Automatización de una vivienda a escala

Armijos Sarango Alvaro Eduardo

alvaro.armijos@ucuenca.edu.ec
Cabrera Cochancela Ivan Fernando
ivan.cabrera@ucuenca.edu.ec
Zambrano Jaramillo Jose Andres
jandres.zambranoj@ucuenca.edu.ec

Facultad de Ingenierı́a,Universidad Estatal de Cuenca

Teorı́a de control moderno

24 de julio de 2018

1. Introducción
1.1. Introducción
Según el contexto actual del enfoque que se le da a los avances tecnológicos,
se han creado varias nuevas ramas sobre su uso, estos pueden ser dirigidos en
el ámbito de salud, transporte o en el hogar. Es ası́ que nace la domótica, una
sub-rama de la robótica enfocado a la automatización, reducción de consumo
energético, seguridad y confort en un hogar.

Teniendo en cuenta estos antecedentes se ha pensado en la implementación

de estos servicios en el hogar, no solo para mayor confort de las personas en
general, sino se ha intentado tener un alcance más especı́fico, en este caso a las
personas de la tercera edad o personas con alguna discapacidad.

La domótica ha evolucionado considerablemente a lo largo de los años. Hoy

en dı́a ofrece soluciones dirigidas a problemas o situaciones especı́ficas para todo
tipo de viviendas e incluso fábricas. La domótica incluye muchas funcionalida-
des para el cliente, las cuales, gracias a la evolución, no suponen costo mayor al
producto. Ası́ mismo, presenta varias metodologı́as de instalación, es decir, no
solo es aplicable a construcciones nuevas o venideras; sino también a edificacio-
nes ya realizadas.

A pesar de ir avanzando tecnológicamente, el principal objetivo de la domóti-

ca es: ofrecer mejor calidad a una oferta baja sin perder de vista una manipu-
lación del producto más intuitiva y perfectamente manejable para cualquier
usuario. [1]

1
1.2. Problemática
Tomando en cuenta que con el paso de los años, las personas pierden mo-
vilidad debido a que sus músculos y huesos se atrofian, además se puede sufrir
de enfermedades, accidentes o nacer con algún problema que conlleva a tener
problemas para desenvolverse con el entorno y la sociedad. Ası́ muchas perso-
nas empiezan su batalla diaria en el hogar, al no poder bajar gradas por cuenta
propia, o al no poder encender focos, electrodomésticos o abrir una puerta.

Otro problema de la sociedad es la falta de concientización sobre el mal uso

de la energı́a que se da en los hogares, muchas personas no saben la cantidad de
energı́a que desperdician causando no solo un alto precio en el pago de planillas
los servicios, sino que causan un gran impacto ambiental.

Todo estos problemas, además de poder monitorear su hogar de manera

remota para mayor seguridad, tiene como solución la domotización del hogar,
donde los elementos mecánicos del hogar como llaves, gritos, interruptores, per-
sianas, etc. Pueden ser sustituir por elementos electrónicos que ayudaran a poder
tener un control más fácil de todas estas funciones y ayudaran a que las personas
con limitaciones puedan interactuar mejor con su casa.

Las soluciones para los puntos tratados anteriormente están dispuestas para
el cliente, ya que, existen diversas empresas enfocadas en eso. Pero mientras más
utilidades se coloquen en el inmueble, el costo del producto aumenta notoria-
mente. Eso se podrı́a decir que es inevitable, ya que dentro del mercado domótico
existen regulaciones para los dispositivos. Estas regulaciones involucran capa-
cidad de procesamiento, seguridad de la información y beneficios aportados al
sistema, por lo cual eso acarrea un aumento en el precio.

1.3. Objetivos
1.3.1. Objetivo General
Desarrollar un sistema de automatización en una vivienda a escala a través
de tecnologı́a Arduino

1.3.2. Objetivos Especı́ficos

Automatización del sistema de iluminación

Programación de un interfaz gráfico para el acceso

Desarrollo de un HMI/SCADA en LabVIEW

2. Marco Conceptual
2.1. Definiciones de domótica
2.1.1. Concepto de domótica
La domótica es un conjunto de tecnologı́as aplicadas al control y la auto-
matización inteligente de la vivienda, que permite una gestión eficiente del uso

2
de la energı́a, que aporta seguridad y confort, además de comunicación entre el
usuario y el sistema. [1]

La finalidad de la domótica es proporcionar un eficiente uso de la energı́a, ası́

como aportar seguridad y comodidad; permitiendo de esta manera que exista
una comunicación entre el beneficiario y el sistema.[2]

2.1.2. Tipos de arquitectura

En domótica se puede hablar de diferentes tipos de arquitecturas, en función
de dónde se ubica el sistema de automatización doméstica. En este sentido,
podemos hablar de cuatro tipos de arquitectura del sistema de domótica.

