Capitulo 2

CAPITULO 1: FUNDAMENTOS DE VIBRACIÓN
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA
DINÁMICA
INGENIERIA CIVIL
2018
INGENIERIA CIVIL 1
Contenido
....................................................................................................................................................... 3
CAPITULO I: ................................................................................................................................... 4
1. PREGUNTAS DE REPASO .................................................................................................... 4
2. PROBLEMAS........................................................................................................................... 6
INGENIERIA CIVIL 2
CAPITULO 1:
FUNDAMENTOS DE
VIBRACIÓN
INGENIERIA CIVIL 3
CAPITULO I:
1. PREGUNTAS DE REPASO
1.1 RESPONDA BREVEMENTE LO SGUIENTE:

1. Proporcione dos ejemplos cada uno de los efectos malos y buenos de la
vibración.
2. ¿Cuáles son los tres partes elementales de un sistema de vibración?

3. Defina la cantidad de grados de libertad de un sistema vibratorio.
4. ¿Cuál es la diferencia entre un sistema discreto y uno continuo? ¿Es
posible resolver cualquier problema de vibración como si fuera
discreto?
5. En el análisis de vibración, ¿puede desecharse siempre el
amortiguamiento?
6. ¿Puede identificarse un problema de vibración con sólo observar su
ecuación diferencial?
7. ¿Cuál es la diferencia entre vibración determinística y aleatoria?
Proporcione dos ejemplos de cada una.
8. ¿Qué métodos hay disponibles para resolver las ecuaciones rectoras de
un problema de vibración?
9. ¿Cómo conecta varios resortes para incrementar rigidez total?
10. Defina la constante de rigidez y amortiguamiento de un resorte.
11. ¿Cuáles son los tipos comunes de amortiguamiento?
12. Mencione tres formas diferentes de expresar una función periódica en
función de sus armónicos.
13. Defina estos términos: ciclo, amplitud, ángulo de fase, frecuencia
lineal, periodo y frecuencia natural.
14. ¿Cómo se relacionan
15. ¿Cómo podemos obtener frecuencia, fase y amplitud de un movimiento
armónico a partir del vector de rotación correspondiente?
16. ¿Cómo suma dos movimientos armónicos si tiene frecuencias
diferentes?
17. ¿Qué son las pulsaciones?
18. Defina los términos
19. Explique el fenómeno de gibbs.
20. ¿Qué son las expansiones de medio rango?
1.2 Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o falso:
1. Si se pierde energía en cualquier forma durante la vibración, se
considera que el sistema es amortiguado.
2. El principio de superposición es válido para sistemas lineales y no
lineales.
INGENIERIA CIVIL 4
3. La frecuencia con la cual vibra un sistema inicialmente perturbado por
sí mismo se conoce como la frecuencia natural.
4. Cualquier función periódica puede expandirse a una serie de Fourier.
5. Un movimiento armónico es un movimiento periódico.
6. La masa equivalente de varias masas en diferentes lugares se encuentra
utilizando la equivalencia de energía cinética.
7. Las coordenadas generalizadas no necesariamente son coordenadas
cartesianas.
8. Los sistemas discretos son los mismos que los sistemas de parámetro
concentrado.
9. Considere la suma de movimientos armónicos,
10. Considere la suma de movimientos armónicos
1.3 Llena el espacio en blanco con la palabra correcta:

1.4 Seleccione la respuesta más apropiada de entre las opciones múltiples dadas a
continuación:
1.5 Correlacione lo siguiente:
1.6 Correlacione lo siguiente:
1.7 Considere cuatro resortes con las constantes de resorte:
𝑘1 = 20𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔 , 𝑘2 = 50𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝑘3 = 100𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔, 𝑘4 = 200𝑙𝑏/𝑝𝑢𝑙𝑔
Correlacione las constantes de resorte equivalente:
1. 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 𝑦 𝑘4 están en paralelo a) 18.9189 lb/pul
2. 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 𝑦 𝑘4 están en serie b) 370.0 lb/pul
3. 𝑘1 , 𝑘2 , están en paralelo (𝑘𝑒𝑞 = 𝑘12 ) c) 11.7647 lb/pul
4. 𝑘3 , 𝑘4 , están en paralelo (𝑘𝑒𝑞 = 𝑘34 ) d) 300.0 lb/pul
5. 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 , están en paralelo (𝑘𝑒𝑞 = 𝑘123 ) e) 70.0 lb/pul
6. 𝑘123 está en serie con𝑘4 f) 170.0 lb/pul
7. 𝑘2 , 𝑘3 , 𝑘4 𝑦 𝑘4 están paralelo (𝑘𝑒𝑞 = 𝑘234 ) g) 350.0 lb/pul
8. 𝑘1 𝑦 𝑘234 están en serie h) 91.8991 lb/pul
SOLUCION:
INGENIERIA CIVIL 5
2. PROBLEMAS
 EJERCICIO N° 1.6: Desarrolle un modelo matemático para el tractor y el arado de
la figura 1.66 considerando la masa, elasticidad y amortiguamiento de las llantas,
los amortiguadores y el arado (las hojas).
SOLUCIÓN:
 EJERCICIO N° 1.7: Determine la constante de resorte equivalente del sistema de

la figura 1.67.
INGENIERIA CIVIL 6
SOLUCIÓN:
Desarrollamos:
1 1 1 1
= + +
𝑘𝑒𝑞 2𝑘𝑒𝑞 𝑘2 3𝑘3
1 2𝑘1 𝑘2 𝑘3
=
𝑘𝑒𝑞 𝑘2 𝑘3 + 2𝑘1 𝑘3 + 𝑘1 𝑘2
2𝑘1 𝑘2 𝑘3
( + 𝑘4 )(𝑘5 )
𝑘2 𝑘3 + 2𝑘1 𝑘3 + 𝑘1 𝑘2
𝑘𝑒𝑞𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 =
2𝑘1 𝑘2 𝑘3
+ 𝑘4 + 𝑘5
𝑘2 𝑘3 + 2𝑘1 𝑘3 + 𝑘1 𝑘2
2𝑘1 𝑘2 𝑘3 + 𝑘2 𝑘3 𝑘4 + 2𝑘1 𝑘3 𝑘4 + 𝑘1 𝑘2 𝑘4
( )𝑘5
𝑘2 𝑘3 + 2𝑘1 𝑘3 + 𝑘1 𝑘2
2𝑘1 𝑘2 𝑘3 + 𝑘2 𝑘3 𝑘4 + 2𝑘1 𝑘3 𝑘4 + 𝑘1 𝑘2 𝑘4 + 𝑘2 𝑘3 𝑘5 + 2𝑘1 𝑘3 𝑘5 + 𝑘1 𝑘2 𝑘5
𝑘2 𝑘3 + 2𝑘1 𝑘3 + 𝑘1 𝑘2
2𝑘1 𝑘2 𝑘3 + 𝑘2 𝑘3 𝑘4 + 2𝑘1 𝑘3 𝑘4 + 𝑘1 𝑘2 𝑘4
2𝑘1 𝑘2 𝑘3 + 𝑘2 𝑘3 𝑘4 + 2𝑘1 𝑘3 𝑘4 + 𝑘1 𝑘2 𝑘4 + 𝑘2 𝑘3 𝑘5 + 2𝑘1 𝑘3 𝑘5 + 𝑘1 𝑘2 𝑘5
INGENIERIA CIVIL 7
 EJERCICIO N° 1.8: Considere un sistema de dos resortes con rigideces 𝑘1 y 𝑘2 ,

