CPFSK

Modulaciones
digitales de fase
continua (CPM)
Francesc Rey
Francesc Tarrés
PID_00194508
© FUOC • PID_00194508 2 Modulaciones digitales de fase continua (CPM)
© FUOC • PID_00194508 Modulaciones digitales de fase continua (CPM)
Índice
Introducción ............................................................................................ 5
Objetivos ................................................................................................... 6
1. Conceptos básicos............................................................................... 7
1.1. Motivación de las modulaciones CPM ........................................... 7
1.2. Modelo de señal de las modulaciones CPM ................................... 10
2. Modulación offset-QPSK (OQPSK)................................................... 15
3. Modulaciones CPFSK (continous phase FSK)................................ 18
4. Modulación MSK (minimum shift keying) .................................... 21
5. Modulación GMSK (gaussian MSK)................................................ 24
Conclusiones ............................................................................................ 27
Actividades ............................................................................................... 29
Bibliografía .............................................................................................. 30
Introducción
En asignaturas básicas de la carrera, se han estudiado las modulaciones digita-

les más clásicas todos ellos clasificadas dentro de las llamadas modulaciones li-
neales. A pesar de que el uso de estas modulaciones está muy extendido en la
mayoría de los sistemas de comunicaciones, no completan la lista de posibles
modulaciones, y en algunos casos es necesario recurrir a modulaciones más
complejas. Las modulaciones de envolvente constante, como su nombre indi-
ca, están caracterizadas por el hecho de que la envolvente de la señal es cons-
tante. Esta característica las hace muy robustas frente a las no-linealidades que
puedan existir en la cadena de radiofrecuencia.
Como se verá en el módulo, en un escenario real no basta con garantizar que

una modulación sea robusta frente a las no-linealidades, sino que hay que te-
ner en cuenta su espectro, factor que impactará directamente en la eficiencia
espectral de la modulación. Las modulaciones de envolvente constante no ga-
rantizan un buen control del espectro, por lo que habrá que buscar alternati-
vas en modulaciones que, siendo robustas frente a las no-linealidades,
concentren además la potencia en una parte del espectro. La solución serán
las modulaciones de fase continua CPM. Como se verá, estas modulaciones
pueden ser espectralmente eficientes y, a la vez, eficientes en potencia.
La primera parte del módulo buscará motivar la necesidad de las modulacio-

nes CPM así como clasificarlas. El resto del módulo está estructurado como
una evolución natural desde la modulación lineal más simple, las QPSK, hasta
modulaciones CPM más complejas, como la GMSK, pasando por las modula-
ciones OQPSK, CPFSK y MSK. El objetivo será ir presentándolas de forma pro-
gresiva e indicando, para cada una de ellas, los rasgos diferenciadores que las
hacen útiles, así como sus puntos débiles y limitaciones. Las siglas CPM no de-
notan una modulación en sí misma, sino una familia de modulaciones. Esta
familia es muy amplia y no se estudiará por completo en este módulo. El ob-
jetivo será presentar una clasificación de las modulaciones CPM y describir
brevemente una de las más complejas que se pueden encontrar en algunos sis-
temas de comunicaciones comerciales cotidianos. Por este motivo se presen-
tará la modulación GMSK, ya que forma parte del sistema de telefonía móvil
GSM y del sistema de telefonía inalámbrica DECT.
Objetivos
Los objetivos que ha de alcanzar el estudiante al acabar este módulo didáctico

son los siguientes:
1. Conocer los efectos que sufre una señal cuando atraviesa una no-linealidad
principalmente producida en los amplificadores de potencia.
2. Argumentar las principales razones que justifican el uso de modulaciones

de envolvente constante y de modulaciones de fase continua.
3. Conocer la estructura de las modulaciones CPM y poder hacer una clasifi-

cación de las diferentes familias de modulaciones CPM.
4. Enunciar las principales características y diferencias de las modulaciones

OQPSK, FSK, CPFSK, MSK y GMSK.
5. Comprender las ventajas obtenidas en cuanto al ancho de banda cuando

se trabaja con modulaciones CPM.
1. Conceptos básicos
1.1. Motivación de las modulaciones CPM
Las modulaciones clásicas estudiadas en anteriores asignaturas de la carrera

(por ejemplo, las modulaciones QPSK o QAM) modulan la amplitud y/o la fase
de la señal portadora para transmitir la secuencia de bits de información. Una
característica de estas modulaciones son los cambios en la amplitud de la señal
que se producen a lo largo del tiempo, que hacen que la señal de radiofrecuen-
cia (RF) no sea de envolvente constante*. El principal problema de las señales * En el caso de la modulación QPSK,
la señal sí que es de envolvente
que no son de envolvente constante es que, cuando atraviesan una no-linea- constante cuando el pulso
conformador es un pulso
lidad, se producen alteraciones en la señal que degradan sustancialmente la rectangular, condición que nunca
se aplica en transmisiones reales
calidad de la comunicación. En consecuencia, las modulaciones que transmi- sobre canales de banda limitada,
puesto que, o bien se utilizan
ten la información a través de su amplitud, como puede ser la modulación pulsos de Nyquist –generando una
señal que no es de envolvente
QAM, no son adecuadas para su uso en sistemas con fuertes no-linealidades constante–, o bien se utiliza un
pulso rectangular y se filtra la señal
con un filtro de paso bajo,
en la cadena de transmisión. rompiendo la propiedad de
envolvente constante.
Si analizamos en qué punto o puntos de la cadena de transmisión podemos ha-

llar no-linealidades, encontraremos que es el amplificador de potencia el punto
más crítico. Cuando los amplificadores tienen que trabajar al límite de sus pres-
taciones para poder proporcionar la máxima potencia en transmisión, entran
en saturación y se comportan como dispositivos no lineales. Las principales al-
teraciones que se producen en la señal que no es de envolvente constante, al
atravesar un amplificador no lineal, son una distorsión de la constelación y un
recrecimiento del espectro. Ambos problemas los presentaremos brevemente
con objeto de entender la necesidad de las modulaciones CPM.
Cuando una modulación atraviesa una no-linealidad, se produce una distor-

sión que se presenta en forma de distorsión en el módulo (amplitud) de los
símbolos, debido a que la relación amplitud de entrada - amplitud de salida del
amplificador deja de ser lineal (técnicamente se habla de la relación AM-AM),
y también se manifiesta en forma de distorsión en la fase de los símbolos, por-
que el amplificador introduce un desfase que es función de la amplitud de la
señal (técnicamente se habla de la relación AM-PM). Es importante aclarar
que cuando hablamos de amplitud nos referimos al valor de la envolvente de
la señal. La figura 1 ilustra el comportamiento de un amplificador no lineal y
de la señal a la salida de ese amplificador cuando a la entrada tenemos una
señal de envolvente constante y cuando tenemos una señal que no es de en-
volvente constante. Como se puede apreciar, cuando la señal no es de envol-
vente constante, a la salida del amplificador la envolvente de la señal se ve
modificada. En el ejemplo, se ilustra una constelación 16QAM y se puede ver
cómo a la salida la constelación se ve distorsionada con un cambio de ampli-
tud y un giro de fase debidos a los efectos AM-AM y AM-PM del amplificador.
En el segundo caso, cuando la señal es de envolvente constante, se aprecia

que la señal a la salida no se ve modificada (sólo amplificada y desfasada) y,
por lo tanto, la información no se ve alterada al pasar por el dispositivo no
lineal.
Figura 1. Comportamiento de un amplificador no lineal sobre una señal de envolvente no constante y sobre una señal
de envolvente constante.
Como ya se ha comentado, un segundo efecto resultante de amplificar una se-

