Tema 3.

 Domótica e Inmótica con la tecnología Beckhoff

1. Domótica e inmótica.
1. Domótica e inmótica.
2. Introducción a la tecnología Beckhoff. 
3. Automatización de viviendas y edificios inteligentes 
basados en control y gestión por pc.
4. El software TwinCAT de Beckhoff.
4. El software TwinCAT de Beckhoff.
5. Ejemplo de aplicación.

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ƒ Objetivos
¾ Conocer los conceptos de domótica e inmótica.
¾ Conocer la tecnología Beckhoff y sus capacidades para la
domótica/inmótica.
¾ Conocer toda la gama de productos e interconexiones que tiene Beckhoff.
¾ Saber manejar el software TwinCAT de Beckhoff

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 DOMÓTICA
Gestión técnica aplicada
a la vivienda

INMÓTICA
Gestión técnica aplicada
a los edificios

ƒ Definiciones
¾ La dómotica es el conjunto de sistemas automatizados de una vivienda que aportan
servicios de bienestar,
bienestar gestión energética,
energética seguridad y comunicación,
comunicación y que pueden estar
integrados por medio de redes exteriores de comunicación.

¾ Por inmótica entendemos la incorporación al equipamiento de edificios de uso terciario

o industrial , (oficinas, edificios corporativos, hoteles, empresas, etc.) de sistemas de
gestión técnica automatizada de las instalaciones, con el objetivo de reducir el consumo
de energía, aumentar el confort y seguridad de los mismos.

Edificio “inteligente”: edificio que incorpora sistemas de información en todo

el edificio, ofreciendo servicios avanzados de la actividad y de las
telecomunicaciones, con control automatizado, monitorización, gestión y
mantenimiento de los distintos subsistemas o servicios del edificio.

3
ƒ Sistemas a control con la inmótica

‐C
Control de la iluminación de las 
l d l il i ió d l
distintas zonas del edificio
‐ Control del entorno, control de accesos en todos los 
puntos (cámaras, biometría, etc.), sistemas de vigilancia
‐ Control de la climatización
‐ Control de los sistemas de 
captación de energía solar
captación de energía solar
‐ Control remoto de las 
instalaciones o maquinaria

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ƒ Unas líneas sobre Beckhoff
à Beckhoff ofrece sistemas abiertos para la automatización, basados en la
tecnología de control por PC.
à Beckhoff dispone de productos que pueden utilizarse como componentes
separados o integrados en sistemas de control para todo tipo de industrias.
à La filosofía de esta empresa es ofrecer una «nueva tecnología para la
automatización», y apuesta por el control abierto y soluciones que se utilizan
a nivel mundial.
à La compañía se centra en tecnología de control PC, pasarelas de
prácticamente todos los fieldbus a Ethernet. Con EtherCAT, lanzado en 2003,
la compañía inició Ethernet en tiempo real para el control de los sistema.

ƒ Los terminales I/O de Beckhoff
ƒ Beckhoff posee un extenso sistema modular de I/O para la automatización industrial
y pasarelas a Ethernet de todo tipo de bus (industrial,
(industrial domótico,
domótico inmótico).
inmótico)
Mediante la integración de la unidad manual en forma de terminales de bus, se
reduce el espacio necesario en el armario eléctrico y se puede prescindir de
interruptores adicionales y su cableado.
ƒ En el sector de la automatización de edificios, los terminales se suelen utilizan para
el control particular de zonas con calefacción/refrigeración/aire acondicionado,
conmutar grupos individuales (bombas o compuertas) para realizar mediciones,
buscar fallos o para la puesta en marcha, etc.

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Muchas aplicaciones: una solución

‐ El origen de Beckhoff fue la utilización de autómatas

programables en la industria.
‐ Ofrecen gran robustez y versatilidad en la automatización ya
que cubren todas las posibilidades industriales.
‐Se basan en las nuevas tendencias de PLC/PC embebidos.

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ƒ Áreas a controlar en un edificio

Iluminación
Ilu i a ió
Control de persianas

Climatización

Control de acceso

Seguridad

KL6811 enables the connection 
of up to 64 DALI slaves

Comunicación con DALI
(funcionalidad)
1. Seleccionar nivel de iluminación (dimmer) 
2. Mantener nivel de iluminación prefijado
3. Accionar áreas a través de sensores de 
presencia.
4 Indicación de fallo de elementos
4. Indicación de fallo de elementos. 
5. Escenas.

