través de
h ps://filobo ca.wordpress.com/2015/04/29/scratch-4-arduino-fichas-educa vas.
Figura 7.10 Ventana principal de Scratch para Arduino (S4A)
Scratch para Arduino requiere de igual modo de su instalación sobre la PC, la carga
del controlador (que previamente se ha explicado) y la carga del firmware (programa
que debe instalarse en la placa Arduino para mantener una comunicación desde S4A).
Actualmente, la mayoría de las placas son compa bles con este
3V3
5V
VIN
RESET D0/RX
RESET2 D1/TX al presionar
AREF D2
ioref D3 PWM por siempre
D4
A0 D5 PWM digital 10 encendido
A1 D6 PWM
A2 ARDUINO D7 pensar por 1 segundos
A3 UNO D8
D9 PWM digital 10 apagado
D10 PWM
D11 PWM
pensar por 1 segundos
A4/SDA D12
AS/SCL D13
N/C 220Ω
GND
LED1
Figura 7.11 Esquema y programa en S4A. Permite el encendido y apagado de un led

Fuente: el autor.
7.6 DESARROLLO DE APP PARA MÓVILES

Una app móvil se define como aplicación de so ware que se instala en disposi vos
móviles (celulares o tabletas electrónicas) para sa sfacer la necesidad en concreto de
un usuario, ya sea de índole profesional o de ocio y entretenimiento. Es importante no
confundirla con una Web app que no es instalable.
Para la creación de una app, a menudo se pueden u lizar soluciones de so ware como
AppInventor, DroidDraw y PhoneGap, las cuales cumplen con el propósito de hacer
posible la integración de una aplicación a través de módulos. Sin dejar a un lado a JavaS-
cript, HTML5 y CSS3 definidas como herramientas fundamentales para el programador
de aplicaciones móviles.
Una app puede ser programada desde cualquier PC (bajo cualquier sistema opera vo:
Windows, GNU Linux, Mac OSX) u lizando alguna de las herramientas de so ware antes
mencionadas.
Actualmente y gracias al avance tecnológico, es posible la integración de una app a
cualquier disposi vo, independientemente del sistema con el que opere, aunque el de
más fama es el sistema Android.
Android es un sistema opera vo para disposi vos móviles muy popular en el mercado.
Este sistema permite la posibilidad de incluir aplicaciones diseñadas por una comunidad
de usuarios. Esta úl ma tarea es rela vamente sencilla, aunque para llevarla a cabo se
requiere de herramientas como las antes mencionadas para la construcción de inter-
faces (AppInventor, es uno de los más comunes o, en su defecto, la suite de Android
Studio). El trabajo con Android implica el manejo de paquetes APK. Esta se define como
la extensión de un archivo propio del sistema Android. Este formato es una variante del
formato JAR de Java y se usa para distribuir e instalar componentes empaquetados para
la plataforma Android en teléfonos celulares y tabletas.
Las herramientas para el diseño de app, a menudo facilitan la interacción del usuario
con los módulos o disposi vos de hardware, proyectos electrónicos y de robó ca. Así
como el control de los mismos. Para esto basta programar una aplicación y cargarla en
el disposi vo móvil (sea un celular o una tableta) para ejercer la función de control de
mando.
En la actualidad, desde Google Play se pueden obtener miles de app que interactúan con
piezas electrónicas, proyectos, aparatos domés cos, redes, sin tener que programarlas
o desarrollarlas desde cero. Y desde luego, le permiten al usuario su modificación para
el ajuste a sus necesidades. Más adelante se u lizará Bluetooth RC Controller (aplicación
de control remoto por bluetooth) y ROMPI (efectuar el control de un robot mediante
tonos).2
2
Consiste en una aplicación para disposi vos móviles que permite la creación, edición, compilación y ejecución
de programas escritos en lenguaje LCS. Ideal para Android, aunque permite su carga en disposi vos con sistemas
dis ntos. Fue creado por la UNAM.
Nota de interés
Creación de app móviles
En Internet abunda una gran variedad de recursos para la creación de app para móviles.
Algunas opciones interesantes se ubican en los siguientes enlaces son: www.appmakr.
com/es/, www.mobincube.com/es/ y www.androidcreator.com/es/.
7.7 ROBÓTICA CON ARDUINO

Arduino se ha conver do en una herramienta vital para el desarrollo de proyectos de
robó ca, esto es gracias a la simplificación de funciones que integra su microntrolador.
Pues este, entre otras funciones, hace posible la emisión de pulsos al componente o
disposi vo que desea controlarse, el cual depende, necesariamente, del propósito del
robot.
Hay que recordar que un robot es un aparato o sistema eléctrico y mecánico que es
capaz de realizar el trabajo que realiza un ser humano. Los robots son muy u lizados en
la industria y efectúan tareas muy específicas (ensamble de componentes, soldadura,
es bación de productos, desplazamientos, etc). Estos a veces deben ser programados
(dotarlos de un conjunto de instrucciones) para que cumplan con un propósito en espe-
cial. Actualmente se ven funcionar en elevadores, juegos mecánicos, electrodomés cos,
etc. y enen la finalidad de auxiliar a cualquier labor co diana.3
Los robots, por lo general, están integrados por múl ples piezas y sistemas de control
que hacen posible la ejecución de tareas específicas. Estos por lo regular contemplan
cuatro fases (mecánica, eléctrica, electrónica, informá ca), según el Dr. Enrique Ruiz
Velasco.4
Muchas máquinas industriales u lizan motores, que son controlados por placas, que
permiten su desplazamiento, movimiento, iteración o rotación (por lo regular de forma
automá ca).
Nota: Un sistema de control se define como un módulo de hardware diseñado para

abastecer una necesidad en par cular. La ingeniería de hardware ha hecho posible el
diseño de placas controladoras de movimientos a través de la generación de pulsos.
3
Para profundizar sobre el tema de robó ca y electrónica, consúltese Ruiz, E. (2007). Educatrónica: innovación en
el aprendizaje de las ciencias y la tecnología.
4
Profesor de la UNAM e inves gador en el Ins tuto de Inves gaciones sobre la Universidad y la Educación (IISUE).
7.7.1 La importancia del motor en la robótica

El motor es un elemento muy comúnmente u lizado en el campo de la robó ca. Este
posee ciertas caracterís cas y parámetros que deben ser considerados a la hora de
adquirirlo. Los hay de diferentes pos y tamaños. Algunos pos son:
• Motor DC: Es el motor de corriente con nua, se puede obtener de algún aparato
electrónico, como consolas, reproductores de discos, impresoras, lavadoras, ju-
guetes, etc.
• Motorreductor: Permite reducir su velocidad de rotación. Son u lizados en la in-
dustria y en la elaboración de juguetes de colección electrónicos de propósito espe-
cífico (aviones, submarinos, carros, helicópteros, drones). A menudo son diseñados
a base de engranajes, mecanismos circulares y dentados con geometrías especiales
de acuerdo con su tamaño y la función en cada motor. Es capaz de soportar una
masa determinada.
• Servomotor: Este po de motor permite trabajar con posiciones angulares especí-
ficas. Son usados en la robó ca y mini robó ca (diseño de brazos, carros, guantes,
humanoides, etc.)
Algunos parámetros que se deben considerar para la adquisición de un motor y su
aplicación en el desarrollo de un proyecto de robó ca son:
• Tensión o voltaje: Está expresado en volts. Las tensiones más populares para su
manejo en robó ca oscilan entre 1.5 V y los 12V.
• Corriente absorbida: Es la can dad de corriente (I) en mA (miliamperes) o A (am-
peres) que el motor requiere de la fuente de poder. A menudo se emplea la ley de
Ohm para realizar cálculos.
• Velocidad de giro: Se expresa en revoluciones por minuto (rpm), la mayoría de
motores de DC enen una velocidad normal de operación de 4000 a 7000 rpm,
para aplicaciones en la robó ca estas velocidades son muy grandes, es por eso
que se recurre a circuitos electrónicos para poder regular esta velocidad a valores
adecuados para el manejo de brazos y pinzas en un robot.
• Torque (par): Se define como la fuerza que el motor ejerce sobre la carga. Al re-
ducir el torque, el motor reducirá su potencia. Al reducirse considerablemente el
motor demandará mayor potencia de la normal, lo que ocasionaría un sobreca-
lentamiento que podrá ocasionar un daño al motor. Es importante consultar las
especificaciones o datos técnicos del fabricante (desde allí se podrán consultar
fórmulas y variables de suma importancia para efectuar los cálculos respec vos).
• Reductor de velocidad: Esta especificación es exclusiva para motorreductores. Este
po de motores son apropiados para el accionamiento de toda clase de máqui-
nas y aparatos de uso industrial que necesitan reducir su velocidad en una forma
segura y eficiente.
7.7.2 Control de motores

Controlar un motor desde la placa Arduino es tarea fácil, pues basta con polarizarlo
para que funcione. Sin embargo, si se desea controlar la velocidad de giro por ejemplo,
se requerirá de un procedimiento más laborioso como la configuración y programa-
ción de algún Pin PWM de la placa. Ahora, si lo que se requiere es hacerlo girar a una
determinada dirección, debe emplease un puente H. Este úl mo elemento es ú l
cuando se trabaja con motores DC que pretenden ser controlados para reducir su
velocidad o hacerlo girar a una dirección específica.
Nota: Un puente H es un circuito, cuyas conexiones están dispuestas de tal forma

que conforman una letra H. Este puente es muy u lizado para el manejo de un
conjunto de motores que desean manipularse. Este arreglo, por lo general, está
compuesto por transistores y diodos rec ficadores, principalmente. Su conexión
prevé el movimiento de un motor en dis ntas direcciones (adelante, reversa, dere-
cha, izquierda e incluso mantenerlos en STOP).
Actualmente, es posible el desarrollo de circuitos o sistemas de control. Por ejemplo,

para lograr girar un motor DC a una velocidad deseada por ciertos lapsos de empo,
es necesario crear un circuito que permita dicha rotación. A con nuación, se muestra
un diagrama de conexión para construir un sistema de control básico para hacer girar
un motor en diferentes direcciones, este puede ser controlado desde el microcontro-
lador ATMega.
Motor DC
Transistor C2073
Resistencia de
1K Ohm
1/2 W de
potencia
Diodos rectificadores
Figura 7.12 Diagrama de conexión de puente H para manipulación de un motor DC mediante la placa

