DINAMICA DE UN CUERPO RIGIDO

1.- Una varilla delgada de 1 m de largo. tiene una masa despreciable. Se colocan 5 cuerpos a lo
largo de ella cada uno con una masa de 1 kg. , y situados a 0cm, 25cm, 75cm y 100cm. de uno
de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular
a la varilla, el cual pasa a través de (a) un extremo, (b) la segunda masa, (c) el centro de masa.
Calcular el radio de giro en cada caso. Verificar el teorema de Steiner.]

SOLUCION:

a) para un eje que pasa por el extremo de la varilla.

Tenemos: 𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑅 2 𝑖 ………………………(1)

En (1): 𝐼 = (1.0)(0.252 + 0.52 + 0.752 + 1.02 )

Rpta: 𝐼 = 1.875 𝑚2 kg.

Además el radio de giro es:

K = √𝐼/𝑀……………………….(2)

En (2) : k = √(1.875)/5

Rpta: k = 0.61 m

b) para un eje que pasa a 0.25 m del extremo.

Aplicando (1):

𝐼 = (1.0)[ 2(0.25)2 + (0.5)2 + (0.75)2 ]

Rpta: 𝐼 = 0.9375 𝑚2 kg.

En (2) : k = √(0.9375)/5

Rpta: k = 0.434 m

c) cuando el eje pasa por el CM de la varilla.

En (1): 𝐼 = (1.0) [ 2(0.5)2 + 2(0.25)2 ]

Rpta: 𝐼 = 0.625 𝑚2 kg.

En (2): k = √(0.625)/5

Rpta: k = 0.354 m

2.- resolver el problema anterior; esta ves cuando la masa de la varilla es de 0,20 kg.

SOLUCION:

a) cuando eje pasa por el extremo de la varilla. Teniendo en cuenta la expresión (1) y los
resultados del problema anterior, obtenemos:

𝐼 = 1.875 + (0.2)(0.5)2

Rpta: 𝐼 = 1.925 𝑚2 kg
 Ahora bien, el radio de giro es:

K = √(1.925)/ (5.2)

Rpta: k = 0.6085 m

b) para un eje que pasa a 0.25 m del extremo

tenemos:

𝐼 = 0.9375 + (0.25)(0.2)(0.125)2 + (0.75)(0.2)(0.375)2

Rpta: 𝐼 = 0.9585 𝑚2 kg.

Luego: k = √(0.9585)/(5.2)

Rpta: k = 0.43 m

c) cuando el eje pasa por el CM de la varilla.

𝐼 = o.625 + 0 (n=0)

Rpta: 𝐼 = 0.625 𝑚2 kg.

Además: Rpta: k = 0.354 m

3.- Tres masas, cada una de 2 Kg están situadas en los vértices de un triángulo equilátero cuyos
lados miden cada uno 10 cm. calcular el momento de inercia del sistema y su radio de giro con
respecto a un eje perpendicular al plano determinado por el
triángulo y que pasa a través de (a) de un vértice, (b) del punto
medio de ujn lado, (c) del centro de masa.

SOLUCION:

a) cuando el eje pasa por un vértice

Aplicando:

𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑅 2 𝑖 ………………………. (1)

En (1): 𝐼 = 2[(0.1)2 + (0.1)2 ]

Rpta: 𝐼 = 0.040 𝑚2 kg.

Luego: k = √𝐼/𝑀…………………(2)

En (2): k = √(0.040)/6

Rpta: k = 0.028 m

b) cuando el eje pasa por el punto medio de un lado.

En (1): 𝐼 = 2[2(0.05)2 + ( (0.1)2 – (0.05)2 ) ]

Rpta: 𝐼 = 0.025 𝑚2 kg.

En (2) : k = √(0.025)/6
 Rpta: k = 0.0645 m

c) el eje pasa por el CM del triángulo.

De la figura: cos300 = (0.05)/R……………..(3)

De (3):
0.05
R = 𝑐𝑜𝑠300 → R = 0.0577 m

Luego: 𝐼 = 3m𝑅 2……………………….(4)

En (4): 𝐼 = 3(2)(0.0577)2

Rpta: 𝐼 = 0.020 𝑚2 kg.

