iseño

Elementos de
Máquinas
DISEÑO DE ELEMENTOS DE MÁQUINAS I

M. Sc. Alfonso Santos Jaimes

Magister en Ingeniería Mecánica. Universidad de Los Andes
Ingeniero Mecánico. Universidad Industrial de Santander
Profesor Asociado adscrito a la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Escueta de Ingeniería de la Universidad
Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
Especialista Miguel Ángel Reyes Orozco
Especialista en Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Industrial de Santander
Especialista en Docencia Universitaria de la Universidad Santo Tomas
Ingeniero Mecánico. Universidad Industrial de Santander
Profesor Asistente adscrito a la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Escuela de Ingeniería de la Universidad
Pontificia Bolivariana Seccional Bucaramanga
© Universidad Pontificia Bolivariana
Facultad de Ingeniería Mecánica
• Reservados todos los derechos

ISBN: 978-958-8506-83-8

Primera edición: Julio 2015

Diseño, diagramación e impresión:

División de Publicaciones UIS
Carrera 27 calle 9, Ciudad Universitaria
Tel: (7)6348418. Telefax: (7)6328212
Bucaramanga — Colombia
publicaciones@uis.edu.co
Prohibida la reproducción parcial o total de esta obra, por cualquier medio, sin autorización escrita de la
Universidad Pontificia Bolivariana y la Facultad de Ingeniería Mecánica.

Impreso en Colombia
 Agradecimientos

Los autores agradecen a los estudiantes de las facultades de Ingeniería Mecánica que han cursado la
asignatura diseño de elementos de máquinas I en los últimos 6 semestres, quienes con sus aportes y
opiniones permitieron realizar mejoras y corregir errores al documento original y así poder presentar
un documento mucho más claro, útil y acorde con las necesidades de los discentes de la Universidad
Pontificia Bolivariana Seccionar Bucaramanga.

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 Dedicatoria

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Pontificia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas 11

INDICE
Pág.
1. INTTRODUCCION 12
r
1.1 DEFINICIÓN DE DISEÑO 12
1.2 DISEÑO EN INGENIERÍA MECÁNICA 12
1.3 FASES E ITERACIONES DEL PROCESO DE DISEÑO 12
1.4 CONSIDERACIONES DE DISEÑO 13
1.5 HERRAMIENTAS Y RECURSOS DEL DISEÑO 14
1.5,1 Herramientas computacionales 14
1.6 RESPOlVSABILIDADES PROFESIONALES DEL INGENIERO DE DISEÑO 14
1.7 NORMAS Y CÓDIGOS 14
1.8 ECONOMÍA 15
1.9 RESPONSABILIDAD LEGAL DEL PRODUCTO 15
1.10 ESFUERZO Y RES7S7'ENCL4 15
1.10.1 Incertidumbre 15

2. ESFUERZOS — DEFORMACIONES 17
2.1 ESFUERZO 17
2.1.1 Esfuerzos de tensión y compresión 17
2.1.2 Limitaciones 18
2.1.3 Esfuerzo Normal debido a carga axial 18
2.1.4 Esfuerzo Cortante 19
2.1.5 Esfuerzo de Apoyo o Aplastamiento 20
2.1.6 Esfuerzo en un plano oblicuo bajo carga axial 20
2.2 ESFUERZO Y DEFORMACIÓN POR CARGA AXIAL 21
2.2.1 Deformación en el rango elástico 21
2.2.2 Problemas que involucran cambios térmicos 22
2.3 TORSIÓN 23
2.3.1 Esfuerzo cortante en el rango elástico 23
2.3.2 Deformación en el rango elástico 24
2.4 FLEXIÓN 25
2.4.1 Fuerzas cortantes y momentos flexionantes 25
2.4.2 Elementos simétricos sometidos a flexión pura 25
2.4.3 Deformaciones en un elemento simétrico sometido a flexión pura 26
2.4.4 Esfuerzos y defondaciones en el rango elástico 27
2.4.5 Deflaciones y Pendientes 28
2.5 TRANSFORMACIÓN DE ESFUERZO EN EL PLANO 29
2.5.1 Esfuerzos principales. Esfuerzo cortante máximo 30

3. PREDICCIÓN DE FALLAS POR CARGA ESTÁTICA 33

3. I CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS 33
3.1.1 Factor de concentración de esfuerzos 34
3.2 PREDICCIÓN DE FALLA PARA UN ESTADO DE ESFUERZO° UNIAXIAL 43
3.3 PREDICCIÓN DE FALLA PARA UN ESTADO MULTIAXIAL DE ESFUERZOS 44
3.3.1 Materiales Dúctiles 44
3.3.2 Materiales Frágiles 45
•
4. PREDICCIÓN DE FALLAS BATO CARGA CÍCLICA 65
4.1 INTRODUCCIÓN 65
4.2 ESFUERZOS CICLICOS 65

9
 LZiuniversidad
Pontificia 12
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fr
1 Bolivariana 141

1
Alfonso Santos Jahnes, Miguel Ángel Reyes Orozco StCCOMAL OUZAAPJM.Mtn

. 12 7. (
4.3 RESISTENCIA Á LA FATIGA 12
. 7.1 ,
4.3.1 Diagrama S -N 12
4.4 FACTORES QUE MODIFICAN EL LÍMITE DE RESISTENCIA A LA FATIGA 7.1.1'
12 7.1.2 (
4.4.1 Factor de acabado superficial 13
4.4.2 Factor de tamaño 7.2 (
14 7.2.1
fi
4.4.3 Factor de conabilidad 14 7.2.2 ( ✓
4.4.4 Factór de temperatura 14
4.4.5 Factores de efectos diversos (
4.5 EFECTOS DE LA CONCENTRACIóN D.E ESFUERZOS 14
8. (
4.5.1 Factores de concentración de esfuerzos de fatiga al esfuerzo medio Kim 15 8.1
4.12 Factores de concentración de esfuerzos por fatiga para vida finita Kif 8.2
15 8.3
4.6 RESISTENCIA A LA FATIGA CORREGIDO PARA VIDA FINITA
15 8..33..21
4.7 DAÑO ACUMULATIVO
1.8 INFLUENCIA DEL ESFUERZO MEDIO DIFERENTE DE CERO
17 8.4 (‘-j
4.8.1 Materiales Dúctiles 17 8.5 (‘-'
4.8. L 1 Línea de Gerber 17
4.8.1.2linea de Goodman 18 131BLS '---
4.8.1.3Línea de Soderberg 18
4.8.1.4Línea de fluencia 19
4.8.2 Materiales Frágiles 20
4.9 COMBINACIÓN DE MODOS DE CARGA
20 v
21 (
5. DISEÑO DE FLECHAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA
21 ( ,
5.1 MATERIALES PARA LA FABRICACIÓN DE FLECHAS
5.2 FUERZAS QUE EJERCEN LOS ELEMENTOS DE TRANS.WSIÓN DE POTENCL4 22
23
5.2.1 Engranes rectos 23 C
5.2.2 Engranes helicoidales 24
5.23 Engranes cónicos (
25
5.2.4 Transmisión por bandas (
25
5.2.5 Transmisión por cadenas
25 (--
5.3 CUÑAS Y CUNEROS
5.3.1 Esfuerzos sobre las cuñas
26 (-
27 .-
13.2 Materiales de las cuñas (
28
5.3.3 Concentradores de esfuerzos en cañeros
5.4 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE EWA FLECHA 29 C.--
5.5 VELOCIDAD CRITICA DE LAS FLECHAS 30 (
.....,
33 I
6. COLUMNAS 33
6.1 REGIMENRS DE EQUILIBRIO (✓
34 .....,
6.1.1 Equilibrio Estable (
43 ..d
6.1.2 Equilibrio Neutral 44 (
6.1.3 Equilibrio Inestable 44
6.2 COLUMNAS CARGADAS CONCÉNTRICAMENTE (
45 ..)
6.2.1 Material elástico lineal (
,..../
6.2.2 Alabeo Inelástico 65 (
6.3 CONDICIONES DE LOS EXTREMOS .._,
65 (.
6.4 CRITERIO DE ALABEO DE EULER 65 ...."
6.5 CRITERIO DE ALABEO DE JOHNSON (
6.6 CRITERIO DE AISC (
6.7 COLUMNAS CARGADÁS'EXCENTRICAMENTE -s.
(•
,...
1
( -,
10 ....-
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Diseño de Elementos de Máquinas 11
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7. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN CILINDROS 167

21 EFECTOS DE PRESUR1ZACIÓN 167
7.1.1 Cilindros de pared delgada 167.
7.1.2 Cilindros de pared gruesa 168
Z2 EFECTOS ROTACIONALES 171
7.21 Cilindros con orificio central 171
7.2.2 Cilindro Sólido 172
14- 8. TORNILLOS DE POTENCIA 183
15 8.1 CLASWICACIÓN Y DESIGNACIÓN DE LA ROSCA 183
8.2 GENERALIDADES DE LOS TORNILLOS DE POTENCIA 184
£3 FUERZAS Y PAR DE TORSIÓN 186
8.3.1 Elevación de la Carga 187
8.3.2 Bajada de la Carga 188
8.4 POTENCIA Y EFICIENCIA 188
8.5 TORNILLOS DE AUTOBLOQUE0 189
BIBLIOGRAFL4 197

20,
1.1
1:
22,--
23,
21

15,
25
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Pontificia
Bolivariana
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ilifonso Santos* Joimes, Miguel Ángel Reyes Orozco SECOONAI. IllICASAMANGS
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I. INTRODUCCIÓN
1.1 DEFINICIÓN DE DISEÑO
Etimológicamente, según Yues Zinamerman (1998), la palabra diseño comparte una misma raíz con la
palabra designio, signo o seña del latín signa-signum que es igual a una señal, marca o insignia.

La seña es el signo de una cosa, su aspecto propio y esencial; la palabra diseño procede del italiano
"thsegaare" que deriva del latín designare que significa designar, marcar, dibujar. El prefijo "di" y "de"
quieren decir disociación, separación y también indica que posee o pertenece algo. Designare significa pues
elegir, singularizar algo entre una gran cantidad de cosas.
Diseñar es una "pre-configuración" mental, un plan que busca resolver un problema y/o satisfacer una
necesidad especifica. Diseñar es innovar, es tomar decisiones, algunas de estas deben tomarse con muy poca
información o solo con apenas la necesaria y en ocasiones con mucha información parcialmente
contradictoria.
El diseño es una actividad de intensa comunicación en la cual se usan tanto palabras como imágenes y se
emplean las formas escritas y orales. Los ingenieros deben comunicarse en forma eficaz y trabajar con gente
de muchas disciplinas. Estas son habilidades importantes y el éxito de un ingeniero depende de ellas.

1.2 DISEÑO EN INGENIERTA MECANICA

Frases como diseño de máquinas, diseño de elementos de máquinas, diseño de componentes de máquinas, lr
diseño de sistemas y diseño de potencia hidráulica, son ejemplos enfocados del diseño en la ingeniería
mecánica. Se basan en fuentes de conocimiento, fuentes adquiridas en el estudio de la mecánica de sólidos, Figr
de fluidos, la transferencia de masa y momento, los procesos de manufactura, la teoría eléctrica y la
información entre otras muchas. Cada diseño en la ingeniería mecánica involucra todas las áreas que • Evak_
componen esta disciplina. prot —
neo>
1.3 FASES E ITERACIONES DEL PROCESO DE DISEÑO • Pral -.
El proceso de diseño, que a menudo se bosqueja como se muestra en la figura 1.1, comienza con la prole —
identificación de una necesidad y la decisión de hacer algo al respecto. Después de muchas iteraciones gen —
termina con la presentación de los planes para satisfacer la necesidad. El proceso de diseño consta de las
siguientes fases: m
soeljut. —
...
Con frecuencia el reconocimiento y la expresión de esta constituyen 1.4 CO
• Reconocimiento de la necesidad:
un acto muy creativo, porque la necesidad quizás solo sea una vaga inconformidad, un sentimiento de Cu
inquietud o la detección de algo que no está bien. A menudo la necesidad no es del todo evidente. El que
reconocimiento se acciona por una circunstancia adversa particular o por un conjunto de circunstancias
aleatorias que se originan casi de manera simultánea. se Func
FPtt
• Definición del problema: Incluye todas las especificaciones del objeto que se va a diseñar. Las Des#
especificaciones son las cantidades de entrada y salida, las características y dimensiones del espacio que Cota
el objeto debe ocupar y todas las limitaciones sobre estas cantidades. Las especificaciones definen el Cosi
costo, la cantidad a manufacturar, la vida, el intervalo, la temperatura de operación y la confiabilidad. Vid:
varios esquemas deben proponerse, investigarse y cuantificarse en Fornk
• Síntesis, análisis y optimización: Prop, —
términos de medidas establecidas. A medida que el desarrollo del esquema progresa, se deben realizar
análisis para evaluar si el desempeño del sistema es cuando menos satisfactorio, y si lo es, que también Con_ -
se desempeñara. Los esquemas del sistema que no sobrevive al análisis se revisas, se mejoran o se Res,
desechan. Los que cuentan con potencial se optimizan para determinar el mejor desempeño del esquema.
Los esquemas en competencia se comparan de manera que se pueda elegir el camino que conduzca al Algunk
producto más competitivo.

12
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Bolivariana
$ O/al bUCO.M4A
Diseño de Elementos de Máquinas 1 I

Reconocimiento de la
necesidad

Definición del problema

Síntesis

Análisis y Optimización

Evaluación
Iteración

Presentación

Figura I.1 Fases del proceso de diseño

• Evaluación: Representa la prueba final de un diseño exitoso y por lo generar implica la prueba del
prototipo en el laboratorio. Aquí se desea descubrir sí el diseño en verdad satisface la necesidad o las
necesidades. _
Ort la • Presentación: La comunicación de los resultados a otros es el paso final y vital de presentación del
:mies proceso de diseño. El ingeniero, cuando presenta una nueva solución al personal administrativo,
ti. is gerencial o de supervisión, está tratando de vender o de probarles que la solución que el propone es la
mejor, a menos que lo anterior se pueda hacer de manera exitosa, el tiempo y el esfuerzo en obtener la
solución en gran parte se abra desperdiciado.
uyen
1.4 CONSIDERACIONES-DE DISEÑO
11 '31 Cuando se emplea la expresión consideración de diseño se involucra de manera directa alguna característica
que influye en el diseño del elemento o tal vez en todo el sistema. Entre las características más importantes
se pueden nombrar:
Funcionalidad Resistencia/esfuerzo Distorsión/deflexión/rigidez
c te Desgaste Corrosión Seguridad
1r' el Confiabilidad Manufacturabilidad Utilidad
aa. Costos - Fricción Peso
-5t,p1
Vida Ruido Estilo
a ir Forma Tamaño Control
1.) Propiedades térmicas Superficies Lubricación
;ase se Comercialización Mantenimiento Volumen
Responsabilidad legal Capacidad de reciclado/ recuperación de recursos
z, al
Algunas características pueden estar interrelacionadas, lo que afecta la configuración del sistema total.

