Propiedades de la igualdad

Todo vector es igual asi mismo 𝐴⃗ = 𝐴⃗ = 𝑅𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛

𝐴⃗ = 𝐵 ⃗⃗ = 𝐴⃗ 𝑆𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑎
⃗⃗ ⇔ 𝐵

Si 𝐴⃗ = 𝐵 ⃗⃗ = 𝐴⃗ ⇒ 𝐴⃗ = 𝐶⃗ = 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑎
⃗⃗ y 𝐵

Si 𝑛 𝑦 𝑚 ∈ ℝ 𝑦 (𝑛 + 𝑚)⃗⃗⃗⃗
𝐴 = 𝑛𝐴⃗ + 𝐴⃗ ∀= 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡𝑜𝑑𝑜

∃ 𝐴⃗ ⊓⊓ 𝐴⃗ + 0 = 𝐴⃗ 𝑖𝑑𝑒𝑛𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑎𝑑𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 ⨅⨅ = 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒

∀ 𝐴⃗ ∃ − 𝐴⃗ ⊓⊓ 𝐴⃗ + (−𝐴⃗ ) = 0 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑜 𝑎𝑑𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜 ∃= 𝐸𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒

𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ + 𝐴⃗ 𝐶𝑜𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
⃗⃗ ⇔ 𝐵

𝐴⃗ + ( 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗) = ( 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ ) + 𝐶⃗ 𝐴𝑠𝑜𝑠𝑖𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎

Sean 𝑛 ∈ ℝ , 𝑛( 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ ) = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝐴 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑛𝐵
Si 𝑛 ∈ ℝ , 𝑛( 𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗) ∗ 𝐵
⃗⃗ ) = (𝑛𝐴 ⃗⃗ = 𝐴⃗ ∗ (𝑛𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ )

𝐴⃗ ∗ ( 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ ) = 𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗ + 𝐴⃗ ∗ 𝐶⃗ 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑣𝑢𝑡𝑖𝑣𝑜

𝐴⃗ ∗ 𝐵 ⃗⃗ ∗ 𝐴⃗ 𝐶𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
⃗⃗ ⇔ 𝐵

𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗ × 𝐴⃗ 𝐴𝑛𝑡𝑖𝑐𝑜𝑛𝑚𝑢𝑡𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎
⃗⃗ ⇔ 𝐵

𝐴⃗ ∗ 𝐵
⃗⃗ = 0

𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ × 𝐵
⃗⃗ = (𝑛𝐴) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑛 ∈ ℝ
⃗⃗ = 𝐴⃗ × (𝑛𝐵)

(𝐵 + 𝐶) = 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ + 𝐴⃗ × 𝐶⃗ (𝐷𝑖𝑠𝑡𝑟𝑖𝑏𝑢𝑡𝑖𝑣𝑎) primero A

(𝐵 + 𝐶) × 𝐴⃗ = 𝐵
⃗⃗ × 𝐴⃗ + 𝐶⃗ × 𝐴⃗ seria el negativo de arriba
VECTOR
Es un segmento de recta que cuenta con direcciones sentido y magnitud
Es una entidad matemática (objeto matemático) que tiene magnitud y dirección
Representación algebraica 𝐴⃗
Geometría: Segmento de vector dirigido
Polar 𝐴⃗ = |𝐴⃗| 𝜃𝐴
Magnitud |𝐴⃗|
Angulo respecto a una horizontal 𝜃𝐴

Propiedades: |𝐴⃗| ≥ 0 y 0 ≤ 𝜃𝐴 < 360

IGUALDAD DE VECTORES
Dos vectores son iguales si solo si tiene la misma magnitud y la misma dirección
⃗⃗ ⇔ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴⃗ = 𝐵 ⃗⃗⃗⃗| 𝑦 𝜃𝑎 = 𝜃𝑏
|𝐴| = |𝐵