ñal de RF que no es de envolvente constante con un amplificador no lineal en
un punto de trabajo cercano a la saturación es que se produce un recrecimien-
to espectral (ensanchamiento del ancho de banda que ocupa la señal), lo que
genera espurios fuera de la banda. Como el espectro de potencia de todo trans-
misor tiene que cumplir con una máscara espectral impuesta por los organis-
mos reguladores, hay que tener especial cuidado en el espectro de la señal
tanto a la entrada como a la salida del amplificador, y velar por que el recreci-
miento espectral sea el mínimo posible. La figura siguiente ilustra con un
ejemplo el efecto de recrecimiento espectral a la salida de un amplificador no
lineal.
Figura 2. Ejemplo de recrecimiento espectral a la salida de un amplificador no lineal.
Teniendo un conocimiento preciso de las distorsiones provocadas por los am-

plificadores no lineales, podemos buscar modulaciones que presenten un
buen comportamiento frente a estos dispositivos. A partir de los aspectos an-
teriormente comentados, podemos fijar los requerimientos de las nuevas mo-
dulaciones:
• Señales de envolvente constante. Como hemos visto, cuando la señal es

de envolvente constante, los amplificadores no lineales no distorsionan los
símbolos de información. Por lo tanto, se buscarán modulaciones con esta
propiedad.
• Señales espectralmente eficientes. El espectro es un recurso limitado y,

por lo tanto, a la hora de buscar nuevas modulaciones, se tendrá en cuenta
el ancho de banda de la señal resultante. Para conseguir modulaciones con
un ancho de banda reducido, aparte del requerimiento de envolvente
constante, exigiremos que la señal no presente cambios instantáneos
bruscos (discontinuidades), que se traducirán en un ensanchamiento del
espectro.
Como consecuencia de los dos puntos anteriores, hay que considerar modu- Como se verá a lo largo del módulo, las
a
modulaciones CPM, que también son de
laciones que garanticen la eficiencia en potencia del sistema y que, a la vez, envolvente constante, serán pues una
alternativa a las modulaciones lineales
clásicas, lo que justifica su análisis en este
hagan un uso eficiente del ancho de banda. La condición de envolvente cons- módulo didáctico. Es importante
remarcar que las modulaciones CPM
tante, a pesar de resolver el problema de las no-linealidades, no será suficiente constituyen una familia de modulaciones
con un amplio abanico de variantes. En
este curso veremos sólo aquellas
para garantizar un uso eficiente del espectro. Así pues, habrá que añadir una modulaciones más conocidas y de uso
extendido en algunos sistemas
segunda restricción a las modulaciones para mantener el espectro lo más con- de comunicaciones.
centrado posible: que sean de fase continua (CPM).
Ejemplo
A modo de ejemplo, podemos citar dos sistemas de comunicaciones en los que el ampli-
ficador es crítico y, por lo tanto, en los que hay que considerar modulaciones CPM. El
primer ejemplo lo encontramos en comunicaciones por satélite, donde los amplificado-
res del satélite tienen que ofrecer mucha potencia para vencer la distancia entre el satélite
y tierra, y a la vez han de ser eficientes en potencia, puesto que el recurso de energía en
el satélite es muy escaso. Por los dos motivos anteriores, a estos amplificadores, llamados
técnicamente amplificadores de tubo de ondas progresivas (TWTA), capaces de dar mucha
potencia, se les exige trabajar cerca de saturación y, por lo tanto, presentan fuertes no
linealidades. Este hecho justifica que históricamente se haya utilizado la modulación FM
(modulación analógica de envolvente constante) en las comunicaciones por satélite y
que sea poco habitual encontrar en comunicaciones por satélite modulaciones diferentes
de la QPSK o la 8-PSK. A pesar de que el uso de las modulaciones CPM no está muy ex-
tendido en este ámbito, en futuros sistemas de comunicaciones por satélite se está plan-
teando seriamente el uso de las modulaciones de envolvente constante y CPM.
Un segundo ejemplo lo encontramos en sistemas de telefonía móvil. En este caso, debido

al hecho de que los terminales tienen que ser de bajo coste, se ha de contar con amplifi-
cadores sencillos y económicos que pueden presentar problemas de linealidad. Por este
motivo, encontramos modulaciones CPM (la modulación GMSK es una modulación de
fase continua) en el sistema de telefonía móvil GSM y en el sistema de telefonía inalám-
brica DECT.
1.2. Modelo de señal de las modulaciones CPM
Una modulación de fase continua es una modulación de envolvente constan-

te que tiene la siguiente forma de onda:
sCPM t   Ac cos  2 f ct    t ,    o  (1)
donde Ac es la amplitud de la señal portadora que fija la potencia de la señal

transmitida, fc es la frecuencia portadora, o corresponde a una constante de
fase arbitraria y (t,) contiene la moduladora de fase. La expresión genérica
de (1) es válida para cualquier modulación de envolvente constante. Para ga-
rantizar que la modulación es de fase continua, hay que introducir una restric-
ción a la función (t,): que ésta sea continua. Para poder garantizar esta
restricción, la función (t,) viene dada por la expresión:

 t ,    2  n  h  q t  nTb  (2)
n 
donde n es una secuencia de símbolos i.i.d. que corresponden a los símbolos

de la información que se ha de transmitir, h es el índice de modulación y q(t)
es el pulso que define cómo evoluciona la fase a lo largo del tiempo. A pesar
de que por completitud nos referimos a n como una secuencia de símbolos,
la mayoría de modulaciones CPM a la práctica son binarias y, por lo tanto, po-
dremos leer n como secuencia de bits de información y T  Tb la duración de
un bit. La característica de este pulso será muy importante a la hora de perfilar
el espectro de la señal modulada. La implementación de un modulador CPM,
en el que se tiene que garantizar continuidad de fase al cambiar de símbolo, a
menudo se realiza utilizando un modulador de FM que, al presentar un inte-
grador sobre la señal de entrada, garantiza la continuidad de la fase de la señal
modulada. En consecuencia, será importante introducir en el diseño la deriva-
da del pulso q(t), que denotaremos como g(t):
t
dq(t )
g t   ; q t    g    d (3)
dt

