TORSION Unidad 4 - 1

Unidad 4
Torsión

4.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deberá ser capaz de resolver los siguientes
objetivos trazados para el Estudio de tensiones en estructuras sometidas a momentos torsores
1. Determinar y aprender a analizar estructuras o elementos se sección circular,
sometidos a momentos torsores, determinando (τ ,ϕ ) las tensiones cortantes y los
giros o deformaciones.
2. Dimensionar elementos de sección circular sometidos a torsión.
3. Analizar uniones o bridas empernadas determinando (τ ,φ , P )
4. Determinar τ en secciones de pared delgada sometidas a momentos torsores. (Mt )
5. Aprender a utilizar, expresiones de τ y φ para solucionar problemas de secciones no
circulares, sometidos a torsión.

4.2 Introducción

τ,φ
τ , ΔL

Mt
N
En anteriores En este capítulo se
capítulos somete a torsión

La torsión estudia los esfuerzos internos (τ tensión cortante) y deformaciones (φ giros)

provocados por momentos torsores en secciones de cualquier elemento estructural.

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 2

4.3 Formulación
Sea un árbol de sección circular como muestra la figura

Lo que queremos encontrar son las ecuaciones

a a que gobiernan, las tensiones cortantes (τ) y
(τ , φ) deformaciones, giros (φ) en cualquier sección del
elemento.
Mt

Sección circular

a) Parte geométrica
Donde:
ρ 0
S = Arco de desplazamiento. dA

L = Longitud
γ = Distorsión Angular
γ
φ= Giro L

ρ= Radio
dA= Diferencial de arco

ρ 0
dA φ
dA Mt
S

Estado
Estado final
inicial

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 3

Analizando por separado:

S
γ= ⇒ S = γ⋅L
L

S
γ ϕ= ⇒ S = ϕ⋅ρ
ρ

L Igualando ambos
0
γ ⋅L = ϕ⋅ρ
φ
ρ ϕ⋅ρ
γ= ①
L
Ecuación de compatibilidad
S
de deformaciones

b) Parte estática

ρ 0
dP
dA

Mt

∑ Mt = 0
Mt − ∫ ρ dp = 0
A

Sabemos que: dp = τ ⋅ dA

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 4

Entonces: Mt − ∫ τ ⋅ ρ ⋅ dA = 0
A

Mt = ∫ τ ⋅ ρ ⋅ dA ②
Ecuación equilibrio estático
A

c) Parte física

τ = G⋅γ ③ Ley de Hooke

c) Parte final

Reemplazo ① en ③

ϕ⋅ρ
τ = G⋅ donde: G = módulo de elasticidad transversal
L ④

Reemplazo ④ en ②

ϕ⋅ρ G ⋅ϕ
Mt = ∫ G ⋅ ρ ⋅ dA entonces Mt = ⋅ ∫ ρ 2 ⋅ dA
A
L L A

Sabiendo que Inercia polar: Ip = ∫ ρ 2 ⋅ dA , luego:

A

G ⋅ϕ
Mt = ⋅ Ip
L
finalmente:

Mt ⋅ L
⑤
ϕ⊗ = [rad ] Ecuación que gobierna las
G ⋅ Ip deformaciones

Reemplazo ⑤ en ④

Mt ⋅ L ρ Mt ⋅ ρ ⎡ Kg ⎤ Ecuación que
τ = G⋅ ⋅ finalmente: τ ⊗ = ⎢ 2⎥ gobierna las
G ⋅ Ip L Ip ⎣ cm ⎦ tensiones cortantes

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 5

4.4 Tensiones máximas

a) Sección circular llena:

τmáx
-

+
τmáx
r r
d

ρ=0 entonces τ • = 0

Mt ⋅ r π ⋅ d4
ρ=r entonces τ • máx = pero: Ip = •

Ip 32
reemplazando Ip
Mt ⋅ r 16 ⋅ Mt
τ •máx = , resumiendo la fórmula se tiene: τ •máx =
π⋅d 4
π ⋅ d3
32
a) Sección circular hueca:
τmáx
-

D
τmáx

D D
Mt ⋅ Mt ⋅
τ •máx = D 2 d reemplazando el valor de Ip τ • máx = 2
(Ip − Ip ) ⎛ π ⋅ D4 π ⋅ d 4 ⎞
⎜ ⎟
−
⎜ 32 32 ⎟
⎝ ⎠

Mt ⋅ D
finalmente: τº máx =
(
π ⋅ D4 − d4 )