No hay vectores paralelos pero si representaciones graficas

𝜃 − 𝐴 ⟶ 𝐷𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑎
La dirección opuesta de un vector se saca con la formula
𝜃 − 𝐴 = 𝜃𝐴 + 180
Ejemplo 𝜃𝐴 = 30 ⇒ 𝜃 − 𝐴 = 180 + 30 = 210
El negativo de un vector es un vector de la misma magnitud pero con dirección
opuesta
⃗⃗ = −𝐴⃗ ⟹ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Osea: 𝐵 ⃗⃗⃗⃗|
|𝐵| = |𝐴

𝜃𝐵 = 𝜃𝐴 + 180
Ejemplo

𝐴⃗ = 2∟225°
225 405
𝐴⃗ ∟ 45° debido a + = 405 ⟶ − = 45° No quiere decir que un vector
180 360
es negativo en su opuesto
PRIMERA OPERACIÓN: PRODUCTOS DE UN ESCALAR POR UN
VECTOR MULTIPLICAR UN VECTOR POR UN NUMERO REAL 𝒏 ∈ ℝ
Sea 𝒏 ∈ ℝ de la multiplicación resulto otro vector cuya magnitud es 10 magnitud
de vector original multiplicada por el número real

 Cuya dirección es 𝑛 > 0 es la misma dirección que el vector

 Si 𝑛 < 0 es la dirección opuesta al vector original
MAGNITUD SIEMPRE POSITIVA

Si 𝐴⃗ = 3 ∟ 40°

5𝐴⃗ = 15 ∟ 40°

Si −3𝐴⃗ = 9 ∟ 40° los grados fueron 40+180=220 (Sacamos su opuesto siempre que sea
negativo)
1
𝐴⃗ = 1 ∟ 40° seguimos con 𝐴⃗ = 3∟ 40°
3

El negativo de un vector se encuentra así

−1𝐴⃗ = −𝐴⃗ ⇒ 𝐴⃗ = 5∟ 125° ⟹ −𝐴⃗ = 5∟305°m

MÚLTIPLO DEL VECTOR (VECTOR PARALELO: PERO ES INCORRECTO)

𝐴⃗ = 𝑛𝐵
⃗⃗

Dos vectores siempre son coplanares

Dos vectores tienen siempre 2 ángulos siempre se toma el mas pequeño

SUMA DE DOS VECTORES

Geométrico
PARALELOGRAMO: (IMAGEN) TRIANGULAR (IMAGEN)
Analítico

𝐴⃗ = |𝐴⃗| ∟ 𝜃𝐴 𝐵
⃗⃗⃗⃗ = | 𝐵
⃗⃗ | ∟ 𝜃𝐵

Usemos Ley de Cosenos (Magnitud)

𝑎 = √𝑏 2 + 𝑐 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝑎

|𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ | = |𝑅⃗⃗ | = √(|𝐴⃗|)2 + (|𝐵
⃗⃗ |)2 − 2(|𝐴⃗||𝐵
⃗⃗ |) cos 𝑎

𝜃𝐴𝐵 = 𝜃𝐵 − 𝜃𝐴
Para encontrar el ángulo será por Ley de Senos ASI SE ENCUENTRA LA
DIRECCION
Para encontrar la MAGNITUD usamos Ley de Cosenos
𝑎 𝑏 𝑐
= sin 𝐵 = sin 𝐶 seguimos con el ejemplo
sin 𝐴
del triangulo
⃗⃗|
|𝐵 ⃗⃗|
|𝐵
= ⃗⃗|
|𝑅
𝑠𝑒𝑛 (180 + 𝜃𝐴 − 𝜃𝐵 )
sin 𝑄𝑝

ANGULO ENTRE VECTORES

Ley de cosenos

𝑐 = √𝑎2 + 𝑏 2 − 2𝑏𝑐 cos 𝑐

Ley de senos
𝑎 𝑏 𝑐
= sin 𝐵 = sin 𝐶
sin 𝐴
Aplicando estos métodos
IMPORTANTE

|𝑅⃗⃗ | = √(|𝐴⃗|)2 + (|𝐵

⃗⃗ |)2 − 2(|𝐴⃗||𝐵
⃗⃗|) cos(180 − 𝜃𝐴𝐵 )