Arduino UNO
El diagrama anterior puede ser muy ú l a la hora de generar proyectos como un carro
seguidor de línea, un helicóptero controlado por celular, una banda transportadora,
una cor na para garaje, etc., ya que es posible controlar su velocidad de giro, su sen-
do y suministro de potencia. Lo anterior, mediante el empleo de técnicas de control
de motores DC. Este control puede llevarse a cabo mediante ristores (uso de puentes
H) y un conocimiento básico de electrónica de potencia (uso de potenciómetros). El
sketch desde la IDE es el siguiente:
//Código para utilizar motor con puente H

int LeftPin=8; //Pines de salida del Arduino
int RightPin=9;
int input=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(LeftPin, OUTPUT);
pinMode(RightPin, OUTPUT);
}
void loop(){
if (Serial.available()){
if (input==’1’){ //El motor girará a la derecha
digitalWrite(LeftPin, LOW);
digitalWrite(RightPin, HIGH);
}
else if (input==’2’){ //El motor girará a la izquierda
digitalWrite(LeftPin, HIGH);
digitalWrite(RightPin, LOW);
}
else if (input==’0’){ //El motor se detendrá
digitalWrite(LeftPin, LOW);
digitalWrite(RightPin, LOW);
}
delay(10);
}
}
Gracias a los avances de la electrónica, se ha dado paso al desarrollo de componen-

tes electrónicos que hacen posible el control de motores. Uno de ellos es el circuito
L293D y el driver L298 (con doble puente H). Ambos simplifican el trabajo y evitan
así su cableado manual. Estos componentes a menudo se encuentran integrados por
un puente H doble interno (que permite el control de dos a cuatro motores según
corresponda).
5V
1 16
EN1 +V
2 15
D2 (A1) IN1 IN4 D5 (B2)
3 14
OUT1 OUT4
4 13
OV OV
L293D
M-A 12 M-B
5
OV OV
6 11
OUT2 OUT3
7 10
D3 (A2) IN2 IN3 D4 (B1)
8 9
+Vmotor EN2
Figura 7.13 Diagrama de conexión del circuito L293D
Actualmente existen placas controladoras de motores basados en el driver L298 (como

es el caso de la placa L298N) que puede controlar cuatro motores con solo dos salidas
(A, B de 25 W). Los cuatro dispuestos en pares con una conexión en paralelo. Para
alimentar un conjunto de cuatro motores como máximo (en el caso de fabricación de
un carro seguidor de línea o control remoto) serán suficientes de 7,5 vol os.
Figura 7.14 PCB L298N, controladora de dos motores DC compatible con

la placa Arduino
Es importante saber que una placa Arduino no puede ges onar directamente motores
de corriente con nua, dado que la máxima intensidad capaz de proporcionar en sus
pines de salida es de escasos 20 mA y no mayor a 50. Por lo tanto, se requiere de un
controlador de motores (compa ble con Arduino) que sea capaz de soportar su carga
(cuya intensidad varía de 300 mA a 1000 mA). Una opción muy válida para solucionar
este problema es u lizar un transistor como interfaz entre el Pin PWM y el motor.
Ejemplo:
Si un motor trabaja con una tensión de 6 V y consume 300mA a plena carga, ¿cuál es
la intensidad de corriente necesaria? Para realizar este cálculo, se ene que mul plicar
el número de motores existentes en un circuito por la intensidad (I). Proporcionando
así una can dad exacta en Amperios. Por ejemplo, 4 motores x 300 mA = 1,2 amperios
aproximadamente.
Actualmente, muchos robots u lizan a menudo lo que se conoce como motores de
propósito específico (el motorreductor y el servomotor). En el siguiente tema de este
capítulo se comenzará a hablar sobre el manejo de un servomotor desde la plataforma
Arduino.
A. El servomotor
Los servomotores son elementos que poseen un eje de rendimiento controlado,
este puede ser llevado a posiciones angulares específicas al enviar una señal co-
dificada. En la prác ca se u lizan para posicionar superficies de control como el
movimiento de palancas, ascensores, brazos electrónicos, juguetes y con frecuencia
son u lizados en mecanismos de seguridad como cerraduras. Trabajan con grados
de precisión. En robó ca son muy usados en creación de hexápodos (arañas elec-
trónicas) o gusanos.
Cable rojo
5V
Gererador de pulsos
(placa de Arduino)
Cable
amarillo GND
Cable negro
0.3 ms 2.1 ms
+5 V +5 V
0V 0V
11 ms 11 ms
Figura 7.15 Distribución de cables de un servomotor y esquema de ancho de pulsos

Un servomotor de posición está conformado por diversos elementos internos, entre

los que se encuentran un motor DC, un potenciómetro, un conjunto de engranes y un
circuito de control o PCB (codificador). Con ene tres cables: un rojo (+5V), un negro
(GND) y un cable amarillo para conectarlo a un generador de pulsos. Estos elementos
trabajan en conjunto para ofrecer el desplazamiento de un pequeño brazo actuador
hasta 180° (los cuales pueden ser incluso configurados para girar hasta 360°). Para
determinar los ángulos de desplazamiento de dicho motor, este debe programarse.
Usualmente, este po de motores hace uso de baterías especiales LiPo para evitar
problemas de comportamiento al momento de suministrar voltaje. Se recomienda el
uso de baterías de Li o de 1000 mA y 3.7 V.
Figura 7.16 Batería LiPo, ideal para trabajar con servomotores

y pantallas LCD 16 × 2
Cubierta
superior
Juego de
Flecha
engranes
Resistencia
variable Cubierta
(2K  en este
motor)
Motor de
CD
Tarjeta
Cubierta cotroladora
inferior
Tornillos
Figura 7.17 Esquema de las partes internas de un servomotor de posición

Ejemplo de codificación de sketch en Arduino

ENUNCIADO: Conseguir una rotación del servomotor a 180° por determinado empo,
y de regreso. Se considera el Pin 9 para la conexión del Servo.
Sketch
/* Sweep
#include <Servo.h> /librería para manejo de Servo
Servo myservo; // creación del objeto

int pos = 0; // variable posición del servomotor
void setup()
{
myservo.attach(9); // Pin9 para el objeto creado
}
void loop()
{
for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // grados
{
myservo.write(pos);
delay(15);
}
for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1)
{ myservo.write(pos); delay(15);
}
}
Conexión
Arduino 1
3V3 5V Vin
Power
RST D13
AREF D12
PWM Servo
D11
PWM 1
ARDUINO D10
PWM 2
D9 Pulse
D8 3
Digital input/Output
D7
PWM
D6
A0 PWM
D5
A1 D4
PWM
Analog
Input
A2 D3
A3 D2
A4 D1 TX
RX
A5 D0
GND
Nota de interés
Lego Mindstorms
Lego ofrece la oportunidad de programar y construir un robot a medida. Para ver
más información sobre este po de prác cas, puede consultar la siguiente página:
h p://www.lego.com/es-ar/mindstorms/support. Desde allí, puede también
obtener información respecto a servomotores interac vos y programación en NXT
Programming.
B. Motorreductor
Los motores que poseen la capacidad de reducir su velocidad (aunque internamente
la fuerza del motor integrado aumenta su fuerza), originalmente u lizados en la
industria (por ejemplo para máquinas de operación o el desarrollo de sistemas de
entretenimiento como juguetes de control remoto, también en aparatos como re-
productores de CD, DVD, etc), se llaman motores de reducción. Los hay de dis ntos
pos, tamaños, pesos, relación de reducción (X:XX) y fabricantes. A menudo inte-
gran un torque (par) máximo a la salida, expresado en Kg/m. Para su ejecución sobre
un equipo trabajan con ejes de 180° y 90°, con un eje de salida ver cal u horizontal.
Para proyectos de robó ca y electrónica se venden kits completos parar armar ro-
bots. De hecho, en la actualidad es posible encontrar motorreductores con llanta
para integrarlos a un coche de control remoto. Aunque siempre es posible desarro-
llarlo manualmente desde cero (aplicando la filoso a DIY o Do It Yourself).
Figura 7.18 Motorreductor con llanta. Ideal para carritos seguidores de línea
7.7.3 Proyecto de robótica con Arduino

En esta sección se propone la construcción de un robot diferencial (carro controlado
desde un disposi vo móvil). Para ello se u lizará algunos de los elementos antes
mencionados, una app para Android y, desde luego, algunas funciones de lenguaje
C empleadas en el entorno de programación de la placa Arduino. Para esta tarea, en
primera instancia, se listan los materiales necesarios:
• Placa Arduino UNO.

• Dos motores DC bipolares.
• Un circuito L293N (puente H).
• Shield Bluetooth HC-05.
• Cables (de preferencia con Jumper integrado).
• Protoboard.
• Fuente de alimentación (adaptador de AC a DC universal, con salidas de 1.5V - 12V).
• Soporte o chasis para carro.
• Dos llantas de goma para los motores y una llanta loca.
-App Bluetooth RC Controller

Se muestra el esquema de conexiones generales, en el que se puede apreciar cinco
elementos primordiales: la placa Arduino UNO, el circuito L293D, la shield bluetooth,
los dos motores y la fuente de alimentación o batería, cuyo voltaje estará en función
de las caracterís cas del pos de motor empleado.
GND RXD
State
Bluetooth
Key TXD
Vcc
L293D
5V
VIN
3V3
RESET D0/RC 1 EN1 +V 16

D1/RX 2 IN1 IN4 15
RESET2
D2 3 OUT1 OUT4 14
AREF 4 OV 13
D3 PWM OV
ioref M-A 5 OV 12 M-B
D4 OV
A0 6 OUT2 OUT3 11
D5 PWM
7 10
A1 D6 PWM IN2 IN3
A2 ARDUINO D7
8
+Vmotor EN1 9
A3
UNO D8
D9 PWM
D10 PWM
D11 PWM +
A4/SDA D12 330 Ohm Batería
–
AS/SCL D13
N/C
GND
Figura 7.19 Esquema de conexión para armar un vehículo controlado desde un dispositivo móvil
Ahora, de la programación de este proyecto. Esta fase se divide en dos:

1. Programación de la placa Arduino: Consiste en el código fuente o sketch que se
debe capturar desde el IDE de Arduino.
2. Programación de la interfaz del control de mando: Consiste en diseñar un pro-
grama (app) que será cargado en el disposi vo móvil empleado. En este caso,
y solo con fines prác cos, bastará con descargar la aplicación disponible para
Android llamada Bluetooth RC Controller desde Google Play. Su manejo es muy
intui vo, pues a través del empleo de caracteres es posible el envío de comandos
a la placa Arduino, la cual interpretará para realizar las funciones necesarias.
Tabla 7.2 Caracteres asociados para el manejo de la app Bluetooth RC Controller
Adelante / Forward = F Reversa / Backward = B Izquierda / Left = L

Derecha / Right = R A-I / Forward Left = G A-D / Forward Right = I
R-I / Backward Left = H R-D / Backward Right = J Parar / Stop = S
Otra opción interesante muy parecida es Arduino Control Car, disponible desde
Google Play para su descarga. A con nuación, se muestra el sketch desarrollado
desde el entorno de desarrollo de Arduino. Es importante tener en cuenta que los
caracteres anteriores están declarados en el código para su manejo desde el monitor
serial y la app Bluetooth RC.
//Identificación de ambos motores (rueda A y rueda B)

int motorA1 = 2;
int motorA2 = 3;
int motorR1 = 4;
int motorR2 = 5;
int luz = 11;
int led=13;
char c;
void adelante(); //Declaración de funciones de dirección o sentido de las

ruedas
void reversa();
void parado();
void derecha();
void izquierda();
void encenderLuz();
void setup(){
Serial.begin(9600); // Entrada y salida de datos desde el monitor serial
pinMode(motorA1, OUTPUT);
pinMode(motorA2, OUTPUT);
pinMode(motorR1, OUTPUT);
pinMode(motorR2, OUTPUT);
pinMode(luz, OUTPUT);
}
void loop(){
while (Serial.available()) {
if (Serial.available() >0) {
c = Serial.read();
}
}
switch(c){ //Declaración de casos (sentido de las ruedas)

case ‘F’:
adelante();
break;
case ‘B’:
reversa();
break;
case ‘S’:
parado();
break;
case ‘L’:
izquierda();
break;
case ‘R’:
derecha();
break;
}
}
void adelante(){ // Funciones de dirección o sentido de las ruedas

digitalWrite(motorA1,HIGH);
}
void reversa(){
digitalWrite(motorR2,HIGH);
}
void parado(){
digitalWrite(motorR2,LOW);
digitalWrite(motorA2,LOW);
}
void parado2(){
}
void izquierda(){
}
void derecha(){
}
void encenderLuz(){ //Funciones adicionales para led

