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    Ecuaciones de Euler

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    Dylan Díaz
    Las ecuaciones de Euler describen el movimiento de fluidos ideales incompresibles y compresibles. Incluyen la ecuación de conservación de la masa y las ecuaciones de balance de cantidad de movimiento, así como una ecuación de estado. Estas ecuaciones deben complementarse con condiciones iniciales y de contorno para describir completamente el flujo. Aunque Euler supuso continuidad en las variables, sus ecuaciones no impiden discontinuidades. El análisis matemático de estas ecuaciones sigue siendo un área de investigación activa.

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    Ecuaciones de Euler

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    Las ecuaciones de Euler describen el movimiento de fluidos ideales incompresibles y compresibles. Incluyen la ecuación de conservación de la masa y las ecuaciones de balance de cantidad de movimiento, así como una ecuación de estado. Estas ecuaciones deben complementarse con condiciones iniciales y de contorno para describir completamente el flujo. Aunque Euler supuso continuidad en las variables, sus ecuaciones no impiden discontinuidades. El análisis matemático de estas ecuaciones sigue siendo un área de investigación activa.

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    Las ecuaciones de Euler describen el movimiento de fluidos ideales incompresibles y compresibles. Incluyen la ecuación de conservación de la masa y las ecuaciones de balance de cantidad de movimiento, así como una ecuación de estado. Estas ecuaciones deben complementarse con condiciones iniciales y de contorno para describir completamente el flujo. Aunque Euler supuso continuidad en las variables, sus ecuaciones no impiden discontinuidades. El análisis matemático de estas ecuaciones sigue siendo un área de investigación activa.

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    Ecuaciones de Euler

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    Dylan Díaz
    Las ecuaciones de Euler describen el movimiento de fluidos ideales incompresibles y compresibles. Incluyen la ecuación de conservación de la masa y las ecuaciones de balance de cantidad de movimiento, así como una ecuación de estado. Estas ecuaciones deben complementarse con condiciones iniciales y de contorno para describir completamente el flujo. Aunque Euler supuso continuidad en las variables, sus ecuaciones no impiden discontinuidades. El análisis matemático de estas ecuaciones sigue siendo un área de investigación activa.

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    ECUACIONES DE EULER

    Conservación de la masa

    Ec(1)

    Ecuaciones de balance de la cantidad de movimiento

    Ec(2)

    Ec(3)

    Ec(4)

    Ecuación de estado

    Ec(5)

    Si, como ya hemos comentado, la cualidad térmica, que hoy definimos por la temperatura T, ó
    por la entropía, se considera como una variable a determinar, es obligado añadir a estas
    ecuaciones de Euler la de la energía, que sólo pudo escribirse cien años después. Sin embargo,
    ya Poisson había mostrado antes que, si se consideraba que era adiabática la evolución de las
    partículas fluidas de los gases, se mantendría constante p/pY, donde /es el cociente entre los
    colores específicos; esta relación de Poisson, correspondiente al movimiento homentrópico de
    gases, sigue utilizándose hoy. En (2)-(4), P, Q, R, son las componentes de las fuerzas másicas (o
    exteriores), por unidad de masa del fluido, supuestas conocidas al igual que la cualidad térmica
    r como funciones de x, y, z.

    El sistema de (cinco) ecuaciones de Euler para las cinco incógnitas u,v,w,p,p, ha de


    complementarse con condiciones iniciales y con condiciones de contorno. Estas ecuaciones
    contienen como caso particular, cuando v-v-w-0, las ecuaciones de la fluidoestática.

    En cuanto a las condiciones iniciales Euler nos dice: «Se debe suponer que sea conocido en un
    cierto tiempo el estado del fluido, al que llamaré estado primitivo del fluido: ha de conocerse la
    disposición de las partes y el movimiento que se le haya impuesto, a menos que se arranque del
    reposo. Sin embargo, el movimiento primitivo no es tan arbitrario, tanto la continuidad como la
    impenetrabilidad del fluido introducen una cierta limitación. Pero a menudo no se conoce nada
    del estado primitivo y entonces los investigadores se limitan a tratar de encontrar el estado
    permanente».

    En cuanto a las condiciones de contorno dice: «si se conoce la superficie del recipiente, en el
    que se mueve el fluido, las partículas del fluido en contacto con la superficie deben seguir en
    ella, lo que implica una relación para los valores de u, v, w en el contorno». Esta relación,
    supuesta conocida la superficie de separación f(x,y,z,t)~0, se traduce en que, en todos sus
    puntos, se debe cumplir la ecuación

    que asegura que la superficie f=0 es una superficie fluida. (Euler señala que si el fluido es un
    líquido éste puede abandonar la superficie dejando una cavidad vacía, cuando la presión
    resultante tome valores negativos). La gran diversidad de configuraciones en que pueden
    moverse los fluidos no permite, con carácter general, una mayor precisión en las condiciones de
    contorno. [1]

    Los conocimientos de la época están muy lejos de poder permitir a Euler abordar los problemas
    de existencia y de unicidad. Euler da por supuesto que p, p, u, u, w son funciones continuas y
    derivables; sin embargo, las ecuaciones no tienen términos reguladores, como los de viscosidad
    en las ecuaciones de Navier-Stokes, que impidan las discontinuidades en las variables fluidas o
    en sus derivadas.