13
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Alfonso Santos latines, Miguel Ángel Reyes Orozco "a- Bolivariana
SeCOOPIX. IstIOSIX•YOA

1.5 HERRAMIENTAS Y RECURSOS DEL DISEÑO

En la actualidad tiene una gran variedad de herramientas y recursos' disponibles que le ayudan a solucionar nonas
problemas de diseño. Las computadoras y los software robustos proporcionan herramientas de gran
capacidad para diseñar, analizar y simular componentes mecánicos. El ingeniero siempre necesita • -
información técnica, los recursos pueden ir desde libros de ciencias/ingeniería hasta folletos y catálogos de • Am
los fabricantes. • Ami.
• Arrl •-
1.5.1 Herramientas computacionales. El software para el diseño asistido por computadora CAD permite el
desarrollo de diseños tridimensionales (3D) a partir de los cuales pueden producirse vistas ortográficas • ASt
AM
convencionales en dos dimensiones con dimensionamiento automático que permite cálculos rápidos y • Ana
exactos de ciertas propiedades como la masa, la localización del centro de gravedad, los momento de inercia • Am.
de masa, áreas y distancias entre puntos. A pesar de la gran ayuda que brindan estas herramientas se deben • Ard
tener en cuenta que los programas de computadora no sustituye el proceso de pensamiento humano. En este • Ank -
caso, el conductor es usted, la computadora es el vehículo que le ayuda en el camino asía una solución.
• Brii
lndr
1.6 RESPONSABILIDADES PROFESIONALES DE INGENIERO DE DISEÑO
El ingeniero de diseño debe satisfacer las necesidades de los usuarios y se espera que lo haga de una manera
competente, responsable, ética y profesional. Las habilidades de comunicación juegan un papel importante
aquí, el éxito en ingeniería (logros, promociones, ascensos, etc.) puede deberse en gran parte a la
competencia, pero si usted no logro comunicar su ideas en forma clara y concisa, su calidad técnica suele • Nat'
Soc•
verse comprometida. Cuando trabaje en un problema de diseño, es importante que desarrolle un enfoque •
sistémico. Los siguientes pasos deben recibir una atención especial, lo cual lo ayudara a organizar su técnica -
de procesamiento de una solución. 1.8 Hg.
La con(
• Entienda el problema: la definición del problema es el paso más significativo en el proceso de diseño en faeo
declmd de.
ingeniería. Lea, comprenda y afine cuidadosamente el enunciado del problema.
los maL-
• Identifique la información conocida: a partir del enunciado perfeccionado del problema, describa en produci _
forma concisa que información es conocida y relevante. mano ó
• Identifique la información desconocida y formule la estrategia de solución: establezca aquello que debe tener t ..-
determinar, y en qué orden, con el propósito de llegar a una solución del problema. Identifique los toleranc-
parámetros conocidos y desconocidos. Construya un diagrama de flujo de pasos necesarios para llegar a
la solución final Rá
• Establezca todos los supuestos y todas las decisiones: por lo general, los problemas de diseño reales no El fabn, -
tienen soluciones únicas, ideales y cenadas. Los análisis requieren supuestos relacionados con el a un dr -
modelado de los componentes o sistemas reales. Todos los supuestos y todas las decisiones deben responl
identificarse y registrarse.
• Analice el problema: Usando su estrategia de solución junto con sus decisiones y supuestos, ejecute el
análisis del problema. Verifique la credibilidad de sus resultados. Compruebe el orden de magnitud. /7/ e :E
• Evalué su solución: observe la forma en que los cambios de estrategia, decisiones, supuestos y ejecución Ell esfu
la
podría modificar los resultados de manera positiva o negativa. Si es posible incorpore los cambios de d.
positivos en su solución final. mecánk -
• Presente su solución: aquí es donde sus habilidades de comunicación son importantes, sino puede procest -
explicar lo que ha hecho, una parte o todo su trabajo no suele entenderse e incluso no aceptarse. En toJ

I. 7 NORMAS Y CODIGOS
Una norma es un conjunto de especificaciones para partes, materiales o procesos establecidos a fin de lograr lm.lar0g.elrl:t
uniformidad, eficiencia y cantidad especificada. Uno de los propósitos importantes de una norma es poner incerti:
un límite al número de artículos en las especificaciones, para proporcionar un inventario razonable de • La -
herramientas, tamaños, formas y variedades. Un código es un conjunto de especificaciones para analizar, • Las( ‘-
diseñar, manufacturar y construir algo. El propósito de un código consiste en lograr un grado específico de • Ele -

14
 s;dad
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r; • 11 itnettliaad
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I 1
rok SCCCIOnAL MIC.SAMANCA

seguridad, eficiencia y desempeño o calidad. Ciertas organizaciones han establecido especificaciones para
:losar normas y códigos de diseño o seguridad. Los de interés para ingenieros mecánicos son:
cm
c "jta • Aluminum Association (AA)
ton de • American Gear Manufacturers Association (AGMA)
• American Institute of Steel Construction (AISC)
American Iron and Steel Institute (AISI)
r el • American National Standars Institute (ANSI)
á fi e-as
• ASM International
dos y
• American Society of Mechanical Engineers (ASME)
• American Society of testing and Materials (ASTM)

n ente American Welding Society (AWS)

n. _ • American Bearing Manufacturen Association (ABMA)
• British Standards Institution (BS1)
• Industrial Fasteners Institute (TI)
ra • Institution of Mechanical Engineers (I.Mech.E)
rtante • International Bureau of weights and Measures (BIPM)
• .. la • International Standards Organization (ISO)
— le National Institute for Standards and Technology (NIST)
frene • Society of Automotive Engineers (SAE)
:cruca.
1.8 ECONOML4
La consideración del costo tiene una función tan importante en el proceso de la decisión de diseño que
fácilmente podría emplearse el mismo tiempo para estudiar el factor del costo que para realizar el estudio
de todo el tema de diseño. No se puede decir nada en un sentido absoluto respecto a los costos. A menudo,
tha an los materiales y la mano de obra incrementan su costo de un año a oto. El costo de fabricar un mismo
producto varía de ciudad en ciudad y de una planta a otra, debido a las diferencias entre los gastos generales,
Se mano de obra, impuestos y fletes y a las ligeras variaciones en la manufactura. Algunas consideraciones a
IC 105 tener en cuenta a la hora de evaluar la viabilidad económica de un producto son: tamaños estándar,
1gs. a tolerancias amplias, puntos de equilibrio y estimación de costos.

le lo 1.9 RESPONSABILIDAD LEGAL DEL PRODUCTO

on el El fabricante de un articulo es legalmente responsable por cualquier daño o perjuicio que provoque debido
it.ven a un defecto, sin importar si el fabricante sabía o no acerca de este. Las mejores formas para prevenir la
responsabilidad legal son -la buena ingeniería del análisis y el diseño, el control de calidad y los
u el procesamientos exhaustivos de pruebas.

aojen 1.10 ESFUERZO Y RESISTENCL4

El esfuerzo es una propiedad de estado en un punto específico dentro de un cuerpo, la cual es una función
de la carga, la geometría, la temperatura y el proceso de manufactura. La resistencia es una propiedad
pi• -ie mecánica de un material, la resistencia de un elemento depende de la elección, el tratamiento y el
procesamiento del material.
En todo diseño de algún elemento mecánico se debe permitir que la resistencia exceda al esfuerzo por un
margen suficiente, de manera que a pesar de la incertidumbre, la falla no ocurra frecuentemente.
le---3r
poner L10.1 Incertidumbre. En el diseño de maquinaria abundan las incertidumbres. Entre los ejemplos de
4.k. de incertidumbres concernientes al esfuerzo y la resistencia están:.
r, • La composición del material y el efecto de las variaciones en las propiedades.
y- -le • Las variaciones de las propiedades de lugar a lugar dentro de una barra de material.
• El efecto del procesamiento local, o cercano, en las propiedades.

15
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irdversidad «r;
t -pontificia
a Bolivariana
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco SeCCION4. InICALWANGA
iemowi

El efecto de ensambles cercanos, como soldadura y ajustes por contracción, en las condiciones del
•
esfuerzo. (.—
• El efecto del tratamiento termo-mecánico en las propiedades. 2.1 ESE ,
La intensidad y distribución de las cargas. • El esfoec
•
La validez de los modelos matemáticos que se utilizan para representar la realidad. actúan st --
•
La intensidad de las concentraciones de esfuerzos. a otro. (
•
• La influencia del tiempo sobre Ja resistencia y la geometría.
Existen
• El efecto de la corrosión. área del( —
• El efecto del desgaste. origina
• La incertidumbre respecto a la longitud de cualquier lista de incertidumbre.

Existen métodos matemáticos para enfrentar las incertidumbres. Las técnicas básicas son los métodos La ecua‘. —
arbitran(
determinísticos y estocásticos.
(
Factor de seguridad
Es un parámetro que compara el esfuerzo que está soportando un elemento mecánico, con la resistencia del
material del cual será fabricado; este parámetro permite validar el correcto diseño de un elemento, además Un elen(
le da una mayor confianza al diseñador debido a que es una forma de corregir las incertidumbres que se • El vit. —
• El árr
presentan en todo proceso de diseño.
• El di.
El factor de seguridad se puede expresar como (—
La fuer(
Esfuerzo permisible ciperm largo
o de
c.
— Esfuerzo de diseño o-diseño
s < 1, el diseño puede
Si y, > 1, el diseño es adecuado. Entre mayor sea rh, más seguro será el diseño. Si n
ser inadecuado y necesitar un rediseño. 4Sh.
Los parámetros a tener en cuenta a la hora de definir el factor de seguridad son los siguientes:
• Calidad de los materiales, mantenimiento e inspección
• Control sobre las cargas aplicadas a la pieza Figura:
• Exactitud del análisis de esfuerzo, información experimental o experiencia con dispositivos similares
• Peligro para el personal inte
ciul
• Impacto económico Laee
correspt
(
2.1.1 E:
tensión,
esfuerz4

Ft r

(
Figura ..

16
árraci universidad
Pontificia
ifl. Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I

s sid 2. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES

2.1 ESFUERZO
El esfueizo es una magnitud física con unidades de fuerza por unidad de área; En general los esfuerzos que
actúan sobre una superficie plana pueden ser uniformes en el área o pueden variar de intensidad de un punto
a otro.

Existen 2 clases de esfuerzos; el esfuerzo normal (o), que se origina cuando la fuerza es perpendicular al
área del elemento y origina un alargamiento o acotamiento de la misma, y el esfuerzo cortante (r) que se
origina cuando la fuerza es paralela al área del elemento y origina una tendencia a cortar la pieza.

. oLIA,S La ecuación que expresa la intensidad del esfuerzo normal uniforme en una barra con carga axial de forma
arbitraria en su corte transversal es
F (Carga Axial)
Q—
A (Area transversal dada)

Un elemento mecánico puede o no romperse bajo una caga; esto depende de:
• El valor encontrado de la fuerza interna.
• El área transversal del elemento.
• El Material de elaboración del elemento.

La fuerza interna F, de la figura 2.1, representa la resultante de las fuerzas elementales distribuidas a lo
largo del área A de la sección transversal.

_
F
A

A
Figura 2.1 Esfuerzo normal sobre un elemento sometido a carga axial

La intensidad promedio de la fuerza distribuida es igual a la fuerza por unidad de área (F/A), el hecho de
que el elemento falle o no bajo la carga depende de la capacidad que tenga el material de soportar el valor
correspondiente a F/A.

2.1.1 Esfuerzos de tensión y compresión. Si una barra se estira debido a la fuerza F, los esfuerzos son de
tensión, si la fuerza F actúan en dirección contraria a la de la tensión haciendo que la barra se comprima los
esfuerzos son de compresión, como se observa en la figura 2.2

F i F1

Tensión Compresión

Figura 2.2 Esfuerzos normales de tensión y compresión sobre un elemento

17
 universidad
Pontificia
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
SICCIONAI D110•.•.t.I6A
•_,
Las unidades de esfuerzo son: • 2.1.4 •/' -
F [N
- Sistema Internacional, a =A- 777 = Pascal (Pa)] fuerZ
magm
•( -
( -
F [lb! (-
Sistema Inglés, a = A- 7--
tn2-
=psi 1
(-
(-
El pascal (Pa), es una unidad de esfuerzo muy pequeña, por consiguiente es común utilizar los siguientes
múltiplos: (-
1MPa = 106 pascales (
1GPa = 109 pascales (-
1
Para pasar psi a Pascales se utiliza la siguiente conversión: -
lpsi = 6894,76 Pa
Figuro `-
2.1.2 Limitaciones. La ecuación o- = F / A sólo es válida si el esfuerzo está uniformemente distribuido sobre en el I( -
la sección transversal de la barra. Esta condición se cumple cuando la fuerza Axial F actúa a lo largo del eje
Al dir
centroidal del área transversal.
la sed
(-
2.1.3 Esfuerzo Normal debido a carga axial La carga axial es una fuerza que actúa a lo largo del eje
longitudinal del elemento, un ejemplo característico de un elemento mecánico sometido a este'ipo de carga (-
son las armaduras. Los elementos sometidos a carga axial soportan un esfuerzo normal, el cual actúa en la
dirección perpendicular al área de la sección transversal, el valor promedio del esfuerzo a través de la sección (-
El val/
transversal se calcula a través de la siguiente ecuación:
supone _
del t
a- que &L-
Los -
Para definir el esfuerzo en un punto en la sección transversal de un elemento, debe considerarse una pequeña conect
área AA, como se observa en la figura 2.3. Cuando se divide la magnitud de AF entre A.4, se obtiene el valor simpli4
promedio del esfuerzo a través de AA. Al aproximar AA a cero, se halla el esfuerzo en el punto. (-
(

AF
a =- A ; siAA=O
da-

AF (-
lm
o- = mi —
.0 AA
Figure

(-
Figura 2.3. Esfuerzos en un punto dado de la sección transversal de un elemento F'

En general, el valor del esfuerzo a, en un punto dado de la sección es diferente al valor del esfuerzo promedio
dado por la formula a = F 1A, y se demuestra que a varía a través de la sección transversal. En la práctica,
se supondrá que la distribución de esfuerzos normales en un elemento cargado axialmente es uniforme,
excepto en la vecindad inmediata de los puntos de aplicación de las cargas. El valor de a del esfuerzo es
entonces igual al avrom y puede calcularse con la ecuación a = F / A. La distribución uniforme del esfuerzo
es posible sólo si la linea de acción de las cargas concentradas pasa a través del centroide de la sección
considerada, este tipo de carga se conoce como carga céntrica.

18
 4 Universidad
1 Pontificia
1Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas 1
se0p0 • AL DUC. ..MGA
"•.

2.1.4 Esfuerzo Cortante. Cuando sobre un elemento mecánico se aplican fuerzas transversales que originan
fuerzas internas en el plano de la sección, estas fuerzas elementales se conocen como fuerzas cortantes, y la
magnitud de su resultante es el cortante en la sección (figura 2.4).
F

A C V

Fil

F'
Figura 2.4 Aplicación de fuerzas transversales a un demento AB y representación de la fuerza cortante F
en el punto C.

Al dividir el cortante entre el área A de la sección transversal, se obtiene el esfuerzo cortante promedio en
la sección, el cual se representa con la letra griega t, y se escribe

V F
TP"m A A
El valor obtenido es un valor promedio para el esfuerzo cortante sobre toda la sección, en este caso no puede
suponerse que la distribución de los esfuerzos cortantes a través de una sección sea uniforme. El valor real
del r varia de cero en la superficie del elemento hasta un valor máximo Tmax que puede ser mucho mayor
que el valor promedio, Tprom•
Los esfuerzos cortantes se encuentran comúnmente en pernos, remaches y pasadores utilizados para
u-Aa conectar diversos elementos estructurales y componentes de máquinas. Los esfuerzos cortantes pueden ser
✓atur simple o doble, como se observa en la figura 2.5 y 2.6 respectivamente.

V F
TPT°771 A A
Figura 2.5 Esfuerzo cortante simple sobre un perno que une dos laminas
E
4-- y

tedio -4-- V

cc 3
ie->o V F12
113"771 = 21= A TP'm =
Figura 2.6 Esfuerzo cortante doble sobre un perno que une dos laminas

19
 ds, mtversidad
" 1 Pontificia
Alfonso Santos -Mimes, Miguel Ángel Reyes 010=0 Bolivariana
1 . NAXGA
St=101011/110CAA

2.1.5 Esfuerzo de Apoyo o Aplastamiento. Los pernos, pasadores y remaches crean esfuerzos en la
superficie de contacto con los elementos 'que están uniendo, como la distribución de las fuerzas que lo
originan y sus esfuerzos correspondientes es muy complicada, en la práctica se utiliza un valor nominal
F entre el área
promedio ab para el esfuerzo, llamado esfuerzo de apoyo, que se obtiene al dividir la carga nsi
udseat am
caEstas!
del rectángulo que representa la proyección del perno sobre la sección de la placa, figura 2.7, y se obtiene a
través de la siguiente ecuación:
F F
= - =
u A td 2.2 *á

Donde t es el espesor de la placa y d el diámetro del perno lEal fu

ese,
norma

B
(›—
•-•
Figura 2.7 Esfuerzo de apoyo o aplastamiento en una laminad originado por en perno

2.1.6 Esfuerzo en un plano oblicuo bajo carga axial. Las fuerzas axiales causan esfuerzos tanto normales C(.`
como cortantes en planos que no son perpendiculares al eje del elemento; de forma similar, las fuerzas A
transversales ejercidas sobre un perno o pasador producen esfuerzos tanto normales como cortantes en
planos que no son perpendiculares al eje del perno o pasador.

En la figura 2.8 se observa que la fuerza aplicada a un elemento puede ser descompuesta en sus componentes
normal y tangente al plano de corte, y se obtienen de las siguientes ecuaciones: —

F=Pscose y V=P*sena L7

Figurt
P' 2.2.11 1
consig,
plástic
Figura 2.8 Fuerzas que actúan en un plano oblicuo a la sección transversal del elemento. —
eledeslas
ticl
de
La fuerza F representa la resultante'de las fuerzas normales distribuidas a través de la sección, y la fuerza
del cu?
V la resultante de las fuerzas cortantes. Los valores promedio de los esfuerzos normales y cortantes
correspondientes se obtienen dividiendo, respectivamente, F y V entré el área del plano inclinado, es decir
Ae.
V
47 = - T =- Recorcl
A9 A9
y reeml
El área del plano inclinado se puede obtener en función del área de la sección transversal del elemento a .
través de la ecuación Ao = Ao/cos 8; y al sustituir esta relación y los valores de F y 17 en las ecuaciones —
anteriores se obtiene t
Despej(
P * cose P
a— * cos2
Ao/ cose Ao

20
 k inC U dd
fiad M I Pontfi
ir Bolivariana Diseno de Elementos de Máquinas I
st „ aloa sucm~srA

er A-4 P *sena — P
T= — * sena * cose
lle,10 •440/COS A0
Maui
• Ti Estas ecuaciones permiten observar que el valor del esfuerzo normal es máximo cuando 9 = 0°, es decir,
cuando el plano de la sección es perpendicular al eje del demento, y tiene una magnitud de un. = P/Ao;
además que el esfuerzo cortante es máximo cuando O = 45°, cuyo valor es rmax = P/ 2Ao

2.2 .ESFUERZO Y DEFORMACIÓN FOR CARGA AXIAL

El esfuerzo de un elemento sometido a carga axial, se obtiene a través de la relación u = F/A, donde E es
la fuerza interna que se presenta en el elemento y A es el área de la sección transversal Es un esfuerzo
normal por consiguiente el elemento sufrirá una deformación (8) que se refleja como un cambio en la
longitud de la misma, tal como se observa en la figura 2.9

dg
= az = 2

Figura 2.9 Deformación originada en elementos sometidos a carga axial.