digitalWrite(luz,HIGH);
}
void apagarLuz(){
digitalWrite(luz,LOW);
}
Al oprimir las teclas correspondientes a los caracteres antes señalados en el sketch

desde el monitor serial, el sen do de ambas llantas deberá cambiar según corres-
ponda. Ahora, si se desea controlarlos, a través de un disposi vo móvil, basta con
cargar la app Bluetooth RC Controller y manipular la interfaz.
Si los pines de RXD y TXD se han conectado de manera correcta tanto en la placa
Arduino como en la shield bluetooth, la comunicación deberá establecerse sin pro-
blema alguno.
Figura 7.20 Interfaz gráfica de la app Bluetooth RC Controller
Una vez concluido dicho proyecto, se puede agregar un sensor ultrasónico, el cual
hace posible medir la distancia entre el vehículo y el obstáculo que encuentre en
frente (o en otra posición, dependiendo de la colocación del sensor) y así evitar un
choque. Opcionalmente, está la posibilidad de incluir una pantalla LCD 16 × 2 para
mostrar un conteo de obstá-
culos al ser detectados.
El circuito de este proyecto
puede desarrollarse sobre al-
guna placa de circuito impre-
so o PCB, la cual le daría mejor
vista, además de simplificar
el cableado y evitar que los
componentes se salgan de su
lugar dentro del protoboard.
Otros proyectos adicionales
que se pueden realizar, con
base en la idea anterior, pue-
den ser carros seguidores de
línea, o seguidores de luz, gu-
sanos, hexápodos, una rueda Figura 7.21 Proyecto terminado. Carrito a control remoto, con-
de la fortuna, etc. trolado con un dispositivo móvil
ACTIVIDAD 4
1. ¿Cuál es el nombre del microcontrolador de la placa Arduino no UNO?
2. ¿Cuáles son las estructuras de control más comunes u lizados dos en lenguaje C?
3. ¿Cuál es el procedimiento para preparar una placa Arduino para su funcionamiento?
f i i ?
4. ¿Para qué sirven la función void setup() y void loop() del IDE de Arduino?
5. ¿Qué función ene digitalWrite y digitalRead dentro de la programación en Arduino?
6. Mencione por lo menos el nombre de tres sensores u lizados en Arduino.
7. ¿Cuál es la diferencia entre una shield bluetooth HC-05 y HC-06?
8. ¿Para qué sirve la herramienta Scratch?
9. Mencione el nombre de tres herramientas de so ware, como mínimo, para crear
app para Android.
10. ¿Cuál es la diferencia entre un motor DC, un motorreductor y un servomotor?
Manejo de Arduino
Ledes y pulsadores
Obje vo general: Conocer la placa Arduino, la forma de montar un circuito electrónico

para después programarlo y, finalmente, ejecutarlo.
Obje vo específico: Aprender a emplear pulsadores para controlar el encendido y apa-

gado de un led y hacer variar su intensidad de luz.
Materiales:
• Tres pulsadores.
• Un led de cualquier color.
• Dos resistencias de 10K ohmios.
• Una resistencia e 220 ohmios.
• Una fuente de alimentación de 5 V.
Procedimiento:
Para conectar un pulsador se u lizará un divisor de tensión, tal y como se aprecia en la
figura de abajo, con una resistencia en Pull-down, se conseguirá que, al pulsar el botón,
la entrada digital tome el valor de un nivel de tensión alto (HIGH).
En primer lugar debe declararse el pin como entrada y usar la función digitalRead()
para leer el valor de la misma.
5V
PIN13
D1
P1 P2
PIN2 PIN3
R1
220 R2 R3
10K 10K
Dado el esquema de conexión anterior, monte los siguientes ejercicios:

a. Al presionar el pulsador el led se enciende. Al soltarlo, debe apagarse. El sketch es
el siguiente:
int buttonPin = 2;
int ledPin = 13;
int estado = 0;
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
}
void loop()
{
estado = digitalRead(buttonPin);
if (estado == HIGH)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
b. Con el uso de dos pulsadores (p1 y p2), al presionar el pulsador p1 se enciende el

led, pero al accionar el pulsador p2 debe apagarse.
int ledPin = 13;

int inputPin1 = 2; // pulsador 1
int p1;
int p2;
void setup()
{
pinMode(inputPin1, INPUT);
}
void loop()
{
p1=digitalRead(inputPin1);
if (p1 == HIGH)
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else if (p2 == HIGH)
{
digitalWrite(ledPin, LOW);
}
}
c. Con el uso de dos pulsadores se pretende variar la luminosidad o brillo que emite
el led. Para aumentar el brillo, se pulsa p1; para atenuar, p2. La conexión del led
se conecta al Pin 9, que usa la salida PWM (modulación por ancho de pulso) para
emular una salida analógica.
int ledPin = 9;
int p1;
int p2;
int value = 0;
void setup()
{
}
void loop()
{ p1=digitalRead(inputPin1);
if (p1 == HIGH)
{ value--; }
else if (p2 == HIGH)
{ value++;
}
value = constrain(value, 0, 255);
analogWrite(ledPin, value);
delay(10);
}
Manejo de Arduino
Control de motores
Obje vo: Conocer la placa Arduino, la forma de montar un circuito electrónico para des-
pués programarlo, y finalmente, ejecutarlo.
Obje vo específico: Conocer la forma de conectar un motor y controlar tanto su veloci-

dad, como su sen do de giro.
Materiales:
• Un motor 5-9 V.
• Una resistencia de 2.2 K ohmios.
• Un diodo 1N4001.
• Un transistor TIP120.
• Una fuente de alimentación.
9V
9V
D1MT1 M
Pin 9
pin9
R1 Q1
Q1
R1
2.2K
2.2K
Procedimiento:
Para ilustrar mejor el contenido sobre la manipulación de un motor, se propone realizar
los siguientes ejercicios:
a. Consiga la ac vación de un motor. Después de un empo, apagarlo. En el esquema
anterior se puede apreciar la conexión hacia el Pin 9 de la placa Arduino con lo que
conseguirá modular el pulso.
int motorPin = 9;
void setup()
{
pinMode(motorPin, OUTPUT);
}
void loop()
{
int onTime = 2500;
int offTime = 1000;
digitalWrite(motorPin, HIGH);
delay (onTime); digitalWrite(motorPin, LOW);
delay (offTime);
}
b. Se pretende controlar la velocidad del motor como si se tratara de un led al que se de-
sea aumentar o atenuar su luminosidad. El control del motor se efectúa con la función
analogWrite (pin, valor).
int motorPin = 9;
void setup()
{
}
void loop()
{
int onSpeed = 200;
int onTime = 2500;
int offSpeed = 50; // declaración de un numero entre 0 y 255 (velocidad)
int offTime = 1000; // tiempo en milisegundos para que el motor se apague
analogWrite(motorPin, onSpeed); // encender el motor
delay(onTime); // espera en milisegundos
analogWrite(motorPin, offSpeed); // apagar el motor
delay(offTime); // espera en milisegundos
}
c. Consigala aceleración y desaceleración del motor, mediante el uso de un bucle. Al

igual que el ejercicio anterior, se empleará la función analogWrite().
int motorPin = 9;
void setup()
{
}
void loop()
{
int delayTime = 50;
for(int i = 0; i <256; i++)

{ //aceleramos
analogWrite(motorPin, i);
delay(delayTime);
}
for(int i = 255; i>= 0; i--)
{ //frenamos
analogWrite(motorPin, i);
delay(delayTime);
}
}
d. Haga variar la velocidad del motor usando un potenciómetro de 10K ohmios. Este
úl mo elemento debe polarizarse y después conectar su pin de control al pin 0 de las
entradas analógicas de la placa Arduino.
Arduino dispone de 6 entradas analógicas y enen un voltaje de 0 a 5 vol os, que con-
ver das a señales digitales se enen valores del 0 a 1024. Esto es 10 bits de resolución.
La función analogRead(), devuelve un valor comprendido entre 0 y 1024 (10 bits) y la
función analogWrite() toma valores comprendidos entre 0 y 255 (8 bits).
int motorPin = 9;
int potPin=0; // pin de control del potenciómetro al Pin 0 de la placa
int potValue;
void setup()
{
}
void loop()
{
potValue = analogRead(potPin) / 4; // al dividir 1024/4 = 255
analogWrite(motorPin, potValue);
}
En este capítulo se ha hecho un estudio sobre la plataforma Arduino, su estructura, los

productos que ofrece y la versa lidad que ene al permi r la posibilidad de planear,
diseñar e impulsar proyectos de índole sobre electrónica, mecatrónica y robó ca. Se
exponen también un conjunto de sketch y prác cas que le pueden servir al usuario como
guía, para comenzar a incursionar con el mágico mundo de la ingeniería de hardware. En
el siguiente capítulo se abordará el tema de los microcontroladores, donde se darán a
conocer aspectos de gran relevancia y se desarrollarán algunos ejercicios prác cos.
Capítulo 8
Microcontroladores
Cap. 8: Microcontroladores 249
Con anterioridad se ha definido el término microcontrolador, e incluso se ha descrito

la diferencia que ene con un microprocesador. Asimismo, se han mencionado algunas
caracterís cas, partes y funciones principales. Este capítulo queda enfocado a ilustrar el
manejo de un microcontrolador, su elección, preparación, programación básica y modo
de control. Para esta tarea, se ha propuesto el empleo de FlowCode como herramienta
de montaje y simulación.
Es importante recordar que, para entender el mundo de los microcontroladores, a me-
nudo se requiere de un estudio previo de unidades de almacenamiento y transferencia,
sistemas de numeración, conversiones de diferentes bases, sistemas digitales, y todo lo
que implica electrónica.
La situación actual en el campo de los microcontroladores se ha producido gracias al
desarrollo de la tecnología de fabricación de los circuitos integrados. Este desarrollo ha
permi do construir las centenas de miles de transistores en un chip. Esto fue una condi-
ción previa para la fabricación de un microprocesador. Las primeras microcomputadoras
se fabricaron al añadirles periféricos externos como memoria, líneas de entrada/salida,
temporizadores u otros. El incremento posterior de la densidad de integración permi ó
crear un circuito integrado que contenía tanto al procesador como periféricos. Así es
cómo fue desarrollada la primera microcomputadora en un solo chip, denominada más
tarde microcontrolador.
Figura 8.1 Esquema que ilustra la composición de un microcontrolador

8.1 CAMPOS DE APLICACIÓN DE UN MICROCONTROLADOR

El nombre por convención de un microcontrolador es PICmicro o controlador de interfaz
periférico (peripheral interface controller), conocido bajo el nombre PIC. Los microcon-
troladores ofrecen la posibilidad de controlar prác camente cualquier disposi vo que
tenga a bien interactuar con el entorno. Es u lizado en proyectos a mediana y gran
escala (industria), son muy poderosos y se encuentran disponibles en un solo chip. Los
microcontroladores ofrecen una amplia gama de aplicaciones y solo algunas se exploran
normalmente.
Son comúnmente empleados en la industria para el control de máquinas de dis nta
índole (por ejemplo, para procesos de producción/manufactura), ya que son capaces
de controlar brazos mecánicos para ensamble, moldeo de piezas, es bación de cajas
o andamios, etc.
Son usados en edificios inteligentes para controlar o automa zar ciertos procesos. A
menudo pueden controlar sensores de luz, movimiento, lluvia, humo, fuego, etc. Con-
trolan accesos a dis ntas áreas, ac vación de alarmas ante posibles siniestros, control
de ascensores, puertas, etc.
U lizados también en la fabricación de computadoras, disposi vos periféricos, celula-
res, etc.
Son u lizados a menudo en proyectos de mecatrónica, robó ca, electrónica. Representa
una opción alterna al uso de la placa Arduino.
Figura 8.2 Proyecto de robótica controlado por un microcontrolador