Es lo mismo si

|𝑅⃗⃗ | = √(|𝐴⃗|)2 + (|𝐵

⃗⃗ |)2 − 2(|𝐴⃗||𝐵
⃗⃗|) cos ∆𝐵

⃗⃗|
|𝐵
𝜃𝐴𝐵 = arcsin ( ⃗⃗|
|𝑅
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝐴𝐵 )

EJEMPLO

𝐴⃗ = 3 ∟ 60° ⃗⃗ = 4∟ 140°
𝐵
𝜃𝐴𝐵 = 140 − 60 = 80

⃗⃗|)2 + (|4
|𝑅⃗⃗ | = √(|3 ⃗⃗||4
⃗⃗|)2 − 2(|3 ⃗⃗|) cos 80

|𝑅⃗⃗ | = 5.4
4
arcsin ( 𝑠𝑒𝑛 80) = 46.84
5.4

𝜃𝑟 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐴 = 46.84 + 160

=106.54 68 𝑅⃗⃗ = 5.4 ∟ 106.54°

𝐴⃗ = 4 ∟ 210° ⃗⃗ = 3∟ 330°
𝐵
𝜃𝐴𝐵 = 330 − 210 = 120

|𝑅⃗⃗ | = √(|4|)2 + (|3|)2 − 2(|4||3|) cos 120

|𝑅⃗⃗ | = 3.61
3
arcsin ( 𝑠𝑒𝑛 80) = 46.03
3.61

𝜃𝑅 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐴 = 46.03 + 210

=256.03 68 𝑅⃗⃗ = 3.61 ∟ 256.03°

𝐴⃗ = 5 ∟ 125° ⃗⃗ = 4∟ 215°
𝐵
𝜃𝐴𝐵 = 215 − 2125 = 90

|𝑅⃗⃗ | = √(|5|)2 + (|4|)2 − 2(|5||4|) cos 90

|𝑅⃗⃗ | = 6.4
4
arcsin ( 𝑠𝑒𝑛 90) = 38.68
6.4

𝜃𝑅 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐴 = 38.68 + 125

=163.68 𝑅⃗⃗ = 6.4 ∟ 163.68°

DIFERENCIA DE VECTORES (RESTA DE VECTORES)

𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ = 𝐴⃗ + (− 𝐵
⃗⃗ )

Si 𝐴⃗ = 3 ∟ 120° 𝑦 ⃗⃗ = 4∟ 55°
𝐵
Encuentre

a) 𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗
⃗⃗ − 𝐴⃗
b) 𝐵

𝐴⃗ = 3 ∟ 120° = 𝐴⃗ = 3 ∟ 300°
⃗⃗ = 4∟ 55° = 𝐵
𝐵 ⃗⃗ = 4∟ 235°

⃗⃗⃗ − 𝑩
a) 𝑨 ⃗⃗⃗

𝜃𝐴𝐵 = 235 − 210 = 115

|𝑅⃗⃗ | = √(|3|)2 + (|4|)2 − 2(|3||4|) cos 115

|𝑅⃗⃗ | = 3.8544
4
arcsin ( 𝑠𝑒𝑛 115) = 70.32
3.85

𝜃𝑅 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐴 = 70.32 + 120

=190.32 𝑅⃗⃗ = 3.85 ∟ 190.32°

c) ⃗𝑩
⃗⃗ − ⃗𝑨
⃗⃗

⃗⃗ = 4∟ 55° y 𝐴⃗ = 3 ∟ 300°
𝐵
𝜃𝐴𝐵 = 300 − 55 = 245
𝜃𝐴𝐵 = 360 − 245 = 115

|𝑅⃗⃗ | = √(|3|)2 + (|4|)2 − 2(|3||4|) cos 115

|𝑅⃗⃗ | = 3.8544
4
arcsin ( 𝑠𝑒𝑛 115) = 70.143
3.85
 𝜃𝑅 = 𝜃𝐴𝐵 + 𝜃𝐴 = 70.143 − 60

=10.143 𝑅⃗⃗ = 3.8544 ∟ 10.143°

CONCEPTOS
Vector unitario: QUE TIENE MAGNITUD DE 1
̂ 𝐴 = 𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝐴
℮
1 𝐴⃗
̂𝐴 =
℮ 𝐴⃗ =
|𝐴⃗| |𝐴⃗|