En la figura 3 se ilustra el esquema de un modulador CPM que genera la señal

de la ecuación (1). A partir de la secuencia de los símbolos n, que corresponde
a los símbolos de información que se quieren transmitir, se genera una señal
con modulación PAM utilizando el pulso conformador g(t) y que denomina-
remos x(t):

x t    n  g t  nTb  (4)
n 
Esta señal x(t) es una señal continua en tiempo (siempre que el pulso g(t) garan-
tice esta condición) y constituirá la frecuencia instantánea de la modulación
CPM. Multiplicando esta señal x(t) por el índice de modulación y utilizando un
modulador de FM convencional, conseguiremos generar la señal CPM sCPM(t)
definida en la ecuación (1). Utilizando las expresiones (2)-(4) y el bloque mo-
dulador de FM, demostraremos a continuación que la señal a la salida del mo-
dulador se corresponde con la forma de onda de la ecuación (1).
 t 
sCPM  t   Ac cos  2 f ct  2 h  x    d  o 
 
  
 t  
 Ac cos  2 f ct  2 h   n  g    nT  d  o 
 
  n  
  
 Ac cos  2 f ct  2 h   n  q  t  nT   o 
 
 n  
 Ac cos  2 f ct   t ,    o 
Figura 3. Modulador CPM.
Observad que la modulación CPM estará controlada por la fase (t,) definida
en la ecuación (2). Esta fase está parametrizada por el índice de modulación h
y el pulso q(t), o equivalentemente g(t). Por lo tanto, fijando valores para estos
dos parámetros, se pueden obtener familias de modulaciones CPM. Así pues,
podemos hacer algunas clasificaciones para las modulaciones CPM según es-
tos parámetros:
• Full response CPM frente a partial response CPM. Cuando la duración del
pulso g(t) coincide con la duración de un símbolo de información (es decir,
cuando g(t)  0 para t  T), la señal CPM se denomina “de respuesta comple-
ta” o full response CPM. Por el contrario, si la duración del pulso g(t) es más
grande que el tiempo de símbolo (cuando g(t)  0 para t  T), la señal CPM
se denomina “de respuesta parcial” o partial response CPM. La figura 4 mues-

tra algunos ejemplos de forma de pulso para g(t) y su función q(t) asociada.
• Modulaciones CPFSK (del inglés continuous phase frequency shift keying). La

subclase de modulaciones full response CPM con pulso g(t) rectangular e ín-
dice de modulación arbitrario se denominan modulaciones CPFSK. A pesar
de que se presentan en este tema como una subfamilia de las modulaciones
CPM, históricamente aparecieron primero (como extensión de las modu-
laciones de frecuencia FSK).
• Modulaciones MSK. La subclase de modulaciones full response CPM con ín-

dice de modulación h  0,5 se denominan de forma generalizada modula-
ciones MSK (del inglés minimum shift keying). Típicamente se utiliza el pulso
rectangular para la función g(t) y, por lo tanto, la modulación MSK siempre
se entiende cono una modulación CPM con índice de modulación h  0,5
e pulso g(t) rectangular de duración T. Cuando se utiliza un pulso diferente
(poco habitual), se indica explícitamente.
• Modulación GMSK (del inglés gaussian minimum shift keying). Dentro de la

subclase de modulaciones partial response CPM, la más popular es la modu-
lación GMSK, que analizaremos en este módulo y que se obtiene utilizando
un filtro gaussiano para conformar el pulso g(t). El motivo por el que se uti-
liza este pulso es que se conseguirá una modulación con menores lóbulos
secundarios del espectro y, por lo tanto, espectralmente más eficiente.
• Modulaciones L-REC y L-RC. Denotando L la duración del pulso en tiem-

po de símbolo (T  L · T) y utilizando las siglas REC para referirse a un pulso
g(t) rectangular y RC para denotar un pulso g(t) coseno realzado (raised co-
sine), se puede hablar de forma genérica de las modulaciones L-REC y L-RC.
Como en el caso de GMSK, la introducción de pulsos más suaves (diferen-
tes del rectangular) vendrá justificada por el hecho de que se obtendrán
modulaciones espectralmente más eficientes (los lóbulos secundarios se re-
ducirán).
Figura 4. Ejemplos de pulsos g(t) y q(t) por modulaciones CPM de respuesta completa y de respuesta parcial.
A partir de los pulsos de la figura 4 y de la ecuación (2), se puede ver que un

símbolo (bit) n contribuye a la fase total de la señal CPM, 2 · n · h · q(t  nT),
y que pasados T segundos (donde T es la duración del pulso g(t)), el bit n man-
tiene para siempre una contribución a la fase de la señal de  · n · h radianes.
En consecuencia, la fase en un instante determinado no depende sólo del bit
actual, sino también del valor de todos los bits pasados, lo que genera una mo-
dulación con memoria, característica de todas las modulaciones CPM.
Para ayudar a comprender la existencia de esta memoria, así como la propie-

dad de continuidad de fase de las modulaciones CPM y la manera de diseñar
el detector óptimo, es frecuente representar el diagrama de Trellis de su fase.
El diagrama de Trellis de la fase de una modulación de fase continua represen-
ta todas las posibles trayectorias que puede recorrer la fase instantánea de la
señal modulada en función de las posibles secuencias de símbolos de informa-
ción n. La figura siguiente ilustra dos ejemplos de las posibles trayectorias de
fase en radianes para una modulación CPFSK y una modulación GMSK. Se
puede apreciar la continuidad de fase (característica de la modulación CPM) y
la evolución de la fase con cambios más bruscos (CPFSK) o más suaves
(GMSK), dependiendo del pulso g(t). Como se verá más adelante, la suavidad
en las variaciones de la fase se traducirá en un ancho de banda de la señal CPM
más estrecho y, en consecuencia, en una mejor eficiencia espectral.
Figura 5. Trayectorias de fase (en radianes) de modulaciones CPM binarias T  Tb. Modulación CPFSK (izquierda) y modulación
GMSK (derecha).
El hecho de que la modulación sea con memoria (cosa que se aprecia clara-
mente en las figuras anteriores) será determinante a la hora de plantear esque-
mas para desmodular la señal CPM. El detector óptimo de una modulación
CPM se implementará mediante un algoritmo que estime la secuencia de bits
más probable a partir de la secuencia de fases recibida (estimador MLSE, maxi-
mum likelihood sequence estimator), en contraposición a los detectores utiliza-
dos en las modulaciones lineales sin memoria, en los que una detección bit a
bit es óptima. Una opción subóptima (más sencilla desde un punto de vista de
implementación) será implementar un descodificador de fase diferencial. Si la
duración del pulso es de un tiempo de bit T  Tb, cuando se transmite un 1
se producirá un incremento de fase de  · h radianes pasados Tb segundos,
mientras que si se transmite un –1 se producirá un decremento de fase de  · h
radianes pasado ese tiempo. Por lo tanto, detectada la variación de fase entre
dos instantes de tiempo, se puede estimar el bit transmitido. La estrategia an-
terior resulta subóptima debido a la presencia de ruido angular, que provoca

errores en la detección que degradan las prestaciones. Además, hay que adver-
tir que la degradación será superior en modulaciones de respuesta parcial (por
ejemplo GMSK) debido a que el pulso se alarga más de un período de bit ha-
ciendo más compleja y sensible a error la decodificación diferencial. Por este
motivo, el estimador MLSE implementado mediante el algoritmo de Viterbi
acostumbra a ser el esquema clásico para desmodular las modulaciones CPM.
2. Modulación offset-QPSK (OQPSK)
Antes de empezar este apartado, hay que dejar claro que la modulación offset-
QPSK no es una modulación de fase continua. A pesar de ello, su descripción
se incluye en este módulo, puesto que facilita la justificación del uso de las
modulaciones CPM y al mismo tiempo, como se verá más adelante, permitirá
formular en términos de OQPSK la modulación MSK, que sí que es una modu-
lación de fase continua.
Idealmente, la modulación QPSK, que es ampliamente utilizada por su simpli-