    De hecho, el sistema de ecuaciones de Euler es hiperbólico, por lo que hemos de esperar la


    existencia o aparición de discontinuidades de las derivadas de las magnitudes fluidas en sus
    superficies características, como nos mostró Riemann en 1858. Éste también mostró que en el
    movimiento de los fluidos compresibles podían formarse discontinuidades, en ondas de choque,
    de las propias magnitudes fluidas. Helmholtz nos descubrió, en 1868, dificultades adicionales en
    los problemas regidos por las ecuaciones de Euler, al mostrar que, para la descripción de muchos
    flujos reales con estas ecuaciones, debemos admitir discontinuidades tangenciales de velocidad,
    en forma de capas de torbellinos, que deben ser superficies fluidas; cuya inestabilidad,
    demostrada por Kelvin un año después, puede conducir a la turbulencia.

    Euler también se planteó describir las trayectorias de las partículas fluidas, supuesto conocido
    el campo de velocidades representado por las funciones continuas, u, v, w, de x, y, z, t. Estas
    trayectorias vienen dadas por la solución del sistema de tres ecuaciones

    con las condiciones iniciales

    Sabemos que el problema tiene solución única

    que determina las tres coordenadas de la posición de la partícula como función continua de la
    posición inicial y el tiempo; lo que llamamos descripción Lagrangiana del movimiento,
    representada por estas funciones y los valores de ρ (y con ello de p) en función de las mismas
    variables.

    El análisis matemático de las ecuaciones de Euler sigue siendo todavía un pozo sin fondo. Euler
    también contribuyó a extraer información de sus ecuaciones buscando tipos especiales de
    soluciones, algunas rotacionales, como el movimiento de rotación alrededor de un eje, y otras
    irrotacionales, como las descritas antes.

    Euler muestra que en los movimientos de fluidos compresibles, cuando las fuerzas másicas
    derivan de un potencial V, también existen soluciones exactas de sus ecuaciones
    correspondientes a movimientos irrotacionales para los que la velocidad deriva de un potencial,
    con tal de que la relación de elasticidad ρ-ρ(p, r) se reduzca a la relación de barotropía ρ-ρ(p),
    que permite escribir dp/ρ=dΩ, como mostró Euler en su memoria sobre la fluidoestática.

    Esto es, si

    Ec(6)

    y si además p=p(p), que implica dp/ρ=d£2(p), existen soluciones irrotacionales del sistema de
    ecuaciones (1-5); para las que la velocidad deriva de un potencial φ, que determina las tres
    componentes de la velocidad:

    Ec(7)

    Sustituyendo estas relaciones en las ecuaciones (2)-(4), éstas, como muestra Euler, se cumplen
    exactamente si q> verifica la relación

    Ec(8)

    que es una generalización de la ecuación (9), en la que p/ρ aparece aquí sustituido por el
    potencial de barotropía Ω(p), del que derivan las fuerzas de presión por unidad de masa, (grad
    p)/ρ= grad Ω. Esta ecuación (8), junto con la ecuación de continuidad (1), y la relación de
    barotropía, que implica ρ=ρ(Ω), permiten reducir el problema de la descripción de los
    movimientos irrotacionales de fluidos compresibles a la solución de una ecuación no lineal en
    derivadas parciales para φ, que se reduce a la ecuación de Laplace en el caso incompresible.

    Se comprende bien que Euler viese dificultades insalvables para extraer información de este
    sistema de ecuaciones; que, poniendo sólo un ejemplo, en su forma linealizada para las
    pequeñas perturbaciones respecto al reposo, conduce a las ecuaciones de la Acústica.

    Para clarificar esto, y hacer ver el papel que la velocidad del sonido tiene en los movimientos de
    los fluidos ideales, escribiré la ecuación de continuidad (1), usando la notación de Gibbs, en la
    forma

    Ec(9)

    Aquí aparece dp/p que, si se cumple la relación de barotropía ρ=ρ(p), que podemos escribir,
    apoyándonos en la relación
    en función del potencial de barotropía Ω(p), que aparece en (8). En efecto, podemos evaluar
    ; donde aparece c2=dp/dρ, el cuadrado de una velocidad c, que
    resulta ser la velocidad del sonido local, una función de ρ ó de Ω. Así la ecuación de la
    continuidad (1), si toma la forma

    Ec(10)

    que, complementada con la ecuación (8), conduce a una ecuación única para el potencial de
    velocidades. Estas ecuaciones, si se linealizan, para pequeñas perturbaciones alrededor del
    reposo, caracterizado por el subíndice o, conduce, cuando se desprecia el efecto de las fuerzas
    másicas, al sistema de ecuaciones de la Acústica lineal: [2]

    Ec(11)

    Ec(12)

    Bibliografía

    [1] A. LIÑÁN. [En línea]. Available: http://oa.upm.es/2101/2/LINAN_CL_2009_01a.pdf.

    [2] C. Mataix, Turbomaquinas Hidraulicas, Madrid: Editorial ICAI, 2015.

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