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 6

Ejemplo 1:
Un árbol de sección constante de 5 cm de diámetro está sometido a pares torsores a través
de ruedas dentadas montadas sobre él, como muestra la figura. Si el módulo de elasticidad
transversal es G = 8.4X105 Kg/cm2 determinar en grados, el ángulo de giro total entre los
puntos A y D.
MD = 5000 k-cm
Datos
MB = 10000 k-cm
G = 8.4X105 Kg/cm2
Incógnita
MC = 9000 k-cm
ϕA-D = ?
1.60 m
D
5 cm 1.00 m
C
1.20 m
MA = 6000 k-cm B

Solución A

Otra forma de representar

MA = 6000 k-cm MB =10000 k-m

MD = 5000 k-cm
MC = 9000 k-cm

A 1.20 m B 1.00 m C 1.60 m D

• Planteando la ecuación de deformación desde A hasta D tenemos:
ϕ AD = ϕ AB + ϕ BC + ϕCD (a)

• Aplicando la fórmula que gobierna los giros para cada elemento del árbol

Mt ⋅ L
ϕ=
G ⋅ Ip

Tenemos:
(M A ) ⋅ 120 (b)
ϕ AB = = 0.0139 rad
8.4 X 10 ⋅ Ip
5

(M A − M B ) ⋅ 100 (c)
ϕ AB = = −0.0078 rad
8.4 X 10 5 ⋅ Ip

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 7

(M A − M B + M C ) ⋅ 160
ϕ AB = = 0.0155 rad (d)
8.4 X 10 5 ⋅ Ip
Remplazando (b), (c),(d) en (a):
57.3º
ϕ AD = 0.02173 rad × = 1.25º
1rad

ϕ AD = 1.25º

4.4 Sistemas Hiperestáticos

a) Parte Geométrica
Se compara geométricamente los giros de los elementos proponiendo una ecuación de
compatibilidad de deformaciones.

Ecuación en función de los giros: ϕ

b) Parte Estática
Se plantean ecuaciones de equilibrio estático

∑ Mt = 0
c) Parte Física
Se calcula cada uno de los giros
Mti ⋅ L
ϕi =
G ⋅ Ip
d) Parte Final
Solución de la ecuación.
Ejemplo 2 :
Sea el árbol mostrado en la figura determinar el diagrama de momentos cortantes,
tensiones cortantes y giros
Datos
4 Mt
Mt
Mt
L
D d 2d
G

2L L L 2L
A B C D E

Ing. Elías Belmonte C.

 TORSION Unidad 4 - 8

Incógnitas
Diagramas
Mt

ϕ
τ
Solución
a) Parte Geométrica

ϕ AB + ϕ BC + ϕCD + ϕ DE = ϕ E = 0 Ecuación de compatibilidad

① de deformaciones

b) Parte Estática
4 Mt
Mt

MA ME

2L L L 2L
A E
B C D
4 Mt ∑ Mt = 0
MA Mt
M A − Mt − 4Mt + M E = 0
ME
2L L L 2L
M A + M E = 5Mt ②
A B C D E
Ecuación equilibrio estático

c) Parte física
*Cálculo de la inercia polar:

π ⋅d4
d Ip =
32
Ip
π ⋅ (2d ) 4
π ⋅d 4
2d Ip* = = 16 ⋅ ⇒ Ip* = 16 Ip
32 32

Mt i ⋅ L
Utilizamos la fórmula de los giros, y analizando por tramos: ϕi =
G ⋅ Ip

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 9

4 Mt
MA Mt
ME
2L L L 2L

A B C D E

Tramo AB:
M A ⋅ 2L
ϕ AB =
G ⋅ Ip
Tramo BC:
(M A − Mt ) ⋅ L
ϕ BC =
G ⋅ Ip
③ Ecuaciones físicas
Tramo CD:

ϕ CD =
(M A − Mt ) ⋅ L = (M A − Mt ) ⋅ L
G ⋅ Ip * G ⋅ 16Ip
Tramo DE:
(M A − 5Mt ) ⋅ 2L (M A − 5Mt ) ⋅ 2L
ϕ CD = =
G ⋅ Ip * G ⋅ 16Ip

d) Parte Final

Reemplazando los giros en ①:

ϕ AB + ϕ BC + ϕCD + ϕ DE = ϕ E = 0
M A ⋅ 2L (M A − Mt ) ⋅ L (M A − Mt ) ⋅ L (M A − 5Mt ) ⋅ 2L
+ + + =0 * 16
G ⋅ Ip G ⋅ Ip G ⋅ 16Ip G ⋅ 16Ip
32M A + 16M A − 16Mt + M A − 16 + 2M A − 10Mt = 0

