Propuesta proyecto mecanismos

Universidad Nacional de Colombia

Facultad de Ingeniería - Departamento de mecánica y mecatrónica
Julian David Santana Palacios(​jdsantanap@unal.edu.co​), Daniel Felipe Rubio
Garcia(​dfrubiog@unal.edu.co​), Jose Darío Moreno Pineda (​jdmorenopi@unal.edu.co​),
Cristian David Duarte Novoa (​cdduarten@unal.edu.co​)

Introducción

Como estrategia para asimilación de conceptos en la metodología del curso de mecanismos

para el programa de pregrado en ingeniería mecánica de la Universidad Nacional de
Colombia se plantea el desarrollo de un problema específico orientado a una aplicación
agroindustrial. Puntualmente se requiere del diseño y fabricación de un mecanismo con un
grado de libertad que realice agujeros rectos verticales con un diámetro y profundidad
específica.

El proyecto representa una materialización de los temas vistos en la materia mecanismos,

con la finalidad de dar solución a un problema que se puede escalar a la industria
colombiana. A manera de contextualización se considera que debido a la caída del petróleo
en el país, las exportaciones colombianas cayeron drásticamente, por tal motivo se tiene la
obligación de reemplazar estos Ingresos aumentado las exportaciones en otro sector de la
industria. Se considera que la agroindustria tiene gran potencial debido a la oferta y
demanda global de alimentos, según la Organización de las Naciones Unidas para la
agricultura y la alimentación (FAO) Colombia es una de las 7 naciones que puede volverse
despensa mundial de alimentos, ya que tiene suficientes tierras para la agricultura sin
necesidad de tumbar bosques, además de ser el tercer país con mayores recursos de agua
y con diversidad climática.

Descripción del proyecto

Para la formulación de un mecanismo que desarrolle una actividad la cual ayude al

trabajador agrícola con muchas de sus labores cotidianas, se empieza por definir el
proceso al cual va direccionado la contribución por realizar. En este caso estamos
enfocados al proceso de plantación de almácigos o granos en cultivos de gran extensión,
proceso para el cual se requiere efectuar unas perforaciones en el suelo con una
distribución uniforme y a distancias específicas.

El mecanismo se desarrolla como una herramienta para tecnificar y mejorar la eficiencia del
proceso. Esta máquina será conducida por el trabajador (operario) que hasta el momento
realiza este proceso de manera manual, por lo cual se requiere de una máquina sencilla, de
forma que el trabajador no requiera muchos conocimientos técnicos, para la reparación de
la máquina ante un eventual daño, ni a la hora de pilotar.
La máquina se encargará de realizar los huecos en la tierra que en la actualidad se realizan
de manera manual. Esto se implementara con la ayuda de un motor eléctrico ya que este
no genera gases contaminantes, que pueden llegar a afectar directamente el cultivo,
además del uso de una batería recargable como fuente de energía para el motor. Para
cumplir con los requerimientos se realiza un prototipo a escala el cual debe ser sometido a
pruebas de desempeño. Para la pruebas se usará un bloque de espuma floral de las
dimensiones mostradas en la figura y se establecieron unas distancias que denotan los
puntos donde se debe perforar y con qué profundidad .

Figura 1. Esquema problema de diseño. Fuente Programa de curso Mecanismos 2018-1

Alternativas de mecanismos propuestos

Como estrategia inicial para plantear una solución definitiva al problema se estudiarán tres
alternativas con las cuales se pueda realizar la apertura vertical de agujeros. En el
entendido que el objetivo principal del proyecto es fabricar el prototipo de un mecanismo
con un grado de libertad que perfore agujeros verticales de un diámetro específico, se parte
del hecho que el dispositivo a fabricar debe contener el mecanismo que hace las
perforaciones y a la vez tener movimiento propio. En este orden de ideas inicialmente se
deben satisfacer dos necesidades básicas: Primero; que se tenga un mecanismo que tenga
desplazamiento vertical para hacer las perforaciones, y segundo; Que el dispositivo tenga
desplazamiento horizontal sobre la superficie donde se harán los agujeros.

Para atender estos dos requerimientos o necesidades, se pueden tener dos configuraciones
desde el punto de vista conceptual. Una, en la cual mientras se hace la perforación el
dispositivo en conjunto se encuentra estático, y otra que mientras el dispositivo hace la
perforación el dispositivo se desplace a otra posición de manera horizontal.

Como una aproximación inicial a la primera alternativa, el enfoque hasta ahora utilizado
implica el funcionamiento en instantes independientes de dos mecanismos diferentes, por
una parte un mecanismo de movimiento rectilíneo con el cual se hace la perforación
desacoplado de una c ​ ruz de malta ​con la cual se puede garantizar mediante el acople a
un volante el desplazamiento del dispositivo en conjunto. La alternativa vista en detalle
implica que por un periodo de tiempo se va a encontrar en funcionamiento un mecanismo
que garantice el movimiento rectilíneo de perforación, en el periodo de tiempo siguiente
mediante un pin que hace parte de un volante unido al actuador del dispositivo, se engrana
una cruz de malta la cual gira solidaria con la llanta o con el elemento que desplaza el
prototipo de forma horizontal. La alternativa descrita se puede apreciar en la siguiente
imagen:

Figura 2. Concepto para desarrollo del problema usando una cruz de malta

Detallando el concepto el punto de principal atención gira en torno al mecanismo de

movimiento, pues el desplazamiento del dispositivo se logra adosando al volante para
desplazamiento una rueda con la configuración geométrica adecuada para obtener el
desplazamiento adecuado.