El microcontrolador, una vez funcionando, es capaz de efectuar todas las operaciones

programadas por el usuario. Otras aplicaciones pueden ser sistemas de riego, ilumina-
ción, nanotecnología, máquinas dispensadoras (golosinas, sodas, galletas, medicina,
etc.), juegos mecánicos, sistemas de seguridad, automóviles, entre otros.
Figura 8.3 Los robots industriales, a menudo controlados por micro-

controladores
8.2 ENTORNO, LENGUAJE Y LAS HERRAMIENTAS PARA LA

PROGRAMACIÓN DE PIC
Para programar un PIC es necesario contar con un editor o entorno de desarrollo, gene-
ralmente proporcionado por el fabricante (como es el caso de los microcontroladores
PICAXE y su editor PICAXE Programming Editor, o para PIC ATMEL y su editor Processing
definido como un lenguaje de programación y entorno de desarrollo integrado de código
abierto basado en Java, con el cual se ha desarrollado el IDE de Arduino).
Dos de los lenguajes de programación más u lizados en el ámbito de los microcontrola-
dores son el lenguaje C y lenguaje ensamblador o ASM (sin dejar de mencionar algunos
otros como BASIC y MikroC).
Actualmente, muchas de las funciones de un microcontrolador pueden crearse median-
te el uso de herramientas de so ware comerciales. La más común es FlowCode para la
construcción de diagramas de flujo. Otros entornos o editores para la programación de
PIC son Niple, ColdFire, MPLAB, eZsystem. Algunos fabricantes de microcontroladores
son Microchip Technology Inc (dueño de MPLAB CODECONFIGURATION), Dallas Semi-
conductors, AMTEL, Hitachi y Texas Instruments.
Nota: Es importante no confundir lenguaje de programación con entornos de de-

sarrollo, ni tampoco confundir lo anterior con herramientas de diseño de circuitos
electrónicos y simulación (como es el caso de Proteus, LiveWire-PCB Wizard, LabView,
Mul sim).
Figura 8.4 Fragmento de código

de lenguaje ensamblador utiliza-
do para programar microcontro-
ladores
Fuente: el autor.
8.3 FLOWCODE
Es un lenguaje gráfico muy u lizado en el ámbito de los microcontroladores que no
solo permite el diseño de diagramas de flujo para la generación de código en lenguaje
C y lenguaje ensamblado (ASM), sino también la compilación y carga del código al PIC
deseado. Cuenta con una amplia variedad de opciones, entre las cuales destacan la
visualización de esquemas de distribución de pines de cientos de microcontroladores
comerciales. Para mayor información sobre FlowCode, se recomienda consultar el si-
guiente enlace: h p://www.redeweb.com/_txt/686/p50.pdf.
FlowCode es una herramienta muy ú l que requiere del mínimo conocimiento de pro-
gramación, pero que en ocasiones sí solicita conocimientos básicos de algoritmia. La
interfaz de este so ware es muy amigable e intui va. A con nuación se muestra la
ventana principal de este entorno y sus componentes:
Barra de herramientas Herramientas de componentes
Explorador
de proyecto
Herramientas de
explorador
Chip
Panel
Figura 8.5 Ventana principal del entorno de FlowCode

Fuente: el autor.
Como se puede apreciar, este entono cuenta con una gran variedad de herramientas
que facilitan la construcción de diagramas de flujo, la iden ficación de componentes,
distribución de pines o puertos de un microcontrolador, la conexión de dichos compo-
nentes electrónicos, el flujo de datos y los pos de compilación.
Con fines didác cos, y para comenzar a familiarizarse con el so ware, se recomienda
atender el ejemplo propuesto abajo, el cual ilustra la construcción básica de un diagra-
ma de flujo para mostrar un valor numérico (el que desee el usuario) en un display de
siete segmentos.
Ejemplo de uso de FlowCode
Programa: Mostrar un valor numérico cualquiera del 0 al 9 en un display de siete seg-
mentos. Este valor puede ser una variable o constante definida por el usuario. El micro-
controlador o chip u lizado es 16F88.
1. Al abrir la interfaz principal, se procede a elegir el chip deseado. Para ello, se debe
dar clic sobre la barra de menú en la opción Build > Opciones de proyecto y desde
la pestaña Elegir des no se debe seleccionar el 16F88. Si por alguna razón, no se ve
el esquema correspondiente, debe dar clic sobre barra de menú en la opción Ver >
Chip, y actualice su búsqueda.
2. Una vez insertado el chip, se deberá analizar los pines que se van a necesitar para su
configuración con el display de siete segmentos, el cual se inserta oprimiendo clic en
la opción Salidas ubicada en la barra Herramientas de componentes.
Chip
16F88
RA2/AN2/CVREF/VREF 1 18 RA1/AN1
RA3/AN3/VREF+/C1OUT 17 RA0AN0
2
RA4/AN4/T0CKI/C2OUT 16
3 RA7/OSC1/CLKL
RA5/MCLR/VPP 4 15 RA6/OSC2/CLK0
Panel
Vss 5 14 Vdd
RB0/INT/CCP1 6 13 RB7/AN6/PGC/T1VS0/T1CKI
RB1/SD/SDA 7 12 RB5/SS/TX/CK
RB2/SD0/RX/DT 8 11 RB5/SS/TX/CK
RB3/PGM/CCP1 9 10 RB4/SCK/SCL
Nombre de espiga RB7/AN6/PGD/T10SI

Puerto $PORTB_7
Componentes LEDSeg1 (0)_8
Para comenzar el montaje de manera sica y a la par con el montaje lógico, es ne-
cesario tener a la mano la documentación correspondiente al fabricante y po de
microcontrolador.
3. Posteriormente, se deberá hacer uso de la simbología, expuesta en el panel de he-
rramientas de comandos correspondiente. Desde allí seleccionar los símbolos que
se muestran a con nuación y tratar de configurarlos.
4. Al dar doble clic sobre el símbolo insertado, se abrirá una nueva pantalla, la cual
muestra los parámetros de configuración. Si se desea mostrar un número sobre el
display antes invocado, deberá colocarse el valor declarado como variable, en este
caso un número 6. A con nuación, se muestra la ventana por cada símbolo insertado
(Setup counter y Call Macro).
5. Para finalizar la prueba, basta con dar clic sobre el ícono Play ubicado en la barra
de herramientas tradicional u oprimir la tecla F5. Si todo ha salido bien, el lenguaje
se encarga de mostrar un número 6 sobre el display. Si se requiere cambiar el valor,
esto se hace mediante las propiedades de cálculo (para lo que ene que dar doble
clic sobre el símbolo deseado).
Con este ejercicio será más sencillo comprender la creación de un algoritmo para la
programación de microcontroladores, más adelante se describe el procedimiento
completo para su puesta en marcha con ejercicios más elaborados.
8.4 PROGRAMACIÓN DE UN MICROCONTROLADOR
Antes de ingresar al tema de la programación de un microcontrolador PIC, es necesario
tener en claro los elementos que se necesitan para tal tarea, estos son:
a. Un microcontrolador: Para la elección de este elemento, se debe tener en cuenta un
conjunto de consideraciones como el propósito del proyecto, los puertos necesarios
para ejercer un control ideal, en algunos casos el costo (aunque rela vamente son
económicos), el fabricante (pues este se encuentra en función de la versa lidad, pero
también de la preferencia del usuario).
b. Un entorno de desarrollo: Donde se comenzará a ensamblar el código (instrucciones,
diagramas de flujo, diagrama de procesos, etc.).
c. Derivado de lo anterior, debe considerarse el lenguaje de programación empleado
para el IDE.
d. Y, por úl mo, un kit de grabado que a menudo incluye el so ware necesario para
efectuar esta tarea.
Para entender el contexto general de programación de un microcontrolador, se reco-
mienda atender las siguientes consideraciones (expuestas en un paso a paso), acom-
pañadas de un ejemplo real:
Uso de un microcontrolador para el control de luz de un led por un lapso de empo

(led intermitente)
1. Lo primero que debe hacer es analizar a fondo el disposi vo (proyecto, proto po,
ejercicio) que será controlado por un microcontrolador.
Para este caso se desea controlar el encendido y apagado de un led, dispuesto sobre
una tablilla de conexión.
2. Haga un estudio sobre los microcontroladores disponibles y sus caracterís cas (nú-
mero de componentes). Esta elección se man ene sujeta a las necesidades par -
culares del usuario. De una gran variedad de PIC, se ene que elegir solo uno. Para
este ejercicio, se empleará un microcontrolador 16F84A.
16A84A
RA2 1 18 RA1
RA3 2 17 RA0
RA4/T0CKI 3 16 OSC1/CLKIN
MCLR 4 15 OSC2/CLKOUT
Vss 5 14 Vdd
RB0/INT 6 13 RB7
RB1 7 12 RB6
RB2 8 11 RB5
RB3 9 10 RB4
3. Diseñe (trace) y construya un proto po que será controlado por el microcontrolador.

Es necesario incluir los disposi vos periféricos que se u lizarán.
16A84A
RA2 1 18 RA1
RA3 2 17 RA0
RA4/T0CKI 3 16 OSC1/CLKIN
Vss 5 14 Vdd
6 13 RB7
RB1 7 12 RB6
RB2 8 11 RB5
RB3 9 10 RB4
4. Debe tener a la mano una PC, además del lenguaje de programación compa ble
con el microcontrolador elegido. Se recomienda concebir el uso de herramientas
de simulación para diseñar el sistema (representa los planos digitalizados del pro-
to po). En este caso, se empleará FlowCode como herramienta para programar el
microcontrolador elegido mediante diagramas de flujo. Adicionalmente, se puede
emplear algún simulador como Proteus.
Chip
INICIO
Buble 16A84A
Mientras 1
RA2 1 18 RA1
Salida
RA3 17 RA0
2
E
-> B0 RA4/T0CKI 3
16 OSC1/CLKIN
Demora
500 ms
Vss 5 14 Vdd
Salida RB0/INT 6 13 RB7
A RB1 RB6
7 12
-> PORT B
RB2 8 11 RB5
Demora
500 ms RB2 9 10 RB4
Nombre de espiga RB0/INT Puerto