cidad, y en general, las modulaciones M-PSK, son modulaciones de envolven-
te constante y, por lo tanto, potencialmente serían robustas frente a las no-
linealidades de los amplificadores de potencia. Sin embargo, para que esta mo-
dulación sea de envolvente constante, hace falta que el pulso conformador sea
un pulso rectangular. Como ya se ha discutido en otros cursos, el pulso rectan-
gular no es adecuado para comunicaciones digitales cuando el canal está limi-
tado en banda, debido a que espectralmente es muy ineficiente (típicamente
hay una máscara espectral que se debe cumplir para no inyectar potencia in-
terferente fuera de la banda asignada a un servicio). Para resolver la ineficien-
cia del espectro de la QPSK con pulso rectangular, se pueden sugerir dos
alternativas:
1) Utilizar un pulso rectangular y posteriormente filtrar la señal con un filtro

de paso bajo que reduzca la ocupación fuera de banda. En este primer caso,
hay que observar que después del filtro paso bajo el pulso conformador deja
de ser rectangular (al verse filtrado por el filtro de paso bajo).
2) Utilizar pulsos de Nyquist con un cierto roll-off, que garantizan que la señal
está limitada en banda. Esta segunda opción es preferible a la primera, puesto
que, al tener más control sobre el espectro, es espectralmente más eficiente.
Independientemente de la solución adoptada, el problema que aparece al de-

jar de utilizar un pulso conformador rectangular es que la señal deja de ser de
envolvente constante y, por lo tanto, será sensible a las no-linealidades de los
amplificadores. Como ya se ha descrito en la introducción de este módulo, los
efectos de las no-linealidades sobre la señal son una distorsión de los símbolos
y un recrecimiento espectral. Hay que notar que este ensanchamiento del an-
cho de banda, al atravesar la no-linealidad, actúa en contra de la limitación
del espectro que se perseguía con el filtro de paso bajo o con los pulsos de
Nyquist, con el agravante de que el recrecimiento espectral puede ser muy
grande si el amplificador trabaja cerca de la saturación.
A continuación, analizaremos el problema de la QPSK y buscaremos la forma

de reducir el efecto del recrecimiento espectral provocado por las no-lineali-
dades de un amplificador potencial. Hay que tener presente que el recreci-
miento espectral será mayor cuanto mayores sean las fluctuaciones de
envolvente de la señal (conceptualmente, podríamos decir que cuanto menos
de “envolvente constante” sea la señal) y, por lo tanto, habrá que reducir al
máximo las fluctuaciones de fase. Un análisis de la envolvente de la señal
muestra que, en el caso de la QPSK (donde los símbolos pueden tomar los va-
lores de fase /4, 3/4, 5/4 y 7/4), se pueden producir saltos de fase de hasta
 radianes (por ejemplo, cuando transmitimos el símbolo de fase /4 y segui-
damente transmitimos el símbolo de fase 5/4), que pueden generar grandes
fluctuaciones de envolvente (instantáneamente la envolvente puede llegar a
cero). La figura 6 ilustra un ejemplo de una señal modulada con QPSK en la
que se ven las fluctuaciones de envolvente. Se puede observar que la envolven-
te de la señal se hace cero en algunos instantes de tiempo.
Una estrategia para reducir estas fluctuaciones de envolvente y, en consecuen-

cia, el recrecimiento espectral, es limitar los saltos de fase y evitar que se pro-
duzcan saltos de  radianes. Desplazando a la componente en cuadratura con
respecto la componente en fase de medio tiempo de símbolo (Ts/2 segundos),
garantizamos que la componente en fase y la componente en cuadratura no
puedan cambiar simultáneamente. El resultado es que se produzca un cambio
de fase cada Ts/2 segundos (en el que cambien alternadament la fase y la cua-
dratura), pero que este salto instantáneo de fase no exceda nunca de /2 ra-
dianes. Observad que esta simple estrategia no afecta a la velocidad de
transmisión ni modifica el espectro de la señal (el pulso conformador que será
responsable de la forma del espectro continúa siendo el mismo), pero permite
reducir las fluctuaciones de envolvente. Esta modulación recibe el nombre de
offset-QPSK (OQPSK) o staggered QPSK, y matemáticamente tiene la siguiente
forma de onda:

sOQPSK  t    i  n  p(t  nTs )cos  2f ct  o  
n 

  q  n  p(t  nTs  Ts / 2)sin  2 f ct  o 
n 
La figura 6 ilustra un ejemplo de una señal modulada con OQPSK en la que se

ven los símbolos transmitidos y las fluctuaciones de envolvente. Se puede
apreciar cómo las fluctuaciones de fase son menores debido a que los saltos de
fase instantáneos, a diferencia de los de la QPSK, son sólo de /2.
Figura 6. Comparación de las envolventes de modulación QPSK (izquierda) y modulación O-QPSK (derecha). Pulso de Nyquist
con roll-off 0.
El esquema de detección para la modulación OQPSK no es muy diferente del

de la modulación QPSK. Sólo habrá que corregir el retraso de medio símbolo
aplicado a la rama de cuadratura antes de la desmodulación, y posteriormente
desmodular la señal del mismo modo que se haría con la QPSK. En consecuen-
cia, el receptor será un poco más complejo, puesto que habrá que estimar y
corregir este retraso relativo entre ramas. Con respecto a la curva de probabi-
lidad de error para la OQPSK, dado que el esquema de detección será el mismo,
la probabilidad de error será la misma que para la QPSK:
1  Eb 
Pe  erfc 
2  N 
 0 
Como se puede apreciar en la figura 6, la modulación OQPSK no es de envol-

vente constante y no será robusta frente a las no-linealidades. A pesar de esto,
cuando la no-linealidad no sea muy severa, esta solución de compromiso, que
permite reducir las fluctuaciones de envolvente con respecto a la modulación
QPSK manteniendo la simplicidad de la modulación, será una solución válida.
Este motivo justifica que la OQPSK sea una modulación que puede hallarse en
algunos sistemas de comunicaciones. Ahora bien, frente a fuertes no-linealida-
des y/o cuando haya que tener especial cuidado del espectro, la OQPSK no será
la modulación más adecuada, y será necesario encontrar nuevas modulaciones
más robustas frente a las no-linealidades. Una vez vista la mejora obtenida eli-
minando los saltos de fase de  radianes y limitando estos saltos a /2, pode-
mos pensar que la estrategia a seguir para diseñar modulaciones más
avanzadas será actuar sobre los saltos de fase. En efecto, el paso natural será
diseñar una modulación que sea continua en fase (CPM) y, por lo tanto, que
elimine por completo los saltos en la fase. El resultado será una modulación
más robusta frente a las no-linealidades y, a la vez, con un mejor control del
espectro.
3. Modulaciones CPFSK (continous phase FSK)
La modulación FSK de fase continua es una variante de las modulaciones di-