dispuestos en paralelo como se muestra en la figura 1.68. la barra rígida a la cual
están conectados los resortes permanece horizontal cuando la fuerza F es cero.
Determine la constante de resorte equivalente del sistema (𝑘𝑒 ) que relaciona la
fuerza aplicada (F) con el desplazamiento resultante (x) como:
𝐹 = 𝑘𝑒 𝑥
Sugerencia: Como las constantes de los dos resortes son diferente y las distancias
𝑙1 y 𝑙2 no son las mismas, la barra rígida no permanecerá horizontal cuando se
aplique la fuerza F.
SOLUICIÓN:
𝑥1 +𝑥2
∑ 𝐹𝑦 = 0 → 𝑥1 𝑘1 + 𝑥2 𝑘2 = + 𝑘𝑒𝑞
2
∑𝑀 = 0 → 𝑥1 𝑙1 𝑘1 = 𝑥2 𝑙2 𝑘2
𝑥1 𝑙2 𝑘2
=
𝑥2 𝑙1 𝑘1
Reemplazando en la ecuación de la sumatoria de fuerzas:
2𝑥1 𝑘1 + 2𝑥2 𝑘2
= 𝑘𝑒𝑞 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑑𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑥1 𝑦 𝑥2
𝑥1 + 𝑥2
𝑥 𝑙1 𝑘2
2 𝑥1 + 2𝑘2 2( ) (𝑘1 ) + 2𝑘2
2 𝑙1 𝑘1
𝑘𝑒𝑞 = 𝑥1 =
𝑙2 𝑘2
𝑥2 + 1 𝑙1 𝑘1
+1
𝑙1
2 𝑘 + 2𝑘2
𝑙2 2
𝑘𝑒𝑞 =
𝑙2 𝑘2
𝑙1 𝑘1
INGENIERIA CIVIL 8
2𝑘1 𝑘2 (𝑙1 + 𝑙2 )
𝑘𝑒𝑞 =
𝑙1 𝑘1 + 𝑙2 𝑘2
 EJERCICIO N° 1.9: En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte

equivalente del sistema en la dirección de 𝞠.
solucion:
Elemento tensorial:
𝑀 𝐺𝐽
𝑀 = 𝑘𝑡 (𝜃𝐴 + 𝜃𝐵 ) 𝑘𝑡 = 𝑘𝑡 =
|𝜃𝐴 − 𝜃𝐵 | 𝐿
De donde:
𝑀: 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝐺: 𝑀𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝜃𝐴 , 𝜃𝐵 : 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜𝑠 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙𝑒𝑠 L: longitud del elemento
𝑘𝑡 : 𝑅𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙 J: Momento polar de inercia
Por lo tanto resolviendo:
𝑀1 = 𝐾𝑡1 𝜃
𝑀1 = 𝐾𝑡2 𝜃
De la figura tenemos:
𝑘𝑒𝑞 𝜃 = 𝑀1 + 𝑀2 + 𝑀3
𝑘𝑒𝑞 𝜃 = 𝜃𝐾𝑡1 + 𝜃𝐾𝑡2 + (𝜃𝑙1 𝑘1 + 𝜃𝑙2 𝑘3 − 𝜃𝑙1 𝑘2 )
Factorizando y luego simplificando 𝜃 tenemos:
𝑘𝑒𝑞 = 𝐾𝑡1 + 𝐾𝑡2 + (𝑙1 𝑘1 + 𝑙2 𝑘3 − 𝑙1 𝑘2 )
INGENIERIA CIVIL 9
 EJERCICIO N° 1.10: Encuentre la constante de resorte torsional equivalente del

sistema que se muestra en la figura 1.70. Suponga que 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 y 𝑘4 son
torsionales y que 𝑘5 𝑦 𝑘6 son constantes de resorte ineales.
Solucion:
𝐺𝑖 𝐼𝑖
𝑘𝑡𝑖 = 𝑘𝑖 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 …
𝐿𝑖
Hallando suma de momentos:
(𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4 )𝜃 − 𝜃𝑘6 + 𝜃𝑘5 = 𝜃𝑘𝑒𝑞
Simplificando 𝜃 tenemos:
𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4 + 𝑘5 − 𝑘6
 EJERCICIO N° 1.11: Una máquina de masa m= 5 500 kg está montada en una viga
de acero sólo apoyada de longitud l=2m que tiene una sección transversal (de
profundidad=0.1 y ancho=1.2m) y módulo de Young 𝐸 = 2.06𝑥1011 𝑁/𝑚2 . para
reducir la deflexión vertical de la viga, se fija un resorte de rigidez k a la mitad de
su claro, como se muestra en la figura 1.71. Determine el valor de k necesario
para reducir la deflexión de la viga en:
a. 25 por ciento de su valor original.
b. 50 por ciento de su valor original.
c. 75 por ciento de su valor original.
Suponga que la masa de la viga es insignificante.
INGENIERIA CIVIL 10
SOLUCION:
Reduciendo el esquema tenemos:
Datos:
L=2m, m=500kg, b=0.1m, h=1.2m
Hallamos el momento de inercia:
𝑏ℎ3
𝐼=
3
3𝐸𝐼(𝑎 + 𝑏)
𝑘𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝑘1 =
𝑎2 𝑏 2
3𝐸𝐼𝐿 48𝐸𝐼
𝑘1 = = 3
𝑙4 𝑙
16
48(2.06𝑥1011 )
𝑘1 = = 4944𝑥105
8
INGENIERIA CIVIL 11
Si:
𝑘𝑒𝑞 = 𝑘1 − 𝑘
Para producir 25% tenemos:
75
(𝑘1 − 𝑘)𝑥 = 𝑘 𝑥
100 1
75
𝑘1 − 𝑘 =𝑘
100 1
𝑘 = 4944𝑥103
Para producir descuento de 50%:
50 5
𝑘= 𝑘1 = 𝑥4944𝑥105
100 10
𝑘 = 2472𝑥103
Para producir descuento de 75%:
75 25
𝑘= 𝑘1 = 𝑥4944𝑥105
100 100
𝑘 = 1225𝑥102
 EJERCICIO N° 1.6 :
 EJERCICIO N° 1.6:
 EJERCICIO N° 1.6
INGENIERIA CIVIL 12
CAPITULO VI:
2. PREGUNTAS DE REPASO
6.1 RESPONDA BREVEMENTE LO SGUIENTE:

1. Defina los coeficientes de influencia de flexibilidad y rigidez. ¿Cuál es la
relación entre ellos?
2. Escriba las ecuaciones de movimiento de un sistema de varios grados de
libertad en forma matricial utilizando:
a. La matriz de flexibilidad.
b. La matriz de rigidez.
3. Exprese las energías potencial y cinética de un sistema de n grados de
libertad, mediante notación matricial
4. ¿Qué es una matriz de masa generalizada?
5. ¿Por qué la matriz de masa [m] es siempre definida positiva?
6. ¿La matriz de rigidez [k] es siempre positiva definida? ¿Por qué?
7. ¿Cuál es la diferencia entre coordenadas generalizadas y coordenadas
cartesianas?
8. Establezca las ecuaciones de Lagrange
9. ¿Qué es un problema de valor eigen?
10. ¿Qué es una forma de modo? ¿Cómo se calcula?
11. ¿Cuántas frecuencias naturales distintas pueden existir para un sistema de n
grados de libertad?
12. ¿Qué es una matriz dinámica? ¿Cuál es su uso?
13. ¿Cómo se deriva la ecuación de frecuencia para un sistema de varios grados
de libertad?
14. ¿Qué significa ortogonalidad de modos normales? ¿Qué son los vectores
modales ortonormales?
15. ¿Qué es una base en un espacio de n dimensiones?
16. ¿Qué es el teorema de expansión? ¿Cuál es su importancia?
17. Explique el procedimiento de análisis modal.
18. ¿Qué es un modo de cuerpo rígido? ¿Cómo se determina?
19. ¿Qué es un sistema degenerado?
20. ¿Cómo podemos hallar la respuesta de un sistema de varios grados de
libertad utilizando solamente los primeros modos?
21. Defina la función de disipación de Rayleigh
22. Defina estos términos: amortiguamiento proporcional, relación de
amortiguamiento modal, factor de participación modal.
23. ¿Cuándo obtenemos valores eigen complejos?
24. ¿Cómo se usa el criterio de Routh-Hurwitz?
INGENIERIA CIVIL 13
6.2 Indique si cada uno de los siguientes enunciados es verdadero o falso:
1. Para un sistema de varios grados de libertad, se puede escribir una ecuación
de movimiento por cada grado de libertad.
2. La ecuación de Lagrange no se puede utilizar para derivar las ecuaciones de
movimiento de un sistemas de varios grados de libertad.
3. Las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento de un sistema de varios
grados de libertad siempre son simétricas.
4. El producto de las matrices de rigidez y flexibilidad de un sistema siempre es
una matriz de identidad.
5. El análisis modal de un sistema de n grados de libertad se puede realizar por
medio de r modos con 𝑟 < 𝑛
6. Para un sistema amortiguado de varios grados de libertad, todos los valores
eigen pueden ser complejos.
7. La relación de amortiguamiento modal indica amortiguamiento en un modo
normal particular.
8. Un sistema de varios grados de libertad puede tener seis de las frecuencias
naturales iguales a cero.
9. Las coordenadas generalizadas siempre tendrán la longitud unitaria.
10. Las coordenadas generalizadas son independientes de las condiciones de
restricción del sistema.
11. La matriz de masa generalizada de un sistema de varios grados de libertad
siempre es diagonal.
12. Las energías potencial y cinética de un sistema de varios grados de libertad
siempre son cantidades cuadráticas.
13. La matriz de masa de un sistema siempre es simétrica y definida positiva.
14. La matriz de rigidez de un sistema siempre es simétrica y definida positiva.
15. El modo de cuerpo rígido también se llama modo cero.
16. Un sistema no restringido también se conoce como sistema semidefinido.
17. La segunda ley del movimiento de Newton siempre se puede utilizar para
derivar las ecuaciones de movimiento de un sistema vibratorio.
1.3 Escriba en cada uno de los siguientes espacios en blanco la palabra correcta.
1. La constante de resorte indica la ___________ necesaria para producir un
alargamiento unitario
2. El coeficiente de influencia de flexibilidad aij indica la deflexión en el punto
__________ debido a una carga unitaria aplicada en el punto ___________.
3. La fuerza en el punto i producida por un desplazamiento unitario en el
punto j, cuando todos los puntos además del punto j están fijos, se conoce
como coeficiente de influencia de ____________.
4. Las formas de modo de un sistema de varios grados de libertad son
__________.
5. Las ecuaciones de movimiento de un sistema de varios grados de libertad se
pueden expresar en función de los coeficientes de __________.
6. Las ecuaciones de Lagrange se expresan en función de coordenadas
____________.
INGENIERIA CIVIL 14
7. El valor de la delta de Kronecker (𝛿𝑖𝑗 ) es 1 para todas las i = j y _________para
todas las i ≠ j.
8. La matriz de rigidez de un sistema semidefinido es ___________.
9. Un sistema de varios grados de libertad puede tener a lo sumo __________de
cuerpo rígido.
10. Cuando el vector de solución se indica como una combinación lineal de los
modos normales como 𝑥⃗(𝑡) = ∑𝑛𝑖=1 𝑞𝑖 (𝑡)𝑥⃗ 𝑖 las coordenadas generalizadas
𝑞𝑖 (𝑡) también se conocen como coeficientes de participación de ___________.
11. Cualquier conjunto de n vectores linealmente independientes en un espacio
de n dimensiones se llama __________.
12. La representación de un vector de n dimensiones arbitrario como una
combinación lineal de n vectores linealmente independientes se conoce
como teorema de ___________.
13. El análisis ___________ está basado en el teorema de expansión.
14. El análisis modal básicamente ___________ las ecuaciones de movimiento.
15. Los valores eigen de un sistema de varios grados de libertad forman un
___________ en el espacio de n dimensiones.
16. La aplicación de las ecuaciones de Lagrange requiere la disponibilidad de
___________ expresiones.
17. La ecuación en forma de determinante|[𝑘] − 𝑤 2 [𝑚]| = 0, se conoce como
ecuación ___________.
18. La simetría de las matrices de rigidez y flexibilidad se debe al teorema de
reciprocidad ___________.
19. El teorema de reciprocidad de Maxwell establece que los coeficientes de
influencia son __________.
20. La matriz de rigidez es positiva definida sólo si el sistema es ________.
21. Durante la vibración libre de un sistema no amortiguado, todas las
coordenadas tendrán movimiento ___________.
22. En amortiguamiento proporcional, se supone que la matriz de
amortiguamiento es una combinación lineal de las matrices de _________ y
___________.
6.3 Seleccione la respuesta más apropiada de entre las opciones dadas:

1. La cantidad de frecuencias naturales distintas para un sistema de n grados
de libertad puede ser:
a. 1 b. ∞ c. n
2. La matriz dinámica [D] está dada por
a. [𝑘]−1 [𝑚] b. 𝑚−1 [𝑘] c. [k][m]
3. La ortogonalidad de los modos implica
𝑡
a) 𝑥⃗ (𝑖) [𝑚]𝑥⃗ (𝑗) = 0 únicamente
𝑡
b) 𝑥⃗ (𝑖) [𝑘]𝑥⃗ (𝑗) =0 únicamente
𝑡 𝑡
c) 𝑥⃗ (𝑖) [𝑚]𝑥⃗ (𝑗) = 0 y 𝑥⃗ (𝑖) [𝑘]𝑥⃗ (𝑗) = 0
4. La matriz modal, [X], está dada por
a) [𝑥] = [𝑥⃗ (1) 𝑥⃗ (2) ⋯ 𝑥⃗ (𝑛) ]
INGENIERIA CIVIL 15
𝑡
𝑥⃗ (1)
(2)𝑡
b) [𝑥] = 𝑥⃗
⋮
[𝑥⃗ (𝑛)𝑡 ]
c) [𝑥] = [𝑘]−1 [𝑚]
5. La función de disipación de Rayleigh se utiliza para generar una
a) matriz de rigidez
b) matriz de amortiguamiento
c) matriz de masa
6. La ecuación característica de un sistema de n grados de libertad es
a) una ecuación trascendental
b) un polinomio de grado n
c) una ecuación diferencial de orden n
7. La frecuencia natural fundamental de un sistema es
a) el valor máximo
b) el valor mínimo
c) cualquier valor
8. El amortiguamiento negativo conduce a
a) Inestabilidad
b) convergencia rápida
c) oscilaciones
9. El criterio de Routh-Hurwitz se puede utilizar para investigar
a) la convergencia de un sistema
b) las oscilaciones de un sistema
c) la estabilidad de un sistema
10. Las matrices de rigidez y flexibilidad están relacionadas como
a) [k]=[a]
b) [k]=[𝑎]−1
c) [k]=[𝑎]𝑡
11. Un sistema para el cual [k] es positiva y [m] es positiva definida se llama
a) sistema semidefinido
b) sistema positivo definido
c) sistema indefinido
12. [m]-ortogonalidad de vectores modales implica
𝑡
a) 𝑥⃗ (𝑖) [𝑚]𝑥⃗ (𝑖) = 0
𝑡
b) 𝑥⃗ (𝑖) [m]𝑥⃗ (𝑗) = 0
c) [𝑥]𝑡 [𝑚][𝑥] = [𝜔𝑖2 ]
13. Se puede utilizar el análisis modal de manera conveniente para determinar
la respuesta de un sistema de varios grados de libertad.
a) sometido a condiciones forzadas arbitrarias
b) sometido a condición de vibración libre
c) implicando varios modos
INGENIERIA CIVIL 16
6.4 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠:
1
1. 𝑥⃗̇ 𝑡 [𝑚]𝑥⃗̇ a. igual a cero produce los valores característicos.
2
1
2. 𝑥⃗ 𝑡 [𝑚]𝑥⃗ b. igual a [𝜔𝑖2 ] cuando los modos son normalizados.
2
𝑡
3. 𝑥⃗ (𝑖) [m]𝑥⃗ (𝑗) c. energía cinética del sistema.
𝑡
4. 𝑥⃗ (𝑖) [𝑚]𝑥⃗ (𝑖) d. igual a cero cuando los modos son ortogonales.
5. [𝑥]𝑡 [𝑘][𝑥] e. igual a la matriz dinámica [D]
6. [𝑚]𝑥⃗̈ + [𝑘]𝑥⃗ f. energía de deformación del sistema
7. |[𝑘] − 𝜔2 [𝑚]| g. igual al vector de fuerza aplicada 𝐹⃗
8. [𝑘]−1 [m] h. igual a uno cuando los modos son ortogonales
Problemas
 Ejercicio 6.1: Derive las ecuaciones de movimiento por medio de la segunda