Arquitectura centralizada: un controlador centralizado, envı́a la informa-

ción a los actuadores e interfaces según el programa, la configuración y la
información que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usua-
rios. La figura 1 muestra una arquitectura centralizada

Figura 1: Arquitectura centralizada

Arquitectura descentralizada: hay varios controladores, interconectados

por un bus, que envı́a información entre ellos y a los actuadotes e interfaces
conectados a los controladores, según el programa, la configuración y la in-
formación que recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios.
En la figura 2 se encuentra un esquema de arquitectura descentralizada
Arquitectura distribuida: La figura 3 muestra una arqutiectura distribui-
da en la cual cada sensor y actuador es también un controlador capaz de
actuar y enviar información al sistema según el programa, la configura-
ción, la información que capta por si mismo y la que recibe de los otros
dispositivos del sistema.
Arquitectura mixta: se combinan las arquitecturas de los sistemas centra-
lizadas, descentralizadas y distribuidas. A la vez que puede disponer de un

3
 Figura 2: Arquitectura descentralizada

Figura 3: Arquitectura distribuida

controlador central o varios controladores descentralizados, los dispositi-

vos de interfaces, sensores y actuadores pueden también ser controladores
y procesar la información según el programa, la configuración, la infor-
mación que capta por si mismo, y tanto actuar como enviarla a otros
dispositivos de la red, sin que necesariamente pasa por otro controlador.
La figura 4 muestra una arquitectura mixta

Figura 4: Arquitectura mixta

2.2. Arduino
2.2.1. Conceptos de Arduino
Arduino es una plataforma de prototipos electrónica de código abierto ba-
sada en hardware y software flexibles y fáciles de usar. Arduino consta de una
placa principal de componentes eléctricos, donde se encuentran conectados los

4
controladores principales que gestionan los demás complementos y circuitos en-
samblados en la misma. [3]

2.2.2. Caracterı́sticas de Arduino

Arduino está constituido en el hardware por un micro controlador princi-
pal llamado Atmel AVR de 8 bits, presente en la mayorı́a de los modelos de
Arduino, encargado de realizar los procesos lógicos y matemáticos dentro de la
placa, además de controlar y gestionar los recursos de cada uno de los componen-
tes externos conectados a la misma. Consta además de una amplia variedad de
sensores eléctricos como cámaras VGA, sensores de sonido, seguidores de lı́nea,
botones de control de sensores, e incluso, otras placas de micro controladores,
que pueden adaptarse fácilmente gracias a que Arduino cuenta con entradas de
pines analógicos y digitales para integrar estos componentes sin necesidad de
alterar el diseño original de esta placa. Estos a su vez son controlados junto
con el procesador primario por otros componentes de menor jerarquı́a, pero de
igual importancia y prioridad, como el Atmega168, Atmega328, Atmega1280
y el Atmega8 , que son lo más utilizados debido a sus bajos precios y gran
flexibilidad para construir diversidad de diseños. Además, Arduino cuenta con
la ventaja de tener entre sus elementos principales puertos seriales de entra-
da /salida (input/output), lo que le permite conectarse por medio de un cable
USB a una computadora para poder trabajar con ella desde nivel software, ya
que es dónde se le darán las “ordenes” que ejecutarán cada uno de los compo-
nentes conectados a la placa, e incluso, para operar como un dispositivo más
(dependiendo de la configuración que hayamos establecido y para que se quiere
utilizar). Además, Arduino para operar necesita de una fuente de alimentación
externa, ya que por desgracia, no cuenta con una propia, por lo que también se
encuentra incorporada una entrada para conectar un cable con entrada similar
al USB, donde será conectado a un otro dispositivo que tenga entrada USB, o
hasta en el mismo dispositivo.

2.2.3. Software de programación de Arduino

Como se habı́a mencionado, Arduino, no sólo son componentes eléctricos ni
una placa de circuitos, sino que además, también es una plataforma que combina
esto con un lenguaje de programación que sirve para controlar los distintos
sensores que se encuentran conectados a la placa, por medio de instrucciones y
parámetros que nosotros establecemos al conectar la placa a un ordenador. Este
lenguaje que opera dentro de Arduino se llama Wirirng, basado en la plataforma
Processing y primordialmente en el lenguaje de prograación C/C++.

3. Implementación del sistema domótico

3.1. Arquitectura de comunicación
La arquitectura del sistema domótico implementada es la del controlador
central. El sistema esta compuesto principalmente por las placas arduino uno
y arduino mega. El arduino mega ejerce la función de controlador central del
sistema. El arduino uno recibe la información del lector de tarjetas RFID y
controla el movimiento del servomotor. El arduino mega tiene como entradas

5
las señales de los diferentes sensores, la pantalla táctil y la comunicación serial
con arduino uno. Como salidas tiene los relés. Como entrada y salida tiene la
comunicación serial con LabVIEW.El programa en LabVIEW a su vez puede
actuar como un servidor y brindar permisos a un cliente, conectado mediante
Wifi, para que pueda tomar el control del sistema. La figura 5 muestra lo antes
indicado.

Figura 5: Arquitectura de comunicación del sistema domótico

3.2. Funcionamiento del sistema

La placa arduino mega es la encargada de controlar el funcionamiento de
la mayor parte del sistema. A esta placa están conectados la mayor parte de
sensores, el sensor de movimiento PIR, el sensor de temperatura DHT11, los
pulsantes, la pantalla TFT, y según estas entradas realizadas controla los relés
o actualiza alguna variable en el programa de LabVIEW.

