4.

3 FUNCIONAMIENTO Y CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE

PLC ( Controlador Lógico Programable )

PLC o Controlador Lógico Programable son dispositivos electrónicos muy usados

en Automatización Industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de
máquinas, plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y
analógicas y pueden aplicar estrategias de control. Programmable Logic Controller
o Controlador lógico programable.
Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha
diseñado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por
lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales
Un contador lógico programable se define como un dispositivo electrónico digital
que una memoria programable para guardar instrucciones y llevar a cabo funciones
lógicas de configuración de secuencia, de sincronización, de conteo y aritméticas,
para el control de maquinaria y procesos. Los PLC tienen la gran ventaja de que
permiten modificar un sistema de control sin tener que volver a alambrar las
conexiones de los dispositivos de entrada y salida; basta con que el operador digite
en un teclado las instrucciones correspondientes. Los PLC cuentan con
características específicas que los diferencian de las computadoras y
microcontroladores: - Son robustos y están diseñados para resistir vibraciones,
temperaturas, humedad y ruido. - La interfaz para las entradas y las salidas está
dentro del controlador. - Es muy sencilla tanto la programación como el
entendimiento del lenguaje de programación que implementan, el cual se basa en
operaciones de lógica y conmutación.
Los “PLC” (Programable Logic Controllers, por sus siglas en inglés) son dispositivos
electrónicos que puede programar, el proveedor que lo suministra o programadores
que laboran en su empresa y personalizará este equipo con funciones automáticas
según sus necesidades de control. Un PLC es un cerebro electrónico que acciona
a otros componentes de su maquinaria para que ejecuten acciones que pudieran
ser peligrosas o muy lentas al hacerlas manualmente.
Los PLC se usan en la actualidad en todo tipo de aplicaciones industriales y en
fecha más reciente su uso se ha popularizado en las aplicaciones domésticas y
comerciales. Principalmente los PLC’s resuelven los requerimientos de control de
procesos y secuencias de la maquinaria dentro del sector industrial, y si revisamos
a fondo encontraremos PLC’s en ascensores, escaleras mecánicas, hornos,
dosificadoras, sistemas de bombeo de acueductos y oleoductos, pero también en
centros comerciales hasta en lavadoras y microondas, máquinas expendedoras de
alimentos y bebidas, la imaginación es el límite.
Gracias a estos elementos las fábricas se han ahorrado problemas de operaciones
riesgosas y una significativa cantidad de dinero en mantenimiento, logrando también
aumentar considerablemente la vida útil de sus maquinarias y equipos e
incrementando la velocidad de producción.
LA IMPORTANCIA DE LOS PLC’S EN LA INDUSTRIA
En virtud del desconocimiento de los sistemas de PLC, muchos industriales podrían
estar gastando mucho dinero en procesos de mantenimiento, cuidados y reparación
de sus máquinas, porque ni siquiera conocen que están dentro de todas sus
máquinas. Estos aparatos, además de útiles, indispensables, son relativamente
sencillos de programar y aportan avances considerables al proceso productivo de
una fábrica, asegurando la calidad de su manufactura terminada y eliminando
desperdicio, ahorrando tiempo, dinero y riesgos.
En cuanto al campo de aplicación de los PLC, lo cierto es que es muy extenso y hoy
ha llegado a alcanzar distintos sectores dentro de la industria que antes los
consideraron ciencia ficción. Principalmente son utilizados en los procesos
relacionados a las maniobras de máquinas.

Las principales características de los PLCs son:

 Fácil de usar y potentes conjuntos de instrucciones
 Driver de comunicación abierto
 Entorno operativo de fácil uso y gratuito
 Tecnología del núcleo SoC
 Potentes funciones de comunicación
Existen 2 familias de PLC, la versión básica con posibilidades de expandirse, y la
versión avanzada cuya frecuencia de estradas es
superior, así como número de entradas y salidas a
las cuales puede extenderse.
  Espacio reducido
 Procesos de producción periódicamente cambiantes
 Procesos secuenciales
 Maquinaria de procesos variables
 Instalaciones de procesos complejos y amplios
 Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso
¿Qué funcionamiento hace un PLC?
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y
analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios pre programados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y
digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser
programados para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros
controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una
caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo específico de aparato.
Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que
comparan las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en
base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha
máquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de
monitorizarlas.
Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas según el
siguiente orden:
 Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea
las salidas. A continuación, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra
en el modo de operación normal.
 El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona
de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella
más adelante).
 En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria
llamada tabla de imagen de salida.
  A continuación, el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando"
hacia los módulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de
este modo se controla el estado de los módulos de salida del PLC, relay,
triacs, etc.).
 Vuelve a ejecutar el paso b)
 Cada ciclo de ejecución se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente
se divide en:
 Verificación de las entradas y salidas, ejecución del programa
Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en
1968 por una empresa de consultores en ingeniería (Bedford y Asociados), que
luego se llamó MODICOM.
Así el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors
Hydramatic Division (fábrica de transmisiones para los vehículos de la General
Motors). Este PLC se diseñó como un sistema de control con un computador
dedicado para controlar una parte de la cadena de producción y sustituir los
sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difíciles de
modificar, cada vez que se requerían cambios en la producción.

Con estos controladores primitivos era posible:

 Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes
industriales.
 Cambiar la lógica de control sin tener que cambiar la conexión de los cables.
 Diagnosticar y reparar fácilmente los problemas detectados.
Los primeros PLC incorporaban sólo un procesador para programas sencillos y
algunos dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollándose
hasta los equipos actuales, que ya integran:
  Módulos multiprocesadores.
 Entradas y salidas digitales de contacto seco, de relé o TTL (Transistor-
Transistor-Logic o "Lógica Transistor a Transistor", tecnología de
construcción de circuitos electrónicos digitales, en los que los elementos de
entrada de la red lógica son transistores, así como los elementos de salida
del dispositivo).
 Entradas y salidas analógicas para corriente continua o alto voltaje.
 Puertas de comunicación en serie o de red.
 Multiplexores análogos,
 Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta
mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado).
 Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento
magnético.

Las ventajas de los PLC son las siguientes:

Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
 No es necesario dibujar el esquema de contactos.
 No es necesario simplificar las ecuaciones lógicas ya que, por lo general,
la capacidad de almacenamiento del módulo de memoria es lo
suficientemente grande como para almacenarlas.
 La lista de materiales a emplear es más reducida y, al elaborar el
presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema que supone
el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.
¿Cómo se clasifican los PLC?
Los PLC pueden clasificarse, en función de sus características en:
PLC Nano:
Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de
alimentación, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto
reducido de entradas y salidas, generalmente en un número inferior a 100. Este PLC
permite manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales.
PLC Compacto:
Estos PLC tienen incorporada la fuente de alimentación, su CPU y los módulos de
entrada y salida en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas
entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su
tamaño es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de módulos
especiales, tales como:
a) entradas y salidas análogas
b) módulos contadores rápidos
c) módulos de comunicaciones
d) interfaces de operador
e) expansiones de entrada y salida

PLC Modular:
Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador
final. Estos son:
a) El Rack
b) La fuente de alimentación
c) La CPU
d) Los módulos de entrada y salida
De estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan
gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que
permiten manejar miles de entradas y salidas.
¿Cuáles son las unidades funcionales de un PLC?
Un controlador lógico programable se compone de cuatro unidades funcionales:
 La unidad de entradas
 La unidad de salidas
 La unidad lógica
 La unidad de memoria
 4.4 PROGRAMACION BASICA DEL PLC

Descripción del lenguaje ladder

Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más
común sea la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son
esquemas de uso común para representar la lógica de control de sistemas
industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera,
con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en
las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones. De esta
manera Las principales características del lenguaje ladder son:
 Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda
 Instrucciones de salida se situarán en el derecho.
 Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2
para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC
 La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón
(Rung).
 El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a
abajo y de izquierda a derecha.

Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o
no dejar pasar la corriente de una línea a la otra. Estas condiciones se manejan
comúnmente con contactos normalmente abierto o normalmente cerrados los
cuales interpretan las señales de alto y bajo de sensores o interruptores. Si las
condiciones son verdaderas la corriente llega a las instrucciones de salida las cuales
generan acciones como energizar la bobina de un motor o energizar una lámpara,
por ejemplo. De esta forma los pasos de la corriente a las bobinas de salida están
condicionadas por la lógica que manejen las instrucciones de entradas.
Un PLC tiene muchas terminales "de entrada" y también muchos terminales de
salida, a través de los cuales se producen las señales "alta" o "baja" que se
transmiten a las luces de energía, solenoides, contactores, pequeños motores y
otros dispositivos que se prestan a control on / off. En un esfuerzo por hacer PLC
fácil de programar, el lenguaje de programación ladder fue diseñado para
asemejarse a los diagramas de lógica de escalera. Por lo tanto, un electricista
industrial o ingeniero eléctrico, acostumbrados a leer esquemas de lógica ladder se
sentirán más cómodos con la programación de un PLC si se maneja con el lenguaje
ladder.
Lógica ladder y su cableado
Las conexiones de las señales y estándares de programación varían un poco
entre los diferentes modelos de PLC, pero los conceptos son los mismos, así que
tanto el cableado de alimentación como la programación son de alguna forma
genéricos.
La siguiente ilustración muestra un PLC simple, como podría parecer desde una
vista frontal. Dos terminales de tornillo proporcionan una conexión a 120 voltios de
corriente alterna para alimentar los circuitos internos del PLC, L1 y L2. Seis
terminales de tornillo en el lado izquierdo permiten conectar dispositivos de
entrada, cada terminal que representa una entrada diferente "canal" con su propio
"X" de la etiqueta. La terminal de tornillo inferior izquierda es un "común" de
conexión, que suele ser vinculado a la L2 (neutral) de la fuente de alimentación de
120 VCA.
Dentro del PLC, conectado entre los bornes de entrada y el terminal común, está
un dispositivo opto-acoplador que proporciona una señal de "alto" al circuito
interno del PLC cuando hay una señal de 120 VCA aplicada entre el terminal de
entrada correspondiente y el terminal común. Un LED indicador en el panel frontal
del PLC da una indicación visual de una "energía" de entrada:

Las señales de salida son generadas por el circuito de la CPU del PLC que activa
un dispositivo de conmutación (transistor, TRIAC, o incluso un relé
electromecánico), conectando la "fuente" a cualquier terminal de la terminal de
salida "Y". La "Fuente" de los terminales, en consecuencia, es por lo general
relacionada con L1 de la fuente de alimentación de 120 VCA. Al igual que con
cada entrada, un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicación
visual de una "energía" de salida:
La lógica real del sistema de control se establece en el PLC por medio de un
software. Este software determina qué salida se energiza en qué condiciones de
entrada. Aunque el programa en sí parece ser un diagrama de lógica ladder, con
los símbolos de interruptores y relés, no hay contactos de interruptores reales o
bobinas de relés dentro del PLC para crear las relaciones lógicas entre la entrada
y salida. Estos contactos y bobinas son imaginarios. El programa se carga en el
PLC y es visto a través de una computadora personal conectada al puerto de
programación del PLC.

Para tener más claro el concepto de cómo se relaciona la lógica ladder con el
cableado del PLC considere el siguiente circuito y el programa del PLC:

Cuando el interruptor de botón no es presionado (desactivado), no hay corriente

en la entrada X1 del PLC. En el software se muestra un contacto normalmente
abierto X1 en serie con una bobina Y1. Mientras en la entrada X1 no se encuentre
una señal "alto" no se enviará ninguna corriente a la bobina Y1 puesto que el
contacto es normalmente abierto. Por lo tanto, la salida asociada a Y1 sigue
desenergizada y la lámpara sigue apagada.
Si el interruptor de botón se presiona la corriente circula por el contacto, que ahora
cambia de estado a cerrado, y se envía una señal "alto" a la entrada X1 del PLC.
Todos y cada uno de los contactos X1 que aparecen en el programa asumirá el
accionamiento (no normal), como si se tratara de contactos del relé accionado por
la excitación de una bobina de relé denominada "X1". En este caso, la activación
de la entrada X1 hará que el contacto X1 normalmente abierto se cierre y así
permita el paso de corriente a la bobina Y1. Cuando la bobina Y1 del programa se
"energiza", la salida Y1 real se energiza, y así la lámpara tiene energía para
iluminar.