ley del movimiento de Newton, para cada uno de los sistemas que se
muestran en las figuras 6.18 a 6.22.
Solución
Aplicamos la 2𝑑𝑎 ley de newton para cada masa: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈

𝑚1 : - k𝑥1 -5k(𝑥1 − 𝑥3 ) – k(𝑥1 − 𝑥2 ) + 𝐹1 (𝑡) = 𝑚1 𝑥̈ 1
𝑚2 : −𝑘(𝑥2 − 𝑥1 ) + 𝑘(𝑥2 − 𝑥3 ) + 𝐹2 (𝑡) = 𝑚2 𝑥̈ 2
INGENIERIA CIVIL 17
𝑚3 : − 5𝑘(𝑥3 − 𝑥1 ) − 𝑘(𝑥3 − 𝑥2 ) − 𝑘𝑥3 + 𝐹3 (𝑡) = 𝑚2 𝑥̈ 1
𝑚1 𝑥̈ 1 + 7𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 − 5𝑘𝑥3 = 𝑓1 (𝑡)
𝑚2 𝑥̈ 2 − 𝑘𝑥1 − 2𝑥2 − 𝑘𝑥3 = 𝐹2 (𝑡)
𝑚3 𝑥̈ 3 − 5𝑘𝑥1 − 1𝑘𝑥2 + 7𝑘𝑥3 = 𝐹3 (𝑡)
𝑚1 0 0 𝑥̈ 1 7 −1 −5 𝑥1 𝐹1 (𝑡)
[ 0 𝑚2 0 ] {𝑥̈ 2 } + 𝑘 [−1 2 −1] {𝑥2 } = {𝐹2 (𝑡)}
0 0 𝑚3 𝑥̈ 3 −5 −1 7 𝑥3 𝐹3 (𝑡)
 Ejercicio 6.12
Derive la matriz de rigidez de cada uno de los sistemas que se muestran en las
figuras 6.18 a 6.23 utilizando las coordenadas indicadas.
Para ejercicio 6.1

1) Para: 𝑥1 = 1 ; 𝑥2 = 0 ; 𝑥3 = 0
𝑘11 𝑘21 𝑘31
͢ ͢ ͢
k11 =k+5k+k 𝑘21 = −𝑘 𝑘31 = −5𝑘

k11 = 7𝑘
2) Para: 𝑥1 = 0 ; 𝑥2 = 1 ; 𝑥3 = 0
𝑘21 𝑘22 𝑘22

͢ ͢ ͢
𝑘21 = −𝑘 𝑘22 = 2𝑘 𝑘22 = −𝑘

3) Para: 𝑥1 = 0 ; 𝑥2 = 0 ; 𝑥3 = 0
𝑘31 𝑘32 𝑘33

͢ ͢ ͢
𝑘31 = −5𝑘 𝑘32 = −𝑘 𝑘33 = 7𝑘
7𝐾 −𝐾 −5𝐾 7 −1 −5
∴ [K]=[ −𝐾 2𝐾 −𝐾 ]=K[−1 2 −1]
−5𝐾 −𝐾 7𝐾 −5 −1 7
INGENIERIA CIVIL 18
 Ejercicio 6.21
Derive la matriz de rigidez del sistema que se muestra en la figura 5.42.
Solución:
X=11, 𝜃=0
∑ 𝑀 = 0 ⇒ 𝑘𝜃𝑥 − 𝑘𝑙 = 0 ∑ 𝐹 = 0 ⇒ 𝑘𝑥𝑥 = 2𝑘
𝑘𝜃𝑥 = 𝑘𝑙
Para x=0, 𝜃=1
∑ M=0 ∑ M=0
−𝑘𝑙 2 − 𝑘𝑙 2 + 𝑘𝜃𝜃 = 0 𝑘𝑥𝜃 = 𝑘𝑙
𝑘𝜃𝜃 = +2𝑘𝑙 2
INGENIERIA CIVIL 19
2𝑘 𝑘𝑙
∴ [K]=[ ]
𝑘𝑙 𝑘𝑙 2
 Ejercicio 6.22
Derive la matriz de masa del sistema que se muestra en la figura 5.42
Solución:
Calculamos la energía cinética del sistema en 6.21.
1 1 1
T= (𝑚1 )𝑣1 2 + (𝑚2 )𝑣2 2 + (𝑚8 )𝑣8 2
2 2 2
1 1 1
T=2 𝑚1 (𝜃̇𝑙)2 + 2 𝑚2 (𝜃̇𝑙)2 + 2 𝑚𝑥̇ 2
1 1 1
T= 2𝑚(𝜃̇𝑙)2 + 2𝑚(𝜃̇𝑙)2 + 𝑚𝑥̇ 2
2 2 2
1 1 1
T=𝑚𝜃 𝑙 + 𝑚𝜃̇ 2 𝑙 2 + 2 𝑚𝑥̇ 2 = 2 (4𝑚)𝜃̇ 2 𝑙 2 + 2 𝑚𝑥̇ 2
−2 2
Escribimos en forma matricial.

1 𝑥̇
T=2 [𝑥̇ 𝜃̇][𝑚] [ ̇ ]
𝜃
𝑚 0
Donde ⌊𝑚⌋ = [ ]
0 4𝑚𝑙 2
INGENIERIA CIVIL 20
Para: 𝑥1 = 1; 𝑥2 = 0; 𝑥3 = 0; 𝑥4 = 0
𝑘11 𝑘12 𝑘13

͢ ͢ ͢
𝑘11 = 𝑘1 + 𝑘2
𝑘12 = −𝑘2
𝑘13 = 0
Para: 𝑥1 = 0; 𝑥2 = 1; 𝑥3 = ; 𝑥4 = 0
𝑘21 𝑘22 𝑘23

͢ ͢ ͢
𝑘21 = −𝑘2
𝑘22 = 𝑘2 + 𝑘3
𝑘23 = −𝑘3
Para: 𝑥1 = 0; 𝑥2 = 0; 𝑥3 = 0 ; 𝑥4 = 0
𝑘31 𝑘32 𝑘33

͢ ͢ ͢
𝑘31 = 0
𝑘32 = −𝑘3
𝑘33 = 𝑘3 + 𝑘4
Matriz de rigidez.
𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0

