ELECTRÓNICA AUTOMOTRIZ

MOTOR BLDC

REALIZADO POR: ROGELIO LEÓN, ALEXANDER GUANUCHE

DOCENTE: ING. WILMER CONTRERAS, M.Sc.
GRUPO: 5
¿Qué es un motor BLDC?

Los motores BLDC tienen la característica de que no emplean escobillas en la conmutación para la transferencia de
energía; en este caso, la conmutación se realiza electrónicamente.

Esta propiedad elimina el gran problema que poseen los motores eléctricos convencionales con escobillas, los cuales
producen rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor, son ruidosos y requieren una sustitución
periódica y, por tanto, un mayor mantenimiento.

Figura 1. Motor BLDC.

Los motores BLDC tienen muchas ventajas frente a los motores DC con escobillas y frente a los motores de inducción.

Algunas de estas ventajas son:

 Mejor relación velocidad-par motor.

 Alta eficiencia sin caída de tensión.
 Mayor eficiencia (menos perdida por calor).
 Requieren menor mantenimiento al no tener escobillas (mayor vida útil).
 Menor ruido electrónico (menor interferencias en otros circuitos).
 Mayor rango de velocidad elevado al no tener limitación mecánica.

Además, la relación par motor-tamaño es mucho mayor, lo que implica que se puedan emplear en aplicaciones donde
se trabaje con un espacio reducido.

Por otra parte, los motores BLDC tienen dos desventajas, que son las siguientes:

1.- Tienen un mayor coste de construcción.

2.- El control es mediante un circuito caro y complejo.
Tabla 1. Comparación Motor BLDC – Motor con escobillas
DC sin escobillas VS DC con escobilla
A continuación se compara las características principales de cada uno de estos motores:

Tabla 2. Comparación Motor DC convencional– Motor DC sin escobillas

Funcionamiento del motor brushless (sin escobillas)

La gran diferencia entre estos dos tipos de motores es la forma de detectar la posición del rotor, para poder saber como
se encuentran los polos magnéticos y así generar la señal de control mediante switches electrónicos.

En este tipo de motor la corriente eléctrica pasa directamente por los bobinados del estator o carcasa, por lo tanto
aquí no son necesarias ni las escobillas ni el colector que se utilizan en los brushed.

Esta corriente eléctrica genera un campo electromagnético que interacciona con el campo magnético creado por los
imanes permanentes del rotor, haciendo que aparezca una fuerza que hace girar al rotor y por lo tanto al eje del
motor.

Figura 2. Gráfica de interacción estator –rotor.

No tenemos ni escobillas, ni colector y tampoco tenemos delgas; por lo que ahora el elemento que controlará que el
rotor gire sea cual sea su posición será el variador electrónico; que lo que hace básicamente es ver en qué posición se
encuentra el rotor en cada momento, para hacer que la corriente que le llegue sea la adecuada para provocar el
movimiento de rotación que le corresponde.

El variador es capaz de hacer esto, gracias a unos sensores en el motor, o también mediante la respuesta obtenida o
mejor dicho, observación de cómo se comporta la corriente del motor.

Por este motivo, los variadores empleados en este tipo de motores son algo más complicados que los utilizados en
brushed, ya que deben analizar la respuesta y los datos de funcionamiento del motor según están teniendo lugar, es
decir, en tiempo real.

Figura 3. Motores BLDC.

Tipos de motores sin escobillas

Los motores BLDC se fabrican de dos tipos, inrunner y outrunner. Los primeros desarrollan mayor velocidad y suelen
ser mas pequeños, entregan su torque máximo a muy altas revoluciones por minuto, por lo que se usan siempre con
engranajes reductores.

En estos motores el elemento móvil es el eje, sobre el cual se encuentran instalados los imanes permanentes; Por otra
parte los motores outrunner desarrollan su torque máximo a velocidades mas bajas, por lo que usualmente no
necesitan reducción, y se pueden acoplar directamente a una hélice. En estos los imanes permanentes están
instalados en la carcasa externa del motor, que en este caso es la que gira y el bobinado se encuentra fijado al eje.

Figura 4. Tipos de motores sin escobillas.

Características Torque /velocidad

En la figura 5, se presenta el comportamiento del torque según la velocidad del motor. Los dos parámetros utilizados
para definir un motor BLDC son el torque máximo (TP) y el torque nominal (TR).

El motor BLDC tiene un torque constante para un rango de velocidad nominal. El motor puede ser operado hasta la
velocidad máxima que puede ser de hasta el 150% de la velocidad nominal pero el torque empieza a caer.

Figura 5. Características de torque-velocidad.

Cómo funcionan los motores brushless

Para conseguir que el motor gire, hay que conseguir que sus bobinados sean capaces de generar un campo magnético
que sea perpendicular a la dirección del campo magnético de los imanes permanentes, ya que es en estas condiciones
cuando el par generado es máximo, y lo que nos interesa es que el valor de este par sea máximo en todo momento.