Además en (2): k = √(0.020)/6

Rpta: k = 0.0576 m

4.- demostrar que el momento de inercia de un sistema constituido por dos masa 𝑚1 y 𝑚2 ,
separadas por una distancia r con respecto a un eje que pasa a través de su centro de masa y
perpendicular a la línea que une las dos masas, en 𝜇𝑟 2 , siendo μ la
masa reducida del sistema. Aplicarlo a la molécula de co r = 1,13 x
10−10m) y a la molécula de HCl ( r = 1,27 x 10−10m ).

SOLUCION:

Sabemos : 𝐼 = 𝑚1 𝑟 21 + 𝑚2 𝑟 2 2 …………….(1)

Además : r = 𝑟1 + 𝑟2 ………………………(2)
𝑚1 + 𝑚2
En (2): ( )r = 𝑟1 + 𝑟2 …………….(3)
𝑚1 + 𝑚2

𝑚2 𝑚2 2
De (3): 𝑟1 = (𝑚 )r → 𝑟 21 = 𝑟2
1 + 𝑚2 (𝑚1 +𝑚2) 2

𝑚1 𝑚2 1
𝑟2 = (𝑚 )r → 𝑟22 = 𝑟2
1 +𝑚2 (𝑚1 +𝑚2) 2

En (1) :
𝑚1 𝑚 2 2 𝑟 2 𝑚 2 1 𝑚2 𝑟 2 𝑚 𝑚
𝐼= (𝑚2 +𝑚1 )2
+ (𝑚1 +𝑚2 )2
= (𝑚 1+𝑚2 )𝑟 2
1 2

𝑚1 𝑚2
Donde: 𝑚1 +𝑚2
= μ (sustituye la exp. Anterior).

Rpta: 𝐼 = μ𝑟 2

Aplicación: a) para la molécula de CO:

Donde: 𝑚1 =1.967 x 10−26 kg. (C)

𝑚2 =2.658 x 10−26 kg. (O)

 R =1.13 x 10−10 m.

Luego:
𝑚1 𝑚2 (1.067)(2.658)𝑥 10−52
𝐼 =( )𝑟 2 = (1.967+2.658)𝑥 x (1.13)2 x 10−20
𝑚1 +𝑚2 10−26

Rpta: 𝐼 = 1.945 x 10−46 𝑚2 kg.

b) para la molécula del HCl:

Procedemos igual que el caso anterior :

𝐼 = 2.618 x 10−47 𝑚2 kg.

5.- encontrar el momento de inercia de la molécula de C𝑂2 con respecto a un eje que pasa a
través del centro de masa y es perpendicular al eje. La molécula es lineal y el átomo de C se
encuentra el centro. La distancia C-O es de 1,13 x10−10 m. g

SOLUCION:

Tenemos:

𝐼 = ∑𝑖 𝑚𝑖 𝑅 2 𝑖 ……….. (1)

En (1):

𝐼 = m𝑟 2 + m𝑟 2 = 2m𝑟 2 …….. (2)

Dónde: m = 26.6 x 10−27 kg

r = 1.13 x 10−10 m

En (2): 𝐼 =2(26.6)(1.13)2 x 10−27 x 10−20

Rpta: 𝐼 = 6.78 x 10−46 𝑚2

kg.

6.- en la molécula de 𝐻2 O, la distancia H-O es de 0,91 x

10−10m y el angulo las uniones H-O es de 105𝑜 .
Determinar los momentos de inercia de la molecula
respecto a los tres ejes principales mostrados en la fig.
Adjunta, y que pasan a través del centro de masa.
Expresar el momentun y la energía cinética de la molécula respecto a los ejes principales cuando
la molécula está rotando con respecto a un eje arbitrario.
SOLUCION:

a) cálculos de los momentos de inercia, con respecto a los

ejes principales.

