INTRODUCCION

La Tierra no es un cuerpo estático, sino que ha estado y está sujeta a una continua
actividad, es decir, la Tierra es un sistema dinámico. Esto se debe a la interacción de las
fuerzas geológicas del interior de la tierra. La corteza terrestre está constituida por las
llamadas placas tectónicas, las cuales, en su interacción, producen los terremotos y
volcanes. El Cinturón de Fuego del Pacífico es la principal zona de riesgo sísmico mundial,
ya que casi todas las zonas de subducción presentes en la Tierra se ubican alrededor del
océano Pacífico, al igual que más de las tres cuartas partes de todos los volcanes activos
y extinguidos. El Cinturón de Fuego del Pacífico se extiende a lo largo de la costa
occidental de América, las islas Aleutianes, la costa oriental de Asia y las islas del Japón.
Los márgenes de subducción marcan aquellas zonas en las que las placas convergen unas
con otras. Este movimiento obliga a una de ellas a introducirse por debajo de la otra,
como resultado de esto la litósfera se consume o se destruye. Como producto de esta
interacción entre placas, se producen los terremotos, que consiste en el movimiento de
la tierra a través de las ondas sísmicas. Estas ondas sísmicas pueden ser de varios tipos,
siendo las principales las ondas P y S. Las ondas P o primarias son ondas de compresión
y longitudinales. Las ondas S (o secundarias) son ondas transversales de cizalla. Las
presencias de estas ondas son detectadas por los instrumentos llamados sismógrafos,
que básicamente consisten en un sistema masa resorte y amortiguador (un sistema de
segundo orden) y un sistema de grabación de datos, ya sea en un medio analógico (aguja
sobre tambor con papel ahumado) o mediante un medio digital (PC con conversor
analógico digital).

Con los tiempos de llegada de las ondas P y S, y la duración del sismo, es posible calcular
la localización del epicentro, la magnitud y el tiempo origen del terremoto, teniendo 3
estaciones sísmicas como mínimo. También puede utilizarse una estación sísmica con 3
componentes, siempre y cuando las fases P sean impulsivas para un sismo local.

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1. REGISTRO DE LOS MOVIMIENTOS FUERTES DEL SUELO

El conocimiento de las fuerzas de los terremotos, el análisis de sus efectos sobre las estructuras,
el desarrollo de normas de construcción y los métodos para determinar el riesgo sísmico sobre
las construcciones son algunas de las principales motivaciones para el estudio de los
acelerogramas. En ellos, cl parámetro de mayor interés es la aceleración del suelo. Son también
importantes, la velocidad y el desplazamiento. Una idea de ello la podemos obtener si
imaginamos el caso de una estructura simple con una masa concentrada en el tejado y
consideramos la fuerza lateral concentrada en los elementos verticales, que se dan las paredes
o columnas. La respuesta de la estructura a un terremoto viene dada por las leyes de Newton
del movimiento,

El miembro de la derecha es la fuerza restauradora dcl edificio que es función de la desviación

relativa, x(t) y de su derivada; mientras que la aceleración debe incluir ambos, el movimiento
relativo y el movimiento de la base;

ecuación que da la respuesta al terremoto como si la estructura estuviese fijada por la base y
sometida a una fuerza dinámica —m~(t). La fuerza efectiva de carga debida al terremoto en un
punto de la masa es igual a tantas veces la masa por la aceleración del suelo. De esta ecuación
vemos que los edificios construidos, por ejemplo, en piedra, caracterizados por grandes masas
y baja resistencia, son particularmente peligrosos durante los grandes terremotos, al menos en
ausencia de otros factores.