El arduino uno se encarga de recibir lo información del lector de RFID y

controlar el movimiento del servomotor. Estos datos los envı́a al arduino mega
de forma serial para que este realice una acción de control sobre los relés.

La pantalla táctil permite ver el estado de las luces y el ventilador, ademas

de también realizar un control de estos mediante la conexión con el arduino
mega.

La interfaz HMI escada permite al usuario tener control de los dispositivos

y conocer el estado de los diferentes sensores en tiempo real. El arduino mega
recibe señales de entrada seriales desde el computador y realiza las acciones que
ejecutemos desde el HMI.

3.3. Esquema de conexión

La figura 6 muestra el esquema de conexión de la placa, y sus respectivos
módulos.

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 Figura 6: Esquema de conexión del arduino uno

La figura 7 muestra el esquema de conexión del controlador central y sus

componentes. Todos los actuadores están conectados directamente a la placa,
también la pantalla táctil y los diferentes sensores.

Figura 7: Esquema de conexión del arduino mega

3.4. Control y monitoreo del sistema domótico desde el

HMI de LabVIEW
El HMI/SCADA se implemento en LabVIEW. Se conecta directamente a
través del puerto serial del computador al arduino mega. La comunicación se
realiza a una velocidad de 9600 bps que es la recomendada para arduino. HMI
también funciona como un servidor, permitiendo el control desde otros disposi-
tivos remotos, conectados como clientes, del sistema domótico.
El HMI conoce el estado de los diferentes sensores, como el de movimiento
o el de temperatura. Tiene acceso al control de los relés a través de la conexión
con arduino mega. En la interfaz se actualizan todos estos estados permitiendo
un monitoreo y control en tiempo real,en la figura se presenta el HMI/SCADA
en LAbVIEW.
La actualización del estado de los sensores se realiza a través del arduino me-
ga, mediante mensajes que se envı́an a través del puerto serial hacia el compu-
tador, el HMI los lee y actualiza estos valores en la interfaz gráfica. En la figura
8 se presenta el HMI/SCADA final.

7
 Figura 8: HMI/SCADA en LabVIEW

4. Conclusiones
La domotización, no solo debe ser vista como una forma de tener mayor
confort en el hogar, ya que como se pudo observar durante las investiga-
ciones y la programación del proyecto, los beneficios de tener una casa
domotizada son mayores. Como ejemplo el ahorro en el pago luz o agua
potable debido a fugas o luces que permanecen encendidas, con el siste-
ma se puede tener un control a distancia donde si se observa que uno
interruptor o algún grifo tiene una fuga, se las puede cerrar y ası́ ahorrar.
Para poder automatizar un hogar no hace falta un costo elevado en ins-
trumentos, sensores y programación, si bien es caro poder hacerlo, los
beneficios y el ahorro que este sistema dará a las personas se compensa a
largo plazo.
Se consiguió una automatización completa de un hogar, demostrando ası́
que se puede realizar a costos bajos y accesibles para el cliente. Cabe
recalcar, que por razones evidentes no se puede comparar los productos
existentes en el mercado domótico con el propuesto en este apartado. Si
bien se logró el objetivo, no se está al alcance de dichos productos, ya que,
si se desea incluir más utilidades al hogar, mas sensores, mas instrumentos,
etc.; esto supone un aumento de capacidad de memoria y rendimiento en
el dispositivo. Por lo cual se llegará a un punto donde no abastecerá lo re-
querido y se tendrá que recurrir otro dispositivo de mejores caracterı́sticas,
aumentando ası́ el precio.
Se debe tener en cuenta que, ante una mejor optimización, utilización de
recursos, variabilidad, eficiencia, seguridad y robustez del sistema implica
aumento de precios de los dispositivos

5. Anexos
Referencias
[1] ((Qué es Domótica)). [En lı́nea]. Disponible en: http :
//www.cedom.es/sobre − domotica/que − es − domotica. [Accedido:

8
 08-jul-2018].
[2] ((¿Qué es Domótica? - Su Definición, Concepto y Significado)). [En lı́nea].
Disponible en: http : //conceptodef inicion.de/domotica/
[3] ((¿Qué es)), Arduino: Tecnologı́a para todos. [En lı́nea]. Disponible en: http :
//arduinodhtics.weebly.com/iquestqueacute − es.html. [Accedido: 08-jul-
2018].
[4] E. A. Farfán & D. D. Quizhpe. ”DISEÑO DE UN SISTEMA DOMÓTICO
PARA FACILITAR LA INTERACCIÓN DE PERSONAS CON DISCA-
PACIDAD A TRAVÉS DE INTERFACES REMOTAS Y MANDOS POR
VOZ”. Tesis previa a la obtención del Tı́tulo de Ingeniero en Electrónica y
Telecomunicaciones. Universidad de Cuenca. Cuenca,Ecuador. 2016