2.2.1 Deformación en el rango elástico. En el rango elástico la deformación no es permanente, por

consiguiente si la carga se retira, en teoría, el elemento recuperará sus dimensiones iniciales; en el rango
plástico esto no se cumple y el análisis que se debe realizar para determinar la deformación presente en el
elemento es diferente. Todos los análisis que se realizarán en este documento serán considerados en el rango
elástico; es decir donde se cumple la relación de Hooke, la cual enuncia que el esfuerzo es igual al módulo
de elasticidad multiplicado por la deformación unitaria, siendo estos dos términos propiedades del material
del cual es fabricado el elemento; esta afirmación se puede expresar como

=E*e
Recordando que el esfuerzo normal es igual a a = F/A, y la deformación unitaria se define como e = SIL;
y reemplazando en la leu de Hooke se tiene:

8
o= Eike— =E*-
A
Despejando la deformación de la ecuación anterior se tiene:

F*L
A*E

21
 (-
universidad 1
Pontificia 1._.-
,411)
11
Bolivariana
1 Alfonso Santos Jahnes, Miguel Ángel Reyes Orozco UCCIONAL ItICARNMKGA g 2"1.41. ■
.--r -•
(

Donde 9 es la fuerza interna, L la longitud, A el área de• la. sección

• transversal y E el módulo de elasticidad 2.3 TOA)--•
del material. La ecuación anterior se cumple si F, A y E son. Constantes; si esta condición no se cumple, es La iorsiL
decir, si el elemento está cargado en otros puntos, si consta de varias porciones con diferentes secciones tics-W=1
transversales, o posiblemente distintos materiales, debe fraccionarse el sistema en tramos que satisfagan de
manera individual las condiciones para poder aplicar la ecuación de la deformación, de tal forma que la eni:-
dpeosrteairnii:
deformación del elemento se obtendrá de la sumatoria algebraicade las deformaciones en cada tramo, es
transiniti:‘--
cortan ,-,
decir: n
y Fi * Li ..,
6- Li Ai * Ei (
¡al. ••,_,
(
En el caso más general, es decir, si el elemento tiene una sección transversal, una carga o un módulo de r ...„
elasticidad, que varían con la posición, se hace necesario recurrir a un proceso de integración, y entonces la •._,
(
deformación se obtiene de la siguiente manera: •-,
(
6
L
Fec)* dx Figura('
- I A(x)* E(x)
o 2.3.1 4„_,
tabulare(
2.2.2 Problemas que involucran cambios térmicos. 'Una variación de temperatura (AT) origina sobre el como sil-c
elemento una deformación, la cual se refleja como un aumento o disminución de la longitud del mismo. La
deformación originada por un cambio térmico 6T se obtiene a través de la siguiente relación: (
...•
(
87. = a * L * AT ...,
(t
Donde a es una propiedad térmica de los materiales y se conoce como coeficiente de expansión térmica,
cuyas unidades son (11°C), o (1/F); L es la longitud del elemento y (AT) es el cambio de temperatura.
Cuando un elemento descansa libremente, es decir, se deforma sin ninguna restricción, no existen esfuerzos (
asociados con la deformación unitaria térmica; si por el contrario el sistema se coloca entre soportes fijos,
la variación en la temperatura crea un estado es esfuerzos en el elemento debido a que la deformación que Figura(`:
debería presentarse no se origina por la restricción de los apoyos. Para determinar el esfuerzo que se origina ..._.,
en un eleinento cuando está apoyado sobre soportes fijos y se presenta un cambio de temperatura, se utiliza (
En el ra ._,
la figura 2.10, donde se muestran los efectos de esa restricción. ecuacióc1/4_,
A,. La figura 2.10 muestra que la deformación que se
debería presentar por el cambio térmico es (e._.,
114r.,..z.:~•:';Tans*Ilara**sf:s:,-:** contrarrestada por la reacción que se origina en el 6(,...,
empotramiento derecho, es decir, que la
10— L ---B-1 6,. deformación por temperatura deber ser igual a la Donde 1
deformación por carga y por consiguiente se obtiene: cortant4
Et—fri ecuació, '
sll*:z„eion,.:.2.1•-mze,b*ce.,?cmayf .1 ( -....
ST = op (i ■
L -----1"1 -./
Deformación que se debería presentar por el Al F * 1, C.e-_,,
ct*L*AT= (
S, A *E
I h---1 i
1.atsamaszo:nuakyabs„ .:.1t— F Reemplazando F/A por el esfuerzo a, originado por 1 Si se de..-)
el cambio térmico, se tiene mismo
((..._,
Deformación originada por la reacción F Cr = a * E * AT
•,../
r ...,
Figura 210 Efectos de un cambio térmico sobre un elemento apoyado en soportes fijos
i ,...1
22 ...
( __,
" ..
 4 W universidpd
Pontificia
Bolivariana
Bo
tItcCIONA usownla
Diseño de Elementos de Máquinas 11

23 TORSIÓN
te. es La torsión se refiere a la deformación de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares torsores) que
.0. .S tienden a producir una rotación alrededor del eje longitudinal de la barra; como se observa en la figura 2.11,
u 'e por ejemplo al girar un destornillador, la mano aplica un par de torsión 7' a la manija y tuerce el vástago del
ar la destornillador. Otros ejemplos de barras a torsión son los ejes de impulsión en automóviles, ejes de
o. es transmisión, ejes de hélices, barras de dirección y taladros. Los efectos del momento torsor son un esfuerzo
cortante (r) y un ángulo de giro (0).

k— e
ler la
-ovet
''-
°"gdnert
e4to

Figura 2.11 Elemento sometido a un momento torsor

al Esfuerzo cortante en el rango elástico. El esfuerzo cortante en secciones circulares (macizas o

tubulares) varía linealmente desde el centro de la sección transversal hasta la superficie del elemento, tal
como se muestra en la figura 2.12

Tmax

Figura 2.12 Variación del esfuerzo cortante debido a un momento tomar, en una sección circular

En el rango elástico el esfuerzo cortante (r) debido a un momento torsor se puede obtener de la siguiente
ecuación:
T*p
r—

Donde 7' es el momento torsor, p es el radio desde el centro al punto donde se desea calcular el esfuerzo
cortante y) es el momento polar de inercia, el cual se obtiene para secciones circulares a partir de la siguiente
ecuación:
ir
J = —0, en secciones macizas
2
7r
= — (rey — rtnr), en secciones tubulares
2

Si se desea obtener el esfuerzo cortante máximo sobre el elemento, este se debe calcular en la superficie del
mismo y por consiguiente el valor de p se reemplaza por el radio externo c, obteniéndose:

T*c
rmax =

23
 Universidad r
® Pontificia
Bolivariana
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco SCC0010110rA0A"/ICA st~
(-
2.3.2 Deformación en el rango elástico. La deformación originada por un momento torsor es un ángulo de 2.4 Fa
rotación, representado por la letra griega 0, como se observa en la figura 2.13, y siempre se expresa en La flex:.-
radianes. En el rango elástico la ley de Hooke para esfuerzos cortantes se expresa de la siguiente forma: transvel
suientrg,
El esecl;
T = G*y
cambio
Donde G es el módulo de rigidez de: material y y es la deformación unitaria al cortante. Esta ecuación
respecte,
también indica que el esfuerzo cortante máximo ocurrirá donde la deformación unitariail- cortante también
sea máxima, es decir: 2.4.1 1 —
rmax = G * Ymax mornen —
no sólo( —
Una ve:
deford

Figura 2.13 Deformación originada por un momento torsor sobre una sección circular
(
Recordando que la deformación unitaria al cortante máxima se obtiene como ymax = c *0/L, y que el
esfuerzo cortante máximo es igual a tu:La., = T * en y reemplazando en la ley de Hooke se tiene:
T*c c*
rmax = G * Ymax — G*

Despejando el ángulo de giro de la ecuación anterior se obtiene:

Figurc:
T*L ( —
=G*J
La flek
como i
Esta ecuación es válida cuando el momento torsor, el módulo de rigidez y el momento polar de inercia son iguales-
constantes. Si estas condiciones no.se cumplen, es decir, si el elemento está cargado en otros puntos, si : c:
cin 1:1 1
consta de varias porciones con diferentes secciones transversales, o posiblemente distintos materiales, debe
fraccionarse el sistema en tramos que satisfagan de manera individual las condiciones para poder aplicar la
ecuación de la deformación, de tal forma que la deformación del elemento se obtendrá de la sumatoria 2.4.2
algebraica de las deformaciones en cada tramo, es decir opuest —
n AB, el —
vl Ti * Lt interna ...
0= L Gi * Ji ( _
i..i. 1
En el caso más general, es decir, si el elemento tiene una sección transversal, un torsor o un módulo de t—
rigidez, que varían con la posición, se hace necesario recurrir a un proceso de integración, y entonces la
deformación se obtiene de la siguiente manera:
L
r T(x) * Figur
dx
= J G(x) J(x)
o

24
sirld thuversidad
ifra Pontificia
dr a Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas 1
..aw.r-, rOCKINAL 31~A~GA

dvThle 2.4 FLEXION

sr,tn La flexión sobre un elemento mecánico se puede originar por momentos flectores puntuales o por cargas
transversales. Cuando son originados por momento flectores puntuales sólo se origina un esfuerzo normal,
mientras que si se origina por cargas transversales estará presente un esfuerzo normal y un esfuerzo cortante.
El efecto más relevante desde el punto de vista de los esfuerzos es el normal, el cual también origina un
cambio en la longitud del elemento; sin embargo este generalmente no se cuantifica, por el contrario la
ar•cin deflexión, que es el desplazamiento de un punto desde su posición inicial hasta su posición final, con
ni .1n respecto al eje longitudinal, tiene gran relevancia y es el término que se determina.
2.4.1 Fuerzas cortantes y momentos 8szionanteS. La determinación de las fuerzas cortantes y los
momentos flexionantes, es un paso esencial en el diseño de cualquier viga. Por lo general se necesita conocer
no sólo los valores máximos de estas cantidades, sino también la manera en que varían a lo largo del eje.
Una vez conocidas las fuerzas cortantes y momentos flexionantes, se puede conocer los esfuerzos, las
deformaciones unitarias y las deflexiones.
Pt P2
Las vigas se describen según el modo en que
están apoyadas (figura 2.14), por ejemplo, una
viga con soporte de pasador en un extremo y un
Viga Simple soporte de rodillo en el otro se denomina viga
Pi 42 simple. La viga en voladizo se caracteriza por
12 tener un extremo fijo y el otro libre; el soporte
o extremo fijo (empotramiento) no pueden
trasladarse ni girar, mientras en el extremo libre
$A B puede hacer ambas cosas. En consecuencia, en
Liga en Voladizo
los empotramientos pueden existir fuerzas y
IP: momentos de reacción. Otra viga para tener en
Mi C cuenta es la viga con un voladizo, es una viga
4 B
apoyada simplemente en A y B, pero que parte
illa de la longitud de la misma sobresale de los
Viga con un Voladizo apoyos.

Figura 2.14 Tipos de vigas, según sus apoyos.

La flexión es un concepto muy importante, ya que se utiliza en el diseño de elementos de máquina, tales
1 2 con como vigas. Se dice que un elemento prismático está sujeto a flexión pura cuando está sometido a pares
to.., si iguales y opuestos M y Mi- que actúan in el mismo plano longitudinal. Los resultados obtenidos de los
c, be .1 estudios de la flexión pura serán utilizados en el análisis de otros tipos de cargas como las cargas axiales
la excéntricas y las cargas transversales (diseño de vigas).
Itgria
2.4.2 Elementos simétricos sometidos anexión pura. En un elemento simétrico sometido a pares iguales y
opuestos M y M' que actúan en el plano de simetría (figura 2.15); si se efectúa un corte a través del elemento
AB, en algún punto arbitrario C, las condiciones de equilibrio del elemento AC requieren que las fuerzas
internas sean equivalentes al par M.

M'

Figura 2.15 Elemento simétrico sometido a pares iguales y opuestos deflexión.

25
 Universidad
Pontificia
Aliaras° Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
PC
I
SUCIONAI 111.14.W.MAXG4
SCC

Las fuerzas internas en cualquier sección transversal de un elemento simétrico en flexión pura son
equivalente a un par. El momento de par M se conoce como el momento flector en la sección, y será positivo
cuando el elemento se flexiona de tal forma que la concavidad de la viga mira hacia arriba y negativo en
caso contrario; como se puede observar en la figura 2.16 r
Me

Momento Positivo C,

Momento Negativo

Figura 2.16 Sentido de los momentos flectores positivo y negativo

2.4.3 Deformaciones en un elemento simétrico sometido a flexión pura. El elemento se flexiona bajo la Figur(
acción de los pares, pero permanecerá simétrico con respecto al plano de simetría, como se observa en la
figura 2.17. Además, como el momento flector M es el mismo en cualquier sección, el elemento se De la(
flexionará de manera uniforme, es decir, la línea AB, que era originalmente recta, se transformará en un cV
círculo de centro C. También se observará que AB se acortará mientras A'B' se alargará al aplicar un ( v
momento flector positivo. Oialquier sección transversal perpendicular al eje del elemento permanece plana,
y el plano de la sección siempre pasa por C. (—
El si
caca _

ii1-
1.
DeanbI t00

punto.
distare
Yr es I. —
inferí(

r M'
iA
\ M

A
2.4.4 C
en el I
y se
Figura Z17 Deformación en un elemento simétrico sometido a flexión pura.

La única componente del esfuerzo no nula, en elementos delgados, es la componente normal ax; así, en
cualquier punto de un elemento delgado, en flexión pura, se tiene un estado de esfuerzo uniaxial• (e —
Recordando que la línea AB decrece y A'B' se alarga, cuando M > O, se nota que la deformación Ex y el
esfuerzo cx son negativos en la parte superior del elemento (compresión) y positivos en la parte inferior
(tensión). La ecl-

Debe existir una superficie paralela a las cazas superior e inferior del eje donde Ex y ax se anulan. Esta acol
superficie es la superficie neutra. La superficie neutra interseca el plano de simetría según un arco de círculo elástie —
(
DE (figura 2.18) e interseca una sección transversal a lo largo de una línea recta llamada eje neutro de la
sección. (*.

26
it Universidad
304 POntifiCia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas 11
cra

'O .41

%4`9 ."

Eje neutro
2
D
A'
Sección transversal

sj 'a Figura 2.18 Eje neutro presente en un elemento sometido a flexión

e" la
'AD se De la figura 2.18 se puede demostrar que la deformación unitaria longitudinal se puede obtener como:
MI J1
as 11 6 —y * y
= 7.= e = --
la-a, P*e x
El signo negativo se debe a que se ha supuesto positivo el momento flector y, por tanto, que la viga es
cóncava hacia arriba.

Debido a que las secciones deben permanecer planas, se producen deformaciones idénticas en todos los
planos paralelos al plano de simetría, por lo cual el valor de la deformación unitaria es válido en todos los
puntos y se puede afamar que la deformación unitaria longitudinal normal sx varía linealmente con la
distancia y desde la superficie neutra. La deformación unitaria Ex alcanza su máximo valor absoluto cuando
y es máxima; si c es la distancia máxima a la superficie neutra, que corresponde a la superficie superior o
inferior del elemento, y e a es el máximo valor absoluto de la deformación unitaria se tiene:
c Y
Em = = ax = --Em

2.4.4 Esfuerzos y deformaciones en el rango elástico. Como se analiza el comportamiento de los elementos
en el rango elástico puede aplicarse la ley de Hooke para el esfuerzo uniaxial; si el material es homogéneo,
y se define su módulo de elasticidad por E, se tiene que

rx =Etex = —Z (Etex)
• c
y
O'x= — ~ * Qm

La ecuación anterior muestra que, en el rango elástico, el esfuerzo normal varía linealmente con la distancia
al plano neutro, como se observa en la figura 2.19. Es posible demostrar que la ubicación del eje neutro
coincide con el centroide de la sección transversal, siempre y cuando los esfuerzos permanezcan en el rango
elástico y se encuentra sometido a flexión pura.