Estos registros se denominan de campo cercano, ya que el estudio se realiza en la región

epicentral, en la que los movimientos en superficie al paso de las ondas sísmicas son más
intensos (movimientos fuertes del suelo), produciéndose desplazamientos, velocidades y
aceleraciones elevadas, aunque dependiendo fundamentalmente de la magnitud del sismo y de
su distancia al epicentro. Aquí no se puede aceptar la hipótesis del foco puntual, ya que la
distancia del punto de observación a la superficie de fractura, es del mismo orden de magnitud
que la dimensión de la fractura, por lo que el registro obtenido será una superposición de ondas
correspondientes a distintos puntos de la fractura, lo que hace que su interpretación sea más
compleja. Estamos pues en el ámbito ingenieril de la sismología, ya que es en esta zona donde
se producen, generalmente, los mayores daños a las estructuras, por lo que será de gran interés
registrar el movimiento producido en diferentes tipos de suelo y en las edificaciones, para
conocer su respuesta a las excitaciones sísmicas. Como el movimiento en esta zona no puede
extrapolarse de los sismogramas obtenidos a grandes distancias (campo lejano), será necesario
registrarlo directamente con instrumentos adecuados situados cerca del epicentro.

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El acelerograma obtenido, presenta una serie de errores que deberán ser corregidos para que
dicho registro sea apto para ser utilizado. En la Figura 2 presentamos el registro en sus tres
componentes, sin corregir, de un sismo de magnitud 4.3.

2. PARÁMETROS DE MOVIMIENTOS FUERTES EN EL SUELO

a) La intensidad de las vibraciones

Se puede caracterizar la vibración en un punto del suelo por la historia temporal del
desplazamiento z(t), de la velocidad z(t) o de la aceleración t(t). Cuando queremos registrar
movimientos fuertes del suelo, hay que tener en cuenta que una vibración de aceleración 0.2 g
a una frecuencia de 2 Hz corresponde a un desplazamiento máximo de 1.2 cm y que, por
ejemplo, una vibración de aceleración 0.5 g a 1 Hz produciría un desplazamiento de 12 cm; en
cambio, en altas frecuencias, estos valores corresponderían a desplazamientos muy pequeños.
Por tanto, un registrador de desplazamientos necesitará disponer de un rango dinámico muy
grande para no llegar a la saturación.

b) El rango de frecuencias
Nos interesa que el instrumento que vamos a usar en campo cercano, sea capaz de registrar un
amplio rango de frecuencias, tanto para estudiar en condiciones el proceso de ruptura, como
para cubrir toda la gama de periodos de vibración que afectan a las estructuras.

c) Registro por disparo

Debido a que estos instrumentos de campo cercano registrarán fundamentalmente los
movimientos fuertes del suelo que se producen en un pequeño radio de acción, el número de
registros que se supone que va a obtener este instrumento será muy pequeño con respecto al
número de registros que hace un sismógrafo para registro de velocidades. Puesto que el periodo
de retomo de los movimientos fuertes es mucho mayor que el caso de movimientos débiles, no
va a ser práctico que el instrumento haga un registro continuo.

3. EL ACELEROGRAFO
El instrumento que se utiliza para registrar los movimientos fuertes del suelo, en el denominado
campo cercano, y que satisface las características anteriores, es el acelerógrafo. Este equipo,
nos va a permitir obtener la aceleración del suelo durante un terremoto, en función del tiempo.
Es un instrumento que posee además una baja amplificación, para evitar la saturación. Como el
movimiento sísmico en la proximidad de la fuente tiene un elevado contenido en altas
frecuencias, el periodo natural del acelerógrafo puede estar comprendido entre, prácticamente

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0 s y 0.1 s. Además, el amortiguamiento oscila entre el 50 y el 100% del amortiguamiento crítico,
para conseguir que después de cada oscilación el acelerómetro quede preparado para recibir
nuevos movimientos. Por tanto, el sensor con estas características tendrá una curva plana de
sensibilidad en aceleración para el citado rango de frecuencias. En la Figura vemos unas curvas
representativas de dos tipos de instrumentos comparadas con la curva teórica de respuesta de
un acelerógrafo ideal. Todos los acelerógrafos, independientemente del tipo de registro
(analógicos o digitales), constan de cuatro dispositivos comunes:

a) Sistema de disparo
Puesto que el registro del acelerógrafo no es continuo, se encuentra en una situación de alerta
a la espera de una excitación que lo ponga en funcionamiento. Para ello cuenta con un sensor
de bajo consumo que se dispara por la llegada de las primeras ondas, cuando estas superan un
umbral de aceleración y frecuencia al que ha ajustado previamente

