03 - Vectores y Cinemática

SISTEMAS DE REFERENCIA y DE COORDENADAS
-80
Z N: 1, 2, …
-1
-2
F: a/b, a,b Є Z,
b‡ 0
0
Recta real
-
80
Z N: 1, 2,
- …
1 -
2
F: a/b, a,b Є Z,
b‡ 0
CANTIDADES ESCALARES
Una cantidad escalar se especifica por completo mediante un valor
único con una unidad adecuada y no tiene dirección.
Así, la temperatura es un ejemplo de cantidad escalar:
Otros ejemplos de cantidades escalares son volumen, masa, rapidez e intervalos

de tiempo.
SISTEMA DE EJES CARTESIANOS: (1D, 2D, 3D).
Recta real
X o Y o Z,
lo que
0 decidamos
Y usualmente lo asociamos con el eje X, así:
Ese origen lo elegimos como punto de referencia y a la recta cuyo

cero coincide con el punto lo llamamos sistema de referencia
que es un conjunto de convenciones, usadas por un observador,
para poder medir la posición y otras magnitudes físicas de un
sistema físico.
Son tan importantes que: PRIMERA LEY DE NEWTON: EXISTEN LOS SITEMAS DE
REFERENCIA INERCIALES, RESPECTO A LOS CUALES UNA PARTÍCULA ESTÁ EN
REPOSO O EN MOVIMIENTO CON VELOCIDAD CONSTANTE…………..
SISTEMAS DE REFERENCIA EN 1D :
Movimientos Lineales
0 Km 100 Km 200 Km
0
Recta real
Y
0
Para un observador en el avión.
Y+
0
Y
.A
SISTEMA DE EJES CARTESIANOS: (2D).
θ
X
0
Recta real
La posición de cualquier objeto queda especificada por completo

mediante un numero y unidades apropiadas mas una dirección, es
decir mediante Una cantidad vectorial (hablaremos de ello más adelante)
Y
En 2D .A
θ
X
0
Recta real
Entonces A también se puede escribir como:

.A
0
Recta real
OJO CON EL ÁNGULO: TAN-1 NO DISTINGUE ENTRE (2/-3) Y (-2/3)
USTED DEBE SABER EN QUE CUADRANTE ESTA

SISTEMAS DE REFERENCIA EN DOS DIMENSIONES (2D): Movimientos en el Plano
SISTEMAS DE REFERENCIA EN DOS DIMENSIONES: Movimientos en el Plano
SISTEMA DE EJES CARTESIANOS. Coordenadas polares
SISTEMAS DE REFERENCIA EN TRES DIMENSIONES
(3D): Movimientos en el Espacio
Z Consideramos una terna ortogonal
directa de ejes cartesianos.
Definimos:
O
1)Origen
2)Orientación
X Y 3)Escala
LA MAGNITUD DE LOS VECTORES UNITARIOS ES 1.
Y A se puede escribir como:

Encuentre los cosenos directores determinar los ángulos de α, β, γ del vector (4, 5, 3).
Paso 1. Se hace la gráfica Paso 2. Se obtiene el modulo del vector con la formula
Paso 3. Se obtiene los ángulos con la formula

Una cantidad vectorial se especifica por completo mediante un
numero y unidades apropiadas mas una dirección.
CAMPO DE NÚMEROS CAMPO DE CANTIDADES