51M A = 27Mt 4 Mt
MA= 0.53 Mt Mt

M A = 0.53Mt ④
ME = 4.47 Mt
Reemplazo ④ en ②

M E = 4.47 Mt 2L L L 2L

A B D E

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 10

Diagramas: A C D E
2L
B L L 2L

4.47 Mt 4.47 Mt

+
0.47 Mt 0.47 Mt
+ + “Mt”
_
0.53 Mt 0.53 Mt

0.56 τ 0.56 τ
0.47 τ 0.47 τ
0.058 τ +
+ “τ ”
_
0.53 τ 0.53 τ

0 _ 0 “ϕ”
_
0.56 ϕ
0.59 ϕ
1.06 ϕ

* Cálculo del diagrama:

Mt ⋅ r
τ=
Ip

Tramo AB:
0.53Mt ⋅ r
τ AB = = −0.53τ
Ip
Tramo BC:
0.47 Mt ⋅ r
τ BC = = +0.47τ
Ip

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 11

Tramo CD:
0.47 Mt ⋅ 2r
τ CD = = +0.058τ
16 Ip
Tramo DE:
4.47 Mt ⋅ 2r
τ DE = = +0.56τ
16 Ip

* Cálculo de: Mt ⋅ L
ϕ=
G ⋅ Ip

Tramo AB:
0.53Mt ⋅ 2l
ϕ AB = = −1.06ϕ
G ⋅ Ip
Tramo BC:
0.47Mt ⋅ l
ϕ BC = = +0.47ϕ
G ⋅ Ip
Tramo CD:
0.058Mt ⋅ l
ϕ CD = = +0.03ϕ
G ⋅ 16Ip

Tramo DE:
4.47Mt ⋅ 2l
ϕ DE = = 0.56ϕ
G ⋅ 16Ip

* Cálculo de los giros

ϕA = 0
ϕ A = ϕ AB = −1.06ϕ
ϕ C = ϕ B + ϕ BC = −1.06ϕ + 0.47ϕ = −0.59ϕ
ϕ D = ϕ C + ϕ CD = −0.59ϕ + 0.03ϕ = −0.56ϕ
ϕ E = ϕ D + ϕ DE = −0.56ϕ + 0.56ϕ = 0

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 12

Ejemplo 2
Determinar la tensión normal que sucede en las barras elásticas que sustentan el apoyo C
de la siguiente estructura mostrada en la figura.
Datos

Mt = 700 Kg.m
E
L = 2.00 m A 1.00 m B 1.00 m C
n φ
d = 10 cm
G = 0.4 E
d
φ = 2 cm
Incógnitas 2.00 m
Mt
σ1 = ? n

2.00 m
Solución D

a) Parte Geométrica
ϕA = 0
ϕ C + ϕ CB + ϕ BA = 0 ① Ecuación de compatibilidad
de deformaciones

b) Parte Estática
MA MC

MA Mt MC

∑ Mt = 0
Mt

M A + M C = Mt Ecuación equilibrio estático

②

c) Parte física
• Cálculo de ϕC:
M C = N C * 2r
NC
despejando NC
d = 2r MC
NC = (a)
NC 2r

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 13

Las fuerzas NC producen deformación:

ΔLC

ϕC r ΔLC
ϕC = (b)
r
r
ΔLC

Si seguimos analizando la barra 1

NC ΔLC

NC ⋅ L1 (c)
L1=2.00 m ΔLC =
E ⋅ Aφ

NC
Reemplazando (c) en (b)
N C ⋅ L1
E ⋅ Aφ N C ⋅ L1
ϕC = ⇒ ϕC = (d)
r E ⋅ Aφ ⋅ r

finalmente reemplazando (a) en (d)

MC
⋅ L1
M C ⋅ L1
ϕ C = 2r ⇒ ϕC = 3a
E ⋅ Aφ ⋅ r 2 E ⋅ Aφ ⋅ r 2

M ⋅L
Utilizando la ecuacion fisica de giros: ϕ= planteamos :
G ⋅ Ip
• Cálculo de ϕCB:

M C ⋅100
ϕ CB = 3b
G ⋅ Ip

• Cálculo de ϕBA:

(M C − Mt ) ⋅100
ϕ BA = 3c
G ⋅ Ip

d) Parte Final

Reemplazando los giros en ①:

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 14

M C ⋅100
+
M C ⋅100
+
(M C − 70000) ⋅100 = 0
2 4
π ⋅2 2 π ⋅10 π ⋅10 4
2⋅ E ⋅ ⋅5 0.4 E ⋅ 0.4 E ⋅
4 32 32
Simplificando se obtiene:
M C = 10000 Kg .cm ④
Reemplazo ④ en ②

M A = 60000 Kg .cm

por tanto σ1 será:

NC MC 10000
σ1 = = =
Aφ 2r ⋅ Aφ π ⋅ 22
2*5*
4
Kg
σ 1 = 318 Tracción.
cm 2

4.4 Acoplamiento o bridas empernadas:

Para transmitir torsión entre dos elementos se realizan acoplamientos entre sí a través de uniones
con pernos como se muestra en la figura.