[𝑘] = [𝑘21 𝑘22 𝑘23 ] = [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ]
𝑘31 𝑘32 𝑘33 0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4
Ecuación de movimiento.
𝑚1 0 𝑜 𝑥̈ 1 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 𝑜 𝑥1 0
[ 0 𝑚2 𝑜 ] {𝑥̈ 2 } + [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ] {𝑥2 } = {0}
0 0 𝑚3 𝑥̈ 3 0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4 𝑥3 0
Coeficiente de influencia de flexibilidad.
[𝑐]=[𝑘]−1
INGENIERIA CIVIL 21
 Ejercicio 6.26.
Determine la matriz de flexibilidad de la barra uniforme que se muestra en la figura 6.31. Ignore la masa
de la viga comparada con las masas concentradas colocadas sobre la viga y suponga que todas las 𝑙𝑖 = l.
Deflexión de viga.
𝐹𝑏 2 𝑥2
𝑦(𝑥)𝐴𝐵 = [−𝑥(3𝑎 + 𝑏) + 3𝑎𝐿]………………………..1
𝐺𝐸𝐼𝐿3
𝐹2 𝐴2 (1−𝑥)2
𝑦(𝐴)𝐵𝐶 = [−(𝑐 − 𝑥)(3𝑎 + 𝑏) + 3𝑏𝐿]………..2
𝐺𝐸𝐼𝐿3
Utilizando las ecuaciones 1y2 para cada

caso F=1 se obtiene.
9 𝑙3
𝑎11 =
64 𝐸𝐼
1 𝑙3
𝑎12 =
6 𝐸𝐼
13 𝑙 3
𝑎13 =
192 𝐼𝐸
1 𝑙3
𝑎21 =
6 𝐼𝐸
1 𝑙3
𝑎22 =
3 𝐼𝐸
1 𝑙3
𝑎23 =
6 𝐼𝐸
13 𝑙 3
𝑎31 =
192 𝐼𝐸
1 𝑙3
𝑎32 =
6 𝐸𝐼
9 𝑙3
𝑎33 =
64 𝐸𝐼
INGENIERIA CIVIL 22
La matriz de coeficientes de influencia es:

9 1 13
𝑎11 𝑎12 113 64 6 193
𝑙3 1 1 1
[𝑎] = [𝑎21 𝑎22 𝑎23 ] =
𝑎31 𝑎32 𝑎33 𝐸𝐼 6 3 6
13 1 9
[192 6 64 ]
Ecuacion:
[𝑎][𝑀]{𝑥̈ } + {𝑥}=0
Matriz de rigidez:
I. x1 = 0; x2 = 0; x3 = 0
𝑘11 𝑘12 𝑘13

͢ ͢ ͢
∑ 𝐹=0 ∑ 𝐹=0 ∑ 𝐹=0
𝑘11 = 𝑘1 + 𝑘2
𝑘12 = −𝑘2
𝑘31 = 0
II. x1 = 0; x2 = 0; x3 = 0
𝑘21 𝑘22 𝑘33

͢ ͢ ͢
𝑘21 = −𝑘2
𝑘22 = 𝑘2 + 𝑘3
𝑘23 = −𝑘3
INGENIERIA CIVIL 23
III. 𝑥1 = 0; 𝑥2 = 0; 𝑥3 = 1
𝑘21 𝑘22 𝑘33

͢ ͢ ͢
𝑘31 = 0
𝑘32 = −𝑘3
𝑘33 = 𝑘3
𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0
[𝑘] = [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ]
0 −𝑘3 𝑘3
Matriz de flexibilidad:
1 1 1
𝑘1 𝑘1 𝑘1
1 1 1 1 1
[𝑎] = [𝑘]−1 = + +
𝑘1 𝑘1 𝑘2 𝑘1 𝑘2
1 1 1 1 1 1
+ + +
[𝑘1 𝑘1 𝑘2 𝑘1 𝑘2 𝑘3 ]
 Ejercicio 6.41
Derive las ecuaciones de movimiento del sistema que se muestra en la figura 6.29
utilizando las ecuaciones de Lagrange.
1 1 1
Energía cinética: T=2 𝑚1 𝑥̇ 1 2 + 2 𝑚2 𝑥̇ 2 2 + 2 𝑚3 𝑥̇ 3 2
1 1 1 1
Energía potencial: V=2 𝑘1 𝑥1 2 + 2 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )2 + 2 𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 )2 + 2 𝑘4 𝑥3 2
𝜕𝑇 𝑑 𝜕𝑇 𝑑
= 0; ( ) = 𝑑𝑡 (𝑚1 𝑥̇ 1 ) = 𝑚1 𝑥̈ 1
𝜕𝑥1 𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 1
= 0; ( ) = 𝑑𝑡 (𝑚2 𝑥̇ 2 ) = 𝑚2 𝑥̈ 2
𝜕𝑥2 𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 2
= 0; ( ) = 𝑑𝑡 (𝑚3 𝑥̇ 3 ) = 𝑚3 𝑥̈ 3
𝜕𝑥3 𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 3
𝜕𝑣
=𝑘1 𝑥1 − 𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )
𝜕𝑥1
𝜕𝑣
=𝑘2 (𝑥2 − 𝑥1 )-𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 )
𝜕𝑥2
𝜕𝑣
=𝑘3 (𝑥3 − 𝑥2 )+𝑘4 𝑥3
𝜕𝑥3
INGENIERIA CIVIL 24
Ecuación de lagrange:
𝑑 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑉
( ) − 𝜕𝑥 + 𝜕𝑥 =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝑗 𝑗 𝑗
Remplacemos cada uno en la ecuación de lagrange.
𝑚1 𝑥̈ 1 + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥1 − 𝑘2 𝑥2 = 0
{𝑚2 𝑥̈ 2 − 𝑘2 𝑥1 + 𝑥2 (𝑘2 + 𝑘3 ) − 𝑘3 𝑥3 = 0
𝑚3 𝑥̈ 3 − 𝑘3 𝑥2 + 𝑥3 (𝑘3 + 𝑘4 ) = 0
Desarrollamos para el ejemplo 6.1

1 1 1
Energía cinética: T=2 𝑚1 𝑥̇ 1 2 + 2 𝑚2 𝑥̇ 2 2 + 2 𝑚3 𝑥̇ 3 2
1 1 1 1 1
Energía potencial V=2 𝑘𝑥1 2 + 2 𝑘(𝑥2 − 𝑥1 )2 + 2 𝑘(𝑥3 − 𝑥2 )2 + 2 𝑘𝑥3 2 + 2 5𝑘(𝑥3 − 𝑥1 )2
= 0; ( ) = 𝑑𝑡 (𝑚1 𝑥̇ 1 ) = 𝑚1 𝑥̈ 1
𝜕𝑥1 𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 1
= 0; ( ) = 𝑑𝑡 (𝑚2 𝑥̇ 2 ) = 𝑚2 𝑥̈ 2
𝜕𝑥2 𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 2
= 0; ( ) = 𝑑𝑡 (𝑚3 𝑥̇ 3 ) = 𝑚3 𝑥̈ 3
𝜕𝑥3 𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 3
𝜕𝑣
=𝑘1 𝑥1 − 𝑘(𝑥2 − 𝑥1 ) − 5𝑘(𝑥3 − 𝑥1 ) = 7𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 − 5𝑘𝑥3
𝜕𝑥1
𝜕𝑣
=𝑘(𝑥2 − 𝑥1 ) - 𝑘(𝑥3 − 𝑥2 ) = −𝑘𝑥1 + 2𝑘𝑥2 − 𝑘𝑥3
𝜕𝑥2
𝜕𝑣
=𝑘(𝑥3 − 𝑥2 )+𝑘𝑥3 +5k(𝑥3 − 𝑥1 )=−5𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 +7𝑘𝑥1
𝜕𝑥3
Ecuación de lagrange:
𝑑 𝜕𝑇 𝜕𝑇 𝜕𝑉
( ) − 𝜕𝑥 + 𝜕𝑥 =0
𝑑𝑡 𝜕𝑥̇ 𝑗 𝑗 𝑗
𝑚1 𝑥̈ 1 + 7𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 − 5𝑘𝑥3 = 0