Tenemos: 𝑌𝑐𝑚 = 0

𝑚ℎ 𝑟𝑜ℎ +𝑚ℎ 𝑟𝑜ℎ

𝑋𝑐𝑚 = 2𝑚ℎ +𝑚𝑜
………………..(1)

De (1): 𝑋𝐶𝑀 = 𝑅𝑂𝐻 / 9 (muy pequeño)

Podemos hacer la siguiente aproximación:

Luego: 𝐼𝑋𝑂 = 𝐼𝑋𝐶𝑀 = 2𝑚ℎ (sen 52. 50 𝑟𝑜ℎ )2 ……..(2)

En (2): 𝐼𝑥𝑜 = 2 (1.66 x 10- 27) { (0.79)2 (0.91 x 10-10)2 }

Rpta: 𝐼𝑥𝑜 = 1.69 x10-47 m2 kg.

𝐼𝑦𝑜 =𝐼𝑦𝑐𝑚 = 2 𝑚ℎ (cos 52. 50 𝑟𝑜ℎ )2 …………………3

En (3): 𝐼𝑌𝑂 = 2 (1. 66 X 10-27) (0. 91 X 10_10)2

Rpta: 𝐼𝑦𝑜 = 1. 19 X 10_47 m2 kg.

𝐼𝑍𝑂 = 2 𝑚ℎ 𝑟𝑜ℎ 2 …………………………………………………………………………….4

En (4): 𝐼𝑧𝑜 = 2 ( 1. 66 x 10_27) (0. 91 x 10_10)2

Rpta: 𝐼𝑍𝑂 =2. 75 X 10−47m2 kg.

7.- dos niños, cada uno con una masa de 25 kg están sentados en extremos opuestos de una
plancha horizontal de 2,6 m de largo y una masa de 10 kg. La plancha está rotando a 5 rpm. con
respecto a un eje que pasa por su centro. ¿cuál será la velocidad angular si cada niño se mueve
60cm. hacia el centro de la plancha sin tocar el piso?
¿Cuál es el cambio en la energía cinética de rotación de
sistema?

Solución:

a) Calculo de la velocidad angular, final del

sistema.
Al inicio:
1
𝐼𝑖 = 2 𝑚𝑛 (2)2 ………..(1)

En (1):
2 .6 2
𝐼𝑖 = 2 (25) ( ) …..𝐼𝑖 = 84. 5 𝑚2 kg.
2
1
Además: 𝐼𝑓 = 2𝑚𝑛 (2 - 0.62)2 …………….2

En (2) 𝐼𝑓 = (25) (1. 3 – 0.6)2 .... 𝐼𝑓 = 24. 5 m2 kg.

Luego, como el momento de inercia se conserva, tenemos:

𝐿𝑖 = 𝐿𝑓 …………………………………….. (3)
𝐼
En (3): 𝐼𝑖 𝜔𝑖 = 𝐼𝑓 𝜔𝑓 → 𝜔𝑓 = (𝐼 𝑖 ) 𝜔𝐼 ……………. (4)
𝑓

84 .5 2𝜋
En (4): 𝜔𝑓 =( 24.5
) ( 12 )

Rpta: 𝜔𝑓 = 1. 81 rad /seg.

b) cambio de la energía cinética de rotación

∆ 𝐸𝑘 = 𝐸𝑘𝑓 - 𝐸𝑘𝑖 ……………………….(5)

En (5):
1 1
∆ 𝐸𝑘 = 2 𝐼𝑓 𝜔𝑓 2 - 𝐼
2 𝑖
𝜔𝑖 2 ………………..(2)
1
En (6): ∆ 𝐸𝑘 = { (24.5)(1.81)2 – (84.5)(0.523)2 }
2

Rpta: 𝐸𝑘 = 0.641 joule

8.- refiriéndose al problema anterior, suponer que cuando los niños se encuentran en la posición
inicial, se aplica una fuerza de 120 N
perpendicular a la plancha a una distancia de
1 m del eje. Encontrar la aceleración angular
del sistema.