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 4 Salidas Analógicas 1,5A 220V que permiten:
1. Subir y bajar persianas
2. Abrir y cerrar lamas
3. Creación de Escenas
4. Puede comparte escena con iluminación, 
clima o cualquier otra área de control 

Los terminales de salida KL2722 disponen  
de una salida de 12 V a 230 V AC. 

KL6401 LON Bus Terminal enables direct connection of 
LON devices

Comunicacion con equipos de terceros mediante 
q p
red de comunicacion (LON , EIB ,etc……).
1. Marcha/Paro , visualizar temperaturas , 
establecer set point, etc.
2. Control total de la instalación controlando 
directamente a electroválvulas , bombas , y 
sensores mediante entradas y salidas analógicas. 
y q p
3. Visualización y control de cualquier dispositivo 
de la instalación

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 Comunicación con sistemas de control de 
acceso:
1. Huella digital, tarjetas lectoras, etc.
2. Permitir el acceso a determinadas áreas 
dependiendo del nivel de usuario.
3. Control y visualización del estado de todas 
las puertas y ventanas.
4. Escenas (emergencias , horarios de oficinas)

Cámaras IP
(funcionalidad)
1. Se comparte la misma red Ethernet.
2. Control de la cámara dependiendo del acceso.
3. Control de otros dispositivos de seguridad 
(RS‐485)
3. Sistemas de seguridad

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10
ƒ Características de un sistema inmótico actual
ƒ Redes de comunicación distintas : dificultad de mantenimiento, varias red de 
Redes de comunicación distintas : dificultad de mantenimiento, varias red de
cable de tiradas.
ƒ Distintos protocolos de comunicación (algunos propietarios).
ƒ Distintas velocidades de red.
ƒ En definitiva: “ISLAS DE CONTROL” difícilmente comunicables. 
ƒ Si existe la posibilidad de hacerlo es extremadamente caro.

Integración de todos 
dispositivos en el mismo BUS

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ƒ Integración de los distintos sistemas con Beckhoff
ƒ En caso de necesidad pueden ser usadas las redes existentes en edificios 
dedicadas a la informática para la automatización del edificio (Ethernet).
dedicadas a la informática para la automatización del edificio (Ethernet)
ƒ Una única red de datos desde el sensor/actuador pasando por el controlador 
hasta los sistema de gestión.
ƒ No se necesitan duplicar datos.
ƒ Gran velocidad de transmisión de datos. 
ƒ Instalación de dispositivos en cualquier lugar del edificio y cuando se 
necesite.

ƒ Tecnología basada en control por PC

ƒ Utilización de Ethernet de manera nativa.
ƒ Utilización de sistemas operativos Windows estándar como plataformas de
control
ƒ TwinCAT: software de control en tiempo real.

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ƒ Sistemas de Control en disponibles en 4 dispositivos con distintas 
prestaciones

ƒ Terminales de Bus

prestación 

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ƒ Controlador de los Terminales de Bus: serie B

Mini‐PLC de control

ƒ Mini‐PLC distribuido: Serie BC Controlador Terminal de Bus
Características
‐ Serie BC9000 con PLC integrado como controlador
autónomo
‐ Programación vía TwinCAT
‐ Soporta los 5 lenguajes IEC
‐ Interface maestro/eslavo a cualquier bus de campo
‐ Programación vía bus de campo desde el PC central o
por el puerto serie de programación
‐ Lectura/escritura de todas las señales vía bus de campo
‐ Conexión a Ethernet

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 ƒ Arquitectura general de un sistema Beckhoff

Terminales de bus independientes

ƒ Ventajas de Ethernet y control en PC/PLC de Beckhoff
ƒ Utilizan la comunicación Ethernet de manera natural.
9 Tienen capacidad de adaptación a todos los protocolos relacionados con el mundo de la 
Domótica e Inmótica.
D óti I óti
9 No necesitan tarjetas especiales y de mayor coste.
ƒ Ampliación en un futuro mas fácil.
9 Los Terminales de Bus o mini‐PLCs de Beckhoff tienen la capacidad de montarse redes
distribuidas.
9 No necesitan que los buses sean del mismo fabricante, se pueden adaptar a la tecnología.
ƒ Reducción del espacio en cuadros
9 Ocupan menos espacio y están más preparados para montarse en cuadros eléctricos.
ƒ Reducción de cableado
9 Al estar más distribuidos se necesita menos cableado ahorrando espacio y mantenimiento.
ƒ Mayor independencia de fabricantes e integradores de independencia
9 La tecnología Beckhoff no está atada a ningún fabricante ni integrador.