Puerto $PORTB.0 BO
FIN Componentes LEDarray (0) .0
5. Consiga un programador o quemador para grabar el código generado a la memoria

del microcontrolador. Para efectuar la grabación, basta dar algunos clics dentro de
la interfaz; para configurar el chip, compile el programa y después guárdelo en una
ubicación segura dentro del disco duro.
El grabador de chips o microcontroladores se puede adquirir en alguna enda de elec-

trónica. La presentación de este producto es un kit, que por lo regular integra un cable
USB, un ADP-023 (adaptador universal con cables Jumper), un par de conectores macho
(SIL o headers) y, adicionalmente, un módulo ICSP que se puede adquirir de manera
independiente o con interfaz USB integrada. Se compone de un zócalo compa ble para
el microcontrolador.
Para estas prác cas, se

recomienda el uso de un
programador PICKit 2 o 3
de Microchip para los chips
de esta compañía). Es im-
portante tener presente
que todo grabador debe
incluir su propia aplicación
de so ware para efectuar
la preparación, importa-
ción de archivos generados
y grabación. Figura 8.6 Kit grabador de microcontroladores
6. Una vez conectado el micro empleado (sobre protoboard o sobre el módulo ICSP) a
la PC, se procede a grabar las instrucciones de FlowCode hacia el PIC. Para ello, u lice
el so ware propio del kit adquirido (PICKit programmer). Desde allí se importa el
archivo antes almacenado y se procede a la escritura del mismo al microcontrolador.
Nota: Para preparar la carga del programa generado desde FlowCode (o alguna
otra herramienta) hacia el microcontrolador, se recomienda tener a la mano toda
la documentación (datasheet, manuales) concerniente tanto del microcontrolador
u lizado como del programador. Lo anterior con el fin de tener una referencia de
conexión más certera. Desde luego, es importante salvar el código generado para
poder importarlo (HEX) posteriormente.
7. Pruebe el funcionamiento del microcontrolador. Con el uso del módulo ICSP es po-
sible efectuar pruebas de funcionamiento. No obstante, esta prueba, también se
logra, montando el PIC sobre un protoboard, placa soldable o PCB.
Actualmente, existe una alta gama de microcontroladores y, por consiguiente, de fa-

bricantes. Se recomienda visitar la página de los fabricantes donde se encuentra gran
variedad de recursos, entre ellos están hojas de datos, esquemas de conexión, ejemplos,
mejoras y recomendaciones.
ACTIVIDAD 1
1. Realice un programa que muestre una secuencia de ledes de
e color rojo. Asigne un
empo de 500 milisegundos entre cada led.
2. Realice la misma secuencia de ledes, pero en orden ascendente
ente y descendente.
descendente
3. Realice el montaje sobre el simulador Proteus para verificar su funcionamiento.
4. Realice la conexión sica del punto 1 y 2 u lizando algún kit de grabación.
5. Inves gue cómo grabar un programa desde FlowCode hacia el microcontrolador.
Microcontroladores PIC
Contador digital
Obje vo general: Introducir al usuario a la configuración y programación de un micro-

controlador PIC.
Obje vo específico: Aprender a configurar y programar un microcontrolador u lizando

FlowCode para el diseño de un diagrama de flujo, capaz de mostrar un contador del 0 al
9 desde un display de siete segmentos.
Materiales:
• Un microcontrolador 16F88.
• Un display de siete segmentos.
• El so ware FlowCode.
Procedimiento:
En la siguiente imagen, se muestra el esquema de distribución de pines del microcontro-
lador 16F88.
16F88
RA2/AN2/CVREF/VREF 1 18 RA1/AN1
RA3/AN3/VREF+/C1OUT 17 RA0/AN0
2
RA4/AN4/T0CKI/C2OUT 16 RA7/OSC1/CLKI
3
RA5/MCLR/VPP 4 15 RA6/OSC2/CLKO
Vss 5 14 Vdd
RB0/INT/CPP1 6 13 RB7/AN6/PGD/T10SI
RB1/SDIO/SDA 7 12 RB6/AN5/PGC/T10OSO/T1CKI
RB2/SDO/RX/DT 8 11 RB5/SS/TX/CK
RB3/PGM/CCP1 9 10 RB4/SCK/SCL
En la siguiente imagen se muestra el montaje del diagrama de flujo correspondiente al

contador del 0 al 9.
INICIO Delay
1s
Outer Loop: Infinite loop

Increment COUNT
Mientras
1 COUNT = COUNT + 1
Initialise COUNT
COUNT = 0
Inner Loop: 0 > 9

Mientras
COUNT <= 9
Display COUNT on the 7Seg

LED7Seg 1(0) FIN
Mostrar Digito (COUNT , 0)
a. Monte el diagrama de flujo sobre FlowCode, compílelo y ejecútelo para comprobar su

funcionamiento.
b. Arme un circuito sico sobre protoboard que permita la manipulación de este contador
digital.
c. Cárguelo a un programador y pruebe su funcionamiento sico.
En este capítulo, se ha analizado aspectos importantes sobre los microcontroladores,
revisando, inicialmente, los campos de aplicación, los elementos de so ware y hardware
necesarios para su configuración, hasta la forma de programarlos y ponerlos a punto para
su funcionameniento. Se ha descrito también, algunos ejemplos y prác cas sobre pro-
gramación de estos pecualiares circuitos integrados através de FlowCode. En el siguiente
apartado se presenta los aspectos generales sobre la creación de PCB.
Apéndice
A. Herramientas de software
B. Placas de circuito impreso (PCB)
Apéndice A: Herramientas de software 265
APÉNDICE A: HERRAMIENTAS DE SOFTWARE

En este libro, mucho se ha hablado sobre herramientas de so ware que van desde u -
lerías de simulación hasta aplicaciones para la ges ón, desarrollo e implementación de
hardware. Inicialmente, este apéndice ene la finalidad de orientar al usuario con res-
pecto al manejo tanto de herramientas de simulación como para el desarrollo real de
aplicaciones, módulos, proto pos, proyectos electrónicos o afines. Dejando al final las
herramientas auxiliares para la documentación de ejercicios, prác cas o proyectos.
» HERRAMIENTAS DE SIMULACIÓN
Una herramienta de simulación permite poner a prueba un bosquejo o esquema de
conexión antes de ser implementado. Lo anterior facilita, desde luego, la planeación
del proto po sico, reduce el empo en el proceso de montaje, permite la prueba de
componentes, tensiones y herramientas, ofrece al usuario la oportunidad de depurar
errores, además, de garan zar una conexión segura y sin accidentes. Actualmente, se
desarrollan simuladores para el diseño lógico y montaje de esquemas de conexión, para
la construcción de circuitos digitales y para la simulación de microcontroladores (como
es el caso de Arduino).
Una herramienta de simulación representa la mayoría de las veces un recurso ideal para
estudiantes y docentes que desean poner en prac car el diseño y la construcción de
proyectos de dis nta índole.
 Simuladores para diseño lógico

Para el diseño e implementación de circuitos digitales, a menudo se recurre tanto
a la planeación como al trazado de un esquema de conexión que permita entender
su funcionamiento. Ese es el obje vo principal de un diseño lógico. Existen muchas
soluciones de so ware que permiten llevar cabo esta tarea. Algunas u lerías reco-
mendadas son Logisim, Logicly (simulador en empo real online), Digital Logic Design,
Atanua (herramienta de so ware libre, disponible para sistemas Windows y sistemas
GNU-Linux y OSX).
A. Logisim
Se trata de una herramienta educa va para el diseño y simulación de circuitos ló-
gicos digitales. Su interfaz es tan simple que facilita el aprendizaje de conceptos
básicos relacionados con los circuitos lógicos, compuertas lógicas, diagramas lógicos,
mapas de Karnaugh, análisis combinacional, además de permi r la construcción de
circuitos complejos y de, prác camente, cualquier sistema digital como registros,
memorias, codificadores, mul plexores, etc. Habitualmente es usado para simular
el funcionamiento de microprocesadores (CPU).
Logisim es una herramienta muy completa, pues integra el uso de displays, matrices,
teclados y demás elementos que permiten la construcción de proyectos como juegos
modulares y módulos de hardware. Es ideal para el montaje de compuertas lógicas.
B. Logicly
Es muy similar a la u lería anterior. Es ideal para el montaje en empo real, pues se
encuentra disponible vía online. De igual modo cuenta con una interfaz sencilla para
el manejo de compuertas y demás elementos. Permite arrastrar los componentes de
manera dinámica e interac va. Este recurso permite la ejecución del diseño paso a
paso mediante el cual es posible verificar el flujo de las señales de un punto a otro.
La página oficial de Logicly es h p://logic.ly/.
C. Digital Logic Design
Se trata de una herramienta más para el diseño y simulación de circuitos digitales.
Proporciona piezas digitales que van desde simples puertas a la unidad lógica arit-
mé ca. En este so ware, el circuito se puede conver r fácilmente en un módulo
reu lizable. Un módulo puede ser u lizado para construir circuitos más complejos
como CPU. El funcionamiento del circuito se puede analizar mediante el uso de
piezas de salida como ledes, displays de siete segmentos, etc. Incluye componentes
gráficos y una gran variedad de recursos. Esta u lería permite trabajar, incluso, con
álgebra booleana.
Figura A.1 Interfaz gráfica del simulador para diseño lógico, logisim

Fuente: el autor.
 Herramienta para simular circuitos electrónicos

Este po de recurso, a diferencia de las herramientas para diseño lógico que permite
trazar circuitos lógicos, sirve para montar un diagrama topológico. Es decir, un circuito
funcional sobre alguna placa de prueba (habitualmente un protoboard virtual) con el
propósito de probar su funcionamiento y sus alcances. Es un previo a la implemen-
tación real. Las herramientas que se recomiendan son el constructor y simulador de
circuitos digitales, WinbreadBoard y LiveWire/PCB Wizard y Proteus.
A. Constructor y simulador de circuitos digitales y WinbreadBoard

La interfaz de este simulador es muy sencilla e intui va. Posee una amplia área de
trabajo donde se pueden arrastrar módulos integrados por componentes electró-
nicos y elementos de conexión como el protoboard, circuitos integrados, resisten-
cias, pulsadores, interruptores (de dos estados), relojes, batería y displays. Este
constructor gráfico incluye tutoriales, ejemplos para su montaje, escenarios y una
gran variedad de chips.
Es ampliamente recomendable para estudiantes y profesores de las áreas de elec-
trónica y la ingeniería de hardware.
En cuanto a WinbreadBoard, se sabe que su interfaz es muy parecida a la del cons-
tructor y simulador de circuitos digitales. Su entorno está integrado por un proto-
board, un panel de display de siete segmentos, un panel de ledes, un buzzer, dos
paneles de interruptores y una batería.
B. LiveWire / PCB Wizard
Es una aplicación más robusta que las antes descritas. LiveWire, por su parte es una
interesante opción para trazar diagramas lógicos y a su vez diagramas topológicos.
Cuenta con una gran variedad de componentes electrónicos bien clasificados para
su uso. Una vez montado un circuito permite la simulación completa. Cuenta con
interesantes ejemplos y montajes. Es una aplicación comercial de mucho auge en
el mercado.
Por otro lado, se ene a PCB Wizard que consiste en una aplicación complementaria
de LiveWire para trazar el esquema de placas de circuito impreso (PCB). Es ideal para
conver r un diseño lógico o topológico a un esquema PCB. El cual, al ser generado,
puede imprimirse, para posteriormente implementarse.
C. Proteus Design Suite
Una de las herramientas más famosas para simular circuitos complejos, incluyendo
microcontroladores, es sin duda Proteus Design Suite, o simplemente Proteus. Como
su nombre lo indica se trata de una suite que incorpora una serie de recursos para
efectuar tareas de índole electrónico (diseño de esquemas, montajes, programa-
ción de PIC, creación de PCB, etc.) Es la preferida por muchos usuarios y, aunque al
principio parece compleja, es una herramienta versá l y sencilla de manipular. Es
ampliamente recomendada para estudiantes y docentes. Aunque, para su manejo
se requiere de conocimientos básicos de informá ca y electrónica.
 Simuladores para probar un microcontrolador