{ 𝑚2 𝑥̈ 2 − 𝑘𝑥1 + 2𝑘𝑥2 − 𝑘𝑥3 = 0
𝑚3 𝑥̈ 3 − 5𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 + 7𝑘𝑥3 = 0
[𝑚]{𝑥̈ } + [𝑘]{𝑥} = 0
 Ejercicio 6.55
La ecuación de frecuencia de un sistema de tres grados de libertad está dada por
𝜆 − 5 −3 −2
| −3 𝜆 − 6 −4 |=0
−1 −2 𝜆 − 6
Encuentre las raíces de esta ecuación.
Solucion:
−3 −4
(𝜆 − 5) |𝜆 − 6 −4
| + 3| |−2|
−3 𝜆 − 6
|=0
−2 𝜆−6 −1 𝜆 − 6 −1 −2
(𝜆 − 5)[(𝜆 − 6)2 − 8]+3[−3(𝜆 − 6) − 4]-2[6 + 𝜆 − 6] = 0
INGENIERIA CIVIL 25
𝜆3 − 17𝜆2 + 77𝜆 − 98 = 0
De donde tenemos:
𝜆1 =2.21398
𝜆2 =4.16929
𝜆3 = 10.6168
 Ejercicio 6.56
Determine los valores eigen y vectores eigen del sistema que se muestra en la figura 6.29, con
𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = 𝑘4 = 𝑘 𝑦 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚3 = 𝑚
Solución:
Para el problema 6.29 tenemos.
𝑚1 0 0 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0
[m] = [ 0 𝑚2 0 ] ; [𝑘] = [ −𝑘2 𝑘2 + 𝑘3 −𝑘3 ] y [𝑚]{𝑥̈ } + [𝑘]{𝑥} = 0
0 0 𝑚3 0 −𝑘3 𝑘3 + 𝑘4
Para 𝑚1 = 𝑚2 = 𝑚3 = 𝑚 y 𝑘1 = 𝑘2 = 𝑘3 = 𝑘4 = 𝑘 𝑦
1 0 0 2 −1 0
[𝑚] = 𝑚 [0 1 0] [𝑘] = 𝑘 [−1 2 −1]
0 0 1 0 −1 2
[𝑚]{𝑥̈ } + [𝑥]{𝑥} = 0
Para movimiento armónico 𝑥𝑖 (𝑡) = 𝑥𝑖 cos(𝜔𝑡 + 𝜙)
−[𝑚]𝜔2 {𝑥} + [𝑘]{𝑥} = 0
([𝑘] − 𝜔2 [𝑚]){𝑥} = 0
[𝑚]−1 [𝑘] − 𝜔2 𝐼 = 0 Problemas de auto valores y autovectores.
Det(A-𝜆𝐼) = 0
A=[𝑚]−1 [𝑘]
𝜔2 𝑚
𝜆=
𝑘
7𝑘
𝜔=√
𝑚
 Utilicemos el programa 1 (proyecto de diseño)
1 0 0
[𝑚] = [0 1 0]
0 0 1
INGENIERIA CIVIL 26
2 −1 0
[𝑘] = [−1 2 −1]
0 −1 2
3.2469796 0 0 𝜆1 = 3.2469796
Autovalores. [ 0 1.5549581 0 ]⇒ 2 = 1.5549581
𝜆
0 0 0.1980623 𝜆3 = 0.1980623
1 1 1
Autovectores [−1,2469796 0.4450419 1.8019377]
0.5549581 −0.8019377 2.2469796
𝑘
𝜔1 = 1.8019377√
𝑚
𝑘
𝜔1 = 1.2469796√
𝑚
𝑘
𝜔3 = 0.4450419√
𝑚
 Ejercicio 6.60
Demuestre que las frecuencias naturales del sistema que se muestra en la figura 6.6(a) con
𝑘1 = 3𝑘, 𝑘2 = 𝑘3 = 𝑘, 𝑚1 = 4𝑚, 𝑚2 = 2𝑚 𝑦 𝑚3 = 𝑚, 𝑠𝑜𝑛 𝜔1 =
0.46√𝑘⁄𝑚; 𝜔2 = √𝑘⁄𝑚 y 𝜔3 = 1.34√𝑘⁄𝑚 .
Encuentre los vectores eigen del sistema.
Para la figura 6.6 tenemos
𝑚1 0 0 𝑘1 +𝑘2 −𝑘2 0
[𝑚] = [ 0 𝑚2 0 ] 𝑦 [𝑘] [ −𝑘2 𝑘2 +𝑘3 −𝑘3 ]
0 0 𝑚3 0 −𝑘3 𝑘3
. 𝑚1 = 4𝑚 . 𝑘1 = 3𝑘 4 0 0 4 −1 0
. 𝑚2 = 2𝑚 . 𝑘2 = 𝑘 ⇒[𝑚] = 𝑚 [0 2 0] [𝑘] [−1 2 −1]
. 𝑚3 = 𝑚 . 𝑘3 = 𝑘 0 0 1 0 −1 1
La ecuación es: ([𝑘] − 𝜔2 [𝑚]){𝑥} = 0, problemas de autovalores y autovectores:
det(𝐴 − 𝜆𝐼)=0
A=[𝑚]−1 [𝑘]
𝜔2𝑚 𝜆𝑚
𝜆= 𝜔=√
𝑘 𝑘
INGENIERIA CIVIL 27
Aplicamos programa 1 (proyecto de diseño)
Resultado:
1 0 0 𝜆1 = 1
Autovalores =[0 1.790569 0 𝜆
]⇒ 2 = 1.790569
0 0 0.2094306 𝜆3 = 0.2094306
𝜆1 𝑚1 𝑚
𝜔1 = √ = √
𝑘1 𝑘
𝜆2 𝑚 𝑚
𝜔2 = √ = 1.3381√
𝑘 𝑘
𝜆3 𝑚 𝑚
𝜔3 = √ = 0.45763√
𝑘 𝑘
 Ejercicio 6.63
La matriz de masa [𝑚] y la matriz de rigidez [k] de una barra uniforme son:
1 0 0 1 −1 0
𝜌𝐴𝑙 2𝐴𝐸
[𝑚] = [ 0 2 0] y [𝑘] = [ −1 2 −1]
4 𝑙
0 0 1 0 −1 1
Donde 𝜌 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑. A es el área de sección transversal, E es el módulo de Young
y l es la longitud de la barra. Encuentre las frecuencias naturales del sistema al
buscar las raíces de la ecuación característica. Incluso encuentre los modos
principales.
Solución:
1 0 0 1 0 0
𝜌𝐴𝑙 𝜌𝐴𝑙
[𝑚] = [ 0 2 0] = 𝐴1 [ 0 2 0]; Donde A=
4 4
0 0 1 0 0 1
2𝐴𝐸 1 −1 0 1 −1 0 2𝐴𝐸
[𝑘] = [−1 2 −1] = 𝐵 [−1 2 −1] ; 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐵 =
𝑙 𝑙
0 −1 1 0 −1 1
𝜌𝐴𝑙
𝐴 4 𝐴 𝜌𝑙2
= 2𝐴𝐸 ⇒𝐵=
𝐵 8𝐸
𝑙
La ecuación de movimiento:
([𝑘] − 𝑤 2 [𝑚]){𝑥} = 0; Problema de autovalores y autovectores.
𝐴
det(𝑚−1 [𝑘] − 𝜔2 𝐼) = 0 𝐴 = [𝑚]−1 [𝑘] 𝜆 = 𝜔2 𝐵
det(𝐴 − 𝜆𝐼) = 0
Utilizamos programa 1 (proyecto de diseño).
1 0 0 1 −1 0
[𝑚] = [0 2 0] y [𝑘] = [−1 2 −1]
0 0 1 0 −1 1
INGENIERIA CIVIL 28
Resultado:
𝐵 8𝐸
𝜆1 = 2 ⇾ 𝜔1 = √𝜆1 √𝐴 = 1.41√𝜌𝑙2
2 0 0
Autovalores = [0 1 0] ⇒ 𝐵
0 0 0 𝜆2 = 1 ⇾ 𝜔2 = √𝜆2 √𝐴
𝜆3 = 0 ⇾ 𝜔 3 = 0
1 1 1
Autovectores= [−1 0 1]
1 −1 1
Modos.
1 1 1
(1) (2) (3)
𝑥⃗ (1) = {−1} 𝑥1 ; 𝑥⃗ (2) = { 0 } 𝑥1 𝑦 𝑥⃗ (3) = {1} 𝑥1
1 −1 1
Autovectores.
1 0 0 1 1 0
[𝑚] = [0 2 0] 𝑥1 = {−1} 𝑎1 𝑥2 = {1} 𝑎2 𝑥3 = {1} 𝑎3
0 0 1 1 1 2
Para ortonormalizar se debe: 𝑥𝑖𝑇 [𝑚]𝑥1 = 1; i=1,2,3
1 00 1
𝑥1𝑇 [𝑚]𝑥1 =[1 ]
−1 1 [0 20] [−1] 𝑎12 = 1 ⇒4𝑎12 = 1
0 01 1
1
𝑎1 = 2
1 0 0 1
𝑥2𝑇 [𝑚]𝑥2 =[1 1 1] [0 2 0] [1] 𝑎22 = 1 ⇒4𝑎22 = 1
0 0 1 1
1
𝑎2 = 2
1 0 0 0
3 =[0 1 2] [0 2 0] [1] 𝑎3 = 1 ⇒6𝑎3 = 1
𝑇 [𝑚]𝑥 2 2
𝑥3
0 0 1 2
1
𝑎3 =
√6
La matriz de ortonormal a [𝑚] es:
1 1
0
2 2
2 1 1
[𝑥] = −
2 2 √6
1 1 2
[ 2 2 √6]
INGENIERIA CIVIL 29
 Ejercicio 6.83
Encuentre la respuesta de vibración libre de un sistema de tres grados de
libertad regido por la ecuación.
Suponga las condiciones iniciales como 𝑥𝑖 = 0.1 𝑦 𝑥𝑖 = 𝑜; 𝑖 = 1,2,3
1 0 0 2 −1 0 𝑥1 = 0,1 𝑥̇ 1 = 0
10[0 1 0] 𝑥⃗̈ (𝑡) =100[−1 2 −1] 𝑥⃗(𝑡) = 0 𝑥2 = 0,1 𝑥̇ 2 = 0
0 0 1 0 −1 1 𝑥3 = 0,1 𝑥̇ 3 = 0
10 0 0 200 −100 0
[ 0 10 0 ] 𝑥⃗̈ (𝑡)+[−100 200 −1 00] 𝑥⃗(𝑡) = 0
0 0 10 0 −100 100
Resolvemos mediante análisis modal.
i. Resolvemos el problema de eigen.
10 0 0 200 −100 0
𝜔2 [𝑚]𝑥⃗ = 0[𝑘]𝑥⃗ Donde [𝑚]=[ 0 10 0 ] [𝑘] = [−100 200 −1 00]
0 0 10 0 −100 100
32.469796 0 0
Resultado: autovalores=[ 0 15.5495813 0 ]
0 0 1.9806226
𝜔1 = 5.698 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝜆1 = 32.469796 𝜆2 = 15.5495 𝜆3 = 1.9806226 ⇾ 𝜔2 = 3.9432 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
𝜔3 = 1.4073 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
Matriz moda. [𝑥⃗]
0.1868935 0.2330523 0.1037181
Autovectores. [𝑥] = [ −𝑜. 23305 0.1037181 0.1868935]
0.1037181 −01868935 0.2330523
Por teorema de expansión la solución es: 𝑥⃗(𝑡) = [𝑥]𝑞⃗(𝑡)