27
 t
Universidad
Pontificia
Alfonso Santos Jaitnes, Miguel Ángel Reyes Omzco Bolivariana
I SLISIOX,1 1111LUIJIMAYEA

clase
superP1
• tipos di
de la ni
viga CSI—
punta ( _

2.5 TI?1
Si sobR —
mamen
Figura 2.19 Variación del esfuerzo en un elemento sometido a flexión pura. curiana
(
d
El esfuerzo máximo de un elemento sometido a flexión pura se puede obtener a través de la ecuación: asociad
estas ct —
M *c
Qm = (

Donde M es el momento flector interno, c es la distancia máxima a la superficie neutra e 1 es el momento

de inercia, o segundo momento de área. El esfuerzo a cualquier distancia y del eje neutro se obtiene de la (—
siguiente forma: c
(
M*y
crx — (

Se verifica que el esfuerzo es de compresión (au < O) por encima del eje neutro (y > O) cuando el momento rJ
14 es positivo, y de tensión (o > O) por debajo del eje neutro (y < O).

La razón //c depende solo de la geometría de la sección transversal, se denomina módulo elástico de la
sección y se representa por la letra S; este térmico permite reescribir la ecuación del esfuerzo de flexión
máximo como crn = Mis y sirve para seleccionar vigas en aplicaciones específicas, de las disponibles en — -I(
el mercado. Figuró —
2.4.5 Defleziones y Pendientes. Una fuerza transversal y/o momentos flectores original deformaciones en
las vigas. La diferencia entre los términos flexión y deflexión es que flexión es el efecto de hacer girar la
sección transversal de un elemento estructural respecto a la inmediata anterior, es lo que conocemos como
(
doblar.
La deflexión hace referencia al grado en que un elemento estructural se desplaza bajo la aplicación de una t r
fuerza. En otros términos un elemento está sometido a una solicitación de flexión cuando las fuerzas
actuantes tienden a doblarlo. La medida del descenso es cualquier punto de la viga es lo que se llama —
deflexión.
Las —
La pendiente es el ángulo que forma la curva de deflexiones con respecto a un eje horizontal, es función de ellas la- —
la posición y su principal uso es para la obtención de ecuaciones de compatibilidad que permitan solucionar
problemas estáticamente indeterminados. Se sabe que siempre que la deflexión sea máxima la pendiente es
cero, la pendiente es la derivada de la deflexión respecto a la posición (función posición).

Las deflexiones y pendientes pueden ser obtenidas a través de varios métodos, siendo los más relevantes las
ecuaciones de singularidad y el método de superposición. Se encuentran en tablas fórmulas que permiten
calcular. la deflexión y pendiente en un punto de interés, dependiendo de los tipos de carga aplicadas y la

28
 versidad
--Bolivariana
Pontificia
Diseno de Elementos de Máquinas I

clase de viga (simplemente apoyada o en voladizo), estás son las herramientas que utiliza el método de
superposición para la determinación de estos paxametros en vigas donde actúan simultáneamente varios
tipos de cargas, pero su uso se restringe a que el material de la viga sea homogéneo y la sección transversal
de la misma sea constante. El "método de superposición" dice que la deflexión total es un punto sobre la
viga es la suma algebraica de todas las deflexiones originadas por las cargas que actúan en la viga, en dicho
punto.

ZS TRANSFORAMCIóN DE ESFUERZO EN EL PLANO

Si sobre un elemento actúan de manera simultánea varios tipos de carga (fuerza axial, fuerza transversal,
momento torsor y momento flector), se originan sobre la misma sección transversal esfuerzos normales y
cortantes, los cuales al considerar un punto sobre el plano quedan definidos por las componentes ex, ay y
cy, asociados con la figura 2.20. Es posible determinar las componentes del esfuerzo crxr, ay y Tr y
asociadas con el elemento después que ha girado un ángulo B con respecto al eje z (figura 2.20), y expresar
estas componentes en función de ex, ay, rxy y O, de la siguiente forma.

due la
el
.e ""31
Z Z
Figura 2.20 Estado de esfuerzo plano en un punto dado
-es en
n la crx + cry ax — ay
axi —
2 2
cos20 + ysen20

Cfx ay
ril y: — sen28 + rxy cos20
e sa 2
.e
ay = ux + uy ux uy cos28 — rxY sen20
2 2
Las ecuaciones anteriores son las ecuaciones paramétricas de un círculo y es posible obtener a través de
ellas las siguientes relaciones:
no es
ux + uy
Crprom
2
te las
-cuan
, R - l(ax CrY )2 + 7xy
2
N
2
 universidad c;
Bo narian
Priv tifleitaa [cl
1
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco SeCCIOhAL bUCAPAIWICA

Donde aproni define la ubicación del eentro del circulo y R representa el radio del mismo, tal como se En la ní —
observa en la figura 2.21 Txy correspl —
a estos
ai (

CnalquI
orienta(
c orta, —
—

Figura 2.21 Circulo de radio R con centro en el punto C de abscisa o-pront y ordenada O

2.5.1 Esfuerzos principales. Esfuerzo cortante máximo

Los puntos A y .B, donde el círculo de la figura 2.21 interseca el eje horizontal, son de especial interés: el
punto A corresponde al valor máximo del esfuerzo normal crx•, mientras el punto B corresponde a su valor
minimo. Además, ambos puntos tienen un valor nulo del esfuerzo cortante rx,y,. Así los valores de del
parámetro O que corresponden a los puntos A y d pueden obtenerse haciendo rxty, = O en las ecuaciones
paramétricas y se escribe
2rxy
tan29, =
ux ay
Estos valores pueden usarse para determinar la orientación del elemento correspondiente (figura 2.22). Los
planos que contienen las caras del elemento obtenido se llaman planos principales de esfuerzo en el punto,
y los valores correspondientes sobre estos planos son los esfuerzos principales en el punto, los cuales pueden
obtenerse a través de las siguientes relaciones

Crx ay (Tx Cry)2

Cfmarmut 2 ) rxY
2
2

C1
171(71

Figura 2.22 Orientación de los planos principales de esfuerzo en un punto

30
 Pontificia
Dollvariana
Boli Diseño de Elementos de Mdquiñas I

En la figura 2.21 también se observa que los puntos D y E, localizados en el diámetro vertical del círcub,
corresponden al mayor valor numérico del esfuerzo r,ry, Los valores 9s del parámetro 8 que corresponde
a estos puntos se obtienen de la siguiente forma

0-x ely
tan.20a —
2.rxy

cualquiera de los dos valores obtenidos a través de la ecuación anterior puede ser usado para determinar la
orientación del elemento correspondiente al esfuerzo cortante máximo. El valor máximo del esfuerzo
cortante es igual al R del círculo, por consiguiente se tiene

crx —
rrnáx
i( 6Y)2
2 1 + T-431

31
 tL..1

( .

Una cal
eambil
fuerza%
La Prel
(resiste,
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un elet ,-
esfueri

3.1 C6(..`s
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todo ti(
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del al.,
que se'

Figur'
 universidad
—Bolivariana
Pontificia
Diseño de Elementos de Máquinas 1
VAL »~AliGA

Ya. 3. PREDICCIÓN DE FALLAS POR CARGA ESTÁTICA

una carga es una fuerza o un par que se aplica a un elemento, para ser estática, la fuerza o el par no deben
cambiar su magnitud, el punto o los puntos de aplicación, ni su dirección. Las cargas estáticas pueden ser
romas axiales, fuerzas transversales, momentos torsores, momentos flectores o una combinación de estas.
La predicción de fallas por carga estática considera las relaciones entre la propiedad de los materiales
(resistencia) y la carga estática aplicada, con objeto de tomar decisiones respecto del material y su
tratamiento, fabricación y geometría para satisfacer los requerimientos de funcionalidad, segurirlart,
confiabilidad, competitividad y facilidad de uso.

El diseño de elementos con base en su resistencia consiste en evitar que los esfuerzos máximos igualen o
sobrepasen los valores de esfuerzo que producen la falla. Entonces, el esfuerzo máximo en un elemento
debe ser menor que la resistencia de fluencia (para prevenir la falla por deformación plástica) y que la
resistencia a la rotura (para prevenir la falla por fractura total). Estos objetivos se pueden lograr manipulando
dimensiones, geometrías, materiales, tratamientos térmicos, entre otros factores. Para romper esta
desigualdad, y poder definir los materiales y los valores precisos de las dimensiones de los elementos a
diseñar, se utiliza el concepto de esfuerzo de diseño, que corresponde al máximo esfuerzo que debe soportar
4.
un elemento para que efectúe su trabajo con seguridad, es decir, con el fui de evitar su falla. Entonces, el
esfuerzo de diseño debe ser menor que la resistencia del material

3.1 CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS

Los concentradores de esfuerzos son irregularidades geométricas que originan un incremento en el esfuerzo
promedio que debería presentarse en regiones cercanas a dichas discontinuidades, estos se presentan para
todo tipo de esfuerzo, axial, de flexión o cortante, en presencia de filetes, agujeros, muescas, chaveteros,
estrías, marcas de herramientas o raspaduras accidentales. Las discontinuidades tales como inclusiones y
defectos dentro del material o sobre la superficie sirven también como elevadores de esfuerzos.

Un ejemplo característico de un concentrador de esfuerzos es una barra rectangular con agujeros centrales,
sometida a carga de tensión, como se observa en la figura 3.1. Si la barra se corta en la sección transversal
del agujero, la distribución de esfuerzos a lo largo de la superficie cortada es prácticamente uniforme hasta
que se alcanza la vecindad del agujero, donde aumentan en forma repentina.

' 0080 0,030 0,060 (m)

0,015 I1,015

Figura 3.1 Distribución de esfuerzos en placa plana con agujeros centrales, sometido a carga de tensión.

33
I
Alfonso Santos fajina, Migad Ángel Reyes Orozco SZCLIONALMUIOAAux,&

... . . V.
3.1.1 Factor de concentración de esfuerzos.-
El factor de concentración de esfuerzo para condiciones de carga estática se puede determinar como la
relación existente entre el esfuerzo máximo que se presenta en la concentración y el esfuerzo promedio que
se calcula con las ecuaciones elementales. •

Valor más alto del esfuerzo en el concentrador

Kc Es fuerzo promedio para la sección trasnversal mínima lv

Los esfuerzos promedio se definen según el tipo de carga que está actuando sobre el elemento, para el caso
de una carga axial que origina tensión o compresión, este valor se calcula como la relación entre la magnitud e
de la carga y el área de la sección transversal.
Fuerza Axial (

r °In Area de la sección transversal

Los factores de concentración de esfuerzos son función del tipo de discontinuidad, de la geometría de la
discontinuidad y del tipo de carga experimentado.
El factor de concentración de esfuerzos puede encontrarse por métodos matemáticos, experimentales por
análisis fotoelástico o termo-elasticidad radiométrica o mediciones directas con extensómetros. También se
puede realizar por métodos analíticos o computacionales mediante el empleo de plataformas de cálculo por Figura:
elementos finitos bidimensionales y/o tridimensionales. Los factores de concentración de esfuerzos se
condensan en gráficas, para elementos estructurales determinados y distintas configuraciones de parámetros
geométricos, algunas de las más representativas se relacionan en las figuras 3.2 a 3.18. De las gráficas se
pueden hacer las siguientes observaciones importantes: fv
•
• El factor de concentración de esfuerzos es independiente de las propiedades del material. •
• Está significativamente afectado por la geometría.
• Está afectado por el tipo de discontinuidad que se presente.

3.0 fV

22

2.6
Kc

2.4 e

2.2

2.00 03 .0.4 05 Oh 0.7 0.8 1

0.1 0.2
dlw Figure
, para barra en tensión o compresión simple en tent -
Figura 3.2 Factores teóricos de concentración de esfuerzos Kc --
con un agujero central

34
 universidad
Pontificia
Bolivariana Diseno de Elementos de Máquinas 1

3.0
n.
ocie

2.6

2.2

KG
n. 1
1.8

1.4
de ja

1.0
0 0.1 0.2 03 O4 05 0.6 0.7 08
én se
o p..or d tv
.0.
Figura 3.3 Factores teóricos de concentración de esfuerzos Kc, para barra rectangular con un agujero
-15
central en flexión.
;ac se

3.0

2.6

2.2
12
Ke
1.1
1.8
1.05

1.4

1.0
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 030
ri d

Figura 3.4 Factores teóricos de concentración de esfuerzos 4, para barra rectangular con acanaladura
en tensión o compresión simple.

35
 Universidad
Pontificia
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
I
Sh."•-• kt VJUSAM.VICV,.

3.0

1.10

2.6

2.2

K, 1.02

hvg
ann
1.8

ee.reem.„.,
1.4

1.0 0.30
0 0.05 0.10 0. 5 0.20 0.25
rid Figé
Figura 3.5 Factores teóricos de concentración de esfuerzos K„, para barra rectangular con acanaladura .flexu
en flexión.
3.0

2.6

2.2

K,

1.8

1.4

o 0.05 0.10 0. 5 0.20 0.25 0.30

r Id
Fi
Figura 3.6 Factores teóricos de concentración de esfuerzos Kc, para barra rectangular con filetes en en ze
tensión o compresión simple.

36
 Universidad
Pontificia :,'serio de Elementos de Máquinas I
Bolivariana
sim

Figura 3.7 Factores teóricos de concentración de esfuerzos IQ, para barra rectangular con filetes en
-Laura • flexión.

k 1.8

1.0 0.20 O 25 0.30

0.05 0.10 0.15
rid
e

Figura 3.8 Factores teóricos de concentración de esfuerzos IQ, para eje redondo con filetes en el hombro
en tensión.

37
 Universidad
Cit Pontificia
Alfonso Santos Jaime:, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana 1
1
StCCOMA.I. 15110.1.0(41,
04

•
•
3.0
r.

i•

1'1
(L1

ite

t—
e—
(

0.05 010 0.1 5

rid

Figura 3.9 Factores teóricos de concentración de esfuerzos itc para eje redondo con filetes en el hombro
en torsión. Fiv'
traes s_.
3.0
T

2.6

2.2
Ter

1.8

1.4

0.05 0.10 0.15 0.20 0 25 0.30

rid
e.
Figura 3.10 Factores teóricos de concentración de esfuerzos K, para eje redondo con filetes en el hombro
en flexión.

38
sic I niversidad
óc r. cia
ias .4 gofivariana Diseño de Elementos de Máquinas 11

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11
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1 1 1 1

S.
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S ,
S •• l
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• ••
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•
lc, A = 7r* D3 d * 02 •
(aprox)
N... c 16 6
\
ss

11,,B

0.05 0.15 0.10 0.20 0.25 0.30

din
Figura 3.11 Factores teóricos de concentración de esfuerzos Kc, para eje redondo en torsión con agujero
transversal.

14
■■■

1.0
o 0.05 0. 0 0. 5 0.20 0.25 0.30

e. 9 Figura 3.12 Factores teóricos de concentración de esfuerzos Kc, para eje redondo en flexión con un agujero
transversal.

39
 Alfonso Santos Jaimes, Miguel Angel Reyes Orozco
ft J4 Oninersidad
Pontificia
a Bolivariana
l
ner-IOMIDUGRAWACA •-•

11
1 1 1 1 I 1 1 1 1 I

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7
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1 >-•
f
5
rv
t
h/w= 0.50
3
w> 1 .0

1
0 0.1 02 03 04 05 06 07 0.8 Figuré
di1147 flexión -
Figura 3.13 Factores teóricos de concentración de esfuerzos IQ, para placa cargada en tensión mediante
un pasador a través de un agujero.

3.0

2.6

22
Kc
1.8

1.4

1.00 0.25 0.30

0.05 0.10 0.15 0.20
rid
Figura 3.14 Factores teóricos de concentración de esfuerzos Kc, barra redonda con acanaladura en
tensión.

40
 Diseño de Elementos de Máquinas Il

3.0

2.6

2.2
Ke

1.8

1.4

—1 1.00 0.30
0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
rd
".8 barra redonda con acanaladura en
Figura 3.15 Factores teóricos de concentración de esfuerzos
flexión.
iionte
2.6 1 1 1
1

2.2
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1
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R., 1.8
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1
-1
1.0 '
0 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25 0.30
r,/d
.“ en Figura 3.16 Factores teóricos de concentración de esfuerzos 1C., barra redonda con acanaladura en
torsión.

41
 universidad
Pontificia
Alfonso Santos Jai tes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
I StCODIIAL ZUZAPJJ1AVOA

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(
3.2 PR'
11111111•~111111
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■

■ 1111" .00
el esfur.—
del tipC
dúctile'

1.0
2.0 3.0 40 5.0 6.0 r
05 0.6 0.7 0.8 O 9 1.0
aIt
Figura 3.17 Factores teóricos de concentración de esfuerzos 1Q, efe redondo con ranura de fondo plano Las ag.,—
en flexión y/o tensión. sustitu;/—

42
 Universidad
I Pontificia Diseño de Elementos de Máquinas II
Bolivariana
sea:. AL ISLI.A OA

6.0

r
t
5.0

4.0
K,

3.0
.1C

.2
2.0
1

.0 20 4.0 50 6.0
0.5 0.6 0.7 0.8 0.91.0 20
ait

Figura 3.18 Factores teóricos de concentración de esfuerzos 1C, eje redondo con ranura de fondo plano
en torsión.
UNTAX&IL
3.2 PREDICCIÓN DE FALLA PARA VN ESTADO DE ESFUERZO
La falla en un elemento sometida a esfuerzo uniaxial ocurre cuando el esfuerzo de diseño ad es mayor que
el esfuerzo permisible apena. Los esfuerzos permisibles se han obtenido de forma experimental y dependen
del tipo de caga que se impone y del comportamiento de material (dúctil o frágil); los valores para materiales
dúctiles se relacionan a continuación:

Tensión: 0,4555, 5 upa, 0,60Sy

Cortante: zperm = 0,40Sy

tJ Flexión: 0,60Sy 5 apena 0,7SSy

Soporte: upenrt = 0,95y

Las ecuaciones anteriores también se aplican a materiales frágiles, si la resistencia ala fluencia Sy se
sustituye por la resistencia a la rotura del material Su.