Proteus, aparte de ser una herramienta para simular el montaje de circuitos electró-
nicos, es un recurso para simular el trabajo con microcontroladores de manera real.
Pero, también existen otras opciones muy interesantes, por ejemplo 123D circuit si-
mulator, el cual permite el trabajo con Arduino de manera específica. Otra alterna va
para el manejo de microcontroladores es el simulador SimuProc y PIPPIN machine, los
cuales se describen más adelante.
A. 123D circuit simulator (Arduino)

El famoso simulador online de Arduino de Autodesk. Se trata de una herramienta
muy poderosa que ofrece al usuario la posibilidad de montar un diagrama de cone-
xión muy completo e interac vo sobre un laboratorio electrónico, pues posee gran
variedad de componentes electrónicos y disposi vos. Sigue el mismo mecanismo
para armar circuitos que los simuladores anteriores, pues basta con arrastrar el
componente al área de trabajo, algunos ajustes y el diagrama estará listo en minutos.
Ofrece también la posibilidad de trazar esquemas de conexión a la par del diseño
de diagramas. Con esta herramienta se trazan PCB en empo real.
La potencia de 123D circuit simulator es tal que hace posible la escritura de sketch
dentro de la misma interfaz en una sección exclusiva para la inserción de código
(llamada Editor de código). Desde luego, no puede faltar el monitor serial o ventana
de monitoreo que permite la visualización de la información en pantalla.
Este simulador es una alterna va para quien no cuenta con la placa de Arduino. Los
cambios a la interfaz pueden ser archivados y a menudo consultados vía online, e
incluso pueden importarse proyectos. La página oficial es: h ps://123d.circuits.io/
home/create.
Nota: Es importante recordar que, al tratarse de recursos online, el usuario de-

berá registrarse para obtener la posibilidad de interactuar con las herramientas
consultadas. Desde luego que 123D circuit simulator no es la excepción.
Figura A.2 Interfaz principal del simulador de Arduino 123D circuit simulator

Fuente: el autor.
B. SimuProc y PIPPIN machine

Ambos simuladores le permiten al usuario ser tes go del funcionamiento interno
de un microprocesador. Son herramientas ideales en el aula. Su interfaz muestra
la composición de una CPU y permite visualizar el proceso de almacenamiento,
registro y procesamiento de la información. Ambos permiten interactuar con len-
guaje ensamblador, código binario y hexadecimal. A menudo son u lizados como
compiladores de lenguaje ensamblador. El link de descarga de SimuProc es h p://
simuproc.archivospc.com, y el enlace para obtener recursos sobre PIPPIN machine
es h p://www.dsie.upct.es/docencia/pippin.
Figura A.3 SimuProc permite simular el funcionamiento de una CPU
» HERRAMIENTAS PARA LA DOCUMENTACIÓN DE PRÁCTICAS

Seguramente, en más de una ocasión, el usuario se ha visto en la necesidad de docu-
mentar alguna prác ca, ejercicio o ejemplo para, posteriormente, publicarlo, impri-
mirlo o simplemente compar rlo. Hay varias soluciones de este po en internet, sin
embargo, obedecen a un determinado sector o necesidad específica. Están integradas
por herramientas para la construcción de diagramas o esquemas, gráficas, patrones
de diseño, plan llas, tablas y demás. Una de las más famosas, cuando menos para la
documentación de ac vidades de índole electrónica, es Fritzing.
 Fritzing
Esta popular aplicación con ene varias opciones para la personalización de diagramas
de conexión. Fue desarrollada con la finalidad de publicar material en la web, fácil
de entender, pues es muy llama va e intui va. Representa una forma novedosa de
invitar al usuario a la obtención de conocimientos. Es importante recalcar que Fritzing
no es un simulador.
Esta eficaz herramienta permite el montaje a mano de circuitos de conexión que pue-
den incluir o no el uso de Arduino, microcontroladores, compuertas lógicas, sistemas
digitales, fuentes, etc. Con ella se montan proyectos que desean mostrarse en el futuro
a través de la web o de manera personalizada.
El si o oficial de Fritzing es h p://fritzing.org/home, donde se puede consultar infor-
mación, proyectos desarrollados, kits de desarrollo, e incluso app sobre construcción
de mapas para Arduino. Permite incluso la visualización de diagramas montados sobre
protoboard, esquemas de conexión y PCB.
Figura A.4 Fritzing permite a veces la documentación de actividades desarrolladas en Arduino
» EL ENTORNO DE PROCESSING
Processing se define como un lenguaje de programación de código abierto, muy ú l
sobre todo para conseguir una comunicación entre el ordenador (o varias computa-
doras) y Arduino. Permite el almacenamiento de datos recolectados por Arduino. Bajo
este lenguaje se encuentra desarrollado el IDE que la mayoría de los usuarios conoce.
Permite la programación de entonos gráficos, además de la emulación de componen-
tes de manera gráfica en empo real. Para obtener mayor información e instrucciones
de su uso, se aconseja consultar el enlace h p://playground.arduino.cc/Interfacing/
Processing. Su portal oficial es h ps://www.processing.org.
Figura A.5 Interfaz principal de Processing-Arduino
ACTIVIDAD 1
1. Mencione por lo menos tres herramientas de so ware paraa la construcción de
diagramas lógicos.
2. Elabore un cuadro compara vo de, por lo menos, cinco herramientas
ramientas de so ware
para construir circuitos (diagramas topológicos).
3. Realice el montaje del siguiente ejercicio en 123D circuit simulator.
Materiales:
• Un display de siete segmentos (cátodo común)
• Siete resistencias de 330 ohmios
Realización:
El circuito permite mostrar nueve dígitos en un display de siete segmentos. Por lo tanto, se
u lizará la función void display para establecer los parámetros que van a controlar el
encendido de cada led o segmento. Se recomienda escribir cualquier dígito del rango
antes señalado sobre el monitor serial después de cargar el código.
//Desarrollo de un sketch en Arduino capaz de mostrar 9 dígitos en un display de siete

segmentos
Int mensaje=0;
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(5, OUTPUT);
pinMode(6, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
}
void display (int a, int b, int c, int d, int e, int f, int g)// Función del display
{
digitalWrite (2,a);
digitalWrite (3,b);
digitalWrite (4,c);
digitalWrite (5,d);
digitalWrite (6,e);
digitalWrite (7,f);
digitalWrite (8,g);
}
void loop(){
if (Serial.available()>0){
mensaje=Serial.read();
if (mensaje==’0’){
display (1,1,1,1,1,1,0);
}
display (0,1,1,0,0,0,0);
}
display (1,1,0,1,1,0,1);
}
display (1,1,1,1,0,0,1);
}
display (0,1,1,0,0,1,1);
}
display (1,0,1,1,0,1,1);
}
display (1,0,1,1,1,1,1);
}
display (1,1,1,0,0,0,0);
}
display (1,1,1,1,1,1,1);
}
display (1,1,1,0,0,1,1);
}
}
delay(2000);
}
A con nuación, se muestra el diagrama de conexión:
4. Realice la documentación en Fritzing del ejercicio desarrollado en el punto tres.
En esta sección se han analizado algunas herramientas de so ware muy ú les a la hora
de trabajar con el diseño lógico, construcción de circuitos digitales y programación de
microcontroladores. Por cada una se ha señalado su portal de internet, donde el usuario
podrá consultar información al respecto, además de la opción a descargar interesantes
recursos. En el siguiente apéndice se hablará sobre los métodos de construcción de PCB
para la generación de placas para dar un acabado más profesional a ciertos proyectos.
APÉNDICE B: PLACAS DE CIRCUITO IMPRESO (PCB)

Como se ha mencionado, al diseñar un proyecto o proto po electrónico, primero se debe
probar armándose en una placa de prueba o protoboard. Cuando funcione correctamente,
se debe trazar el esquema (ya sea a mano, o desde la PC) usando herramientas de so ware
especializadas, las cuales se describirán más adelante en este apéndice. Posteriormente,
se diseñará y fabricará el circuito impreso sobre el que se montan los componentes elec-
trónicos. Finalmente, la placa generada puede colocarse sobre un gabinete que le dará
una presentación final al proyecto realizado.
 Técnicas para la elaboración de PCB

Actualmente existen diferentes técnicas para efectuar el grabado de placas de circui-
to impreso (PCB) de manera manual o casera que, desde luego, tratan de imitar el
proceso industrial. La diferencia a la hora de presentar un producto terminado está
en los acabados, pues, evidentemente, la placa casera carece de profesionalismo. El
uso de la técnica deseada dependerá de varios factores, como el presupuesto con el
que cuenta el usuario y el propósito del proyecto/proto po.
• Para la generación de pistas se u lizan técnicas como rotulado con nta indeleble,
adherencia de pistas, lápiz conductor.
• Para ejecutar el proceso de transferencia, las técnicas son por transferencia térmi-
ca, por insolación y revelado.
• Para protección y presentación de la placa, las técnicas son máscara an soldante,
estañado en frío, serigra a.
A con nuación, se describe el procedimiento general para el diseño de una PCB u -
lizando las técnicas antes citadas:
1. Generación de pistas: Se refiere a las técnicas empleadas para el trazado de las
pistas que debe llevar el circuito. Deben trazarse de acuerdo al esquema lógico o
topológico.
• Por rotulado con nta indeleble: Esta técnica es una de las más sencillas, aun-
que es ideal para el trabajo con pequeños esquemas que no requieren de un
cableado complicado y extenso. La herramienta principal para el trazo de buses
sobre la placa fenólica es un plumón con nta indeleble, preferentemente de
punto fino (aunque dependerá de los bordes del diseño). Este po de marca-
dores es resistente al agua y con ene acrílico.
• Por adherencia de pistas: Actualmente se venden planillas de pistas y pads
adheribles que enen a bien formar un circuito para el ataque químico. Es una
opción alterna al rotulado con nta indeleble. Asegura un mejor acabado y
mayor precisión. Se pueden encontrar en endas de electrónica.
• Por lápiz conductor: Aunque poco se habla de este po de elementos, a menu-
do es u lizado para realizar trabajos de mantenimiento correc vo de hardware
(reparación de pistas o estañado de contactos). Algunos productos novedosos
ofrecen la posibilidad de trazar esquemas sobre las placas. Con enen general-
mente nta de plata.
Figura B.1 El marcador de tinta indeleble, opción para remarcar

un diseño o fotolito
Apéndice B: Placas de circuito impreso (PCB) 275
2. Proceso de transferencia: Se refiere a la forma de ejecutar el grabado de pistas

sobre la placa (independientemente de cómo fueron generadas). Esto se efectúa
mediante calor (trasferencia térmica) o por exposición a la luz (insolación).
• Por transferencia térmica: Esta técnica implica el manejo de herramientas de
so ware especializadas (CAD) para la generación del diseño para su transferen-
cia posterior hacia la placa fenólica. Una vez generado, debe ajustarse según
sea necesario y, finalmente, debe ser impreso en una hoja de papel para su
transferencia a través de calor (papel cuché, papel transfer). De este modo se
enen disponibles las pistas que formarán parte del circuito sobre placa. Es
recomendable u lizar impresiones o fotocopias láser.
Figura B.2 Papel de transferencia para planchado
• Por insolación/revelado: De igual modo implica el manejo de herramientas de