Figura 3. Respuesta de un acelerógrafo. La línea discontinua correspondería a un acelerógrafo

perfecto, mientras que las continuas muestran la respuesta de dos acelerógrafos: el superior
para 25 Hz. de frecuencia natural y amortiguamiento 0.6, y el inferior para 7 Hz. y
amortiguamiento

b) Sensor y transductor
Ambos forman un cuerpo común, y convierten la energía del movimiento del suelo en otro tipo
de energía, bien sea mecánica, electromagnética o electrónica.

c) Sistema de registro
Es el encargado de almacenar los eventos que se producen. Puede ser de varios tipos:
• Registro gráfico directo: sobre película fotográfica.
• Registro en cinta magnética.
• Registro en memoria de estado sólido. Es el más utilizado.

d) Sistema de tiempo
Nos permite hacer un registro simultáneo del tiempo. Además de contar con un reloj interno de
cristal de cuarzo, que no está relacionado con ninguna base de tiempo absoluto, puede estar
conectado a un receptor de tiempo GPS.

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4. FILTRADO DEL RUIDO
Una vez que el acelerograma ha sido corregido tanto de línea base como de corrección
instrumental, habrá que tener en cuenta la repercusión que el ruido tiene sobre el
acelerograma. Este ruido puede estar causado tanto por fenómenos naturales como por el
tratamiento de los datos. Así podremos considerar que el acelerograma es la suma de la señal
sísmica más el ruido,
a(t) = s(t) + r(t)
siendo a(t) el acelerograma sin corregir, s(t) la señal sísmica y r(t) el ruido. El ruido que afecta al
acelerograma (Figura 5), puede ser de dos tipos:

a) Ruido de alta frecuencia:

Cuando aparece por encima de la banda de frecuencias en la que trabajamos. Este ruido afecta
fundamentalmente a los picos de aceleración. Sin embargo, no afecta mucho en el proceso de
integración, ya que el área bajo la curva es prácticamente la misma que para la señal corregida,
dado que las desviaciones por encima y por debajo se compensan.

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b) Ruido de baja frecuencia:
Cuando aparece por debajo de la banda de frecuencias en la que trabajamos. Afecta al proceso
de integración básicamente, ya que, al integrar la aceleración para obtener velocidad y
desplazamiento, estamos obteniendo el área bajo la curva. Puesto que no queremos que estos
errores nos afecten, limitaremos la información a la banda de frecuencias deseada, en lugar de
mantener información adicional a mayores y menores frecuencias, que pueden contener gran
número de errores. Para hacerlo, se utilizan los filtros pasa baja para eliminar altas frecuencias,
y la pasa alta para eliminar las bajas. Los filtros pasa banda, eliminan el ruido de alta y baja
frecuencia simultáneamente.
Lo más importante a la hora de aplicar los filtros, es elegir la frecuencia de corte adecuada, ya
que una mala elección puede suponer eliminar parte de la señal que nos interesa, o, por el
contrario, no eliminar el ruido de la señal. El filtrado de la señal se hace multiplicando el espectro
del acelerograma por una función que reduzca el valor de la amplitud del espectro de Fourier
fuera de la banda donde están contenidas las frecuencias importantes de nuestra señal. En esa
banda, el filtro deja las amplitudes inalterables. En la práctica los filtros ideales no se pueden
utilizar porque su función de transferencia en el tiempo es de longitud infinita. Sin embargo, se
utilizan aproximaciones a ellos.

Pasa baja hasta la frecuencia máxima Fmax:

Pasa alta desde la frecuencia mínima Fmin:

Pasa banda entre las frecuencias mínima y máxima:

Band Stop entre las frecuencias mínima y máxima

Gaussiano entre las frecuencias mínima y máxima

Futterman con parámetro t*

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5. INTEGRACIÓN DE ACELEROGRAMAS
Una vez que el registro temporal de aceleración ha sido convenientemente corregido para su
posterior utilización, es preciso integrarlo para obtener los registros de velocidad y
desplazamiento (Figura 4). Si consideramos el dominio del tiempo, la integración se hace por
métodos numéricos, teniendo en cuenta que:

Cada integración suaviza los componentes más altos del movimiento de las ondas, por lo que
los registros de velocidad y desplazamiento son más simples y permiten una interpolación
directa de los patrones de las ondas. Así, los impulsos de los primeros movimientos mayores de
la onda S aparecen de forma inequívoca en los registros de velocidad, mientras que en los
registros de desplazamiento se puede apreciar la presencia de un impulso de largo periodo
asociado con el paso de la dislocación cerca del emplazamiento. El pico de máxima velocidad
nos da una clara medida del contenido de frecuencias intermedias del terremoto. Los picos de
desplazamiento, muestran las características de largo período del movimiento. Por tanto, con
los tres valores pico (de aceleración, velocidad y desplazamiento), tenemos una importante
descripción del movimiento del suelo, mostrando cada uno una región diferente del espectro de
frecuencias.