REALES VECTORIALES
Las 4 reglas de 3 de las 4 reglas de

aritmética ordinaria se SUMAR
aritmética ordinaria se
usan para manipular RESTAR Y
usan para manipular
cantidades: MULTIPLICAR
cantidades:
Igualdad de dos vectores
Para muchos propósitos, dos vectores A y B se definen como iguales si tienen la misma
magnitud y si apuntan en la misma dirección. Esto es, A = B solo si A = B y si A y B
apuntan en la misma dirección a lo largo de líneas paralelas.
CAMPO DE SUMAR
CAMPO DE RESTAR Y
NÚMEROS REALES CANTIDADES
VECTORIALES MULTIPLICAR
Las 4 reglas de 3 de las 4 reglas de

aritmética ordinaria se aritmética ordinaria
usan para manipular se usan para
cantidades: manipular
cantidades:
CAMPOS VECTORIALES
Gráficamente
SUMAR
RESTAR Y Analíticamente
3 de las 4 reglas de
aritmética ordinaria se usan
para manipular cantidades: Producto punto ( )
MULTIPLICAR:
Producto cruz ( X )
SE PUEDEN SUMAR:
GRÁFICAMENTE:
LEY CONMUTATIVA DE LA SUMA

SE PUEDEN SUMAR:
GRÁFICAMENTE:
LEY ASOCIATIVA
B
R A
0
Recta real
SE PUEDEN RESTAR:
GRÁFICAMENTE:
En la suma analítica de vectores se suman sus respectivas componentes.
En la suma analítica de vectores se suman sus respectivas componentes.
Una partícula experimenta tres desplazamientos consecutivos:
Encuentre las componentes del desplazamiento resultante y su magnitud.

Encuentre la resta de dos
Un avión jet, que al inicio se mueve a 300 mi/h al este, súbitamente entra a una región
donde el viento sopla a 100 mi/h hacia la dirección de 30.0° al noreste. ¿Cuales son la
nueva rapidez y dirección del avión en relación con el nivel de la tierra?
Long John Silver, un pirata, enterró su tesoro en una isla con cinco arboles, ubicados en los puntos
(30.0 m, - 20.0 m), (60.0 m, 80.0 m), (- 10 m, - 10 m), (40.0 m, - 30.0 m) y (- 70.0 m, 60.0 m), todos
medidos en relación con algún origen, como se muestra en la figura P3.59. La bitácora del barco indica
comenzar en el árbol A y moverse hacia el árbol B, pero solo cubrir la mitad de la distancia entre A y B.
Luego moverse hacia el árbol C, cubrir un tercio de la distancia entre su ubicación actual y C. A
continuación debe moverse hacia el árbol D y cubrir un cuarto de la distancia entre donde esta y D. Por
ultimo, moverse hacia el árbol E y cubrir un quinto de la distancia entre usted y E, detenerse y cavar. a)
Suponga que determino correctamente el orden en que el pirata etiqueto los arboles como A, B, C, D y
E, como se muestra en la figura. ¿Cuales son las coordenadas del punto donde esta enterrado su tesoro?
b) ¿Qué pasaría si?, ¿Y si no sabe la forma en que el pirata marco los arboles? ¿Que ocurriría con la
respuesta si reordena los arboles, por ejemplo a B(30 m, - 20 m), A(60 m, 80 m), E(- 10 m, - 10 m),
C(40 m, - 30 m) y D(- 70 m, 60 m)? Establezca su razonamiento para mostrar que la respuesta no
depende del orden en el que los arboles se marcaron.
LOS VECTORES SE PUEDEN MULTIPLICAR POR UN ESCALAR:
Si un vector A es multiplicado por una cantidad escalar m, el producto mA es un vector

que tiene la misma dirección que A y magnitud mA. Si el vector A es multiplicado por
una cantidad escalar negativa –m el producto –mA tiene dirección opuesta a A. Así 5A
tiene magnitud 5 veces la de A y la misma dirección.
LOS VECTORES SE PUEDEN MULTIPLICAR DE DOS FORMAS :
PRODUCTO PUNTO: SEAN DOS VECTORES Y

Se define
El resultado es un escalar
Pero también:
EJEMPLO
ALGUNAS CANTIDADES EN FÍSICA QUE SE DEFINEN USANDO EL
PRODUCTO PUNTO
Es decir :
Ejemplo:
PRODUCTO vectorial o cruz : SEAN DOS VECTORES Y
PRODUCTO CRUZ O VECTORIALEL :