Pero tenemos que tener en cuenta, que una vez que el rotor inicia su movimiento de giro, la dirección del rotor es
variable en cada instante, y por lo tanto en cada momento, tendremos que conocer en qué posición se encuentra el rotor,
para poder excitar las bobinas que correspondan para conseguir ese par máximo en ese instante determinado.

Figura 6. Motor BLDC INRUNNER.

Métodos de conmutación de motores sin escobillas

Estos motores trabajan por medio de variadores, también llamados controladores de velocidad (electronic speed
controler o ESC), que transforman la corriente continua de las bateras en una tensión alterna trifásica y la alimentan a
los bobinados en cierta secuencia dependiendo de la posición del rotor.

Para manejar los motores se precisa el conocimiento de la posición del rotor en cada momento, para lo cual se utilizan
dos técnicas básicamente, dependiendo de la existencia o no de sensores en el motor, lo que los divide en dos familias:
con sensores (sensored) y sin sensores (sensorless).

Figura 7. Controlador de un motor brushless.

Sensored: Disponen de sensores de efecto hall o de encoders que indican la posición del rotor. Es habitual que tengan 3
sensores separados 120°, uno para cada bobinado del motor.

Sensorless: No tienen sensores; la posición se determina mediante la medición del efecto de la fuerza
contraelectromotriz sobre las bobinas.

Las técnicas de control de los motores con sensores se clasifican según el algoritmo de control utilizado. Los más usados
son los siguientes, en orden creciente de eficiencia y complejidad:

 Conmutación trapezoidal o “six step mode”

 Conmutación sinusoidal

 Control vectorial o Field Oriented Control

Estos algoritmos de control deben poseer:

• PWM para el control de velocidad del motor

• Sistema para conmutar el motor
• Procedimiento para detección del rotor
Conmutación trapezoidal o “six step mode”

En este esquema se controla la corriente que circula por los terminales del motor, excitando un par simultáneamente y
manteniendo el tercer terminal desconectado. Sucesivamente se va alternando el par de terminales a excitar hasta
completar las seis combinaciones posibles.

Las seis direcciones de las corrientes se muestran en la figura:

Figura 8. Esquema de los seis posibles caminos de

Figura 9. Secuencia de conmutación.
circulación de corriente en el control trapezoidal.
La tensión inducida en el rotor es de forma trapezoidal, permitiendo una tensión trifásica de forma rectangular usada
para crear un campo de rotación con un torque relativamente bajo, además es necesario conocer la posición del rotor,
para alinear el voltaje aplicado con el Back – EMF , en esta condición se obtiene un optimo control y mayor relación
torque / amperio.

En éste método, se controla la corriente que circula por los devanados del motor, excitando dos fases de manera
simultánea, mientras la tercera permanece desconectada.

Se tiene entonces, un sistema en el que la corriente que circula por el par de transistores activos, se compara con la
corriente deseada y el error resultante es la entrada al circuito digital.
La secuencia de conmutación se lo realiza cada 60 grados esto equivale a un estado de activación de las bobinas. La
secuencia de conmutación la dan los sensores hall que están monitoreando la posición del rotor. Los sensores hall cambian
su diferencial de potencial cada 180 grados, y con un desfase de 120 grados respecto uno del otro.

Cada 60 grados eléctricos uno de los sensores cambia de estado. El número de ciclos eléctricos corresponde al número de
pares de polos del motor.

El par motor se produce por el diferencial del campo magnético de las bobinas del estator y de los imanes permanentes del
rotor, el par ideal se produce cuando los campos se encuentran 90 grados el uno del otro.

Figura 10. Gráfica sensores hall-voltaje de fase-Torque.

Conmutación sinusoidal
Esta continuidad se consigue aplicando simultáneamente tres corrientes sinusoidales
desfasadas 120º a los tres bobinados del motor. La fase de estas corrientes se escoge de
forma que el vector de corrientes resultante siempre esté en cuadratura con la orientación
del rotor y tenga un valor constante
Como consecuencia de este procedimiento se obtiene un par más preciso y sin el rizado
típico de la conmutación trapezoidal.
A bajas velocidades este método de control presenta el mejor desempeño en eficiencia y
suavidad del torque, sin embargo a altas frecuencias no responde tan bien debido a la
necesidad de procesar señales sinusoidales de frecuencias altas y a que los controladores
PI usados para generar estas señales tienen una respuesta limitada en ganancia y
frecuencia. Cuando la frecuencia es suficientemente alta, la eficiencia decrece y el error
aumenta, tendiendo a un punto de cero torque.
Control vectorial o Field Oriented Control
El control vectorial o Field Oriented Control (FOC) soluciona el problema controlando el vector de corrientes
directamente en un espacio de referencia ortogonal y rotacional, llamado espacio D-Q (Direct- Quadrature).
Dicho espacio de referencia está normalmente alineado con en el rotor de forma que
permite que el control del flujo y del par del motor se realice de forma independiente. La
componente directa permite controlar el flujo y la componente en cuadratura el par.
Este es el control que presenta mejor respuesta en todos los rangos de velocidad pero resulta
ser el más costoso de implementar, lo cual lo hace inadecuado para toda aplicación en la que
no sea estrictamente necesario.
MANTENIMIENTO EN MOTORES BLDC

Los motores BLDC no requieren un mantenimiento continuo periódico sin embargo se

debe dar un mantenimiento correctivo cuando la situación así lo amerite.
MANTENIMIENTO EN MOTORES BLDC

De debe hacer un mantenimiento de lubricación a los rodillos soportes del eje .