P P

P P= τ.Aφ
R

P
P
Mt

P P

∑ Mt = 0

π ⋅ φ2
Mt = n * P * R = n * τ * *R 1a
4
donde: n = Número de secciones de pernos

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 15

τ = Tensión cortante
φ = Diámetro de la sección del perno
R = radio
Si se tiene más de un radio:

P P

P P
R3

R2
P
R1 P
Mt

P P

∑ Mt = 0
1b
Mt = n 1 * P1R 1 + n 2 * P2 R 2 + n 3 * P3 R 3 + ........ + n m * Pm R m

P1
P2
P3 R1

R2
R3

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 16

Ejemplo 3
Determinar el diámetro (∅) de la sección del roblón que puede soportar una carga P=8000
kg de tal manera de no sobrepasar la tensión admisible de corte de 700 Kg/cm2.

48 cm

6 cm 12 cm 24 cm 6 cm

Solución
a) Cálculo del baricentro del grupo de roblones.-

R1
R2
Mt
P3

cg R3 x
P1 P2
12 cm 24 cm

XG =
∑A x i i
=
0 + A * 12 + A * 36
= 16cm
∑A i 3* A

b) Cálculo de los radios

R1 = 16 cm Pcrítico = P3
R2 = 4 cm Por estar más alejado del centro de gravedad
R3 = 20 cm
c) Aplicación de la 1era ecuacion

Mt = P1 R1 + P2 R2 + P3 R3 ①

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 17

d) Aplicación de la 2da ecuacion

P3
P1 = R1
R3
P1 P2 P
= = 3 ②
R1 R2 R3
P3
P2 = R2
R3
e) Parte final

② en ①
P3 2 P3 2 P3 2
Mt = R1 + R2 + R3
R3 R3 R3

P*d =
P3
R3
(
R 12 + R 22 + R 32 )

P3
P*d =
R3
∑R 2
i ③

P
Sabiendo que: 1) τ =
A
2) A = 2 * Aφ (Dos areas de corte por roblon)

3) Pcrit = P3
Entonces tenemos que:
P3 P3 = 2 * τ adm * Aφ
τ adm =
2Aφ
Reemplazando en ③
τ adm 2Aφ
P*d =
R3
∑ R i2

πφ 2
τ adm * 2 *
4
P*d =
R3
∑R 2
i

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 18

Despejando φ se tiene:
2 * P * d * R3
φ=
τ adm * π * ∑ ri 2

2 * 8000 * 48 * 20
φ=
(
600 * π * 16 2 + 4 2 + 20 2 )
φ = 3.48cm

Ejemplo 2
Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera
de no sobrepasar la tensión admisible de corte de 700 Kg/cm2.

Datos
τadm = 700Kg/cm2
φR = 16 mm P= ?
Incógnitas 9 cm

Pmáx = ?
8 cm 8 cm

8 cm 8 cm

4 cm

6cm 15 cm
P= ?
6cm

Solución
Fórmulas a utilizar:
1. Mt = ∑ M i Pi R i

P1 P P
2. + 2 + .... = n
R1 R 2 Rn
P
3. τ=
Aφ

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 19

a) Cálculo del baricentro del grupo de roblones.-

y
xG = 5 cm

P2
Mt = P1 R 1 + P2 R 2 + P3 R 3

R2 Cálculo del baricentro:

8 cm
Mt
P3 0 + 0 + A ⋅ 15
R3 xG = = 5 cm
cg 3A

8 cm 0 + A ⋅ 16 + A ⋅ 8
R1 yG = 8 cm yG = = 8 cm
3A
x
P1
15 cm

b) Cálculo del radio:

R 1 = R 2 = 5 2 + 8 2 = 9.43 cm

R 3 = 10 cm

Por ser el m’as alejado

Pcrítico = P3 del centro de gravedad

R2
8 cm

R3

5 cm 10 cm
Entonces la ecuación será
P ⋅ d = P1 R 1 + P2 R 2 + P3 R 3 ①
c) Planteo de la ecuación 2