SOLUCION:

Aplicando el mismo criterio que en el

problema anterior.
 𝐼
𝜔𝑓 = (𝐼 𝑖 ) 𝜔𝑖 ………………….. (1)
𝑓

Donde:
1 𝐹
𝐼𝑖 = 2 𝑚𝑛 (2)2 + (𝐺 ) (𝑅)2 ……….. (2)
120
En (2): 𝐼𝑖 = 2 (25) (1.3)2 + ( 9.8 ) (1)2 → 𝐼𝑖 = 96.75 𝑚2 kg.
1 𝐹
𝐼𝑓 = 2 𝑚𝑛 ( 2 − 0.6 )2 + ( 𝐺 ) 𝑅 2 ………………………… (3)
120
En (3): 𝐼𝑓 = 2 (25)( 1.3 − 0.69 )2 + ( 9.8
)(1)2 → 𝐼𝑓 = 36.75 𝑚2 kg.
96.75 2 𝜋
Luego en (1): 𝜔𝑓 = ( )( )
36.75 12

Rpta: 1.37 rad/seg.

9.- el momento de inercia de una rueda es de 1000 lb. 𝑝𝑖𝑒 2 . En un cierto instante su velocidad
angular es de 10 rad 𝑆 −1. Después que rota 100 radianes, su velocidad angular es de 100 rad
𝑆 −1 . Calcular el troque aplicado a la rueda y el aumento en la energía cinética.

SOLUCION:

a) cálculo del torque aplicado a la rueda.

Sabemos: 𝜏 = 𝐼 𝛼 ……………………….. (1)

,
Donde: 𝛼 = ( 𝜔2 - 𝜔0 2 ) /2𝜃 ……………………. (2)

En (2): 𝛼 = ( 104 - 102 )/2 x 102 → 𝛼 = 49.5 rad/𝑠𝑒𝑔2

Además: 𝐼 = 1000 lbs x 𝑝𝑖𝑒 2 (dato)

En (1):
1000(0.453)( 1.62 ) (49.5)
𝜏= (5.28)2 𝑥 106

Rpta: 𝜏 = 2.062 x 10−3Nm

b) determinación del aumento de la energía cinética:

Tenemos:
𝐼
∆ 𝐸𝑥 = ( 2 ) ( 𝜔2 - 𝜔0 2 ) ( se deduce )……..(3)

1000(0.453) (1.6)2
En (3): ∆ 𝐸𝑘 = 2 (5.28)2 𝑥 106
x (9.9 x 103 )

Rpta: ∆ 𝐸𝑘 = 41.2 x 10−2j.

10.-una rueda que rota está sometida a un torque de 10 N m debido a la fricción en su eje. El
radio de la rueda es de 0,6 m, su masa es de 100 kg, y está rotando a 175 rad 𝑠 −1 . ¿Cuánto
demorara la rueda en detenerse? ¿Cuántas revoluciones dara antes de detenerse?

SOLUCION:

a) cálculo del tiempo que demora en detenerse.

Sabemos:

𝜔 = 𝜔0 – 𝛼 t ……………(1)

Donde: 𝜔 = 0, 𝜔0 = 175 rad/seg.

Además: 𝜏 = 𝐼 𝛼 …………………. (2)

𝜏
De (2): 𝛼 = 𝐼 ……………………… (3)

Pero: 𝐼 = M 𝑅 2 ………………… (4)

(4) en (3):
𝜏 10 𝑁𝑚
𝛼 = 𝑀𝑅2 = 100 𝑘𝑔 (0.36) 𝑚2 → 𝛼 = 0.278 rad/ seg.

De (1):
𝜔0 175
t= 𝛼
= 0.278

Rpta: t = 629 seg.

b) espacio recorrido por la rueda:

Tenemos: 𝜔2 = 𝜔0 2 - 2𝛼𝜃 ……………. (5)

𝜔0 2 (175)2
De (5): 𝜃 = = → 𝜃 = 5.5 x 104 rad.
2𝛼 2(0.278)

Rpta: 𝜃 = 8.750 rev.

11.- un cilindro de 20 kg. De masa y 0,25 m. de radio está rotando a 1200 rpm con respecto a
un eje que pasa por su centro. ¿cual es la fuerza tangencial necesaria para detenerla después de
1800 revoluciones?