gitales de frecuencia (FSK) con la restricción de que no haya saltos de fase entre
símbolos. De este modo, tal como se ha justificado en el apartado anterior, po-
dremos diseñar una modulación que sea espectralmente eficiente (los saltos de
fase provocan un incremento de los lóbulos del espectro). Esta condición, im-
puesta en el diseño, hará que la modulación sea de fase continua y, por esta
razón, que se pueda estudiar como un caso particular de las modulaciones
CPM (la modulación CPFSK responde a una modulación full response CPM con
pulso g(t) rectangular e índice de modulación arbitrario). A pesar de que en
este módulo se presente como una variante de las modulaciones CPM, histó-
ricamente la modulación CPFSK se formuló como un caso particular de las
modulaciones FSK y es anterior a las modulaciones CPM.
En las modulaciones FSK, los símbolos de información determinan directamen-

te la frecuencia instantánea de la señal modulada. Los bits se agrupan en símbo-
los de b bits para dar lugar a un conjunto de M  2b frecuencias diferentes. Sin
pérdida de generalidad, trataremos en este módulo de las modulaciones de fre-
cuencia binarias ( b  1, M  2), puesto que gran parte de los sistemas de comu-
nicaciones basados en modulaciones FSK y CPM son binarios. Asumiendo, por
lo tanto, el caso binario, las posibles frecuencias instantáneas son:
fi(n)  fc  fdn (5)
donde fd es la desviación de frecuencia y tiene unidades de Hz/V. Estos valores

de frecuencia instantánea generan una modulación FSK de frecuencia cons-
tante dentro del período correspondiente a cada símbolo, pero como se puede
apreciar en la figura 8, no garantizan que la modulación presente continuidad
de fase al cambiar de símbolo (ved la figura correspondiente a la 2FSK).
Como ya se ha discutido anteriormente, resultará interesante garantizar la conti-

nuidad de fase con el objetivo de mantener el espectro confinado dentro del ancho
de banda de transmisión, lo que conseguirá modulaciones espectralmente eficien-
tes. La forma práctica de conseguir que la frecuencia instantánea responda a la
ecuación (5) y, a la vez, de garantizar la continuidad de fase entre símbolos, será
utilizando un modulador de frecuencia (modulador de FM), tal como se presentó
en la figura 3. Debido al integrador de la señal de entrada, presente en un modu-
lador de FM, la continuidad de la fase de la señal modulada quedará garantizada.
La frecuencia instantánea resultante para la señal s CPM(t) de la figura 3 es

fi  fc  h · x(t), y por lo tanto, las condiciones de frecuencia instantánea de (5) se
logran si el pulso g(t) es un pulso rectangular (con amplitud A  1/(2 · Tb)), e iden-
tificando la siguiente relación entre la desviación de frecuencia fd y el índice
de modulación h: fd  h/(2 · Tb).
En la figura 7, se muestra un tramo de la señal temporal modulada en 2CPFSK.

La fase de la señal modulada se mantiene continua incluso en las transiciones
de símbolo. En la figura, se pueden apreciar dos tipos de símbolos: los de fre-
cuencia más grande, correspondientes a la transmisión de un bit ‘1’, y los de
frecuencia más pequeña, correspondientes a la transmisión de un bit ‘0’.
Figura 7. Ejemplo de modulación 2CPFSK. Señal temporal durante la transmisión de los bits {1 0 1 0 1 0 0 1}.
Para ver la repercusión que tiene la continuidad de fase sobre la acotación de

ancho de banda, se muestra en la figura 8 el espectro (obtenido mediante si-
mulaciones) para una modulación 2FSK con saltos de fase y para una modula-
ción 2CPFSK. Las dos señales tienen igual potencia y se ha elegido idéntico
valor de desviación de frecuencia. En la parte izquierda de la figura se muestra
la forma de onda en tiempo de las dos modulacions binarias. Esta representa-
ción en el dominio del tiempo permite visualizar las discontinuidades de señal
(o saltos de fase) para la modulación a 2FSK en las transiciones de símbolo. Asi-
mismo, se puede ver que hay continuidad de fase para la modulación 2CPFSK.
A la derecha, se puede comparar el espectro de las dos modulaciones. con ló-
bulo principal más ancho para la modulación 2FSK (y con una raya espectral),
y donde se puede ver la mejora que representa para el espectro el hecho de
mantener la fase continua (repercute en un lóbulo principal más estrecho en
2CPFSK con respecto a 2FSK y que no presenta rayas espectrales).
Figura 8. Comparación de las modulaciones 2FSK y 2CPFSK. Forma de onda (izquierda) y densidad espectral de potencia
en decibelios con respecto de la frecuencia normalizada a la velocidad de símbolo (derecha).
Una diferencia entre la modulación 2FSK y la modulación CPFSK es que la pri-

mera no tiene memoria (la fase de la señal sólo depende del bit de información
que se está enviando), mientras que la segunda tiene memoria (la fase instan-
tánea depende del bit de información que se está enviando y de los bits pasa-
dos). Esta memoria, responsable de garantizar la continuidad de fase en la
transición entre símbolos, comportará un incremento sustancial en la comple-
jidad a la hora de implementar los receptores y de analizar la modulación. Una
excepción será la modulación MSK, que como ya se ha comentado cuando se
ha hecho la clasificación de las modulaciones CPM, es un caso particular de
modulación CPFSK con desviación de frecuencia fd  1/(4Tb). En el apartado
siguiente, se verá que esta modulación es una excepción entre las modulacio-
nes CPM, puesto que se puede formular sobre la base de una modulación li-
neal (OQPSK). Por este motivo, la MSK constituye una de las modulaciones
CPM más simples, que puede ser desmodulada, como las modulaciones linea-
les, sobre la base de la detección símbolo a símbolo a la salida de un filtro
adaptado.
4. Modulación MSK (minimum shift keying)
La modulación MSK (minimum shift keying o cambio mínimo de fase) se puede

analizar como un caso particular de CPFSK (y, por lo tanto, como un caso par-
ticular de modulación full response CPM) con índice de modulación h  0,5 e
pulso g(t) rectangular de duración Tb. Las ecuaciones para los pulsos g(t) y q(t)
vienen dadas por:

0, t 0
 
 1 
 , 0  t  Tb 
t
 2Tb  , 0  t  Tb
g t    ; q  t    2Tb
 
 0, resta 
 1
  , t  Tb
2

Y, siguiendo la descripción del apartado anterior, la desviación de frecuencia

es de fd  h · A  1/(4Tb). Esta separación entre frecuencias es la mínima para
garantizar ortogonalidad entre las dos formas de onda (la correspondiente a la
transmisión del símbolo k 1 y la correspondiente a la transmisión del sím-
bolo k 1), hecho que da nombre a la modulación. Sustituyendo los valores
anteriores en la expresión general de una modulación CPM (1), se obtiene la
siguiente expresión para la modulación MSK:
  k 1  t  kTb  
sMSK  t   Ac cos  2 f ct   i   k    o 
 2 i   2Tb  
  k · T  t  (k  1)T (6)
b b
  t  kTb  
 Ac cos  2 f ct  k   k    o 