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donde L [] indica transformada de Fourier.

6. ANÁLISIS FRECUENCIAL
Una vez que se han obtenido los registros de velocidad y desplazamiento, es necesario hacer un
análisis del contenido en frecuencias del acelerograma. Para ello, se utilizan el espectro de
Fourier y el espectro de respuesta.

6.1 Espectro de Fourier

El espectro de Fourier es un parámetro que nos proporciona un amplio conocimiento acerca de
cuál es el contenido en frecuencias del acelerograma, de modo que para cada periodo de
oscilación del acelerograma se representa la amplitud máxima que le corresponde.
Matemáticamente, el espectro de Fourier en amplitudes se define como:

De la interpretación del espectro de Fourier, podemos deducir cuales son los períodos más
importantes del terremoto (que son los que lo van a caracterizar), sin más que buscar en qué
lugares se alcanzan los picos de amplitud. Además, podemos ver cuál es la frecuencia o periodo
predominante de un registro, que es aquel para el cual el espectro de Fourier de la aceleración
alcanza su valor máximo, y que además mantiene una correlación directa con la distancia
epicentral. Se suele representar con ejes logarítmicos, de modo que en el eje de abscisas se
colocan los distintos periodos de oscilación, y en el eje de ordenadas se representan las
amplitudes en cm/s.

6.2 Espectro de Respuesta

El espectro de respuesta de un acelerograma, representa la respuesta máxima de un oscilador
de un sólo grado de libertad y de masa unitaria, con frecuencia  y amortiguamiento  , cuando
se le somete a un movimiento del suelo dado por dicho acelerograma.

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Se suelen considerar distintos periodos propios del oscilador y distintos valores de
amortiguamiento de modo que para un periodo propio T y un amortiguamiento  del oscilador,
el acelerograma provoca un movimiento cuyos picos de aceleración, velocidad y
desplazamiento se recogen en el espectro de respuesta. La solución de las vibraciones
estacionarias de un sistema de un grado de libertad, viene dada por la integral de Duhamel,
donde x(t) es función de  ,  y a(t):

que derivando nos da la historia de la respuesta en velocidades:

y derivando de nuevo, se obtiene la respuesta en aceleraciones:

El espectro de respuesta en desplazamiento, velocidad o aceleración, será el conjunto de

máximos valores de las respuestas del sistema:

donde S dr y S vr son los máximos de desplazamiento y velocidad relativos y S ar es el máximo de

aceleración total del oscilador de un grado de libertad.

Una forma simple y elegante de representar el espectro de respuesta, es mediante un diagrama

trilogarítmico de cuatro entradas en el que aparece el pseudoespectro de velocidad frente al
periodo T o frecuencia  , y en las líneas a 45º se representan los valores constantes de
pseudoaceleración absoluta para pendiente 1, y desplazamientos constantes relativos para
pendiente -1.
También se utilizan mucho los gráficos normalizados, en los que se divide el valor del
pseudoespectro de aceleración por el valor pico de aceleración en el origen, ya que estos
gráficos normalizados son los que se comparan con la norma sismo resistente de construcción.

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6.3 Intensidad Espectral o Intensidad de Housner
Puesto que el espectro de respuesta define los valores máximos de la respuesta sísmica de
estructuras de un grado de libertad para un determinado rango de periodos, se puede deducir
que el área bajo el espectro entre dos periodos cualesquiera constituye una medida de la
respuesta media de las estructuras en ese rango de periodos. Por eso, Housner definió una
medida de la energía local del movimiento que provoca un terremoto, a la que llamó intensidad
espectral. Los límites de integración y el valor de  se eligen de forma que incluyan el rango de
periodos más habitual en el diseño sismorresistente de las estructuras de edificación, por lo que
son normales los valores de 0.1 y 2.5 s, como límites de integración, y un valor de  entre 0.05
y 0.2.

siendo T el periodo del oscilador, S v el espectro de pseudovelocidad, y  el coeficiente de

amortiguamiento.