En caso de presentar fallas el motor se deben revisar sus bobinados y reemplazar de ser
necesario.
MANTENIMIENTO EN MOTORES BLDC
Comprobar que llega alimentación al controlador. Comprobar las conexiones
externas del controlador al motor. Comprobar sensor Hall. Revisión visual de la placa del
controlador ( ver posibles componentes desoldados o quemados).
Comprobación de los bobinados del motor
Cuando las bobinas están quemadas o en corto el motor tiene un bajo rendimiento para
lograr determinar si se trata del motor y no del control del mismo es necesario hacer una
prueba con un probador de BLDC . Si se determina que un bobinado esta funcionando mal
se lo puede remplazar teniendo en cuenta el tipo de configuración del bobinado del motor
este puede ser en delta o estrella.
 PREGUNTAS

1.¿Cómo se realiza la conmutación en motores BLDC?

a. Por medio de escobillas

b. Electrónicamente
c. Por medio de escobillas y colector
d. Por medio de un variador mecánico

2.¿Cuáles son las ventajas de un motor BLDC?

a. Mejor relación velocidad –par motor

b. Simple y barato
c. Mayor eficiencia (menos perdida por calor)
d. Limita las características dinámicas

3.¿Cuáles son las desventajas de un motor BLDC?

a. Mayor coste de construcción

b. Mantenimiento periódico
c. Control mediante un circuito caro y complejo
d. Eficiencia moderada
4.¿ Cuál es la diferencia de operación que se caracteriza en el motor BLDC y el motor convencional eléctrico?

a. El ruido eléctrico generado en el motor BLDC (Arcos en las escobillas) y en el motor convencional eléctrico (Bajo).
b. En el motor convencional (Un control siempre es requerido para mantener el motor funcionando) y en el motor
BLDC (no se requiere control si no se requiere una variación de velocidad).
c. El motor BLDC elimina el gran problema que poseen los motores eléctricos convencionales con escobillas
(rozamiento, disminuyen el rendimiento, desprenden calor, son ruidosos y requieren una sustitución periódica y,
por tanto, un mayor mantenimiento.)
d. En el motor convencional la inercia es baja, debido a los imanes permanentes en el rotor y en el motor BLDC es
alta, limita las características dinámicas.

5.¿ Cómo se realiza el proceso de funcionamiento de un motor BLDC?

a. En este tipo de motor la corriente eléctrica pasa directamente por los bobinados del estator.
b. En este tipo de motor se cuenta con escobillas y un colector para la conexión eléctrica.
c. Si queremos que el motor gire más rápido simplemente hacemos girar el campo magnético secuencial a mayor
velocidad a lo que seria lo mismo aumentar la frecuencia de los pulsos.
d. Los elementos que ejercen de conexión eléctrica se tratan de elementos cuya finalidad es realizar la presión
necesaria sobre los colectores o anillos rotatorios, y que de esta manera se pueda realizar el contacto para el
paso de la electricidad.
6.¿ Cuáles son las dos técnicas básicas para controlar los motores BLDC?

a. Sensores NTC Y PTC

b. Sensores inductivos y magnéticos
c. sensores (sensored) y sin sensores (sensorless)
d. Sensores de golpeteo y potenciómetros

7. ¿ Cómo se clasifican las técnica de control de los motores con sensores?

a. Se clasifican según el algoritmo de control utilizado.

b. Conmutación trapezoidal, conmutación sinusoidal, control vectorial
c. Conmutación por escobillas, colector, control vectorial
d. Conmutación electrónica, colector, control sinusoidal
 CONCLUSIONES

Actualmente, los motores BLDC se emplean en sectores industriales tales como: Automóvil, Aeroespacial, Consumo,
Médico, equipos de automatización e instrumentación. La mayoría se alimenta con una señal trifásica, en la práctica
son pulsos, haciendo que la señal sea continua pulsante o bien una continua con mucho componente de AC sin
embargo se los clasifica como de DC porque al igual que los motores comunes tienen imanes permanentes, estos
imanes son atraídos por la polaridad de un campo magnético generado en las bobinas, las cuales reciben pulsos en un
patrón especifico.

Los motores BLDC presentan el suficiente número de ventajas como para convertirse en un estándar de la movilidad
eléctrica en un futuro a corto plazo. En particular, su bajo desgaste y ruido, unidos a su mejor relación potencia/peso
respecto a los motores eléctricos tradicionales hacen de este tipo de motores la mejor alternativa de las disponibles
hoy en día para la propulsión eléctrica de vehículos de todo tipo.

De los distintos métodos de control de un motor BLDC el más eficaz es el que permite un control del vector de
corrientes puesto que permite obtener un torque mas estable dicho método de control corresponde al control Field
Oriented Control (FOC).
BIBLIOGRAFÍA

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