43
 unwersidad
Pontilzia
Alfonso Santos Jahnes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bcilicanana 1 u:
~NAL 51.1CAIIANJJ1Cut -
on, •.
--arr (

El factor de seguridad para un estado uniaxial de esfuerzo, se expresa como E.s3t.a2 tfet : - i
3
reconoe, –
aperrn
= • Cfcr

aplicad? –
Si en una aplicación específica el factor de seguridad es inferior a 1 se necesita hacer un nuevo diseño, el rornperli
cual, dependiendo del elemento de máquina, es importante reconocer qué es lo que reducirá el esfuerzo de su resist :
diseño (aumento de la sección transversal, o disminución de las caigas aplicadas) a la tent
del csfut--
3.3 PREDICCIÓN DE FALLA PARA UN ESTADO MULTL4XIAL DE ESFUERZOS
Un estado multiaxial de esfuerzos puede ser un estado de esfuerzos biaxial o triaxial. Las teorías de
predicción de falla para un estado de esfuerzo multiaxial, suponiendo carga estática, comparan los esfuerzos cargas e
l
normales y cortantes con el esfuerzo uniaxial. cuando( –

3:3.1 Materiales Dúctiles. En esta clasificación se incluyen la mayoría de metales y polímeros. Los La teorí
materiales dúctiles usualmente tienen la misma resistencia a la tensión que a la compresión, y generalmente
se considera que ha fallado cuando alcanza su punto de fluencia. Las dos teorías más populares son: La del _
/–
esfuerzo cortante máximo y la de la energía de distorsión.
(
Teoría del Esfuerzo Cortante Máximo (MSST). Estipula que una parte sujeta a cualquier combinación de (
cargas fallará cuando el esfuerzo cortante exceda un valor crítico, el cual se determina por medio de pruebas
estándar de tensión uniaxiaL Está teoría es un enfoque muy popular en el diseño y dice que la fluencia oDioldek
ocurrirá cuando
Sy Sub esc
al – as ' Snus:,esesS:
7/3
Donde
ci. y 53 son esfuerzos principales T
Sy es la resistencia a la fluencia del material Esta tk.
n3 es el factor de seguridad razonabu-
norma111 –
La nomenclatura de los esfuerzos principales es que al k az k 53. En el caso de esfuerzos en el plano, It_
solo existen dos esfuerzo principales y el tercero debe ser igual a cero. Si al y cr2 son positivos, es decir as
la ecuación será cero, la teoría predice que la fluencia ocurrirá en cualquier momento que al alcance la fundido
resistenciaa la fluencia uniaxial 53,. La MSST es muy popular porque es simple y, lo más importante, porque
funciona antes d1–
MSSTik,_
funciona muy bien.

Teoría de la Energía de Distorsión (DEI). También se conoce como el criterio de Von Mises, y postula _
que la falla es causada por la energía elástica asociada con la deformación por cortante. La teoría de la
energía de distorsión predice la falla si
S'y (
cre k
1s c.
( –
ae es el esfuerzo equivalente de Von Mises, en Pascales, el cual se puede obtener a través de las
siguientes relaciones: (
Donde(' –
cre = (cr? + al – 0-2 .cr2)112 , para estado de esfuerzo biaxial, donde 53 = O
11 Su, ek
1
—[(a2 – ai)2 + (53 – 51)2 + (53 – 52)2 ] / 2, pan un estado de esfuerzos triaxial
o-e –=‘17 Sue, era.
_
tts, es e
t_
1:.
44
 >id;-td Universidad
pontificia
lana Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I
ONAI DUCA /J4•14A

Esta teoría predice la fluencia bajo cargas combinadas con mayor exactitud que cualquier otra teoría
reconocida, aunque la diferencia entre la DET y la MSST son pequeñas.

3.3.2 Materiales Frágiles. Los materiales frágiles no fluyen, se fracturan, por lo cual los criterios de falla
aplicados a estos materiales abordan realmente las circunstancias bajo las cuales el material literalmente se
io, 1 romperá. Los materiales frágiles generalmente presentan una resistencia a la compresión mucho mayor que
a -1-t. su resistencia a la tensión, razón por la cual el criterio de falla mostrará una diferencia en el comportamiento
a la tensión y a la compresión. Las tres teorías de falla más comunes para esta clase de materiales son: la
del esfuerzo normal máximo, la de la fricción interna y la modificada de Mohr.

hs ' Teoría del Esfuerzo Normal Máximo (fille1). Estipula que una parte sujeta a cualquier combinación de
e•s cargas fallará cuando el esfuerzo principal positivo mayor exceda la resistencia a la fluencia a la tensión, o
cuando el esfuerzo principal negativo mayor exceda la resistencia a la fluencia a la compresión.

La teoría del esfuerzo normal máximo estipula que la falla ocurrirá cuando
ve-te
a Cid Sut
rls
ír -le ut
ienas 3 S
Q3
rus
Donde
tri > cr2 k 53, son los esfuerzos normales principales
Sub esfuerzo último uniaxial en tensión
Suc, esfuerzo último uniaxial en compresión
ns, es el factor de seguridad

Esta teoría funciona mejor para materiales frágiles fibrosos y para algunos vidrios; pero funciona
razonablemente bien para materiales frágiles en general y es, por lo tanto, popular. La teoría del esfuerzo
normal máximo predice que ocurrirá la falla si se satisface cualquiera de las dos ecuaciones anteriores.
h.. ,
Teoría de la fricción Interna (IFT). Muchos materiales frágiles, como las cerámicas y los materiales
ir la fundidos, no tienen la capacidad de orientar su microestructura en la dirección del esfuerzo normal máximo
sroue antes de que ocurra la fractura, por lo cual requieren una teoría de falla diferente. Una extensión lógica a la
MSST, es separar la resistencia a la tensión y a la compresión, es decir:

F' 41
1 a3 1
Si Gri > O y cra <
de. ta Sut Suc 775
Sue
Sí o-3 > O, =
775

te 145 Suc
Si cri < O, 53 =
rls
Donde
cra > (73, son los esfuerzos normales principales
Sur, esfuerzo último uniaxial en tensión
Suc, esfuerzo último uniaxial en compresión
rft , es el factor de seguridad

45
 •

• lie ruglead
a. DIU& ariana
unr
1
Alfonso Santos J'almez Miguel Ángel Reyes Orozco SDC0010.LL IsUC~.1. -

Este criterio de fractura también se conoce como teoría de Coulomb — Mohr, y tiene la ventaja de ser más para coco;
exacta para materiales frágiles que tengan una diferencia pronunciada en resistencias a la tensión y a la las siguielr -
compresión.

Teoría Modificada de Mohr (MMI). Se origina a través de esfuerzos para ajustar la información de i's
resultados experimentales, se predice mejor el comportamiento de un material frágil, especialmente en el h.
cuarto cuadrante. Lateoría MMT estipula que la falla ocurrirá cuando k
t
Su073 SucSut
Si 0-3 > O y aa < —Sut, a1— e— — r
Suc — ala TIS"21.1C --. Sta c
t,_
sut
Si a3 > —Sur, al
els
Suc Aplicacit-
Si ai < 0, 63 =
115

PROBLEMAS RESUELTOS
r.
Problema 1. El sistema mostrado en la figura se utiliza para levantar motores de automóviles. Si la barra
ABC es fabricada en acero AISI 4340 y tiene una sección transversal de 40 mm X 10 mm; el cilindro
hidráulico es de acero AISI 4140 con diámetro de 20 mm y los pernos son de 10 mm; determine el máximo
peso de un motor que puede ser levantado si se desea que el sistema tenga un factor de seguridad de 1,5.
Nota: la resistencia a la fluencia de los aceros AISI 4340 y AISI 4140 son de 1590 y 655 MPa; t.
respectivamente

DCL Barra ABC

Sitia Universidad
Pontificia
dalia; Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I
HALIWWIA OA

r para encontrar las distancias perpendiculares necesarias para hacer las sumatorias de momentos, se realizan
I • a' l as siguientes operaciones geométricas

511
e, x= 1374,6 mm . • .484,6 •
E tan a —
y = 394,16 mm o
1294;16 '
a = 20,53°

484,6 mm

licación de las ecuaciones de equilibrio de estática

MA = O FDH * cos a * 1374,6 — Frai sin a 4, 394,16 — w * 2700 * cos16 = O

v.
1287,3 * Faja — 138,2 * Fpa — 2595,4 * w O 1149,1 * Fp» = 2595,4* w
Frig = 2,26 * w

Z Fx = O FDB *sena-4= O Ax = 0,79 *w

Fy 0=FDa *cos a — w = O =. Ay = 1,12 * w

Diagramas de Fuerzas cortantes y Momentos flectores

IL 1,430 in 1,270 m

1,07 w B 1,35w 0,28w C

-0,86w 1,82 w 0,96 w

M [ N — ral

1,216w

47
 -er-
4'W:tia
Bolivariana
1:
1
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco seCCIOm newaulGA

FAxiaz = 1,07w (Tension) PrableL

La seccion critica de la barra ABC, se ubica en B= A IRector = 1,216w con un.
Frransversal = 0,86w zi:
tii
dteieálrnlipes

Determinación de los factores de concentración de esfuerzos, a través de las figuras 3.2 y 3.3
d lOmm d
1= 40mm b — u,"
= 2,42
Kenexion = 1,84
d lOmm d
lOmm h -1

Determinación de esfuerzos en el punto crítico de la sección B 1:

F 1,07
a = 8631,3w
carest = Kc * ."= 2'42 * (0,04 - 0,01) * 0,01
1,-,
MC 1,84 * 1,216w * 0,02 852358,1w (•:-•
anex ion =
0-Fiexfon = KC * 7 - 1
' 2 [Iff * 0,01 * 0,0153 + 0,01 * 0,015 * 0,01252] i. C.--
li.---1
1>-
rTrammersai = O FT Es colineal con el punto critico 1
1: Con.
El punto crítico sólo soporta esfuerzos normales debido al peso del motor, per consiguiente se tienen un 1101111/
esfuerzo uniaxial en la dirección longitudinal de la barra. de teL

crx = 860989,4w 1. El far

v-i
Para esfuerzos uniaxiales con cargas de tensión, se tiene un esfuerzo permisible de: t--,
0,65y crper = 0,6 * 1590MPa per= 954MPa G •-•
eper =
Done,...,
Reemplazando en la ecuación del factor de seguridad para la barra ABC se tiene: 10211.
crpenn 954 * 106 c"
, w -- 738,69 N
ns = — - 860989,4w e.-.1
47d;selio 45
El es'
Para el cilindro hidráulico se tiene:
2,26 * w el
CfAxial = A
FL113 = aAwia2 = 7193,8w
acuilmare CFAxIcal = 7T * 0.012 k.";
L✓
Para esfuerzos uniaxiales con cargas de compresión se tiene: Reeci
0,65 0,6 * 655 * 106 1/41-:.
ns = —. " 1.5 = ' w = 36420,3 N
asstat 7193,8w
7193, k...../
,.)
L.
El peso máximo del motor que puede soportar el sistema es: trinar = 738, 69 N
L'-':
48
tialsrd
 Universidad
Pontificia Diserto de Elementos de Máquinas I
)30ficaríana
tu_ 3,01 ...CA ~Oca

placa de acero AISI 1020, se diseñó inicialmente para soportar un momento de 8000N*m
Problema 2. La
con un factor de seguridad mínimo de 4. Por condiciones de rediseño se solicita a usted .determinar el
diámetro máximo de un agujero que se le realizará a la placa si se desea que esta tenga un factor de seguridad
le 1, el momento inicial se conserva y adicionalmente se le agrega una carga de 3000N y un aumento de
ernperatura de 50 °C.

Rediscoo inicial

Rediseño solicitado M*100011N'm

Con el diseño inicial se determina la dimensión L que tiene la placa. El sistema está sometido a un esfuerzo
normal debido a la flexión y este es uniaxial, dirigido a lo largo del eje longitudinal del elemento. El cambio
de temperatura no origina esfuerzos debido a que la placa se puede deformar libremente.

El factor de seguridad para la placa es

apena
lis
adueño

Donde el crperm = 0,651y, debido a que el material tiene un comportamiento dúctil. Como el acero AISI
1020 se tiene una resistencia a la fluencia de 295 Mra, su esfuerzo permisible es:

cryesm = 0,6Sy = 0,6 * 295MPa aperen = 177MPa

El esfuerzo de diseño es originado por el momento flector, y tiene un valor de:

M*c 8000 * 0,1L 1,2 * 106

acuses° = Cardo = L3
L * (0,2L)3
-
Reemplazando en la ecuación de factor de seguridad se tiene:

°ra
'er 177 * 106
713 = 4— L — 0,3 m
adiseño 1,2 * 106 /
/ L3

49
 c
Universidad
pontiEcia 4 1-
I Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco BC
:
o liVallana
=CM« 1/COJUKAit

El agujero realizado origina un concentrador de esfuerzos y se agrega una carga axial al momento flector Problen, -
existente. Ambas cargas originan esfuerzo normal sobre el eje longitudinal del elemento y por consiguiente (Sut = -
continua siendo condiciones de esfuerzo uniaxial. quesul
(-
El esfuerzo originado por la carga axial es: Notas: -
• Des! _
F 3000 50000 * ktruzial • El al
crx = keltriai * A = kcatal * (0,3 - d) = 0,06 = crx = 0,3 - d (
El esfuerzo originado por el momento flector es:

MC 8000 * 0,03 13,333 * 106 kc.fierien

Qx = kCilexion *1 cr. = kCilexton * 0,00
=
0,3 - d (-
(0,3 * 12
(-
El esfuerzo resultante uniaxial sobre el eje x es:
(
(
50000 * kciaiar 13,333 106 * kcjrar,3„,
Qx 0,3 - d
= 0,3 - d
c-

Como es un esfuerzo uniaxial se considera un esfuerzo permisible de 0,60Sy y se desea un factor de

r.
1.
c
(
seguridad de 1; reemplazando en la ecuación del factor de seguridad se tiene: E

pean
per 0,6 * 295 * 106
n., = 1=
O-diseño 50000 * kc.,tx,d 13,333 « 106 * kcitexion
0,3 - d 0,3 - d

50000 .1 kcajoi + 13,333 * 106 * kc /Lexie, = 177 * 106 * (0,3 - d)

Con base en la ecuación anterior y las figuras 3.2 y 3.3, se realiza un proceso de iteración para determinar : (
Para 1 -
el valor del d del agujero; el proceso se realizará hasta que se alcance una diferencia menor al 5% entre los encu¿
dos lados de la igualdad. El proceso de iteración consiste en suponer un valor del d del agujero, obtener los I. paso (
factores de concentración de esfuerzos de las figuras correspondientes y reemplazar en la ecuación de
esfuerzos. Los at
el sel.
d(mm) clAv dht !Cartel ICC/festón Comparación Evaluación % error
30 0,1 0,5 2,68 2,25 30,13*106 < 47,79*106 Cumple 37
100 0,333 1,667 2,32 1,68 22,51*106 < 35,4.106 Cumple 36,4 -
250 0,833 eo 2,07 1,13 15,17*106 >8,85'6106 Falla -
Come
200 0,667 co 2,08 1,19 15,97*106 <17,7*106 Cumple 9,77
210 0,7 co 2,08 1,16 15,57*106 45,93*106 Cumple 2,23
_
(..
El diámetro máximo del agujero que se puede realizar en la placa para soportar las cargas de tensión y
flexión que se aplican y alcanzar un factor de seguridad de 1 es de 210 nam.

50
 Universidad
pontificia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas 1 1
sa VACA

. problema 3. El sistema mostrado en la figura será construido en una fundición nodular perlíticá
(cut 140ksi; Suc = 120ksi ). Determine la carga máxima ? que puede ser aplicada al poste si se desea
que su factor de seguridad sea 2,0.

`1;1 Notas:
• Desprecie el valor del esfuerzo cortante debido a la carga transversal
• El ángulo que abarca el radio del filete debe ser de 90°

24"

18"

10"

x*

Para la solución del problema se deben analizar 4 posibles secciones criticas, las cuales son: donde se
encuentran ubicados los agujeros, el filete y el empotramiento. Como en todo problema de diseño el primer
c paso consiste en realizar la estática, la cual empieza por la descomposición de la fuerza P.