En el entendido que el movimiento deseado debe ser rectilíneo se presentan a continuación

tres alternativas diferentes para atender este requerimiento

Eslabonamiento de línea recta de Hoeken: ​Este mecanismo de cuatro barras,

corresponde a un mecanismo manivela balancín de la configuración de Grashof, al ser un
mecanismo de cuatro barras con todas sus juntas de pasador se garantiza que se tenga un
grado de libertad. Adicionalmente este eslabonamiento se caracteriza por tener velocidad
constante en la porción de línea recta que describe su acoplador, esta condición puede
representar una ventaja en el análisis cinemático de esta parte del eslabonamiento, pues es
probable que allí se encuentre la parte del dispositivo que hace la perforación.
Figura 3. Eslabonamiento de Hoeken. Tomado de ​http://designlagerhost.com/cinvestav/mecanismo-de-linea-recta-de-hoekens/

Cálculo de movilidad: Es pertinente hacer énfasis en el hecho de que el eslabón ABP se

considera como el acoplador del mecanismo y que el punto P como parte del eslabón es el
que describe el movimiento rectilíneo. Por otra parte usando la ecuación de Gruebler
y para dar cuenta de la movilidad el mecanismo, en el entendido de L
= eslabones, J1 juntas completas, J2 semijuntas se tiene:

Ventajas: Respecto de las ventajas del uso de este mecanismo, adicional a la condición de
velocidad del punto P , descrita anteriormente se debe considerar que el hecho de que es
un mecanismo de cuatro barras implica facilidad en montaje y fabricación.

Desventajas: Puede resultar inconveniente el uso de este mecanismo si no se calculan

bien las dimensiones de los eslabones, ya que este mecanismo será el usado como
alternativa para el avance del sistema. Otra de las desventajas es que de la forma que se
propone el mecanismo de avance se necesitan 4 mecanismos de Hoeken, lo que haría un
sistema cargado de muchas barras y eslabones.

Mecanismos de rápido retorno: ​Este mecanismo fue propuesto como opción para la
perforar la tierra y realizar los huecos de la forma requerida.

Figura 4. Mecanismo de retorno rápido

 Figura 5. Diagrama cinemático del mecanismo de retorno rápido

Calculo de movilidad: ​Usando la ecuación Gruebler calculamos la

movilidad del mecanismo, Donde para nuestro caso las variables son:

L = 4 (eslabones)
J 1 = 4 ( juntas completas)
J 2 = 0 (semijuntas)

Beneficios: ​Este mecanismo tiene la ventaja de ser muy rápido en el desplazamiento lineal.
También cuenta con una guía la cual nos garantiza la linealidad del proceso y que este no
se vaya a torcer. Otro de los beneficios es lo sencillo del mecanismo ya que es un
mecanismo de cuatro barras.

Desventajas: ​Algunas de las desventajas encontradas fueron que si la máquina está en

constante movimiento el hueco se va a dañar, esto debido a que mientras el mecanismo
perfora, la máquina sigue avanzando.

Mecanismos de leva seguidor

Una leva es un elemento mecánico que permite transformar al movimiento circular a

movimiento rectilíneo por medio de un elemento llamado seguidor, estos mecanismo suelen
ser sencillos en cuanto a composición, es por esto que el mecanismo se emplea en la
mayoría de la maquinaria moderna. Es de suma importancia que el seguidor esté siempre
en contacto con la leva mientras está rota los 360 grados,de lo contrario el mecanismo
puede presentar fallas, para evitar esto se puede aplicar restricciones mecánicas o utilizar
un resorte que me garantice el contacto continuo. EL mecanismo es impulsado por un eje
que gira a velocidad constante.
 Figura 6. Mecanismo biela seguidor

Calculo de movilidad: ​Usando la ecuación Gruebler calculamos la

movilidad del mecanismo, cuyos componentes son:

L = 3 (eslabones)
J 1 = 2 ( juntas completas)
J 2 = 1 (semijuntas)

Figura 7.Diagrama cinemático mecanismo biela seguidor

 M = 3(L − 1) − 2J 1 − J 2
M = 3(3 − 1) − 2(2) − (1)
M =6 −4−1
M =1

Beneficios: Es un mecanismo que según el diagrama cinemático solo consta de 3

eslabones, y frente a alguna eventualidad, es posible cambiar sus componentes sin mayor
complicación , también garantiza una velocidad constante en cuanto a la perforación por
medio del seguidor.

Desventajas: ​La fabricación de este mecanismo puede llegar a ser más complejo que los
dos mecanismo anteriores, ya que la leva debe cumpliar la ley fundamental del diseño de
levas, de lo contrario se pueden generar choques o agitaciones entre el seguidor y la leva,
lo cual puede afectar seriamente el funcionamiento del mecanismo.

Conclusiones
● El uso de la ingeniería aplicada a la producción agrícola es de gran importancia
debido al alto peso que esta industria genera en nuestra economía por tal motivo se
buscan desarrollar diferentes tipos de maquinaria para así lograr optimizar procesos
con la mayor calidad posible.
● Con el fin de dar respuesta a una problema de ingeniería, no en todas las ocasiones
la primera idea que se tiene se la mas optima para dar solución a la problemática por
ellos es acorde que se planteen diferentes tipos de alternativas con sus respectivas
características y así tener una variedad de soluciones al problema.
● Para el desarrollo del proyecto es necesario realizar una comparación de cada
alternativa debido a que cada una de ellas nos presenta tanto ventajas como
desventajas por tal motivo se debe analizar tanto la dificultad del mecanismo en
cuanto a las dimensiones que se necesitan como al proceso de fabricación y la
tolerancia que debe tener el mecanismo para un correcto funcionamiento.