Ecuacion Del Movimiento
Ecuacion Del Movimiento
Ecuacion Del Movimiento
Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
Todo el esfuerzo que puede producir una má máquina no se
desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el
TU WD fT
neumá
neumático o la oruga.
siendo: tracció
tracción utilizable,
La tracció
tracción utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla. factor de tracció
tracción o coeficiente de adherencia,
La tracció
tracción utilizable depende de: peso adherente.
El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el útil En los vehí
vehículos sobre orugas, el peso adherente coincide con
para empujar o tirar del vehí
vehículo. el peso total del vehí
vehículo.
Las superficies de contacto: área, textura y rugosidad, tanto
En los vehí
vehículos sobre neumá
neumáticos, el peso adherente es el
de las ruedas motrices como del suelo.
que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las
ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.
Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente
19 del peso perpendicular al terreno. 20
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Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor Ecuación del movimiento. Esfuerzo tractor
Factores de tracció
tracción habituales: Balance entre la tracció
tracción disponible y la utilizable
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer Los vehí
vehículos sobre orugas llevan su propio camino de
para mantener una velocidad constante del vehí
vehículo sobre un rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo
tipo de terreno dado. que la resistencia a la rodadura es causada únicamente por la
fricció
fricción interior.
Para vehí
vehículos sobre
neumá
neumáticos, la resistencia a la La resistencia a la rodadura depende de:
rodadura se compone de un El peso total del vehí
vehículo.
término para vencer las El tipo de terreno.
resistencias internas y de otro
El tipo de tren de rodaje (neumá
(neumáticos o cadenas).
que es proporcional a la
penetració
penetración de los neumá
neumáticos La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras
en el terreno. puede considerarse que no afecta.
La presió
presión de inflado, para neumá
neumáticos.
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Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
La resistencia a la rodadura se calcula: Factores de resistencia a la rodadura (kp
(kp/t):
/t):
Neumá
Neumáticos
Tipos de terreno Cadenas
Alta presió
presión Baja presió
presión
RR fR W Hormigó
Hormigón liso 17 22 27
Asfalto en buen estado 20 32 25 30 30 35
siendo: resistencia a la rodadura, Camino firme, superficie plana y
20 35 25 35 30 40
ligera flexió
flexión bajo carga
factor de resistencia a la rodadura, Camino blando de tierra,
peso total de la má
máquina. superficie irregular y penetració
penetración 50 70 35 50 40 45
de 2 ó 3 cm
Camino muy blando de tierra,
superficie irregular y penetració
penetración 90 110 75 100 70 90
de 10 ó 15 cm
Arena suelta 130 145 110 130 80 100
Camino fangoso irregular y
150 - 200 140 - 170 100 - 120
25 penetració
penetración de má
más de 15 cm
Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
La resistencia a la pendiente es la componente del peso Para pendientes pequeñ
pequeñas (hasta el 20%) se cumple:
paralela al plano de rodadura.
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Ecuación del movim. Resistencia a la tracción Ecuación del movim. Resistencia a la tracción
La resistencia a la aceleració
aceleración es la fuerza de inercia, La resistencia al aire es:
supuesta una aceleració
aceleración constante para pasar de v1 a v2 en
un tiempo t. Raire K S v2
W W v 2 v1 W v 22 v12 siendo: coeficiente que depende de la forma
RA a aerodiná
aerodinámica, comprendido entre 0,02 y 0,08
g g t g 2.d
superficie desplazada normal a la direcció
dirección del
movimiento,
En el movimiento de tierras, esta aceleració
aceleración es pequeñ
pequeña.
velocidad relativa entre el aire y el vehí
vehículo.
En el caso de frenado es muy importante porque nos da la
distancia de frenado. Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad
relativa menor de 80 km/h),
km/h), la resistencia al aire es
despreciable.
29 30
TD TU
Rtotal ( f R 10 i ) W
31 32
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Rango de velocidades: 33 34