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ƒ Integración con equipos EIB‐KNX

‐Los Terminales de Bus KL6301 integrados

en un red EIB (European Installation Bus)
pueden recibir/transmitir datos de/a otro
equipo EIB.

‐ Hasta 64 equipos EIB pueden comunicarse 
con sistemas superiores de bus mediante un 
Terminal de Bus EIB.

De esta forma, los mini PLCs
‐De esta forma los mini PLCs de Beckhoff
de Beckhoff
permiten disponer de una pequeña red con 
bajo prestaciones altas y coste.

ƒ Adaptador inalámbrico para la tecnología por  radio de EnOcean

‐El adaptador
p inalámbrico KL 6023 y el
interface con cable conjuntamente con los
interruptores sin batería como los sensores
permiten una utilización flexible del
espacio en edificios.

‐ La señal del adaptador inalámbrico es

convertida a una señal RS485 y procesada
directamente ppor el Termina Bus Serie
KL6021‐0023.

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ƒ Control individual de habitaciones con el terminal módulo PLC
‐ El compacto «controlador de
habitaciones» cubre todas las
funcionalidades estándar para el de
individual control habitaciones.

‐ Los Terminales de Bus y los pueden

terminales de módulos Interruptor ser
combinados sin ninguna restricción.
Los módulos funcionales incluyen :
‐ Entradas y salidas digitales
‐ Entradas analógicas para la medición de 
temperaturas.
‐ Salidas digitales con tensión variables‐.
‐ Relés de salida hasta 16 A

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 E/S digitales
Acoplamientos a 
otros buses de campo
otros buses de campo

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 Comunicaciones

E/S analógicas

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 PC/IPC
HardwareÆ Software
PC/IPC Herramienta 
HMI
M á i Æ Electrónica
MecánicaÆ El t ó i programación
Herramienta 
HMI Slots/CPUsÆ Tareas en RT
programación

RT‐Kernel
ComunicaciónÆ Mapping
Comunicaciones

PLC2
PLC1
CPU
E/A
...

Mapping
PLC
CPU
E/A

Buses de 
campo

ƒ ¿Qué es TwinCAT?
ƒ TwinCat es un paquete para la programación de la automatización que
incluye el sofware de desarrollo y el run‐time de control.
‐ Control secuencial (programación PLC).
‐ El paquete Motion (Software Control Motion).
‐ Comunicación entre todos los componentes (ADS).
‐ Librerías de funciones (controllers, communications, etc.).
ƒ Toda esta funcionalidad se integra como un HARDWARE en Tiempo Real sobre
Windows NT/2000/XP

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 Potencia

Soluciones 
Beckhoff

Plataforma PC

Serie CX1000
Serie CX1000

Serie BX
Serie BC Coste

¾ TwinCAT en una plataforma PC.

¾ Este software no modifica Windows.
¾ No necesita hardware adicional.
¾ Convierte Windows en un Real Time OS.
¾ Completo acceso desde Windows por medio desde ADS vía OCX, DLL.
¾ Completo acceso remoto vía TCP/IP.

¾ Plataforma PC
¾ Utiliza los recursos del PC.
¾ Hardware estándar.
¾ Fácil integración con la red Ethernet.
¾ Módulos de comunicación con todos los buses de campo.

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 ƒ Arquitectura software de TwinCAT en un plataforma PC

ADS (Automation
ADS (Automation Device
Specification)
Protocolo de comunicación sobre
TCP/UDP que funciona en la
plataforma TwinCat cuya función
es facilitar el intercambio de datos TCP/IP
entre los diferentes módulos
software que se ejecutan tanto en la
propia plataforma TwinCat,
TwinCat como
en cualquier programa accesible a
la red mediante interfaces OCX,
OPC o DLLs.

ƒ Sistema E/S de TwinCAT
¾ Abierto a todos los buses de campo: EIB, DALI, ModBus, RS 232‐485, 
p f
DeviNet, CANOpen, ProfiBus, etc. 
¾ Fácil de configurar y de realizar diagnóstico.
¾ Mapeado lógico y mapeado del bus.

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 E/S del sistema
Por depósito
p se identifican 4 señales
discretas de entrada (sensores niveles), 1
entrada analógica (nivel del depósito) y
dos salidas analógicas (electroválvulas).

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Tema 3. Domótica e Inmótica con la tecnología Beckhoff

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