P1 P2 P P
= = 3 como P3 es crítico, dejamos todo en función de 3
R1 R2 R3 R3

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 20

P3
P1 = R1
R3
entonces:
②
P
P2 = 3 R2
R3

② en ①

P3 2 P3 2 P3 2
P⋅d = R1 + R2 + R3
R3 R3 R3

P*d =
P3
R3
(
R 12 + R 22 + R 32 )

P3
P*d =
R3
∑R 2
i ③

de la fórmula:
P3
τ= P3 = τ adm ⋅ Aφ
Aφ

Reemplazando en ③
τ adm ⋅ Aφ
P⋅d =
R3
∑ R i2

πφ 2
τ adm ⋅
4
P=
R3 ⋅d
∑R 2
i

Reeplazando datos

π ⋅ (1.6)
2
700 ⋅
P=
10 ⋅ 29
4 (
⋅ 9.43 2 + 9.43 2 + 10 2 )

Pmáx = 1348.46 Kg

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 21

4.5 Torsión en tubos de pared delgada

t
Mt

4.5.1 Condiciones de pared delgada

r
a) t <<<< r ≈t =
10
b) Las tensiones τ se distribuyen uniformemente en el espesor t de la pared

τ1 τ1
- -
τ2 τ2

+ +

τ1 ≠ τ 2
τ1 = τ 2 Tensión Uniforme

c) Consta que no existe cambios bruscos en la sección que distorsiona el flujo de tensiones.

t1 t2

Concentración de
tensiones

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 22

d) Flujo constante de tensiones de corte independiente al espesor de la pared “t”.

t2

∑F = 0
τ2 τ 1 ⋅ dz ⋅ t1 − τ 2 ⋅ dz ⋅ t 2 = 0

τ 1 ⋅ t1 = τ 2 ⋅ t 2 Flujo constante
τ1

dz
t1

4.5.2 Formulación de la ecuación

∑ Mt = 0
Mt − ∫ τ ⋅ ρ ⋅ dA = 0
A

ρ
dA = tdz
t Mt = ∫ τ ⋅ t ⋅ ρ ⋅ dz
L Mt

dz
ρ ⋅ dz
dA* =
2
ρ 2dA* = ρ ⋅ dz
ρ
Mt = τ ⋅ t ⋅ ∫ 2 ⋅ dA *

dA*

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 23

Mt = 2 ⋅ τ ⋅ t ⋅ ∫ dA *
A

A*
A* = El área inscrito en el
perímetro medio de la
pared delgada

Mt = 2 ⋅ τ ⋅ t ⋅ A *

Mt
τ= 4.7
2 ⋅t ⋅ A*

Ejemplo 3
Un tubo de pared delgada de forma semicircular, presidiendo de la concentración de
tensiones que se puedan producir en las esquinas y su tensión admisible al corte es de 450
Kg./cm2 determinar el momento torsor que es capaz de soportar.

Datos
t=0.2cm
τ adm = 450 kg / cm2

5 cm

Solución

t=0.2cm

π ⋅d2
A* =
8

5 cm

Ing. Elías Belmonte C.

TORSION Unidad 4 - 24

De la ecuación 4.7

Mt
τ=
2⋅t ⋅ A*

Mt = τ ⋅ 2 ⋅ t ⋅ A *
π ⋅ 52
Mt = 2 ⋅ 450 ⋅ 0.2 ⋅
8

Mt = 1767.15 Kg ⋅ cm

4.6 Torsión en secciones no circulares.-

Rectángulo Cuadrado Elipse Triángulo

FORMA
Equilátero

a a
b a b

a a a a
EFECTO

τ máx K1 ⋅
Mt
a ⋅ b2
4.81 ⋅
Mt
a3
16 ⋅
Mt
π ⋅ a ⋅ b2
20 ⋅
Mt
a3

ϕ K2 ⋅
Mt ⋅ L
G ⋅ a ⋅ b3
7.1 ⋅
Mt ⋅ L
G ⋅ a4
(a 2
+ b2
16π
⋅
)
Mt ⋅ L
G ⋅ a3 ⋅ b3
46 ⋅
Mt ⋅ L
G ⋅ a4

Valores K1 y K2 para sección rectangular:

a/b 1,0 1,5 2,0 3,0 4,0 6,0 8,0 ∞

K1 4,81 4,33 4,07 3,75 3,55 3,34 3,26 3,00

K2 7,10 5,10 4,37 3,84 3,56 3,34 3,26 3,00

Ing. Elías Belmonte C.