  2Tb  
Observad que el término k, que contiene la memoria de todos los símbolos
anteriores (hasta el símbolo k  1), es el responsable de garantizar la continui-
dad de fase de la modulación.
Una propiedad interesante de la modulación MSK es que se puede expresar

como una modulación OQPSK con pulsos sinusoidales. Para poder llegar a esta
conclusión, sólo hay que desarrollar la expresión (6) e interpretar algunos de
los términos que quedan multiplicando los pulsos. Esta expresión equivalente
está representada por:

sMSK  t    Ac Ii  n  p(t  2nTb )cos  2f ct  o  
n 
(7)

  Ac I q  n  p(t  2nTb  Tb )sin  2 fct  o 
n 
donde los símbolos Ii(n) y Iq(n) están relacionados con los bits de información
k y el pulso conformador es:


sin t , 0  t  2Tb
 2Tb
p t    (8)

 0, resta


Comparando la expresión anterior con la expresión de la modulación OQPSK,

Lectura complementaria
es fácil ver que son iguales, con la particularidad de que el pulso conformador
A. B. Carlson (2001).
se corresponde a una sinusoide. A pesar de que la demostración para llegar a Communication systems.
(7) a partir de (6) no es compleja, desarrollarla va más allá de los objetivos de An introduction to signals
and noise in electrical
este módulo, por lo que remitimos al lector interesado a alguna de las referen- communication (4.ª ed.,
capítulo 14.1). McGraw Hill.
cias de la bibliografía (ved A. B. Carlson, 2001; B. Sklar, 2003). La figura 9 ilus-
B. Sklar (2003). Digital
tra la descomposición de una señal MSK en sus componentes en fase y communications.
Fundamentals and applications
cuadratura. En la figura se puede observar que el resultado se corresponde con (2.ª ed., capítulo 7.9).
Prentice Hall.
la expresión (7): las componentes en fase y cuadratura corresponden a modu-
laciones lineales con el pulso conformador definido en (8) y donde las com-
ponentes en fase y en cuadratura están retrasadas media duración de pulso
con respecto al componente en cuadratura.
Figura 9. Descomposición de la equivalente de paso bajo complejo de una señal MSK en sus componentes en fase y cuadratura.
Representación a partir de una modulación OQPSK con pulsos sinusoidales.
Como se puede intuir, esta propiedad, que permite expresar la modulación

MSK como una modulación OQPSK, simplificará mucho tanto el análisis
K. S. Marvin (2003, junio).
como la implementación de la modulación. Aunque se trata de una modula- “Multiple-Bit Differential
ción con memoria y que, por lo tanto, requeriría un detector con memoria Detection of Offset QPSK”.
IEEE Trans. on
(por ejemplo, un estimador MLSE), la modulación MSK se puede desmodular Communications (vol. 51,
núm. 6).
a partir de un detector bit a bit de los datos recibidos como si de una modula-
ción OQPSK se tratara. Para finalizar esta reflexión, hay que decir que, a pesar
de utilizar un detector sin memoria, la memoria está presente en la modula-
ción MSK. Ésta aparece en la relación entre los símbolos Ii(n) y Iq(n) que se de-
tectan y los bits de información k. Sin embargo, esta relación es muy sencilla
y, por lo tanto, requerirá un simple procesamiento para obtener los bits trans-
mitidos k a partir de los símbolos Ii(n) y Iq(n).
Aunque con la modulación MSK ya tenemos resueltos todos los problemas

presentados en la introducción (tenemos una modulación de envolvente
constante y, por lo tanto, robusta frente a las no-linealidades), en sistemas de
comunicaciones con fuertes restricciones espectrales, puede suceder que la
densidad espectral de potencia de la modulación MSK no cumpla con los re-
quisitos espectrales y que, por lo tanto, sea necesario recurrir a modulaciones
más eficientes espectralmente. Como ya se ha discutido al hablar de la modu-
lación OQPSK, filtrar la señal antes de transmitirla no es la mejor solución, ya
que esto rompería la propiedad de envolvente constante y, por lo tanto, haría
la modulación sensible a las no-linealidades. La estrategia será, pues, buscar
modulaciones que sigan manteniendo la propiedad de envolvente constante
y que, a la vez, ocupen un ancho de banda menor. La solución se puede obte-
ner modificando los parámetros de la familia de modulaciones CPM. Básica-
mente, consistirá en actuar sobre el pulso g(t). Si en vez de utilizar un pulso
rectangular como se utiliza en la modulación CPFSK (y, por lo tanto, en la mo-
dulación MSK), se utiliza un pulso más suave, conseguiremos que la evolución
de la fase sea más suave y, por lo tanto, que los lóbulos secundarios del espec-
tro sean menores. Esta idea se puede apreciar de forma intuitiva en la figura 5,
en la que se representaban las trayectorias de fase de una modulación CPFSK
(pulso rectangular) y de una modulación GMSK (pulso gaussiano –como vere-
mos, más suave que el rectangular–). Como podemos ver, los cambios bruscos
de pendiente en la fase de la modulación CPFSK desaparecen con la modula-
ción GMSK, lo que se reflejará, como veremos, en el espectro. Aunque el aba-
nico de pulsos que podemos diseñar es muy grande, en el apartado siguiente
sólo describiremos muy brevemente el pulso (y el espectro asociado) utilizado
en la modulación GMSK que podemos encontrar en algunos sistemas de co-
municaciones muy cotidianos, como son el sistema de telefonía móvil GSM y
el sistema de telefonía inalámbrica DECT.
5. Modulación GMSK (gaussian MSK)
La modulación GMSK es un ejemplo de modulación partial-response CPM con

Nota
índice de modulación h  0,5 y en la que el pulso g(t) se obtiene filtrando un
Puesto que habitualmente la
pulso rectangular de duración Tb con un filtro de respuesta al impulso gaus- modulación GMSK es binaria,
siana (resulta, pues, evidente que la duración del pulso g(t) será siempre supe- en este apartado nos referire-
mos a Tb como la duración del
rior a un tiempo de símbolo Tb). Como veremos a continuación, con este tipo pulso rectangular. En general,
si la modulación no fuera bina-
de pulsos se puede tener un control de los lóbulos secundarios del espectro y ria tendría que ser T.
conseguir modulaciones en las que la potencia de la señal esté más concentra-
da dentro del ancho de banda de transmisión. El precio a pagar será, sin em-
bargo, que los esquemas de transmisión y recepción serán más complejos. Este
incremento en complejidad justificará que estas modulaciones se utilicen sólo
cuando el sistema presente restricciones de espectro y donde haya elementos
fuertemente no lineales, dos razones que requerirán modulaciones espectral-
mente muy eficientes y de envolvente constante.
La figura siguiente ilustra gráficamente la manera de obtener el pulso g(t) y su

expresión matemática:
Figura 10. Pulso de frecuencia g(t) para modulación GMSK.
En la figura se ve claramente cómo el pulso g(t) se obtiene filtrando un pulso