El verdadero poder y la versatilidad de un PLC se revela cuando queremos

modificar el comportamiento de un sistema de control. Dado que el PLC es un
dispositivo programable, que puede alterar su comportamiento cambiando sus
instrucciones de lógica interna sin tener que volver a configurar los componentes
eléctricos conectados al mismo. Por ejemplo, supongamos que lo que se quería
hacer con la lámpara era una conmutación invertida: pulsando el botón para que la
lámpara se apague, y soltarlo para que se prenda. La solución vista desde el
"hardware" requeriría que un pulsador normalmente cerrado se sustituirá por el
interruptor normalmente abierto puesto en el circuito. La solución vista desde el
"software" es mucho más fácil: basta con modificar el programa para que el
contacto X1 sea normalmente cerrado en vez de normalmente abierto. Además de
esto, puesto que cada salida en el PLC no es más que un bit en su memoria,
podemos asignar contactos en programa del PLC "comandados" por una salida
(Y) de estado. Tomemos, por ejemplo, un circuito de control de arranque-parada
de un motor:
El botón del interruptor conectado a la entrada X1 funciona como el interruptor de
"inicio", mientras que el interruptor conectado a X2 de entrada sirve como el
"Stop". Otro contacto en el programa, llamado Y1, utiliza el estado de la bobina de
salida como un sello de contacto de manera que el contactor del motor seguirá
siendo energizado después de que el botón de "Inicio" sea liberado. En el estado
inicial (secuencia 1) se puede ver el contacto normalmente cerrado X2 en un
bloque de color, mostrando que se encuentra en un estado cerrado ("conduciendo
electricidad").
Si se presiona el botón "Inicio" (secuencia 2) se energiza la entrada X1 del PLC,
por lo que se cierra el contacto X1 en el programa, y así el envío de corriente a la
bobina Y1. De esta forma se energiza también la salida rea Y1 y se aplican los
120 voltios de CA al contactor de la bobina del motor. El contacto Y1 paralelo
también se "cierra", con lo que se enclava el "circuito", es decir si se libera el botón
de inicio, el contacto normalmente abierto X1 volverá a su estado "abierto", pero el
motor seguirá funcionando debido a que el contacto Y1 sigue proporcionando la
"continuidad" a la corriente de la bobina Y1, manteniendo así la salida Y1
energizada, (Secuencia 3).
Para detener el motor, se debe pulsar el botón "Stop", que activará la entrada X2 y
abrirá el contacto normalmente cerrado, rompiendo la continuidad de la corriente
hacia la bobina Y1. Cuando el "Stop" botón se libere la entrada X2 se desactivará,
volviendo al contacto X2 a su estado normal, cerrado. El motor, sin embargo, no
se reanudará hasta que el botón "Start" se active, porque el contacto que lo
enclavaba se des energizo con el rompimiento de continuidad en el circuito al
oprimir el botón Stop.
SIMBOLOGIA DE ELECTRONEUMATICA
 BIBLIOGRAFIAS

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 https://www.ele.uva.es/~lourdes/docencia/Master_IE/Sensores.pdf
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 https://www.quiminet.com/articulos/usos-y-aplicaciones-de-los-
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 https://fundamentacionneumatica.wikispaces.com/Electroneumatica
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 https://es.scribd.com/doc/138294301/aplicacion-de-la-electroneumatica-pdf
 https://www.youtube.com/watch?v=A0xX2zORIQY
 https://www.google.com.mx/search?q=como+funciona+la+electroneumatica
&oq=como+&aqs=chrome.0.69i59l3j69i60j69i57j69i61.2984j0j7&sourceid=c
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 https://es.slideshare.net/luiscat95/electroneumatica
 https://es.scribd.com/doc/58988621/Simbologia-Electroneumatica
 https://es.scribd.com/doc/50835535/Definicion-de-PLC-y-Caracteristicas
 www.logicbus.com.mx/plc.php
 https://prezi.com/cjt9itbxp7fz/caracteristicas-principales-de-los-plc-s-
industriales/
 https://ingenieriaelectronica.org/que-es-un-plc-definicion-y-caracteristicas/
 http://eprints.uanl.mx/919/1/1020148252.PDF