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Para la interpretación de la intensidad espectral o intensidad de Housner, hay que señalar que
en el espectro de respuesta de cada periodo de vibración se puede asociar a una altura
determinada de un edificio, por lo que podemos determinar que vibraciones pueden hacer
entrar en resonancia a una estructura determinada. Por lo tanto, la intensidad de Housner se
utiliza como un parámetro que mide el daño medio que sufren las estructuras.

6.4 Espectro de potencia o densidad espectral de potencia

La potencia de una señal está asociada al cuadrado del valor de la misma en cada instante. De
acuerdo con ello, la potencia media estará asociada a la media cuadrática. Por eso, la potencia
media de una señal periódica se define mediante la media cuadrática:

que resulta ser la suma de los cuadrados de los coeficientes del desarrollo en forma compleja.
Para representar la potencia de la señal, distinguiendo el contenido de los distintos armónicos
de la misma se emplea normalmente el espectro de potencia o densidad espectral de potencia,
que se representa como se muestra en la siguiente figura. Sus unidades serán las del cuadrado
de las unidades de la señal representada.

Igual que se hace con el espectro de amplitud, teniendo en cuenta que las frecuencias negativas
tienen poco sentido, el espectro de potencia puede representarse sólo en la parte positiva de
las frecuencias. En ese caso, para que la suma de todos ellos sea igual a la potencia media, debe
representarse el doble de los valores del espectro anterior, excepto el armónico de frecuencia
nula, que se mantendrá igual. Con ello se obtiene una representación como la de la siguiente
figura. Puede comprobarse que la media cuadrática de la señal será la suma de todos los valores
representados.

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7. CONCLUCIONES

 Al igual que el espectro electromagnético está compuesto por muchas ondas

electromagnéticas el espectro sísmico tiene un conjunto de ondas las cuales son
producto de la falla, del ruido sísmico, o de otros factores.
 La transformada de Fourier es una herramienta matemática poderosa para convertir
una señal en la que predomina el tiempo en una señal en la que domina la frecuencia
 La mayoría de estos espectros son analizados a profundidad con fines en ingeniería
civil, geológica, sísmica, etc.
 La mayoría de las señales sísmicas captadas por sismógrafos o acelerómetros
son señales en las que predomina el tiempo ya que puede ser analógica
(sismogramas o acelerogramas) o como la mayoría señales digitales las cuales
se recurre a lenguajes de programación para analizar esas señales para poder
sacar parámetros de interés como es la amplitud de las ondas, las frecuencias,
intervalo de tiempos.

8. BIBLIOGRAFIA

“Procesamiento digital de señales sísmicas en torno a Matlab” consultado de

http://jro.igp.gob.pe/subwebs/teps1/presentaciones/CJimenez_ProcSenales(explic).pd
f
“Espectro de potencia” consultado de https://rodas5.us.es/file/e03edbde-413e-4ecf-
04bb-c70de576f08a/3/analisis_frec_scorm.zip/page_06.htm

“Espectro de Respuesta” consultado de

https://es.wikipedia.org/wiki/Espectro_de_respuesta

“CARACTERIZACIÓN DE SEÑALES SÍSMICAS USANDO ANÁLISIS DE ESPECTROS SINGULARES

(SSA)Y TRANSFORMADA DE TIEMPO CORTO DE FOURIER (STFT)” consultado de
http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/handle/11059/6172/6213822G633c.pdf?sequ
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“Registro y tratamiento de acelerogramas” consultado de

https://www.google.com.pe/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&cad=rja&uact=8
&ved=0ahUKEwihmIH_183UAhVGOCYKHVDYC4sQFgggMAA&url=https%3A%2F%2Frevistas.uc
m.es%2Findex.php%2FFITE%2Farticle%2Fdownload%2FFITE9999110081A%2F12076&usg=AFQ
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