SOLUCION:

Tenemos:

𝜏̅ = 𝐹̅ 𝑥 𝑅̅……. (1)

De (1):

𝜏̅ = FR sen900
𝜏
∴ 𝜏 = FR → F = ……. (2)
𝑅

Además:
 𝑅2
𝜏=𝐼𝛼=M 2
𝛼 …………….. (3)

𝜔2
Por otro lado: 𝜎 = 𝜃
………………..(4)
2𝜋 𝑥 1200 2
En (4): 𝛼=( ) / (2𝜋 x 1800) → 𝛼 = 1.395 rad/𝑠𝑒𝑔2
60

(0.25)2
En (3): 𝜏 = 20 (1.395) → 𝜏 = 0.873𝑚2 kg x rad/𝑠𝑒𝑔2
2
0.873
En (2): F= 0.25
Rpta: F = 3.5 N

12.-un disco con una masa de 50 kg. Y un radio de 1,80 m. puede girar con respecto a un eje. Se
ejerce una fuerza contante de 1,96 N en el borde del
disco. Calcular (a) su aceleración angular, (b) el ángulo
que describe, (c) su momento angular, y (d) su energía
cinética después de 5 s.

SOLUCION:

a) cálculo de la aceleración angular:

Sabemos:

𝜏 = 𝐼 𝛼 = F R…………… (1)

DE (1)
𝐹𝑅 𝐹𝑅 2𝐹
𝛼= = 𝑀𝑅2
= …………….. (2)
𝐼 𝑀𝑅
2

2(19.6)
En (2): 𝛼 = 10(1.80)

Rpta: 𝛼 = 0.436 rad/𝑠𝑒𝑔2

b) el ángulo que describe en su desplazamiento,

Tenemos: 𝜃 = 𝜔t = (𝛼t) t = 𝛼𝑡 2 ………..(3)

En (3): 𝜃 = (0.436)(5)2

Rpta: 𝜃 = 21.8 rad

c) cálculo del momento angular:

𝑅2
Aplicando: L = 𝐼𝜔 = M 2
(𝛼t)………..(4)

En (4):
50
L= 2
(1.8)2 (0.436) (5)

Rpta: 176.6 𝑚2 kg/seg.

d) su energía cinética.
 1 1 𝑅2
Recordando: 𝐸𝑘 = 2
I 𝜔 2 = 2M 2
(𝛼𝑡)2 …………… (5)
1
En (5): 𝐸𝑘 = 4
(50) (1.8)2 (0.436𝑥5)2

Rpta: 𝐸𝑘 = 192.5J

13.-la velocidad de un automóvil aumenta de 5 km h𝑟 −1 en 8 s. El radio de sus llantas es de 45

cm. ¿cuál es su aceleración angular? .la masa de cada llanta es de 30 kg. Y su radio de giro es de
0,3 m. ¿Cuál es el momentun angular inicial y cual el final de cada llanta?

Solución:

a) determinación de la aceleración angular.

Aplicamos:
𝜔− 𝜔𝑓
𝜔 = 𝜔𝑓 + 𝛼t → 𝛼 = 𝑡
………………………(1)
𝑉 𝑉0
Pero: 𝜔 = 𝑅 , 𝜔0 = 𝑅

)8
50−5
𝛼 = (3.6)(0.45)(8)

Rpta= 𝛼 = 3.48 rad/𝑠𝑒𝑔2

b) el momento angular inicial:

Tenemos: 𝐿0 = 𝐼 𝜔0 = 𝑀 𝑅 2 𝑉0 /R……………….(3)

En (3): 𝐿0 = 30(0.3)2 5/(3.6)(0.45)

c) el momentum angular final.

L = 𝐼 𝜔 = 𝑀 𝑅 2 V /R…………………….(4)

En (4): L = 30(0.3)2 50/ (3.6)(0.45)

Rpta: L = 834 kg .𝑚2 /seg.

14.- La volante de una máquina de vapor tiene una masa de 200.kg y un radio de giro de 2 m.
cuando rota a 120 rpm la válvula de entrada del vapor se cierra. Suponiendo que la volante se
detiene en 5 min., ¿Cuál es el torque debido a la fricción en el eje de la volante? ¿Cuál es el
trabajo realizado por el torque durante este tiempo?