Los ángulos que suministra el dibujo permiten determinar los ángulos directores que definen la dirección y
el sentido de la fuerza P, y pueden ser utilizados para encontrar el vector unitario de la misma.

Q= 70°
y = 160°
(cosa)2 (cos13)2 (cosy)2 = 1 a = 90°
Como a da 90°, entonces la fuerza 1" se encuentra en el plano y — i y sus componentes son:

p = P = [casar cosP cosy P* 4- 0,342 y — 0,94 k]

P = 0,342P j — 0,94P k

51
 Universidad
Pontificia
Alfonso Santos Jahnes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
SZCO0hAt OtICARA302.ca
--1177-
00,
(-
Análisis de la sección trasversal, donde se encuentra ubicado el agujero de 1/8" para uit;--
p.
Se debe determinar las cargas internas presentes en la sección de interés, para ello se utiliza el método de
las secciones, es decir, se hace un corte transversal y se calculan los efectos (momentos) que originan todas
las fuerzas que se encuentran a la derecha o a la izquierda del corte al ser trasladadas hasta esta sección.
iv

El método vectorial para la determinación de momentos utiliza el producto cruz entre el vector posición que l est'r•
S:
va desde el centroide de la sección transversal de interés hasta algún punto de la línea de acción de la fuerza
y el vector fuerza; es decir.

t j re
M = —22,56P De la —
11.7-x13 1?= O 24 0
se det _
O 0,342P —0,94P

Las cargas sobre la sección trasversal son:

Para y-
-

Anal
(_

Como el material del cual será fabricado el elemento es frágil, se hace necesario alirar los puntos donde
los esfuerzos son máximos tanto ea tensión como en compresión. Los esfuerzos sobre la sección son ty
Las e-
uniaxiales sobre el eje y, por consiguiente se aplica la teoría de falla para esta condición.

apen„ = 0,60Sue = 0,6 * 140ksi apera = 84ksi para el punto A

apene. = 0,60Sue =.0,6 * —120ksi o-pern, = —72ksi para el punto B

El esfuerzo de diseño para el punto A es:

0,342P 22,56P
o-auelso = &coxa:a [( 2 /4
3 + KcjezerLon {er * 23/32) _ (0,125 * 22/6)1
n* 2 - (0,125 * 2)1
tJ
De la figura A15-4 del libro de diseño de elemento de máquinas de Mott y la figura 3.12 de este documento Col
se determinan los factores de concentración de esfuerzos, y los resultados son: los ir
unid
d
= 0,0625 = Ke,exia/ = 3,1 y &fintan = 2,44
(._

acusen° = 3,1 * 0,1183P + 2,44 * 32,13P crdiseae, = 0,367P + 78,4P °J'enseño = 78,77P
(
52
 Universidad
19,4
ci Pontificia
111 Boliv Diseño de Elementos de Máquinas 11
ant_ ariana
Ste=0,1 110:ARMAYGit

ara un factor de seguridad de 2, se tiene:

O' perm 84000

ns = 2 = P = 533,21bf
78,774/9
cítese-no

El esfuerzo de diseño para el punto 8 es:

,c
22,56P
ena 0,342P
KC,axial &flexión [ev *2 3/ \ _ (0,125 * 2 2 / )1
adueño =
[er * 22 /4) — (0,125 * 21 321 k i 6))

4 del libro de diseño de elementos de máquinas de Mota y la figura 112 de este documento
De la figura A15-
se determinan los factores de concentración de esfuerzos, y los resultados son:

d = 0,uocia
0,0 625 = 3,1 y &flexión = 2,44
D

acusen° = 3,1 * 0,1183 — 2,44 * 32,13 acuse,» = 0,367P — 78,4P = o-diseño = — 78,03P

Para un factor de seguridad de 2, se tiene:

apees — 72000
rts = 2 = p = 461,36/bf
adiseño —78,03P

Análisis de la sección trasversal, donde se encuentra ubicado e agujero de 1/4"

y
cf=fxr, M= 0 34 24 = -40,17p 1.
O 0,342P — 0,94P
le
Las cargas sobre la sección trasversal son:

0,94P

Y
B (punto crítico)

40,17P
ti
Como el material del cual será fabricado el elemento es frágil, se hace necesario analizar los puntos donde
los esfuerzos son máximos tanto en tensión como en compresión. Los esfuerzos sobre la sección son

uniaxiales sobre el eje z, por consiguiente se aplica la teoría de falla para esta condición.
upen,: = 0,60Sue = 0,6 * 140ksi operan = 84ksi para el punto A
Operrn = = 0,6 * —120ksi upen?, = —72ksi para el punto B

53
 W,.

A Universidad
1 Pontificia
1 .4ifonso Santos Jainies, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
SLCCIONAL
ess.
El esfuerzo de diseño para el punto A es: Las cal,—
0,94P 40,17P
acusen° = — kartat [er * 224)
(0,25 * 2)]
texibn * 23 \ * 224)1
[er /32) — (0,25
(—

De la figura A15-4 del libro de diseño de elementos de máquinas de Mott y la figura 3.12 de este documento
se determinan los factores de concentración de esfuerzos, y los resultados son:

5d = 0,125 Kcisixtoi = 3,4 Y KCIlexión = 2,17 (—

1—
(—
adueño = —3,4* 0,356 + 2,17 * 64,92 o-diaño = —1,21? + 140,8RP
--- -diseño = 139,67P
Los ed —
Para un factor de seguridad de 2, se tiene: esta ce-
(
pt77n. 84000
n= 2= P = 300,711bf
5 cdiseño 139,67P
(
El esfi
El esfuerzo de diseño para el punto B es:
(—
0,94P (—
acusen() = — Kc.axial [er * 22 4) kfiexión [er * 23/324)01
1(7013,25 * 2761
(0,25 * 2)] t. —
De lat::
De la figura A154 del libro de diseño de elementos de máquinas de Mott y la figura 3.12 de este documento
se determinan los factores de concentración de esfuerzos, y los resultados son:
d ad(`
= 0,125 Kc,axiat = 3,4 y kfiezton = 2,17

acusen° = —3,4 * 0,356P — 2,17 * 64,92P creasen° = —1,21P —140,88P o-diseño = —142,09P Para k

Para un factor de seguridad de 2, se viene:

crperra
á —72000 (
ns = 2= P — 253,361bf
udiseño —142,09P El es( —

Análisis de la sección trasversal, donde se encuentra ubicado el filete

Los momentos que originan la fuerza sobre la sección transversal donde se encuentra ubicado el filete se C`
determina de la siguiente forma: C.
De la,

M=9xP=M= 0 34 42 = —46,32P t
0 0,342P —0,94P lJ

—
:54
AIL—**1:
-eH
si Unersidad
iv
ifl —pontificia Diseño de Elementos de Máquinas I I
dahd Bolivariana
AL V0~4GA

Las cargas sobre la sección trasversal son:

z

0,94P

A (punto critica)
at
Y
(punto crítico)

46,32P

IYA
Los esfuerzos sobre la sección son uniaxiales sobre el eje z, por consiguiente se aplica la teoría de falla para
esta condición.

erperm= 0 ,60Sur = 0,6 * 140ksi crperm = 84ksí para el punto A

crperm = 0,60Suc = 0,6 * —120ksi o-perm = —72ksi para el punto B

El esfuerzo de diseño para el punto A es:

0,94P 46,32P * 1
5diseño = * 12 KCef lexión 71/4*14

De las figuras 3.8 y 3.10 se determinan los factores de concentración de esfuerzos, y los resultados son:
Le • •••
= 0,125 ; = 1,25 &aja/ = 1,62 Y Kcftexión = 1,55

adueño = —1,62 * 0,30P + 1,55 * 58,98P crdiseno = —0,486P + 91,42P o-diseña = 90,93P

Para un factor de seguridad de 2, se tiene:

9
Crpernl 84000
n = p = 461,8916f
S °-diseño 2 = 93,93P

El esfuerzo de diseño para el punto B es:

0,94P Ti. 46,32P * 1
acusen° = —Kc,axiat z *12 AC,flexion 7 14
4*

De las figuras 3.8 y 3.10 se determinan los factores de concentración de esfuerzos, y los resultados son:

D • • •
1= 0,125 ; = 1,25 Kc,axiaz = 1,62 y Kc,pexion = 1,55

55
 Universidad
pontificia
I Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
SZCOOM. OUC~ANGA•

centeno = –1,62 * 0,30P –1,55 * 58,98P acusen° = –0,486P – 91,42P acusen° = – 91,91P El esta –

Para un factor de seguridad de 2, se tiene:

penn -72000
ns = — = 2 = P = 391,69/bf
Crdiseño –91,91P
•-• •
Análisis de la sección trasversal, donde se encuentra ubicado el empotramiento
Para Ir
Los momentos que originan la fuerza sobre la sección transversal donde se encuentra ubicado el
empotramiento se determina de la siguiente forma:

j
34 52 = –49,74P t carg
g=it x 13-
ü= 0
O 0,342P –0,94P Proble-(
desea c.
Las cargas sobre la sección trasversal son: =
(—

0,94P
A (punto crítico)
(
Y
B nto crítico)

49,74P

Los esfuerzos sobre la sección son uniaxiales sobre el eje z, por consiguiente se aplica la teoría de falla para
esta condición. (

aperen = 0,60S,a = 0,6 * 140ksi apea„ = 84ksi para el punto A

iv
ape, = 0,60Sws = 8,6 * –120ksi = apeas = –72ksi para el punto B

El esfuerzo de diseño para el punto A es:

0,94P 49,74? * 1,25
tv
cdt' n * 1,252 -I- 1/4 * 1,254
Los á_
O'cuseño = –0,19P + 32,4310 crcuseao = 32,24P el san,
z
Para I.–
Para un factor de seguridad de 2, se tiene:

penn 84000
ns = 2= P = 1302,731b!
Otl isefie 32,24? I

56
 Universidad
Pontificia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I I

El esfuerzo de diseño para el punto B es:

0,94P 49,74P * 1,25
acusen° = ir * 1,252 * 1,254

acusen° = —0,19P — 32,43P Cdiseño = —32,62P

Para un factor de seguridad de 2, se tiene:

pernt —72000
n= 2 P = 1103,621f
s CrdiseiSo —32,62P

La carga máxima que puede ser aplicada al sistema es de P = 253,36119f

Problema 4. Encuentre el máximo valor de la carga P, que puede ser aplicado al sistema mostrado en la figura. Se
desea que el factor de seguridad sea de 2,5 y cl material del cual está fabricado el elemento será un acero AISI 1020
(sy = 295MPa).

Los ángulos que suministra el dibujo permiten determinar los ángulos directores que definen la dirección y
el sentido de las fuerzas P, y pueden ser utilizados para encontrar el vector unitario de las mismas.

Para la carga 1, se tiene:

cc= 120°, 13 = 80° y y =?

cose a + cos2 p + cose y =.1 0,25 + 0,03 + cosl y = 1 cose y = 0,7198 y = 31,96°
P = P * flp = P * (cos cos 13.1 cos y 9/5 = —0,5/1 + 0,17411 + 0,848Pk

57
 onti.licia
I Alfonso Santos James, Miguel Ángel Reyes Orozco BOlkariana
RCCONAL MAPA!~

(*.
Para la carga 2, se tiene: Se
p = 120°, y = 80° y oc="? cona-
cos2 x + cos2 p cos2 y = 1 a= 31,96°

= P * úy a r) = P * (cosas + ros /3/ + cosyk)P 0,848P1 - 0,5Pj + 0,174Pk

Las t-
Análisis de la sección trasversal, donde se encuentra ubicado la acanaladura lv

Los momentos sobre la sección transversal de interés son:

f.
k rr
= 0 0,15 0,14
-0,5P 0,174P 0,848P
tv
LOS •-•-
= (0,15 * 0,848P - 0,14 * 0,174P)t - (-0,14 * -0,5P)/ + (-0,15 * -0,5P)k

Tic = 0,103Pt - 0,07Pf 0,075 Píe

Apí-
El momento se origina sólo por la carga 1, ya que el método de las secciones define que solo se consideran r
las cargas que actúan a la derecha o a la izquierda de la sección transversal de interés
r_
Y rY
0,07P

ApfJ
0,5P ■
A (punto crítico)
t.
0,075P 0,848P 0,103P ■
z
x

La sección transversal está soportahdo esfuerzos biaxiales, y el material del cual está fabricada la pieza tiene
un comportamiento dúctil se debe aplicar la teoría del esfuerzo cortante máximo o la teoría de la energía de
distorsión.
xial = 1,92
Axial
A
r 4 D 40mm D
= 0,1 ; 7.1 = 7=1,25 = 1,8 La.
71 = 40 32mm Torsor = 1,42 már
deic-
El momento flector resultante sobre la sección trasversal es: dis'
sor
MR = (0,07 n2 + (0,103 F)a M R = 0,125P
Art.-
Los esfuerzos sobre la sección transversal son:
Lor-
0,848P 0,125P * 0,016 = 71965,59P
crz = 1,92 * + 1,8 * = o-, = 2024,45P + 69941,14P =
ir *0,0162 -* 0,0164
4

58
 Universidad
Pontificia Diseño de Elementos de Máquinas I I
Bolivariana
sv.70NAL DucAsuuutGA
• desprecia el esfuerzo cortante debido a las cargas transversales, ya que el elemento tiene una
Se
con figuración esbelta, es decir su longitud es mucho mayor que su sección transversal.
0,075P * 0,016
rys = 1,42 * 1T t T yz = 16552,74P
- 10,016 4 •.
2
esfuerzos máximos y mínimos sobre la sección transversal son:
Os

71965,59P i(71965,59P)2 (16552,74P)2

onat-nall 2 2

ermax = 75590,3P am in
, = -3624,7P

Los esfuerzos principales son:

al= 75590,3P as = -3624,7P

aplicando la teoría del esftierzo cortante máximo se tiene:

Sy
cl - as = —
ns

295* 106Pa 79216P = 118 *106 = 1489,6N

75590,3P - (-3624,7p) = 23

Aplicando la teoría de la energía de distorsión:

Sy

0.equioatente "r"

Crequivaiente = (a1Cri* C3)112

- Crequivaiente = ((75590,310 2 ± (-3624,7[0 2

- (75590,3P * -3624,7P))112 = 77466,28P
-- ele
'I de 2.95 * 10, 77466,28P = 118 *106 = 1523,2N
77466,28P - 2,5
La diferencia ente la aplicación de la teoría de la energía de distorsión y la teoría del esfuerzo cortante
máximo es de 33,6 N, lo que representa un 2,2%. Cualquiera de las dos teorías puede ser usada para
determinar la carga máxima que puede ser aplicada al sistema, sin embargo la teoría de la energía de
distorsión es la que predice de forma más exacta la falla de un elemento fabricado en un material dúctil y
sometido a esfuerzos biaxiales. En el resto de la solución del problema solo se trabajará con esta teoría.