Donde. 𝑞⃗̈ (𝑡) + [𝜔2 ]𝑞⃗(𝑡) = 0
𝑞̇ (0)
𝑞⃗̈𝑖 (𝑡) + 𝜔𝑖2 𝑞⃗(𝑡) = 0 ⇾ 𝑞𝑖 (𝑡) = 𝑞𝑜 cos(𝜔𝑖𝑡) + 𝑜𝜔 sin(𝜔𝑖𝑡)
Condiciones iniciales. 𝑞⃗𝑜 = [𝑥]𝑇 [𝑚]𝑥⃗𝑜
𝑞⃗̇𝑜 = [𝑥]𝑇 [𝑚]𝑥⃗̇𝑜
0.0575592 0
𝑞⃗𝑜 = [𝑥]𝑇 [𝑚]𝑥⃗𝑜 =[0.1498769] 𝑞⃗̇𝑜 = [𝑥]𝑇 [𝑚]𝑥⃗̇𝑜 =[0]
0.523669 0
La solución para 𝑞⃗𝑖 (𝑡) es:
0.0575592 cos(5,698219𝑡)
𝑞⃗𝑖 (𝑡) = [ 0.1498769 cos(3.943295𝑡) ]
0.5236639 cos 1.4073459𝑡)
INGENIERIA CIVIL 30
⃗⃗(𝒕) = [𝒙]𝒒
𝒙 ⃗⃗(𝒕)
↓
𝑥1 (𝑡) = 0.01075 cos(5.698𝑡) + 0.0349 cos(3.943𝑡) + 0.0543134 cos(1.4 073𝑡)
𝑥2 (𝑡) =-0.0134cos(5.698𝑡)+0.0155449cos(3.943𝑡)+0.09786cos(1.4073𝑡)
𝑥3 (𝑡) =0.0059cos(5.698𝑡) – 0.028011cos(3.943𝑡)+0.1220411cos(1.4073𝑡)
 Ejercicio 6.80
Encuentre la respuesta de vibración libre del sistema de resorte-masa que se