𝐴⃗ = |𝐴⃗| ℮
̂𝐴

𝐵 = 2∟ 120° ̂ 𝐵 = 1∟120°
℮

DEPENDENCIA LINEAL
Dos vectores en el plano los cuales no tengan la misma dirección, ni dirección
opuesta se dicen que son linealmente independientes (NO DEBEN SER
COPLANARES) ya que si su convinacion lineal es igual a cero entonces

(𝑛𝐴⃗) + 𝑚𝐵
⃗⃗ = 0 ⇒ 𝑛 = 𝑚 = 0

PARA UN TERCER VECTOR

𝑐⃗ = 𝑛𝐴⃗ + 𝑚𝐵
⃗⃗ , 𝐴⃗; 𝐵
⃗⃗ 𝑦 𝐶⃗ son literalmente dependientes solo en planos

COMPONENTES DE UN VECTOR EN DIRECCION DE OTRO

En la proyección ortogonal de un vector y otro osea 90°

𝐵𝐴
cos 𝜃𝐴𝐵 = |𝐵⃗⃗|

⃗⃗ | cos 𝜃𝐴𝐵
𝐵𝐴 = |𝐵

EJEMPLO:
 𝐴 = 2∟120° 𝐵 = 5∟40

𝐴𝐵 = |𝐴⃗| cos 𝜃𝐴𝐵

𝐴𝐵 = 2 cos 80 = 0.35

𝐴 = 3∟120° 𝐵 = 5∟10

𝐴𝐵 = |𝐴⃗| cos 𝜃𝐴𝐵

𝐴𝐵 = 3 cos 120 = −1.5

COMPONENTES RECTANGULARES
Vectores de un plano
𝑙 = 1∟0 𝑙 = 1∟90

𝐴𝑥 = |𝐴⃗| cos 𝛼 𝐴

𝐴𝑦 = |𝐴⃗| cos 𝛽 𝐴 = 𝑠𝑒𝑛 𝛼𝐴

𝐵𝐴 = 90 − 𝛼 𝐴
cos 𝐵𝐴 = cos(90 − 𝛼𝐴) = 𝑠𝑖𝑛 𝛼 𝐴
𝐴 = 𝐴𝑥𝜄 + 𝐴𝑦𝑗 = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 )

𝐴⃗ = |𝐴⃗|∟ 𝛼𝐴 ⟶ 𝐴⃗ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 )

𝐴𝑥 = |𝐴| cos 𝑥 𝐴
𝐴𝑦 = |𝐴| sin 𝑥 𝐴
𝐴𝑦
𝛼𝐴 = tan−1 𝐴
𝑥

En componentes rectangulares
 𝐴⃗ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 )

𝐴⃗ = 3∟120 = 1.5, 2.6

𝐴𝑥 = 3 cos 120 = 1.5
𝐴𝑦 = 3 sin 120 = 2.6

⃗⃗ = (−3,4 = 5∟126.87
𝐵
⃗⃗ = √32 + 42 = 5
𝐵
4
𝜃𝑝 = tan 3 = 53.3

𝜃 = 180 − 53.3 = 126.87

𝑐⃗ = (3, −4) = 5∟306,7

|𝑐⃗| = √32 + 42 = 5
4
𝜃𝑐 = tan 3 = 53.13

𝜃 = 306.7
360 − 53.13 = 308.82

FORMULAS

𝐴⃗ = (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 )

𝑛𝐴⃗ = (𝑛𝐴𝑥 , 𝑛𝐴𝑦 )

⃗⃗ = (𝐵𝑥 , 𝐵𝑦 )
𝐵

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 , 𝐴𝑦 + 𝐴𝑦

−𝐴⃗ = (−𝐴𝑥 , −𝐴𝑦 )

EJEMPLO

𝐴⃗ = 5∟ 125 = (−2.87, 4.1)

⃗⃗ = 4∟ 215 = (−3.28, −2.3)
𝐵

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (−6.15, 1.8)

𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = 𝑅⃗⃗ = 6.4 ∟ 163.7