Análisis de la sección trasversal, donde se encuentra ubicado el filete

Los momentos sobre la sección transversal de interés son:
' 3P

59
 11 Universidad
rrr. Pontificia
I Alfonso Santos faunas, Miguel Ángel Reyes Orozco Bouranana
StOZIDS41. tUlaSIAMsti(m

E y k
1= 0,12 0,15 0,32 e"(
-0,5P 0,174P 0,848P
Los CS1,-..
Hp3, = (0,15 * 0,848P - 0,32 * 0,174P)t - (0,12 * 0,848P - (0,32 * -0,513))1
(0,12 * 0,174P - (0,15 * -0,5))k
1
1WD1= 0,07152Pt - 0,262/1 + 0,096/31
es

ko
Ruz = 0,12 0 Los es,
0,848 -0,5P 0,174P
isD 2 = ot- (0,12 * 0,174P)j + (0,12 * -0,5P)k
Cruz = Ot - 0,021Pj - 0,06Pk Aplice
Finr = 0.071521- 0.283Pj + 0.036Pk

0,283P
e-d

0.036P 1•022P 0,348P 0,07152P

Atad
x
0,3 A (punto crítico)
Los rrc._.
(1

Los factores de concentración de esfuerzos son:

Axial = 1,5 JJ
r 10 D 60mm D
1= 0,25; - 1,5 & Flector =1,33
= 40 d = 40mm d Torsor = 1,16 c./
El momento flector resultante sobre la sección trasversal es: (-1
(.
MR =•( 0,283P)2 (0,036P)2 MR = 0,2853P
(
Los esfuerzos sobre la sección transversal son: (.
0,348P 0,2853P * 0,02
crx = 1,5 * * + 1,33 * x = 415,4P + 60391,18P crx = 60806,6P
* 0,022 4 * 002+
Se desprecia el esfuerzo cortante debido a las cargas transversales, ya que el elemento tiene una ( ..1
configuración esbelta, es decir su longitud es mucho mayor que su sección transversal. •

60
sitt_41. Universidad
ifi Pontificia
Bolivariana : Diseño de Elementos de Máquinall
,C MAL ZUGS.W.
""jr

0,07152P * 0,02
rSZ = 1,16 * Txz = 6602P
7* 0,024

Los esfuerzos máximos y mínimos sobre la sección transversal son:

60806,6P 60806 6P 2
= + (6602P)2
2 ( 2

amax = 61516P cine?, = -709,4P

Los esfuerzos principales son:

cri = 61516P o-3 = -709,4P

Aplicando la teoría de la energía de distorsión:

Sy

o-equivalente = -
ns

11
crequivatente = + 471* 0'3) ' 2

'l'equivalente = “615161112 (-709,4P)2 (61516P * -709,4P))14 = 61873,BP

295 * 106
61873,8P = 61873,8P = 118 *101 P2 = 1907,1N
2,5

Análisis de la sección trasversal, donde se encuentra ubicado el empotramiento

Los momentos sobre la sección transversal de interés son:

k
0,28 0,15 0,32
-0,5? 0,174P 0,848P

Mil = (0,15 * 0,848P - 0,32 * 0,174P)t - (0,28 * 0,848? - (0,32 * -0,5P))) +

(0,28 * 0,174P - (0,15 * -0,5))k

un= 0,07152Pt - 0,3974/1 + 0,1237Pk

t .I k
rin = 10,28 0 1
0,848P -0,,174P
5P 0,174P

Ms2 = Ot - (0,28 * 0,174P)) + (0,28 * -0,5P)k 42 = 05 - 0,04872?) - 0,14Pk

riET = 0,07152t - 0,4461125 - 0.0163Pk

61
 aUj Universi
p-1 30Ppat
rgic
I Alfonso Santos Joimes, Miguel Ángei Reyes Orozco 5-C1/4.0MkI3U.M.~
1:1>-

Sy
0,4461P

La secd
A (punto crítico) a plicad{"

1,022P 0,348P 0,07152P

0,0163P
X
6P Probici'
espeso9-,
respong
el ancht-
El momento flector resultante sobre la sección trasversal es: con losr
Nota: (1,-
ME = /(0,1461P)2 + (0,0163P)2 MR = 0,4464P

Los esfuerzos sobre la sección transversal son:

0,348P0,4464P * 0,03 rrx = 21174P
- + = ax = 123,1P + 21050,9P
* 0$03" * n n24
4 "r"
Se desprecia el esfuerzo cortante debido a las cargas transversales, ya que el elemento tiene una
configuración esbelta, es decir su longitud es mucho mayor que su sección transversal.
0,07152P * 0,03
tx2 = Tx2 = 1686,34P
-
2 * "34
Los esfuerzos máximos y mínimos sobre la sección transversal son: ProbIL,
enlal
¿Cuál?"'
21174P J(2117413)2
41 —mira — (1686,34P)2
2 2

amax = 21307,5P crutin = -133,5P

Los esfuerzos principales son:
al = 21307,5P a3 = -133,5P

Aplicando la teoría de la energía de distorsión: Probl

para ;
Sy resper•
D'equivalente = _
ns
un est..
el pu{b
/ los ts-
«equivalente = (01 ± °t — * Cr3) 12

62
 Díselo de Elementos de Máquinas 1l

crequivaiente = ((21307,5P)2 + (-133,5P)2 — (21307,5P * —133,5P))% = 21374,6P

295 * 106
21374,6P — 21374,6P = 118 *10 6 P3 = 5520,6N
2,5

. u sección crítica del sistema se encuentra ubicado en la acanaladura, y la carga máxima P que puede ser
' usada
ap es de P„,„, = 1523,2N

PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1. La viga mostrada será cortada de una lámina (acero al carbono 0,4% de carbono) de 8 mm de
espesor y tendrá una longitud de 3m; además será sometida a las cargas mostradas en la figura. Usted, como
responsable del diseño debe garantizar que el factor de seguridad del sistema no sobrepase 1,5. Determine
el ancho b de la viga y el diámetro máximo de un agujero d, ubicado a 0,7m del apoyo derecho para cumplir
con los requerimientos solicitados.
Nota: desprecie el efecto cortante debido a las cargas transversales.

4. Problema 2 Una placa de acero, cuyo esfuerzo permisible es de 3001v2a y con las dimensiones mostradas
en la figura, está expuesta a un momento de 120 Ntro. Se requiere hacer un agujero en el centro de la placa.
¿Cuál es el diámetro máximo del agujero para obtener un factor de seguridad de 2,2 en el sistema?

120 N-m (77.7 2 1205J

Ya la f
f
3 in
L 40 in
Problema 3. El poste está diseñado para soportar el peso de dos lámparas, una de 300 N y otra de 500 N;
para resistir la influencia del viento se adicionan los cables FC y DE cuyas tensiones son 550 y 480 N
respectivamente. El poste se encuentra empotrado en su base. Si se desea construir en acero AISI 1020, con
un factor de seguridad mínimo de 2,5 y para reducir el material se requiere implementar dos filetes (uno en
el punto D y otro a la mitad de la altura del poste), determine las dimensiones transversales de cada uno de
los tramos y los radios mínimos de los filetes.

63
I
.4Ifonso Santos J'aúnes, Miguel Ángel Reyes Orozco

ív

La rasYt,
tiempo,(
daño a9"-'
las cargti_.
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la pieza('
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Existe c
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de una N
fatiga se
de fallar
rotativas
barcos, ,,
formas:`
tiempo (
longitur

El trabí
acertadte'
diseño y-

c 4.2 ES4:1/
Problema 4. El eje mostrado en la figura se utiliza para transmitir potencia desde un motor eléctrico a dos Los est
procesos productivos diferentes. La potencia entra al sistema por el punto A y el 60% es entregado a través puedety---
de un engranaje ubicado en el punto E. El eje tiene las dimensiones mostradas en la figura y los radios de remoci
curvatura de los filetes y el chaflán son de 0,15". Si el eje se fabrica en acero AISI 1040, determine la del esti-
potencia máxima del motor si el eje gira a 450 RPM y se desea que el sistema tenga un factor de seguridad (
de 1,2
14" iy

-71
!I
5" 20"

iy

Figurf-

El eafti..."

fv

•
 tiniversidad
ontificia Diseilo de Elementos de Máquinas II
Bolivariana

4. PREDICCIÓN DE FALLAS BAJO CARGA CÍCLICA

4 1INTRODUCCIÓN
ayoría de las fallas de los elementos de máquinas implica condiciones de carga que fluctúan con el
L.am las cuales inducen esfuerzos de fluctuación (cíclicos) que con frecuencia resultan en la falla por
tiempo,
daño acumulativo. Estos ciclos de carga y descarga debilitan las piezas a lo largo del tiempo incluso cuando
cargas inducidas están considerablemente por debajo de Je tensión de rotura estática o el limite elástico
las
del material. Este fenómeno se conoce como fatiga y cada ciclo de fluctuación del esfuerzo deteriora o daña
la pieza un poco.
Existe cierto valor de esfuerzo en los materiales fm.osos que no produce la rotura de la pieza por elevado
que sea el número de ciclos de trabajo y se define como la resistencia a la fatiga del material. La vida a
fatiga se puede definir como el "fallo debido a cargas repetitivas, que incluye la iniciación y propagación
una grieta o conjunto de grietas hasta el fallo final por fractura" (Fuchs, 1980). Todo esto hace que la
de
fatiga sea realmente compleja y por desgracia para los ingenieros de diseño es una de las primeras causas
„
fallo de muchas piezas construidas con materiales ferrosos. Ejemplos de fallo por fatiga son las máquinas
de
rotativas, tornillos, alas de aviones, productos de consumo, ruedas de ferrocarril, plataformas marítimas,
barcos, vehículos, puentes, etc. La vida de diseño de un elemento mecánico se maximiza en las siguientes
formas: Minimizando los defectos iniciales, especialmente los defectos de superficie; maximizando el
tiempo de iniciación de las grietas; maximizando el tiempo de propagación• de la grieta y maximizando la
longitud crítica de la grieta.
El trabajo del diseñador consiste en seleccionar un material y una ruta de proceso que conduzca a productos
acertados. En la práctica se debe tener cautela en extremo en la aplicación de cualquiera de los enfoques de
diseño para carga cíclica sin factores de seguridad generosos.

4.2 ESFUERZOS CICLICOS

Los esfuerzos cíclicos son función del tiempo; pero la variación es tal que la secuencia del esfuerzo se repite;
pueden. ser axiales, deflexión o de torsión. Un ciclo de esfuerzo (N, = 1 ) constituye una sola aplicación y
remoción de la carga y, luego, otra aplicación y remoción de la carga en la dirección opuesta. La amplitud
), tal como se observa en la figura 4.1.
del esfuerzo es alterna (cra)con respecto a un esfuerzo medio (am

Figura 4.1 Variación en esfuerzo medio cíclico diferente de cero.

El esfuerzo medio se define como el promedio de los esfuerzos máximos y mínimos en el ciclo, o
amax + amen
aTn — 2

65
 -Yr

Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco

HEJa-JiuBolivariana
universidad
Pontificia
'
:CCCIOhnl. 011~.44,,t,1
--r--
* ••••
El rango de esfuerzos es la diferencia entre °raiz y crnum, es decir, . Para al--
línea ler
dr = atridx 0.min fatiga \
que no
La amplitud del esfuerzo alternante cra es la mitad del rango del esfuerzo, o a la rait—'
Cr . %ás afltin . rna)
ea 7
. 2 2. confitar
nivel dr
Los cuatro patones que más frecuentemente se usan de la amplitud constante del esfuerzo cíclico son:
algunor,
• Completamente alternante (cm = O)
• Media diferente de cero (cm 4 O) Tabla
■ Tensión liberada (anda = O)
• Compresión liberada (crmax = O) Aleas
Alea
4.3 RESISTENCIA A LA FATIGA Alead
Existen varios tipos de ensayos para determinar la vida a fatiga de un espécimen El más empleado es el de Ti
viga rotatoria; este puede ser realizado bien sea con la máquina de Moore o la de tipo de viga en voladiza. Aleao.,
En los ensayos de fatiga por flexión rotativa, se aplica una carga de flexión al espécimen; seguidamente, se
enciende el motor; este gira a un determinado número de rpm. Transcurrido un cierto tiempo, la probeta
rompe, y es entonces cuando se toma el valor del número de ciclos y el esfuerzo al cual la probeta rompió
para construir el diagrama S-N. En el caso de un acero, la probeta tarda hasta medio día en alcanzar el millón Los lin—.
de ciclos, lo cual indica que estos ensaycis toman tiempo. Dado que se requiere conocer los valores de limite
de fatiga a bajo y alto ciclaje, se deben ensayar varias probetas.

4.3.1 Diagrama 5-117. La información de los experimentos de la flexión alternante se grafican como la
resistencia a la fatiga contra el logaritmo del número total de ciclos a la falla 111 para cada espécimen. Estas (..=e
gráficas se llaman diagramas S-N, constituyen un método estándar para presentar información relativa a (1-1
fatiga, y son muy comunes e informativas. Dos patrones generales para dos clases de material, con límite a
la fatiga y sin ellos, se presentan cuando se expresa gráficamente la resistencia a la fatiga contra el logaritmo
del número de ciclos a la falla, tal como se obsetva en la figura 4.2. figunC
a 103-`
1,0 vida db..-
0,9
tr3 0,8 (
0,7 (
0,6 re
cs 0,5
o•
s... 0,4
0,3 ter d 4
o(
0,2
a(
0,1 fi
N(
to

103 104, 103 106 107 108 104

Número de ciclos ala falla, 111' (

Figura 4.2 Resistencia a la fatiga como una función del número de ciclos de carga Figrc-
t,'"d
66
da, j universidad
oí Pontificia Diseño de Elementos de Máquinas I
ana Bolivariana
CJJCV.CA
5CO2 • 511#*

para algunos materiales con límites a la' fatiga, como las aleaciones ferrosas y las de titanio, se presenta una
linea recta horizontal en niveles de esfuerzos bajos (figura 4.2), lo que implica que se alcanzó un limite a la
fatiga S; abajo del cual no ocurrirá la falla Esté limite a la fatiga representa el mayor esfuerzo fluctuante
que no causará la falla para un número teóricamente infinito de ciclos. Para muchos tipos de aceros el límite
a la fatiga varía entre 35 y 60% de la resistencia a la rotura del material. •

La mayoría de aleaciones no ferrosas no tienen un límite a la fatiga significativo. Su resistencia a la fatiga

continúa disminuyendo con el incremento de los ciclos. La resistencia a la fatiga para estos materiales es el
nivel de esfuerzo en el cual se presenta la falla para un número específico de ciclos, generalmente 108,
algunos valores de esta resistencia se relacionan en la tabla 4.1

b. ímlte a Ta fatiga aproximado para varios materiales

•IS Material Número de Ciclos Relación
Aleaciones de magnesio 108 SI = 0,35S„
Aleaciones de cobre 108 0,25Su < S; < 0,5Su
Aleaciones de níquel 108 0,35Su < .51 < 0,5Su
Titanio 108 0,45; < S; < 0,65Su
Aleaciones de Aluminio 5 * 108 S; = 0,45Su(Su < 48ksi)
S; = 19ksi(Su 1. 48ksi)

Los limites a la fatiga del esfuerzo del acero en tres tipos de carga se pueden calcular como

S; = 0,5Su Flexión

S; = 0,45Su Axial

Sé = 0,29Su Torsión

En los diagramas S-N se identifican claramente tres tipos de comportamiento, tal como se observa en la
figura 4.3. Existen dos regímenes básicos que son la fatiga de bajo ciclaje para un número de ciclos menor
a 108 ciclos de esfuerzo y la fatiga de alto ciclaje que se extiende desde 103 ciclos para los aceros hasta la
vida de resistencia a la fatiga, que es aproximadamente de 106 a 107 ciclos.
te. 1.0 . '•
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0 101 102 103 10+ 101

Número de ciclos ala klla,

Figura 4.3 Regímenes de fatiga como una función del número de ciclos de carga

67 .
 ▪
universidad.
Pontificia
I Alfonso Sontos.Jannes, Miguel fingelReyes Orozco BOlkanana.
StAZIONItt UCADAVjau

De la figura 4.3 se puede concluir que existe un valor de tensión llamado límite de fatiga, por debajo del
cual la probeta no se rompería a causa del esfuerzo. Así mismo, existe una duración que, una vez alcanzada,
asegura que la probeta no se romperá con esta tensión. Esta duración constituye la frontera entre la duración
limitada y la duración infinita; en el raso de los aceros; dicha frontera se localiza entre los 106 y los lúa
ciclos, según la composición, el tratamiento térmico, el endurecimiento superficial, etc. En la zona de Inda
finita, se observan dos tendencias diferenciadas, la primera, entre 1 y 103 ciclos, muestra una reducción muy Solucir
tenue del valor de la tensión limite de falla. Esta zona se conoce como fatiga de bajo ciclaje, y en ella el obteni
material se comparte de manera muy similar, a como lo hace frente a cargas estáticas, con una leve reducción
del valor de la resistencia.
t
La otra zona llamada zona de fatiga de alto ciclaje, y localizada entre los 103y 106 ciclosaproximadamente,
muestra una reducción de la resistencia con la duración mucho más brusca; se comprueba que, en esta zona,
el material se comporta de manera sensiblemente distinta a como lo hace frente a cargas estáticas. A la luz
del diagrama S-N se observa la utilidad de introducir un nuevo concepto, la resistencia de fatiga (54 que
se define como la máxima tensión alternante que no produciría fallo tras (N) ciclos de inversión de esfuerzo,
y si tras uno más. Así el diagrama de un material muestra la resistencia de fatiga del mismo para cada Con lq"
duración. alto cir

Existe una tercera zona, presente en aleaciones ferrosas y aleaciones de titanio, la cual se conoce como fatiga
r
de alto ciclaje de duración infinita; si un material no tiene limite a la fatiga, no se puede diseñar para vida r
infinita, el enfoque de diseño consiste en determinar el límite a la fatiga y usar esta resistencia como el Siser
esfuerzo permisible.

Para componentes en el rango de bajo ciclaje los diseñadores ignorar los efectos de fatiga por completo o
reducen el nivel de esfuerzo permisible, utilizando los criterios de falla para condiciones estáticas, puesto
que utilizan la resistencia a la fluencia y no la resistencia ala rotura en la definición de esfuerzos permisibles; 4.4 Ft:
el factor de seguridad compensa la inseguridad en la resistencia del material debida a la carga cíclica. El enr
La resistencia a la fatiga para el acero en la cual la fatiga de alto ciclaje comienza, se puede calcular como: condi"
límite"'
St = 0,95.2, Flexión que sr
a la 1_,
Si = 0,75.52, Axial
iv
= 0,72,5‘, Tcirsión
DoncL
La resistencia a la fatiga en la zona de alto ciclaje de duración finita, localizada entre .51 y Se', donde se SI =(
presenta un comportamiento lineal con una pendiente significativa se puede expresar a través de la ecuación k f —r"
básica de una linea recta como les =r
kr ir--
1(2
logSJ = bs loglq + C
km 4.
Donde
bs = Pendiente y
C = Intersección de e(
Para determinar el valor de la pendiente y la intersección se evalúan dos puntos conocidos, en este caso :os
valores extremos, es decir Si para 103 ciclos y Set para 1.0 ciclos

68
 ad
Universid ia
Pontific Diseño de Elementos de Máquinas 1
Bolivariana
coachsa 111~1ANGA.