SOLUCION:

a) cálculo del torque debido a la fricción del eje.

Tenemos:
𝜔
𝜏 = 𝐼 𝛼 = 𝐼 ( 𝑡0 ) = 𝑀 𝑘 2 𝜔0 /t………………………………….. (1)
En (1):
120(2𝜋)
𝜏 = 200 (2)2 x
60(5)6𝑜

Rpta: 𝜏 = 33.5 N m

b) el trabajo realizado por el torque.

Sabemos:
𝜔0 2 𝜔2 0
W=𝐼 2
= 𝑀 𝑘2 2
……………….(2)

En (2):
(4𝜋)2
W = 200(2)2
2

Rpta: w = 63,0000 J

15.-una varilla de longitud L u masa M, puede rotar libremente alrededor de un pivote en A. una
bola de masa m y velocidad v golpea la varilla a una distancia a de A y se incrusta en ella. (a)
Encontrar el momentun angular del sistema con respecto a A inmediatamente antes y después
de que la bala de contra la varilla. (b) Determinar el momentun del
sistema inmediatamente antes y después de la colisión. (c) ¿bajo
qué condiciones se conservara en momentun? ¿cuál es el Q de la
colisión?

SOLUCION:

a) momento angular del sistema con respecto a A:

1 .- antes del choque:

𝐿̅ = m 𝑟̅ 𝑥 𝑉̅

L = m r v sen𝜃…………………. (1)

En (1): 𝐿0 = m v a sen900

Rpta: 𝐿0 = m v a

2).- después del choque:

L = 𝐼 W = (m 𝑎2 + m 12 /3) w

Rpta: L = W (m 𝑎2 + m 12 /3)

b) momento del sistema:

1.- antes del choque: 𝑃0 = m v , 𝐿0 = mvr

 2.- después del choque:

P = 𝑚𝑏 𝑣𝑏 + 𝑚1 𝑣1 ………………………..(2)

Además: L = 𝐿0 , W ( m 𝑎2 + m 12 /3) = m v a

∴ v = (a + ½) w

En (2):

P = (m 𝑎2 + M 12 /3) W = m v a ( m 𝑎2 + M 12 /2)/ - ( m 𝑎2 + M 12 /3)

c) el momento se conserva cuando no intervienen fuerzas externas en el impacto.

𝑝2
d) cálculo de Q: Q = 𝐸𝑘 𝐸𝑘0 = 2
m

En (3).

Rpta: Q = -(m 𝑣 2 /2) M 12 /( M12 + 3 m 𝐴2 )

16.-la rueda de la figura tiene un radio de 0,5 y un masa de 25 kg., puede rotar con respecto a
un eje horizontal. Una cuerda enrollada alrededor del eje tiene una masa de 10 kg. que cuelga
de su extremo libre. Calcular (a) la aceleración de la rueda, (b) la aceleracion lineal del cuerpo, y
(c) la tensión de la cuerda.

a) aceleración angular de la rueda:

17.- determinar, para el sitema de la figura, la velocidad angiular del disco y al velocidad lineal
de m y 𝑚, . Calcular la tensión en cada cuerda. Suponer que m= 600 g, 𝑚, =500 g, M= 800 g, R=
8 cm y r=6 cm.

18.-para el sistema de la figura , calcular laa aceleración de m y la tensión de la cuerda, suponer

que el momento del pequeño disco de radio r es despreciable. En este caso r= 4cm, R= 12cm,
M= 4 kg , y m= 12kg.

19.- una varilla uniforme, que cuelga verticalmentede un pivote tiene una longitud de 1,0 m y
2,5 kg , de masa . se le golpea en la base con una fuerza horizontral de 100 N la que actua
durante 1/50 de s. (a) encontrar el momentun angular adquirido por la varilla. (b) ¿ adquirirá la
varilla una posición vertical con el extremo libre sobre el pivote?

20.- en la figura adjunta , M = 6 kg, m = 4 kg, 𝑚, = 3 kg. y R = 0,40 m. calcular (a) la energia cinetica
total ganada por el sistema después de 5 s y (b) la tensión de la cuerda.