so ware CAD para su transferencia a la placa mediante su exposición a la luz
(por lo general luz UV, o luz negra). A menudo se u lizan hojas fotoresis vas,
llamadas también transparencias fotosensibles, revelador líquido (soda cáus-
ca o revelador universal sin hidróxido de sodio) y acetato para generar un
fotolito5 transparente. Incluso se puede comprar tarjetas fotosensibles para
llevar a cabo esta tarea.
La preparación de una PCB, tanto por transferencia como por insolación, re-
quiere de un atacado químico, el cual, en términos de diseño y fabricación de
hardware, se define como un proceso de corrosión del cobre sobre una super-
ficie plás ca o de polímero ante una emulsión. Lo anterior es posible gracias
al uso de algún po de químico como sulfato de amonio, ácido clorhídrico,
peróxido de hidrógeno o cloruro férrico, siendo este úl mo uno de los más
empleados en el desarrollo de PCB caseras.
5
Un fotolito es un cliché (nega vo) fotográfico impreso en papel transparente o translúcido como puede ser el
acetato o el poliéster, en el cuál se encuentra la pogra a e imágenes que se desean serigrafiar. El fotolito se
u liza como plan lla para un posterior estampado fijándolo a la pantalla a través del proceso de insolación y
revelado.
Figura B.3 La técnica de transferencia por insolación y el uso de placas fotosensibles y acetato
3. Protección y presentación de la placa: Consiste en el empleo de medidas para evi-

tar la corrosión, exposición y ruptura de pistas, así como dotar de profesionalismo
y presentación a la placa de circuito impreso.
• Máscara an soldante: Es una película protectora de pistas. Se encuentra dis-
ponible a modo de barniz y plan lla adherible. Protege toda la superficie de
la placa, donde habitualmente se sueldan los componentes y reside el cobre.
• Estañado en frío: Esta técnica consiste en el recubrimiento de pistas de cobre
para su protección y estañado. Al momento en que la placa es expuesta a una
emulsión, las pistas de cobre cambian su color a un equivalente en plateado.
Para conocer otras técnicas profesiones consultar la página h p://elektronikadon-
bosco.blogspot.com/2013/11/tecnicas-de-proteccion-y-acabado-final_15.html.
Nota: Se recomienda el uso del productor SUR-TIN, el cual consiste en un

sistema de estañado por inmersión que protege la superficie de cobre de
los circuitos impresos aumentando el agarre de las soldaduras. Con solo 2
minutos de aplicación, se deposita una capa uniforme y brillante de estaño
sobre el cobre. Puede usarse varias veces y sirve para más de 2 m² de placa.
Figura B.4 Estañado de PCB, técnica de aislamiento y protección
• Por serigra a: Para dar presentación a la placa. Esta técnica es con frecuencia
u lizada para rotular la ubicación de los dis ntos componentes en la placa de
circuito impreso, ya que su pintura no es conductora. Habitualmente se rotula
de la parte donde se colocan los componentes. Requiere de un conjunto de
materiales de serigra a como son la pantalla (marco de madera con tela o ma-
lla), foto emulsión, insoladora (fuente de luz visible), paleta plás ca, removedor
de pantalla, limpiador universal, pinturas acrílicas para serigra a, y estopa.
Figura. B.5 La máscara antisoldante garantiza un acabado más profesional a la PCB

 Herramientas de software para el diseño de PCB

Hoy en día existe una gran variedad de herramientas de so ware especializadas en
auxiliar al usuario en el diseño de circuitos para PCB (y generación de fotolitos). Al-
gunas de ellas son KiCAD, PCB Express, Proteus, Eagle, Pspice, ZenitPCB, PCBWizard,
PCBWeb Designer y Workbench. A menudo, y recientemente, se u liza Fritzing.
Se sabe que dentro del mundo de las PCB existe otra clase de consideraciones que ha-
cen posible un verdadero trabajo de ingeniería y que garan zan mayor profesionalis-
mo en el diseño. Se trata de métodos, fórmulas para efectuar cálculos de matemá cos,
sicos y electrónicos, lo que trae consigo la consideración de herramientas de so ware
complementarias. En la siguiente tabla se muestra el ejemplo de algunas de ellas:
Tabla B.1 Herramientas complementarias en el diseño de PCB
Nombre de la herramienta Descripción

Realiza esquemático, simulación, análisis en el tiempo
SwitcherCAD, BodeCAD y FilterCAD y en la frecuencia. Diseño de Filtros Eléctricos/
Electrónicos
Paquete cientí ico para cálculos numéricos, realiza
SciLab
análisis en el tiempo y frecuencia (similar a MatLab)
Esquemático y analizador de circuitos. Se obtiene
SAPWIN
expresión matemática del circuito propuesto
Calcula el ancho de Pistas para PCB. Encuentra los
CircuitCalculator
valores comerciales de Resistencias y Condensadores
Figura B.6 La construcción de pistas y pads de una PCB se pue-

den generar gracias a herramientas de software CAD
» MATERIAL PARA LA CREACIÓN DE PCB

Uno de los materiales más u lizados para la fabricación de PCB es la placa fenólica,
generalmente cons tuida de baquelita que consiste en un fenoplás co6 resistente al
calor y a los solventes, desarrollado por Leo Hendrik Baekeland. A menudo, se usa la
fibra de vidrio con resina de poliéster en la fabricación de estas placas y, aunque es
de mayor costo, suele ser de mejor calidad y presentación. Cualquiera de estos dos
materiales están cubiertos por una delgada lámina de cobre en una o en ambas caras
(dependiendo del po de placa, el cobre puede ir a su vez protegido por una capa de
resina fotosensible). El cobre funciona como conductor eléctrico entre los dis ntos com-
ponentes que se montarán sobre la placa. Al momento de hacer un circuito impreso, el
cobre de la placa tendrá trazado un conjunto de buses o caminos, los cuales se encargan
de interconectar los componentes que irán en dicha tarjeta.
Los materiales empleados para la construcción de una PCB dependen de la técnica u -
lizada. Mientras que el material empleado para la construcción del circuito, depende
totalmente del propósito del proyecto. A con nuación, se citan los elementos necesarios
para la construcción de una PCB. Con fines prác cos, se han separado en materiales
para el diseño y herramientas auxiliares para su construcción.
a. Materiales para el diseño: En la siguiente tabla se muestra una lista de los materiales
necesarios en caso de emplearse la técnica por transferencia térmica y transferencia
por insolación, respec vamente.
Tabla B.2 Materiales necesarios para el diseño de una PCB
Técnica de Transferencia por

Transferencia térmica
transferencia insolación
Tarjeta fotosensible (o placa
Placa fenólica virgen
PLACA fenólica virgen + película
(baquelita)
fotorresistiva)
Marcador de tinta indeleble,
GENERACIÓN DE PISTAS pistas y pads adhesivos, lápiz
conductor
PAPEL Papel transfer o cuché Acetato para fotolito
MATERIAL /
Pistola de calor o plancha Lámpara de luz UV
TRANSFERENCIA
ATACADO QUÍMICO Cloruro férrico Cloruro férrico
6
Masa plás ca prensada hecha con resina ar ficial compuesta por fenol y formaldehído.
b. Herramientas adicionales para su construcción: Son herramientas auxiliares para

concretar el acabado de la placa de circuito impreso. Algunas de estas son las si-
guientes:
• Taladro o dremel (mini taladro) con accesorios: Con ene puntas intercambia-
bles, discos abrasivos y de metal, fresas y su respec vo cargador DC. Los kits para
PCB son ideales para llevar a cabo esta tarea.
• Brocas para dremel o taladro manual (alterna va): Estas pueden variar su ta-
maño, aunque las más recomendables son de 0.7 y 0.8 mm.
• Cau n de lápiz: Permite soldar y desoldar componentes electrónicos. Se re-
comienda el uso de cau nes con puntas intercambiables de 20 a 30 W con la
posibilidad de aumento hasta 200 W. De preferencia cau nes reguladores de
temperatura con soporte para el lápiz.
• Pistola de calor: Ideal para transferencia térmica o plancha.
• Lámpara de rayos UV: Se puede fabricar o comprar en alguna eléctrica.
Figura B.7 El dremel, herramienta fundamental para efectuar cortes, pulido y perforación de PCB
Figura B.8 Las brocas especiales para PC recomendadas son de 0.7 y 08 mm

» CONSIDERACIONES Y RECOMENDACIONES GENERALES PARA

EL DISEÑO DE PCB
• Efectuar un trabajo como el diseño de una placa de circuito impreso, requiere a me-
nudo de un entorno o lugar adecuado con suficiente ven lación o con extractores
de aire.
• Se recomienda usar tapaboca, guantes y lentes protectores. Evitar tallarse los ojos,
sobre todo cuando se ene contacto con algún químico.
• Es recomendable tener conocimiento previo en el manejo de los químicos que se
van a u lizar. De ser necesario, habrá que leer las indicaciones de uso, impresas en
el propio envase.
• Verificar que la impresión en el papel esté correctamente orientada. Esto evita tener
que realizarlo en repe das ocasiones.
• Realizar el corte de la baquelita antes de comenzar el grabado del diseño impreso
(desde la herramienta de so ware se determina el tamaño que tendrá el diseño).
• Verificar que la superficie de cobre no presente imperfecciones (suciedad, cortes,
rayaduras). Por eso es necesario lijar, desengrasar y limpiar con solventes (acetona),
antes de grabar el diseño.
• Se recomienda el uso del marcador de nta indeleble para corregir los problemas
con las pistas o pads del impreso. Lo anterior se debe realizar antes de sumergir la
tarjeta en el ácido empleado.
• Tomar en cuenta el empo de oxidación del cobre en función del reac vo u lizado.
Esto puede llevar minutos. Por lo tanto, se recomienda mover constantemente el
refractario donde se aloja la placa.
• Se debe saber que la separación mínima entre 2 pistas adyacentes debe de ser 0.8 mm,
lo que garan za un buen aislamiento eléctrico de hasta 180 vol os, en condiciones
normales.
• Realizar los Pads (Área plana conduc va donde se realiza las soldaduras de compo-
nentes) en función del tamaño y peso de los componentes. Así como también de
acuerdo a las fuerzas y tensiones mecánicas que deba soportar.
• Es recomendable que los componentes puedan cambiarse sin necesidad de extraer
otro.
• Se recomienda u lizar brocas de 0.7 a 1.25 mm de diámetro (se pueden adquirir
kits de brocas).
Nota: La medida ideal para casi cualquier componente electrónico es de 0.7 y 0.8 mm
de diámetro. Se pueden solicitar incluso como brocas de 1/32.
• Colocar y ubicar los componentes en la dirección y posición correcta. Esto evitará

que el componente no coincida con la perforación.
• Escoger el po de estaño adecuado. Existen por lo general aleaciones 60/40 (estaño

y plomo, respec vamente) que solo necesitan 190 °C para fundirse.
Nota: El hierro de las terminales de una resistencia funde a más de 1500 °C. El cobre
de una baquelita a 1080° C. El estaño puro funde a 232 °C y el plomo a 327 °C.
Ya que funde a 300 grados. Tratar de u lizar estaño con alma de resina o colofonía para
soldar (lo que evita el uso de pastas para soldar).
• Se recomienda tener conocimiento previo sobre soldadura. Lo que garan za un tra-
bajo con mayor calidad y menor empo de diseño. Nunca soplar hacia la soldadura.
• Se recomienda colocar el soldador en un ángulo de 45 grados. Se recomienda iniciar
soldando los componentes más pequeños y, de ser posible, de adentro hacia afuera.
• Luego de soldar todos los componentes, es recomendable u lizar sustancias protec-
toras o máscaras an soldantes.
» PROCEDIMIENTO GENERAL PARA EL DISEÑO DE PCB

