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    Taller 4

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    CamiloNogueraRiascos
    Este documento describe cómo simular un motor de corriente continua en Matlab. Proporciona los parámetros del motor DC y describe tres pasos: 1) obtener la función de transferencia del motor y simular la respuesta a un escalón de 2V, 2) representar el sistema en espacio de estados y obtener la respuesta a un escalón de 1V, y 3) implementar el sistema en Simulink y graficar la respuesta a un escalón de 5V considerando la condición inicial ω(0) = -10.

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    Taller 4

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    CamiloNogueraRiascos
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    Este documento describe cómo simular un motor de corriente continua en Matlab. Proporciona los parámetros del motor DC y describe tres pasos: 1) obtener la función de transferencia del motor y simular la respuesta a un escalón de 2V, 2) representar el sistema en espacio de estados y obtener la respuesta a un escalón de 1V, y 3) implementar el sistema en Simulink y graficar la respuesta a un escalón de 5V considerando la condición inicial ω(0) = -10.

    Descripción original:

    Motor DC

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    Este documento describe cómo simular un motor de corriente continua en Matlab. Proporciona los parámetros del motor DC y describe tres pasos: 1) obtener la función de transferencia del motor y simular la respuesta a un escalón de 2V, 2) representar el sistema en espacio de estados y obtener la respuesta a un escalón de 1V, y 3) implementar el sistema en Simulink y graficar la respuesta a un escalón de 5V considerando la condición inicial ω(0) = -10.

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    I.U.

    CESMAG Ingenierı́a Electrónica

    Control Análogo
    Taller 4 - Simulación de sistemas dinámicos utilizando Matlab
    Docente: Ing. Mag. John Barco Jiménez (jebarco@iucesmag.edu.co)

    Simulación de un motor DC

    Figura 1: Esquema Electromecánico de un motor DC.

    los parámetros fı́sicos del motor se definen en la siguiente tabla:


    J Momento de inercia del rotor 3.2284e-6 kg.m2
    b Constante de Fricción viscosa 3.5077e-6 N.m.s
    Kb Constante de fuerza contra electromotriz 0.0274 V.s/rad
    Kt Constante de torque del motor 0.0274 N.m/Amp
    R Resistencia 4Ω
    L Inductancia 2.75e-6H

    1. Determinar la función de transferencia (FT) ω(s)/V (s), donde ω(s) es la velocidad angular y
    V (s) es el voltaje aplicado al motor. Después obtener la respuesta de velocidad del motor ante
    una entrada escalón de 2V (v(t) = 2) para un tiempo de simulación de 1s.
    2. Representar el sistema en espacio de estados, y utilizando Matlab obtenga la respuesta al
    escalón para una entrada v(t) = 1 para un tiempo de simulación de 1s. Considere que las
    variables de estado son: θ(t), ω(t), i(t) y que la salida es θ(t).
    3. Implementar el sistema en Simulink y graficar ω(t), θ(t) y i(t) ante una entrada escalón v(t) = 5
    para un tiempo de simulación de 1s. Considere la siguiente condición inicial ω(0) = −10.

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