RESULTADO ES UN VECTOR Cuya
dirección ES PERPENDIDULAR A LOS DOS
VECTORES IMPLICADOS EN LA
MULTIPLICACIÓN.
La dirección del vector C = A x B es perpendicular al plano que forman A y B , y esta

dirección está determinada por la regla de la mano derecha.
Y la magnitud de este vector se determina como:

PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ

PRODUCTO vectorial o cruz : SEAN DOS VECTORES Y
Que da como resultado:

Dos vectores que se encuentran en el plano xy se conocen por las ecuaciones
Encuentre
ALGUNAS CANTIDADES EN FÍSICA QUE SE DEFINEN USANDO EL
PRODUCTO CRUZ
En física se define el momento de torsión como:
Una fuerza de F = (2.00iˆ 3.00jˆ ) N se aplica a un objeto que es articulada en torno a un eje
fijo alineado a lo largo del eje coordenado z. La fuerza se aplica a un punto ubicado en r=
(4.00iˆ 5.00jˆ ) m. Encuentre el vector momento de torsión .
Considere los vectores de desplazamiento: y;
Determinar y
Dos vectores y tienen componentes en y tienen magnitud iguales
de 7 unidades. La suma de , cual es el ánulo entre y ?
•La siguiente fórmula es dimensionalmente correcta y homogénea: E = AW2 + BV2 +

CP. Donde: E = energía, W = velocidad Angular, V = Velocidad Lineal, P = Presión
(Las unidades de presión son las unidades de fuerza/ área). Las unidades de [BC/A]
son?:
•La siguiente formula es una fórmula física dimensionalmente correcta.
Donde Q es el caudal y se mide en m3/s, A es el área, g es la aceleración de la gravedad

y h es la altura. las dimensiones de la magnitud K en el sistema internacional de
unidades son?
Hacer ejercicios capítulo 3, 7 y 11 Serway.
Solo los que tengan que ver con lo dado
aquí.

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SISTEMAS DE REFERENCIA y DE COORDENADAS

Otros ejemplos de cantidades escalares son volumen, masa, rapidez e intervalos

Y usualmente lo asociamos con el eje X, así:

Ese origen lo elegimos como punto de referencia y a la recta cuyo

La posición de cualquier objeto queda especificada por completo

Entonces A también se puede escribir como:

OJO CON EL ÁNGULO: TAN-1 NO DISTINGUE ENTRE (2/-3) Y (-2/3)

USTED DEBE SABER EN QUE CUADRANTE ESTA

LA MAGNITUD DE LOS VECTORES UNITARIOS ES 1.

Y A se puede escribir como:

Paso 3. Se obtiene los ángulos con la formula

CAMPO DE NÚMEROS CAMPO DE CANTIDADES

Las 4 reglas de 3 de las 4 reglas de

Las 4 reglas de 3 de las 4 reglas de

LEY CONMUTATIVA DE LA SUMA

Encuentre las componentes del desplazamiento resultante y su magnitud.

Si un vector A es multiplicado por una cantidad escalar m, el producto mA es un vector

PRODUCTO PUNTO: SEAN DOS VECTORES Y

PRODUCTO vectorial o cruz : SEAN DOS VECTORES Y

PRODUCTO CRUZ O VECTORIALEL :

La dirección del vector C = A x B es perpendicular al plano que forman A y B , y esta

Y la magnitud de este vector se determina como:

PROPIEDADES DEL PRODUCTO CRUZ

Que da como resultado:

En física se define el momento de torsión como:

de 7 unidades. La suma de , cual es el ánulo entre y ?

•La siguiente fórmula es dimensionalmente correcta y homogénea: E = AW2 + BV2 +

•La siguiente formula es una fórmula física dimensionalmente correcta.

Donde Q es el caudal y se mide en m3/s, A es el área, g es la aceleración de la gravedad

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