Ley de Hooke

SISTEMAS DE COORDENADAS POLARES
Definición: En el sistema polar, un punto se localiza especificando su posición relativa

con respecto a una recta fija y a un punto fijo de esa recta. La recta fija se llama eje
polar; el punto fijo se llama polo.
La posición del punto P(r, θ), se determina cuando se conocen r y θ, estas dos
cantidades se llaman las coordenadas polares del punto P. r se llama radio vector y θ
Angulo polar.
Sistema de coordenadas polares:
90°
P(r, θ)
r
θ
O
A
-r
P´(-r, θ) 0≤θ>360°
El Angulo polar puede expresarse en grados ( °) o radianes (rad).

Ejemplo:
 
2 Significa 2 rad, o sea 90°
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa:

90°
X, A
O x
y
r
P
Sea P un punto cualquiera de que contenga por coordenadas rectangulares (x,y) y por
coordenadas polares (r, θ), entonces se puede deducir:
X = r.cos θ Y = r.sen θ
 y
1
 
r  x +y x
2 2 2
θ = tg
y x
Sen θ = ± x  y
2 2
x  y2
2
cos θ = ±
Trazado de curvas en coordenadas polares:
Para la construcción de curvas en coordenadas polares, se siguen los siguientes

pasos:
determinación de las intersecciones con el eje polar (eje X) y con el eje a 90º (eje Y).
Determinación de la simetría de la curva con respecto al eje polar, al eje a 90º y al
polo.
Determinación de la extensión del lugar geométrico.
Calculo de las coordenadas de un número suficiente de puntos para obtener la grafica.
Trazado de la grafica.
Transformación de la ecuación polar a rectangular.
Nota: En coordenadas polares las ecuaciones que representan un mismo lugar

geométrico, se le llaman ecuaciones equivalentes.
Intersecciones:
Las intersecciones con el eje polar, cuando existen, se obtienen asignando a θ valores
sucesivos 0, ± π, ± 2π, ± 3π,…, ± nπ; donde n es un entero cualquiera.
Para las intersecciones con el eje a 90º, pueden obtenerse asignando a θ los valores d
n
2 ,
en donde n es un numero impar impar cualquiera.
Nota: Si existe un valor un valor de θ para el cual sea r = 0, la grafica pasa por el polo.
Simetría:
Las pruebas para averiguar la simetría del lugar geométrico de una ecuación polar
están dadas en la siguiente tabla.
Simetría con respecto La ecuación polar no se altera,

al o se transforma en una ecuación
equivalente
Eje polar a) se sustituye θ por – θ, o
b) Se sustituye θ por – θ y r por – r
Eje a 90º a) se sustituye θ por π– θ, o
b) Se sustituye θ por – θ y r por – r
Polo Se sustituye θ por π + θ
Se sustituye r por - r
Si el punto P no coincide con el polo, determina también un sólo rayo por el polo, el
rayo OP y de esta manera se determina el ángulo del eje polar al rayo OP.
Las coordenadas polares del punto P serán los números (r, θ), llamados radio (o
norma) y ángulo (o argumento), respectivamente, donde
r = d(O, P ) y θ = angulo semirecta y OP
el ángulo no está unívocamente determinado, pues si dos ángulos di eren en un

múltiplo de 2π el rayo obtenido es el mismo.
A la inversa sí hay unicidad: dada una pareja (r, θ) hay un único punto P del plano
coordenado polar que se localiza como la intersección de la circunferencia de centro
el polo y radio r con el rayo a partir del polo que forma un ángulo θ con el eje polar.
las rectas coordenadas, x = cte. y = cte. en el caso cartesiano; en este caso el lugar
geométrico de los puntos de un plano que satisfacen la condición en coordenadas
polares r = cte es una circunferencia con
centro en el polo y radio r, y el lugar geométrico de los puntos del plano coordenado
polar que satisfacen la condición θ = cte. es el rayo a partir del polo que forma el
ángulo θ con el eje polar. Estas circunferencias y estos rayos se denominan curvas
coordenadas del sistema coordinadas polares.
Es importante notar que dos curvas coordenadas r = cte y θ = cte cualesquiera se

cortan siempre en forma perpendicular (corresponden a una circunferencia y uno de
sus radios), como ocurría en el caso cartesiano.
Para establecer fórmulas para obtener las coordenadas polares de un punto P de
coordenadas cartesianas
(x, y) con el origen como polo. Como el triángulo de la gura es rectángulo, tenemos
Ecuaciones polares
Una ecuación polar es una ecuación del tipo
F (r, θ) = 0
donde F (r, θ) es una función con valores reales que depende de los parámetros r y θ
Ecuación polar de la recta Encuentre la ecuación polar de la recta que pasa por los
puntos
P = (r, θ), N = (p, α)
En este caso se tiene que se forma un triángulo rectángulo con las semirectas y el
polo, cuyo ángulo en uno de sus vértices queda determinado por ∠ P ON = θ − α
se tiene entonces que

P P
cos(θ − α) = r ⇒ r = cos(θ − α)
podemos decir entonces que la ecuación de la recta es coordenadas polares es
P
F (r, θ) = r − cos(θ − α) = 0
Ecuación polar de la circunferencia Encuentre la ecuación polar de la circunferencia

con centro en el punto (h, k) y radio a
Solución En este caso si consideramos las coordenadas del centro C = (c, α) y un

punto en la circunferencia P = (r, θ) cuyos ángulos en uno son respectivamente α θ
Por otro lado se forma un triángulo rectángulo con las semirectas y sus respectivas
proyecciones a los ejes coordenados, se tiene entonces que
x = r cos θ y = r sen θ r2 = x2 + y2
Por otro lado se tiene

h = c cos α k = c sen α c2 = h2 + k2
Sustituimos stos valores en la ecuación (x − h)2 + (y − k)2 = a2 y se tiene
r2 + c2 − 2rc cos (θ − α) = a2
Se puede llegar a la misma expresión polar, si utilizamos la ley de cosenos en el
O
triángulo OP C,

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SISTEMAS DE COORDENADAS POLARES

Definición: En el sistema polar, un punto se localiza especificando su posición relativa

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P = (r, θ), N = (p, α)

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