muestra en la figura 6.6(a) para 𝑘1 = 𝑘, 𝑘2 = 2𝑘, 𝑘3 = 3𝑘, 𝑚1 = 𝑚,
𝑚2 = 2𝑚 𝑦 𝑚3 = 3𝑚 correspondiente a las condiciones iniciales 𝑥̇ 1 (0) =
𝑥̇ 10 ; 𝑥̇ 𝑖 (0) = 0 (1,2,3) 𝑦 𝑥̇ 2 (0) = 𝑥̇ 3 (0) = 0
Resolución.
𝑚1 = 𝑚 𝑘1 = 𝑘 𝑥1 (0) = 0 𝑥̇ 1 = 𝑥̇ 10
𝑚2 = 2𝑚 𝑘2 = 2𝑘 𝑥2 (0) = 0 𝑥̇ 2 = 0
𝑚3 = 3𝑚 𝑘3 = 3𝑘 𝑥3 (0) = 0 𝑥̇ 3 = 0
Del ejemplo 6 libro
1 0 0 3 −2 0
Matriz masa: [𝑚] = 𝑚 [0 2 0] [𝑘] = 𝑘 [−2 5 −3]
0 0 3 0 −3 3
i. Frecuencia natural y modos.
𝑘 𝑘
𝜆1 = 4.3860 ⇾ 𝜔1 = √𝜆1 √ = 2.09427√
𝑚 𝑚
𝑘 𝑘
𝜆2 = 0.11399 ⇾ 𝜔2 = √𝜆2 √ = 0.33763√
𝑚 𝑚
𝑘 𝑘
𝜆3 = 2 ⇾ 𝜔3 = √𝜆3 √ = 1.414213√
𝑚 𝑚
INGENIERIA CIVIL 31
1
Primer modo: 𝑥 (1)
={−0.443005}
1.628667
1
Segundo modo: 𝑥 (2)
={−0.693005}
0.2046664
1
Tercer modo: 𝑥 (3)
={ 0.5 }
−0.5
Modos ortonormales tal que:
[𝑥]𝑇 [𝑚][𝑥] = 𝐼
0.6923 0. .2760 0.6667
Matriz modal. [𝑥] = [−0.4798 0.3983 0.3333 ]
0.1417 0.4496 −0.3333
La solución está dada por: 𝑥⃗(𝑡) = [𝑥]𝑞⃗(𝑡), donde los 𝑞⃗(𝑡) son soluciones de:
𝑞̈ 𝑖 (𝑡) + 𝜔𝑖2 𝑞𝑖 (𝑡) = 𝑄𝐼 (𝑡) 𝑄𝑖 = [𝑥]𝑇 𝐹⃗ (1) = 0

𝑞̈ 𝑖 (𝑇) + 𝜔12 𝑞𝑖 (𝑡) = 0 … … … 𝑖 = 1,2,3
Solución:
𝑞̇ 𝑖
𝑞𝑖 (𝑡) = 𝑞(𝑜) cos(𝜔𝑖 𝑡) + sin(𝜔𝑖 𝑡)
𝜔
Condiciones iniciales
0
𝑞⃗(0) = [𝑥]𝑇 [𝑚]𝑥⃗(0) = {0}
0
0.6923501 𝑥̇ 10
𝑞⃗̇ (0) = [𝑥]𝑇 [𝑚]𝑥⃗̇(0) = { 0.276056 𝑥̇ 10 }
0.66667 𝑥̇ 10
Por lo tanto 𝑞⃗(𝑡) es:
0.6923501𝑥̇ 10 𝑚
√ sin(2.09427𝑡)
2.09427 𝑘
𝑞1 (𝑡)
0.276056𝑥̇ 10 𝑚
𝑞⃗(𝑡) = {𝑞2 (𝑡)} = √ sin(0.333763𝑡)
𝑞3 (𝑡) 0.333763 𝑘
0.66667𝑥̇ 10 𝑚
√ sin(1.4142𝑡)
{ 1.4142 𝑘 }
INGENIERIA CIVIL 32
𝑥⃗(𝑡) = [𝑥]𝑞⃗(𝑡)
𝑚 𝑚 𝑚
𝑥1 (𝑡)=0.2288𝑥̇10 √ sin(2.09427𝑡)+0.3142𝑥̇10 √ sin(1.4142𝑡)+0.2257𝑥̇10 √ sin(0.333763𝑡)
𝑘 𝑘 𝑘
𝑚 𝑚 𝑚
𝑥2 (𝑡)=0.1586𝑥̇10 √ sin(2.09427𝑡)+0.15713𝑥̇10 √ sin(1.4142𝑡)+0.3257𝑥̇10 √ sin(0.333763𝑡)
𝑘 𝑘 𝑘
𝑚 𝑚 𝑚
𝑥2 (𝑡)=0.046895𝑥̇10 √ sin(2.09427𝑡)–0.15713𝑥̇10 √ sin(1.4142𝑡)+6.3676023𝑥̇10 √ sin(0.333763𝑡)
𝑘 𝑘 𝑘
 Ejercicio 6.12
 Ejercicio 6.12
 Ejercicio 6.12
 Ejercicio 6.12
 Ejercicio 6.12
 Ejercicio 6.12
 Ejercicio 6.12
 Ejercicio 6.12
INGENIERIA CIVIL 33
INGENIERIA CIVIL 34

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CAPITULO 1: FUNDAMENTOS DE VIBRACIÓN

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN CRISTOBAL DE HUAMANGA

1.1 RESPONDA BREVEMENTE LO SGUIENTE:

2. ¿Cuáles son los tres partes elementales de un sistema de vibración?

1.3 Llena el espacio en blanco con la palabra correcta:

 EJERCICIO N° 1.7: Determine la constante de resorte equivalente del sistema de

 EJERCICIO N° 1.8: Considere un sistema de dos resortes con rigideces 𝑘1 y 𝑘2 ,

Reemplazando en la ecuación de la sumatoria de fuerzas:

 EJERCICIO N° 1.9: En la figura 1.69 encuentre la constante de resorte

 EJERCICIO N° 1.10: Encuentre la constante de resorte torsional equivalente del

Hallando suma de momentos:

(𝑘1 + 𝑘2 + 𝑘3 + 𝑘4 )𝜃 − 𝜃𝑘6 + 𝜃𝑘5 = 𝜃𝑘𝑒𝑞

L=2m, m=500kg, b=0.1m, h=1.2m

Hallamos el momento de inercia:

6.1 RESPONDA BREVEMENTE LO SGUIENTE:

6.3 Seleccione la respuesta más apropiada de entre las opciones dadas:

 Ejercicio 6.1: Derive las ecuaciones de movimiento por medio de la segunda

Aplicamos la 2𝑑𝑎 ley de newton para cada masa: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈

Para ejercicio 6.1

k11 =k+5k+k 𝑘21 = −𝑘 𝑘31 = −5𝑘

𝑘21 𝑘22 𝑘22

𝑘21 = −𝑘 𝑘22 = 2𝑘 𝑘22 = −𝑘

𝑘31 𝑘32 𝑘33

𝑘31 = −5𝑘 𝑘32 = −𝑘 𝑘33 = 7𝑘

Para x=0, 𝜃=1

Escribimos en forma matricial.

𝑘11 𝑘12 𝑘13

𝑘21 𝑘22 𝑘23

𝑘31 𝑘32 𝑘33

𝑘11 𝑘12 𝑘13 𝑘1 + 𝑘2 −𝑘2 0

Utilizando las ecuaciones 1y2 para cada

La matriz de coeficientes de influencia es:

𝑘11 𝑘12 𝑘13

𝑘21 𝑘22 𝑘33

𝑘21 𝑘22 𝑘33

Desarrollamos para el ejemplo 6.1

𝑚1 𝑥̈ 1 + 7𝑘𝑥1 − 𝑘𝑥2 − 5𝑘𝑥3 = 0

(𝜆 − 5)[(𝜆 − 6)2 − 8]+3[−3(𝜆 − 6) − 4]-2[6 + 𝜆 − 6] = 0

 Utilicemos el programa 1 (proyecto de diseño)

Para la figura 6.6 tenemos

Utilizamos programa 1 (proyecto de diseño).

Por teorema de expansión la solución es: 𝑥⃗(𝑡) = [𝑥]𝑞⃗(𝑡)

Encuentre la respuesta de vibración libre del sistema de resorte-masa que se

Del ejemplo 6 libro

Aplicamos programa 2 (proyecto de diseño)

i. Frecuencia natural y modos.

Modos ortonormales tal que:

𝑞̈ 𝑖 (𝑡) + 𝜔𝑖2 𝑞𝑖 (𝑡) = 𝑄𝐼 (𝑡) 𝑄𝑖 = [𝑥]𝑇 𝐹⃗ (1) = 0

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