rectangular con un filtro de respuesta al impulso gaussiana donde B (paráme-
tro de configuración de la modulación GMSK) es el ancho de banda de este
filtro gaussiano. La figura siguiente muestra algunos ejemplos de pulso g(t) en
función del producto B · Tb.
Figura 11. Ejemplos de pulsos de frecuencia g(t) para diferentes valores de B · Tb.
Como se puede ver en la figura, la duración del pulso se extiende más allá de
un tiempo de símbolo (recordad que la GMSK es una modulación partial-res-
ponse CPM). Esto provocará que aparezca interferencia intersimbólica (ISI), que
dificultará la descodificación de la señal y que puede provocar degradaciones
en el sistema. Sin embargo, esta ISI, puesto que está controlada y es conocida,
no presentará problemas si se tiene en cuenta a la hora de desmodular la señal.
En la figura 11 puede verse que cuanto más pequeño sea el producto B · Tb, más
suave será el pulso (y, por lo tanto, más concentrado estará el espectro), pero
por el contrario, el pulso durará más tiempo (y, en consecuencia, más ISI pro-
vocará). Habrá pues un compromiso entre eficiencia espectral y complejidad
del desmodulador. Como orientación, podemos tener en cuenta que el sistema
GSM utiliza un valor B · Tb  0,3 y el sistema DECT un valor B · Tb  0,5. Aunque
teóricamente el pulso gaussiano se extiende en tiempos de menos infinito a
más infinito, con valores de ancho de banda normalizados a la velocidad de
símbolo de 0,3 y 0,5 (GSM y DECT respectivamente), se puede aproximar el
pulso para uno de duración limitada a tres períodos de símbolo, sin que por
eso la señal quede significativamente afectada. Observemos también que para
B · Tb el pulso tiende a ser rectangular y, por lo tanto, tendremos una mo-
dulación MSK. Este parámetro de configuración B · Tb permitirá controlar el
ancho de banda del espectro de la señal modulada. La figura siguiente muestra
el espectro de la modulación GMSK con respecto a la frecuencia normalizada
a velocidad de símbolo y lo compara con el espectro de la MSK. Como pode- K. Murota; K. Hirade (1981,
julio). “GMSK Modulation
mos ver, para GMSK, el lóbulo principal es más estrecho y los lóbulos secun- for Digital Mobile Radio
Telephony”. IEEE Trans. on
darios son siempre menores. Por lo tanto, la modulación GMSK es espectralmente Communications (vol. COM-
la más eficiente de las modulaciones presentadas en esta unidad. 29, núm. 7).
Figura 12. Densidad espectral de potencia de la modulación GMSK en decibelios con respecto
de la frecuencia normalizada a la velocidad de símbolo para diferentes valores de B · Tb.
Conclusiones
Las modulaciones CPM (o de fase continua) son modulaciones en las que la

fase de la señal no presenta discontinuidades en los instantes de transición de
símbolo. Estas modulaciones angulares son relativamente complejas de imple-
mentar y de demodular, especialmente cuando las comparamos con las modu-
lacions lineales de tipo QAM. En el caso general, son modulaciones en las que
se introduce ISI entre símbolos consecutivos, aunque de manera controlada. La
finalidad de utilizar modulaciones CPM viene dada por la obtención de modu-
laciones robustas frente a las no-linealidades de las cadenas de RF, cuya densi-
dad espectral de potencia presenta un ancho de banda relativamente reducida.
En este módulo, después de plantear la problemática de las modulaciones li-

neales frente a las no-linealidades, se han descrito las principales modulaciones
de fase continua, desde la más simple hasta la más compleja. La modulación
OQPSK, a pesar de no ser una modulación de fase continua, se ha presentado
teniendo en cuenta que es una de las primeras opciones que se puede plantear
para conseguir modulaciones robustas frente a las no-linealidades. De las mo-
dulaciones de fase continua, la más simple, y la primera históricamente pro-
puesta, es la modulación CPFSK. Es una variante de las modulaciones de
frecuencia FSK que se caracteriza por cumplir dos propiedades: mantiene la fre-
cuencia constante dentro de cada símbolo (como una modulación FSK) y man-
tiene la fase continua (como una modulación CPM). El ejemplo más destacado
de modulación CPFSK es la modulación MSK, que se ha descrito y analizado
aisladamente, puesto que se trata de una excepción entre las modulaciones
CPM al poder ser desmodulada mediante un detector lineal sin memoria.
Cuando la eficiencia espectral de la modulación MSK no es suficiente, se pue-
den encontrar otras modulaciones más complejas que utilizan pulsos de fre-
cuencia más suaves y de mayor duración temporal. El ejemplo más destacado
lo constituye la modulación GMSK, utilizada en algunos sistemas de comuni-
caciones comercialmente extendidos (GSM y DECT), que emplea pulsos gaus-
sianos para conseguir concentrar el espectro de la señal dentro del ancho de
banda de transmisión.
Tanto el cálculo exacto de la densidad espectral de potencia como el análisis

de la probabilidad de error de las modulaciones de tipo CPM son, en general,
complejos y se realizan normalmente mediante simulaciones por ordenador
debido a la dificultad analítica que implicaría el análisis detallado de estas si-
mulaciones. La comparación de las modulaciones CPM con respecto a las
QAM resulta similar a la realizada con las de tipo analógico, al comparar FM
en relación con las modulacions lineales DBL y AM. En este módulo se han
presentado mayoritariamente resultados gráficos para ilustrar las diferentes
modulaciones.
Actividades
1. Dada la señal s(t), correspondiente a una modulación de fase continua:
 t 
s  t   Ac s i n  2f ct  I n  k  n  Tb  t  (n  1)  Tb
 2T b 
donde In  {1,1} y k contiene la memoria de los bits transmitidos hasta el instante n:

a) Indicad cuál es el valor del índice de modulación h y la forma del pulso g(t) utilizado.
b) Indicad si se trata de una modulación full response o una modulación partial response.
c) ¿Podemos decir exactamente de cuál de las modulaciones descritas en el tema se trata?
2. El equivalente de paso bajo (expresión equivalente de la señal sin la información de la por-

tadora fc) de una modulación QPSK es el siguiente:

bQPSK  t    i  n  p  t  nTs   jq  n  p t  nTs 
n 
 xiQPSK (t )  jxqQPSK (t )
donde i(n), q(n) se obtienen a partir de la secuencia de bits que se han de transmitir y p(t)
es el pulso conformador.
a) Asumiendo que el pulso conformador es un pulso rectangular de duración Ts, dibujad en
dos gráficas separadas las formas de onda de los componentes en fase xiQPSK(t) y en cuadratura
xqQPSK(t) para las secuencias i(n)  {1,1,1,1,1} y i(n)  {1,1,1,1,1}.
b) A partir de los dibujos anteriores, dibujad las formas de onda de la envolvente e(t) y la fase
(t) que se obtienen a partir de las componentes en fase xi(t) y cuadratura xq(t) según las ecua-
ciones siguientes:
e  t   xi  t   xq  t 
2 2
xq (t )
(t )  arctan
xi (t )
c) A partir de los resultados obtenidos, rellenad la fila correspondiente a la modulación QPSK

en la tabla resumen del ejercicio 5.
3. El equivalente de paso bajo (expresión equivalente de la señal sin la información de la por-

tadora fc) de una modulación OQPSK es el siguiente:

 T2 
bOQPSK  t    i  n  p t  nTs   jq  n  p  t  nTs  2 

n 
 xiOQPSK (t )  jxqOQPSK (t )
es el pulso conformador.
a) Asumiendo que el pulso conformador es un pulso rectangular de duración Ts, dibujad en
dos gráficas separadas las formas de onda de los componentes en fase xiQPSK(t) y en cuadratura
xqQPSK(t) para las mismas secuencias i(n) y q(n) del ejercicio anterior.
(t). Las expresiones de la envolvente y la fase son las mismas que en el ejercicio anterior.
c) A partir de los resultados obtenidos, rellenad la fila correspondiente a la modulación OQP-
SK en la tabla resumen del ejercicio 5.
4. EL equivalente de paso bajo (expresión equivalente de la señal sin la información de la

portadora fc) de una modulación MSK es el siguiente:

 T2 
bMSK  t    i  n  p t  nTs   jq  n  p  t  nTs  2 

n 
 xiMSK (t )  jxq MSK (t )
es el pulso conformador que responde a la expresión:


sin t , 0  t  Ts
 Ts
p t   

 0, resta


a) Dibujad en dos gráficas separadas las formas de onda de los componentes en fase xiQPSK(t)
y en cuadratura xqQPSK(t) para las mismas secuencias i(n) y q(n) de los ejercicios anteriores.
(t). Las expresiones de la envolvente y la fase son las mismas que en los ejercicios anteriores.
c) A partir de los resultados obtenidos, rellenad la fila correspondiente a la modulación MSK
en la tabla resumen del ejercicio 5.
5. Teniendo en cuenta la tabla siguiente, rellenad cada una de las casillas con (Sí/No) o (0,/2,)
según las características de las diferentes modulaciones. La información para rellenar la tabla
resumen se obtiene a partir de los ejercicios anteriores.
Máximo salto de fase Fase continua Envolvente constante

(0,/2,) (Sí/No) (Sí/No)
QPSK
OQPSK
MSK
Bibliografía
Bibliografía básica
Carlson, A. B. (2001). Communication systems. An introduction to signals and noise in electrical

communication (4.ª ed.). McGraw Hill.
Proakis, J. (2003). Digital communications (4.ª ed.). McGraw Hill.
Proakis, J. G.; Salehi, M. (2002). Communication systems engineering (2.ª ed.). Prentice Hall.
Sklar, B. (2003). Digital communications. Fundamentals and applications (2.ª ed.). Prentice Hall.
Bibliografía complementaria
Artés Rodríguez, A.; Pérez González, F., y otros (2007). Comunicaciones digitales. Pren-
tice Hall.
Steele, R. (1995). Mobile radio communications. IEEE Press.
Artículos de interés
Marvin, K. S. (2003, junio). “Multiple-bit differential detection of offset QPSK”. IEEE Trans.
on Communications (vol. 51, núm. 6).
Murota, K.; Hirade, K. (1981, julio). “GMSK modulation for digital mobile radio tele-
phony”. IEEE Trans. on Communications (vol. COM-29, núm. 7).

CPFSK

Cargado por

Información del documentohacer clic para expandir la información del documentomodulacion digital cpfsk

Información del documentohacer clic para expandir la información del documento

Copyright:

Formatos disponibles

CPFSK

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

CPFSK

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Modulaciones

2. Modulación offset-QPSK (OQPSK)................................................... 15

3. Modulaciones CPFSK (continous phase FSK)................................ 18

4. Modulación MSK (minimum shift keying) .................................... 21

5. Modulación GMSK (gaussian MSK)................................................ 24

En asignaturas básicas de la carrera, se han estudiado las modulaciones digita-

Como se verá en el módulo, en un escenario real no basta con garantizar que

La primera parte del módulo buscará motivar la necesidad de las modulacio-

Los objetivos que ha de alcanzar el estudiante al acabar este módulo didáctico

2. Argumentar las principales razones que justifican el uso de modulaciones

3. Conocer la estructura de las modulaciones CPM y poder hacer una clasifi-

4. Enunciar las principales características y diferencias de las modulaciones

5. Comprender las ventajas obtenidas en cuanto al ancho de banda cuando

1.1. Motivación de las modulaciones CPM

Las modulaciones clásicas estudiadas en anteriores asignaturas de la carrera

Si analizamos en qué punto o puntos de la cadena de transmisión podemos ha-

Cuando una modulación atraviesa una no-linealidad, se produce una distor-

En el segundo caso, cuando la señal es de envolvente constante, se aprecia

Como ya se ha comentado, un segundo efecto resultante de amplificar una se-

Figura 2. Ejemplo de recrecimiento espectral a la salida de un amplificador no lineal.

Teniendo un conocimiento preciso de las distorsiones provocadas por los am-

• Señales de envolvente constante. Como hemos visto, cuando la señal es

• Señales espectralmente eficientes. El espectro es un recurso limitado y,

centrado posible: que sean de fase continua (CPM).

Un segundo ejemplo lo encontramos en sistemas de telefonía móvil. En este caso, debido

1.2. Modelo de señal de las modulaciones CPM

Una modulación de fase continua es una modulación de envolvente constan-

sCPM t   Ac cos  2 f ct    t ,    o  (1)

donde Ac es la amplitud de la señal portadora que fija la potencia de la señal

donde n es una secuencia de símbolos i.i.d. que corresponden a los símbolos

En la figura 3 se ilustra el esquema de un modulador CPM que genera la señal

Figura 3. Modulador CPM.

se denomina “de respuesta parcial” o partial response CPM. La figura 4 mues-

• Modulaciones CPFSK (del inglés continuous phase frequency shift keying). La

• Modulaciones MSK. La subclase de modulaciones full response CPM con ín-

• Modulación GMSK (del inglés gaussian minimum shift keying). Dentro de la

• Modulaciones L-REC y L-RC. Denotando L la duración del pulso en tiem-

A partir de los pulsos de la figura 4 y de la ecuación (2), se puede ver que un

Para ayudar a comprender la existencia de esta memoria, así como la propie-

terior resulta subóptima debido a la presencia de ruido angular, que provoca

2. Modulación offset-QPSK (OQPSK)

Idealmente, la modulación QPSK, que es ampliamente utilizada por su simpli-

1) Utilizar un pulso rectangular y posteriormente filtrar la señal con un filtro

Independientemente de la solución adoptada, el problema que aparece al de-

A continuación, analizaremos el problema de la QPSK y buscaremos la forma

Una estrategia para reducir estas fluctuaciones de envolvente y, en consecuen-

La figura 6 ilustra un ejemplo de una señal modulada con OQPSK en la que se

El esquema de detección para la modulación OQPSK no es muy diferente del

Como se puede apreciar en la figura 6, la modulación OQPSK no es de envol-

3. Modulaciones CPFSK (continous phase FSK)

La modulación FSK de fase continua es una variante de las modulaciones di-

En las modulaciones FSK, los símbolos de información determinan directamen-

fi(n)  fc  fdn (5)

donde fd es la desviación de frecuencia y tiene unidades de Hz/V. Estos valores

Como ya se ha discutido anteriormente, resultará interesante garantizar la conti-

La frecuencia instantánea resultante para la señal s CPM(t) de la figura 3 es

En la figura 7, se muestra un tramo de la señal temporal modulada en 2CPFSK.

Para ver la repercusión que tiene la continuidad de fase sobre la acotación de