A con nuación, se describe el procedimiento general para el diseño de placas de cir-
cuito impreso. Desde luego, se hace hincapié en ambas técnicas de transferencia antes
mencionadas.
• Diseño: Un circuito complejo requiere el uso de herramientas computacionales que
permitan diseñar y simular el esquema electrónico y su arte de circuito impreso
(para trabajos sencillos se puede efectuar el trazo con marcador indeleble o planillas
adheribles).
Nota: Es importante configurar el so ware u lizado para arrojar la impresión del diseño
PCB en modo espejo.
• Corte: Una vez que se conoce el tamaño del circuito impreso, se procede a realizar
el corte de la tarjeta. A menudo se u lizan seguetas y discos de corte fino (abrasivos
o de metal para dremel).
• Impresión sobre papel: Una vez que el diseño está listo, se planea la impresión sobre
el papel deseado. Esto depende del po de transferencia que desea emplearse.
• Transferencia en la placa de cobre: Se procede a grabar el esquema o fotolito sobre
la placa, este procedimiento depende de la técnica a u lizar (transferencia térmica
o insolación).
TRANSFERENCIA TÉRMICA TRANSFERENCIA POR INSOLACIÓN

Pasos para la transferencia de la imagen del Pasos para la transferencia de la imagen
papel transfer a la placa de cobre del acetato a la placa fotosensible
• Imprimir la imagen en el papel transfer. • Imprimir con impresora láser o
Usar láser o fotocopia fotocopiadora la imagen sobre el acetato
• Cortar la baquelita al tamaño de la imagen (se origina un fotolito)
y lijar las imperfecciones (usar fresa de • Cubrir la placa con la película o
dremel) transparencia fotosensible. Colocar el
• Limpiar, desengrasar y secar la baquelita lado de impresión del tóner en contacto
• Colocar la placa con la cara de cobre hacia directo con la resina protectora de la
arriba; después, colocar la imagen del papel super icie de cobre
transfer con el lado de impresión láser en • Colocar la placa en la insoladora
contacto directo con la super icie de cobre (emisora de luz UV). El tiempo de
• Aplicar calor, ya sea con el uso de una exposición a los rayos UV depende de
pistola de calor o plancha. Veri icar, la sensibilidad de la placa. Pueden ser
continuamente, que el tóner se adhiera lo segundos o minutos
mejor posible a la placa • Retirar la transparencia fotosensible y
• Sumergir el papel con la baquelita en sumergir la placa en el revelador líquido.
una bandeja de agua tibia y realizar • Lavar con abundante agua
presión sobre el papel en la placa. Retirar
lentamente el papel
• Atacado del cobre: Se inserta la placa de cobre, previamente grabada, en soluciones

ácidas que eliminan el cobre no deseado.
• Limpieza y perforación: Se realiza el lavado y limpieza de la placa para eliminar todas
las impurezas, luego se perforan los orificios en donde se colocarán los componentes.
• Soldadura: Etapa donde se realiza el montaje (colocación y soldadura) de los com-
ponentes.
• Pruebas de Funcionamiento: Antes de realizar interconexiones se verifica el funcio-
namiento del circuito.
Figura B.9 El cloruro férrico, químico muy utilizado para la corrosión de cobre en PCB
» TECNOLOGÍA DE MONTAJE SUPERFICIAL (SMT)

Los chips de nueva generación poseen una tecnología llamada tecnología de montaje
superficial (SMT), la cual les permite ser re rados con solo calentar sus pines que se
encuentran haciendo contacto con la superficie de la placa. Lo que significa que la placa
no está perforada como se hacía en la tecnología throughhole.
La tecnología SMT se incorpora en aparatos y equipos nuevos, sobre todo en computa-
doras, pues resulta una buena opción para reducir espacio. Son muy comunes también
en placas de so ware y hardware libre, en teléfonos celulares, tabletas y todo po de
laptops. E incluso, el servicio de mantenimiento correc vo a menudo exige tener que
reparar o sus tuir algún componente electrónico (disposi vo de montaje superficial o
SMD) de alguna placa de circuito impreso, por lo que para ello es necesario tener que
re rar la pieza para su análisis. Los aditamentos más comunes para proceder con esta
tarea son:
• Cau n de lápiz preferentemente.
• Flux líquido (de preferencia con plata).
• Barritas para desoldar.
• Malla desoldadora u otra herramienta de succión de soldadura.
• Pinzas de precisión.
El método general para desmontar disposi vos de montaje superficial se ilustra en el
siguiente esquema:
Agregue flux sobre los contactos
Funde las barritas sobre los pines
Caliente uniformemente las ras de pines
Con una pinza de presición, mueva el com-

ponente
Re relo de la plaqueta
Elimine los restos con malla desoldadora
Figura B.10 Procedimiento básico para desmontar un componente de cualquier PCB.

Para volverlo a montar, bastará con soldar sus contactos a la placa
 Reballing
Ciertos centros especializados en mantenimiento correc vo de equipos, y en espe-
cífico de computadoras, hacen uso de estaciones especiales llamadas estaciones de
reballing. Esta herramienta consiste en una planta especializada para trabajos de
soldadura que incluye la tecnología de montaje superficial (SMT). Esta estación, ge-
neralmente está integrada por una lámpara de rayos infrarrojos que se encarga de
aplicar calor a los dis ntos circuitos y se pueda montar y desmontar.
Otro po de herramientas usada en mantenimiento correc vo es la na ultrasónica.
Se trata de un elemento que permite la limpieza profunda de algunos módulos de la
PC como tarjetas periféricas, módulos de memoria RAM e inclusive la propia placa
base. Cuando se adquiera una na ultrasónica, es recomendable que esta sea lo su-
ficientemente espaciosa como para alojar una motherboard. Es importante también
considerar la compra de agua des lada y algún detergente líquido casero.
Las diferentes empresas del mundo, pero sobre todo las que se dedican a la fabricación
de hardware, poseen máquinas industriales de alta potencia y precisión, capaces de
poder desarrollar cientos de módulos o productos en minutos, e incluso, algunos son
colocados a mano para posteriormente ser soldados. En el siguiente enlace se muestra
el procedimiento que se sigue en Taiwán para la construcción de motherboard para
computadoras, este es h p://jhonusuriagamainboard.blogspot.mx.
Figura B.11 Estaciones reballing, usadas por los técnicos en repara-

ción y sustitución de dispositivos de montaje superficial, aunque su
precio es bastante elevado
» PRUEBA FINAL DE UN PROTOTIPO

Para ejercer esta prueba se requiere de una punta lógica (detector de niveles de tensión)
o tester (mul metro). A menudo es u lizado para la medición. Es una herramienta que
no puede faltar en ningún taller de electrónica, robó ca o mecatrónica. Se recomienda
el mul metro digital, pues es más preciso que su antecesor, el mul metro analógico.
Ambos cumplen con la función de medir el voltaje, la corriente y la resistencia de cual-
quier módulo o componente electrónico. Es importante recordar que, prác camente,
todos los disposi vos que integran un equipo, proyecto o proto po, se hallan cons tui-
dos internamente de elementos como chips, capacitores, resistencias, condensadores,
transistores, etc. y que, la mayoría de veces, las fallas más representa vas provienen de
ese po de elementos. El mul metro permite conocer con mucha exac tud la tensión
proveniente de cualquier componente electrónico.
Display
ACV: Tensión en corriente

alterna
DCV: Tensión en
corriente continua
DCA: Intensidad en corriente
continua
Selector de rango
OHM: Control de
Resistencias 10A: Casquillo de entrada
para medidas de hasta 10A.
Sin protección fusible
Interruptor
Encendida/Apagado V-Ω: Casquillo de entrada
medidas tensión/resistencia
COM: Casquillo de entrada

para todas las medidas
Figura B.12 Diagrama de las partes de un multímetro digital
En este úl mo apéndice se han analizado aspectos importantes sobre las placas de

circuito impreso (PCB) desde su planeación, diseño, construcción y mantenimiento. Se
han dado a conocer los materiales necesarios para comenzar a trabajar y se han descrito
los pasos que se deben seguir para conver r un simple proto po montado en una placa
de prueba a una PCB para su presentación, reproducción o venta.
Bibliografía
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Edición a cargo de:

Teléfono: (511) 748 0560

Primera edición: marzo 2016

ISBN N.° 978-612-304-344-5

Capítulo 1: Introducción a la ingeniería de hardware

Capítulo 2: Sistemas numéricos

Capítulo 4: Reducción de circuitos electrónicos

Capítulo 5: Componentes electrónicos y herramientas de montaje

Capítulo 6: Sistemas digitales

 Herramienta para simular circuitos electrónicos ...................................266

 Simuladores para probar un microcontrolador .....................................267

» Herramientas para la documentación de prác cas ..................................269

» El entorno de Processing ......................................................................... 270

 Herramientas de so ware para el diseño de PCB .................................278

» Material para la creación de PCB ..............................................................279

» Prueba final de un proto po ....................................................................286

1.1 CONCEPTOS BÁSICOS DE LA ELECTRÓNICA

Figura 1.1 El osciloscopio, herramienta útil para el estudio de las señales

c. Circuito digital: Hace referencia al po de circuito capaz de representar una señal

Figura 1.2 Un reloj digital como ejemplo de un circuito digital

d. Sistema: Es definido como un conjunto de componentes que interactúan entre sí

Figura 1.3 Campos de aplicación de la electrónica en la vida real

e. Componente electrónico: Es aquella pieza integral que forma parte de un sistema

Figura 1.4 Algunos componentes electrónicos utilizados en la electrónica digital

f. Disposi vo electrónico: Se trata de un sistema o módulo integrado por un conjunto

Figura 1.5 La pantalla LCD y el teclado matricial, ejemplos de dispositivos electrónicos

g. Hardware: En términos informá cos, se define como el conjunto de elementos

h. Puertos/interfaces: Se trata de elementos sicos integrados sobre PCB funcionales.

Figura 1.6 El uso de puertos e interfaces se encuentra presente en

i. Lenguaje de programación: Se trata de un entorno que cuenta con un sistema de

Figura 1.7 Lenguaje C, para programar interfaces electrónicas

• Sistemas de reproducción de CD de música: Desde un inicio, la información conteni-

Audio digital 101011

Audio digital Audio digital

Figura 1.8 Un estudio de grabación, un claro ejemplo de combinación de señales analógicas y

A. Representación analógica y digital

Figura 1.9 Esquema de representación de una magnitud analógica

La señal digital representa las magnitudes o valores registrados contra el empo

A con nuación se listan algunas caracterís cas de las magnitudes digitales:

Flanco de Flanco de Flanco de Flanco de

(a) Pulso positivo (b) Pulso negativo

Figura 1.10 Esquema de representación de una magnitud digital

B. Niveles de tensión y familias lógicas

Valor lógico 1 lógico 0 lógico

De acuerdo a lo anterior, es importante tener en cuenta que, al trabajar con circuitos

A menudo, cuando se trabaja con circuitos integrados, es común encontrar datos

En el capítulo tres, se profundiza la explicación sobre las series más comunes en

1.1.2 Componentes y dispositivos electrónicos

La clasificación de los componentes electrónicos se muestra en la siguiente tabla:

Tabla 1.3 Clasificación de los componentes electrónicos

Clasi icación Descripción Componente

Fuentes de Incluye fuentes reguladas que permiten Baterías de 1.5, 3,3.3 y 5 y 9, 12 V,

Bloques/ Incluye elementos pasivos que Terminales de conexión VCC y GND

Zócalos Son receptáculos para la colocación Porta chips de 4 a 50 pines

Componentes de Se llama así a todos los componentes Switches o interruptores de distintos