• logSI = bs log(10 3) .1- C = 3bs +

logS; = log(106 ) + C = 6bs +

Solucionando el sistema de ecuaciones de 2 X 2 se encuentran los valores de la pendiente y la intersección,
obteniéndose

bs = -3log Sí

S; GSD2
= 2 log(s )+ logS1

Con los valores de la pendiente y la intersección se puede determinar la resistencia a la fatiga en el rango de
alto ciclaje como

we(sc)b. para 103 < N[ < 106

Si se da la resistencia a la fatiga y se desea conocer el número de ciclos hasta la falla se utiliza

Nt = 10-9145' para 103 5 Nt < 106

4.4 FACTORES QUE MODIFICAN EL LÍMITE DE RESISTENCL4 A LA FATIGA

El ensayo en máquinas rotativas para determinar los limites de resistencia a la fatiga se preparan con mucho
cuidado y se ensaya bajo condiciones muy controladas. No obstante, dicha situación no se garantiza en
condiciones de diseño, así que el límite a la fatiga del componente se debe modificar o reducir a partir del
limite a la fatiga del material en el mejor de los casos. Los factores de modificación del limite a la fatiga
que se analizan en este documento corresponden a una carga completamente alternante (un = 0). El límite
a la fatiga modificado se expresa como .

= kf * ks * kr * ks * * S:

Donde:
Se = límite a la fatiga del aparato experimental bajo condiciones ideales, Pa
kf = factor de acabado de la superficie .
ks = factor de tamaño
kr = factor de confiabilidad
kt = factor de temperatura
km = factor diverso

4.4.1 Factor de acabado superficiaL El espécimen utilizado en los ensayos de viga rotativa está muy pulido
y además se le realiza un pulido final en la dirección axial que alisa las estrías circunferenciales; a diferencia
de estas probetas, usualmente los elementos de máquinas no presentan un acabado de alta calidad. Existen
gráficas que permiten obtener el factor de acabado superficial, algunas de las cuales dependen del proceso
usado en la generación de la superficie y de la resistencia a la rotura, como. se observa en la figura 4.4, y
otras de la rugosidad de la superficie y la resistencia a la rotura a la tensión, como se observa en la figura
4.5

69
 er-

1,4 Universidad
mil Pontificia
I Alfonso Santos -Mimes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
52C0011112 DUCA~Nea
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A Par •
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puede

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a y 11
Sur

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Mal
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redor

0,4 06 08 10 12 14
F-
Resistencia a la rotura a la tensión, Su, GPa
(-
Pan.-.
Figura 4.4 Factores del acabado superficial para el acero como una función de la resistencia a la rotura
a la tensión para diferentes procesos de maquinado.
cuar-
1,0 circ_
Factor del acabado superficial, kf

asir
0,9 Pan:-

0,8 ('
07

0,6 -
2000 1000 5
Acabado superficial
0,5 - R4, p pul: day
i 1 1 1 • I 1 1 i _1 1 1 I 1 1 I 1 I i gtic-
0,4
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240'103 lal
fa(
Resistencia a la rotura a la tensión, Szt, psi. pre-
Figura 4.5 Factores del acabado superficial para el acero como una función de la resistencia a la y de la US
rugosidad superficial. de

70
 a imiversidad
- ontificla Diseño de Elementos de Máquinas I I
Bolivariana
pCIWIAL ISUCA

A partir de datos recopilados por Lipson y Noll se han desarrollado expresiones cuantitativas para
determinar el factor de acabado superficial para acabados comunes de partes de máquinas. Los datos se
pueden representar mediante

.= a S&
Donde
factor de acabado de la superficie
a ybn.- coeficientes definidos en la tabla 4.2
• sut = resistencia a la rotura a la tensión del material

-- Factor de acabado superficial

Factor a Exponente b
Proceso de Manufactura Sur (M.PM Sta acsi)
Esmerilado 1,58 1,34 - 0,085
t. Maquinado o Laminado en fria 4,51 2,70 - 0,265
Laminado en caliente 57,7 14,4 - 0,718
Ninguno (Como sale de forja) 272,0 39,9 - 0,995
Tomado de: IR Shigley y L.D. Mltchtill, Mechanical Engineering Dasigo, 4E, 1983 porMcGraw-Hi

4.4.2 Factor de tamaño. La probeta utilizada en los ensayos de fatiga tiene un diámetro específico de 0,30
pulgadas. Sin considerar el proceso de manufactura, las partes más grandes son las más probables de
contener defectos y no mostraran la resistencia de la probeta ensayada. El factor de tamaño para una barra
redonda se afecté por el método de carga. Para la flexión o torsión, el factor de tamaño es

ks = 0,869d —'1112 0,3 puIg < d < 10 pula

ks = 1,0 d < 0,3 pulg o d 8mm
4 ks = 1,189d" °,112 8 rnm < d 250 mm

'flit Para carga axial no hay efecto de tamaño, por lo cual

ks = 1,0

Cuando se analiza una barra redonda en flexión que no esté girando, o cuando se utiliza una sección no
circular, se utiliza una dimensión efectiva de que se obtiene al igualar el volumen del material sometido a
esfuerzo igual o superior a 95% del esfuerzo máximo con el mismo volumen en la muestra de viga rotatoria;
para una sección redonda sólida o hueca no rotativa la dimensión efectiva que se utilizada corresponde a

de = 0,370d

En una sección rectangular con dimensiones h* b, la dimensión efectiva corresponde a

de = 0,808 (hb)112
rho-
4.4.3 Factor de confiabilidad. Como se ha visto hasta ahora, la teoría de fatiga se basa, en gran médida, en
datos experimentales. Como la mayoría de las curvas y datos obtenidos corresponden a la tendencia "media"
o
que siguen los puntos de ensayo, la confiabilidad de estos datos es del 50%, lo que significa que la mitad de
las piezas construidas con este material tendrán un límite de fatiga igual o superior al valor promedio. El
factor de confiabilidad kr, corrige la resistencia a la fatiga de tal manera que se tenga una mayor
probabilidad de que la resistencia real de una pieza sea mayor o igual que el valor corregido. Para la
.e ,a determinación de este factor se supone que la desviación estándar de la resistencia a la fatiga es de 8%.
Utilizando ecuaciones estadísticas correspondientes a la campana de Gauss (distribución normal) se obtiene •
de la tabla 4.3

71
 w
ot cliaad
Urpirverale
1 Alfonso Santos Ja fines, Miguel Ángel Reyes Orozco a Bolivariana
SeCCIOhAL MICARNIAW.4

reviyencia. - 4.5
. 1 Confrabilidad, % Factor de confiabilidat4 kj. . Los
1,000 -
50 la MI,.
90 0,897 esfu(
95 0,868
99 0,814
99,9 0,753
- 99,99 0,702
99,999 0,659
99,9999 0,620 Este(
de cr
4.4.4 Factor de temperatura. Las propiedades de un material dependen de su temperatura. Por ejemplo, un tener`-
acero puede fragilizarse al ser sometido a "bajas" temperaturas, y la resistencia a la fatiga puede reducirse cuyL
notoriamente por encima de unos 350 °C. Para tener en cuenta el efecto de reducción de resistencia a la desdr
fatiga, se utiliza el factor de temperatura kt, que varia entre 0 y 1, dependiendo de la temperatura: cero total?
cuando la resistencia es nula y uno cuando la resistencia para vida infinita es igual al limite de fatiga, es
decir, cuando la temperatura no modifica la resistencia. La tabla 4.4 muestra el efecto de la temperatura de
operación en la resistencia a la tensión del acero, y representa 145 ensayos de 21 diferentes aceros al carbono
y aleados. De e

resistencia a la tensión del acero.

Szt Sdu Al C.,
Temperatura, °C Temperatura, °C I State f
/ State! CUT'(
20 1,000 350 0,943
0,900 de
50 1,010 400
100 1,020 450 0,843
150 1,025 500 0,768
200 1,020 550 0,672 rJ
250 1,000 600 0,549 DOW
300 0,975 coas"

Un ajuste de la curva polinomial de cuarto orden de los datos de la tabla 4 proporciona

Tabl
kr = 0,9871 + 0,0006T — 3 * 10-6T2 + 5 *10-9r — 6* 10-12T4

Donde 20 T < 600 °C

Si se conoce el límite de la resistencia a la fatiga de una viga rotativa a temperatura ambiente, entonces se
emplea
Sur
Sutref
Donde
Sur = resistencia a la rotura por tensión del material a la temperatura deseada
Sutere f = resistencia a la rotura por tensión a la temperatura de referencia, usualmente la temperatura
ambiente.
r.
4.4.5 Factores de efectos diversos. Existen otros factores que modifican la resistencia a la fatiga de los
materiales; todos los efectos no considerados por los otros factores son cuantificados por el factor km. Sin
embargo, es muy escasa la información cuantitativa sobre dichos efectos. En general 0 S km 1; en
ausencia de corrosión, esfuerzos residuales, etc., se puede tomar km = 1. Algunos de los fenómenos a tener
en cuenta en un diseño por fatiga incluyen: 'corrosión, procesos de manufactura, esfuerzos residuales y
recubrimientos ente otros.

72
Ir ... Universidad
zi ,- ontificia. Diseño de Elementos de Mbruinas I
ir
BoPlivariana
a sWALOuxG
r
4.5 EFECTOS DE LA CONCENTRACIÓN DE ESFUERZOS
sitios de concentración de esfuerzos se consideran como los principales causantes de la promoción de
Los grietas por fatiga. Para cargas estáticas se usa el factor de concentración de
la iniciación y crecimiento de .
para cargas por fatiga, el factor de concentración de esfuerzos por fatiga Kf, donde
esfuerzos K,, y
límite a la fatiga para espécimen sin muesca
Kf- - límite a la f atiga para espécimen con muesca

Este factor se aplica al esfuerzo alternativo. De acuerdo con estudios experimentales, 19 depende del factor
de concentración de esfuerzos para carga estática Ke, el material y el radio, r, de la discontinuidad. Para
tener en cuenta estos dos últimos, se define el índice de sensibilidad a la muesca qn, el cual es un coeficiente
CUYO
valor representa qué tan sensible es el material a la discontinuidad de radio r. El coeficiente qn varía
desde 0, cuando el material no tiene sensibilidad a la discontinuidad, basta 1, cuando el material es
totalmente sensible a ésta, y se puede define como
Kf - 1
qn = KG -1

Kf = 1 + (Ke - 1)qn
K, se obtiene de las
Al encontrar los coeficientes Ke y qn se obtiene, entonces, el valor de Kf.. El coeficiente
curvas de las figuras 3.2 a 3.18 de este documento, o de algunas similares. El valor de qn se obtiene a partir
de
1
qn -
1 + KIF
depende del material y que se denomina
Donde r es el radio de la discontinuidad y «,/a es una constante que
constante de Neuber. La tablas 4.5 y4. 6 suministran valores de la constante de Neuber para aceros y
ler aluminios respectivamente.

'labia 4.). L-onstanre ae Heuver pura caL.cr u.,

su -111
Carga Axial), Flexión Torsión-
(ksi) (MPa) 1,1nrit
7 li rit
ah
0,130 0,66 0,093 0,47
50 345
0,118 0,59 0,087 0,44
55 379
0,108 0,54 0,080 0,40
60 414
0,093 0,47 0,070 0,35
70 483
0,080 0,40 0,062 0,31
80 551
0,070 0,35 0,055 0,28
90 620
0,062 0,31 0,049 0,25
100 689
0,055 0,28 0,044 0,22
110 - 758
0,049 0,25 0,039 0,20
120 827
0,044 0,22 0,035 0,18
130 896 0,16
965 0,039 0,20 0,031
140 0,12
1102 0,031 0,16 0,024
160 0,09
1240 0,024 0,12 0,018 '
180 0,07
200 1378 • ' 0,018• • 0,09 " 0,013
0,013 0,07 0,009 0,05
220 1516
_ 240 1654 0,009 0,05
. _ .. ..... „,.. _ -1- -1.........., ...A:1.mgal Prantier. Hall México 1999.
oma de: L. o

73
 n niversidad
r J1 u
Pontificia
I Alfonso Santos Joimes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
MUNA. DUCAPAKANGA

Cuan('
Tabla 4.6 Constante de Neuber para aluminios lo cuL,
Su 411, aluminio recocido ,,/ Ft, aluminio endurecido - Para C.,
Carga Axial, Flexión y Torsión Carga Axial, Flexión y Torsión- criterc
(ksi) (MPa) ilit nCrit .1) ut . ntrn
\7 i
10 69 0,500 2,52
15 103 0,341 1,72 0,475 2,39
20 138 0,264 1,33 0,380 1,92
25 172 0,217 1,09 0,319 1,61
30 207 0,180 0,91 0,278 1,40
35 241 0,152 . 0,77 0,247 1,24
40 276 0,126 0,64 0,219 1,10
45 310 0,111 0,56 0,204 1,03
50 345 0,186 0,94
• 60 414 0,162 0,82
70 483 0,144 0,73
80 0,131 0,66
90 0,122 0,61
Tomada de: R. L Norton, Diseno de máquinas, editorial Predice Hall, México 1999.
fY
Se puede observar que para los aceros el valor de \rol para cargas torsionales equivale a la de los esfuerzos
normales, cuando se toma un valor de Sur mayor en 20 ksi (138 MPa) que el del material. Para los aluminios (
el valor de la constante de Neuber es igual tanto para esfuerzos normales como torsionales. La ecuación de
lqn puede utilizarse para construir curvas de sensibilidad a la muesca, como la que se muestra en la figura
4.6
Su
(Aea) gest) (Aspa) acs0
1379 200 1241 180 Tabt
some te.
_-'
1,0
0,9 -4-±"EMi .,1 "ásralln 1103 160 965 140
965 140 827 120
--- 827 120 689 100
0,8 WORIEWOMIROWEil 689 100 552 ao
552 60 414 60

0,7 WENREMEUROMUMENE \ 483 70 345 50

414 60
0,6 ERIBMWEENUS=188 345 50
UT1

qn 0,5 WEENWIENERUMWE: Esfuerzo Torsión

normal
Un:
t

0,4 WIEHEIMMICIE.: 81-111MT-F

0,3 UMILIMEACCUNIMEA
0,2 A f UNMENCTIEWMOTIA de k
-

0,1 NUMEMILAUCCUMMA obte•

ElvL
o
o
UMECHWRICAMOCE
.0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0,16 0,18 0,20
ecu•

Radio de la discominuida4 r (in)

Figura 4.6 Sensibilidad a la muesca qn para aceros como una función del radio de la discontinuidad

74
 universidad
—Pontificia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I
5 O•AL

cuando se tienen ebaveteros o roscas, muchas veces no se conoce el radio de la herramienta de corte, por
In cual se hace dificil la obtención de Kc, qn y Kt. Las tablas 4.7 y 4.8 presentan valores aproximados de KI
para chaveteros y roscas en acero. Para clasificar un acero como endurecido o recocido, puede tomarse como
criterio la dureza; endurecido si la dureza es mayor de 200 HB y recocido si es menor de 200 HB.

Tabla 4.7 Factores de concentración de es erzos •or fati:a •ara chaveteros, válido •ara aceros
K
Recocido, dureza menor que Endurecido, dureza mayor que
Clase de Chavetero
200 HB 200 HE
Flexión Torsión Flexión I Torsión
Perfil 1,6
Patio 1.3
Tomada de: V. M. Faires, Diseño de Elementos de Máquinas, editorial Limusa, México 1995.

Chavetero de peocil Chavetero de patín

Tabla 4.8 Factores de concentración de esfuerzos por fatiga para roscas, válidos para elementos de acero
sometidos a fracción o flexión
K f (Tracción o Flexión)
Recocido, Dureza < 2001:13 Endurecido, Dureza > 20011B
Clase de Rosca Grado SAE 5 2 Grado SAE a. 4
Clase SAE (150) 5 5,8 Clase SAE (150) k, 6,6
Laminada I Tallada Laminada I Tallada
Uniñed National Standard (UNS) 2,2 2,8 3,0 3,8
con raíces planas cuadradas
Unified National Standard (UNS) 1,4 1,8 2,6 3,3
con raíces redondeadas
Tomada de: V. M. Faltes, Diseño de Elementos de Máquinas, editorial Limusa, México 1995.
R. L. Norton, Diseño de máquinas, editorial Prendes Hall, México 1999.

4.5.1 Factores de concentración de esfuerzos detraiga al esfuerzo medio K f,,,. El factor de concentración
de fatiga al esfuerzo medio, al igual que Kf, es un valor que multiplica al esfuerzo nominal, con el fin de
obtener un valor "corregido" de esfuerzo. Este factor se aplica al esfuerzo medio para materiales dúctiles.
El valor de Kpu depende de la fluencia lorali7ada que pudiera ocurrir alrededor de la discontinuidad. Las
ecuaciones para el cálculo de Kfru son

Si Kf * I Qmax I < Sy Kfm = Kf

75
 versided •
ntificja
Bolivariana 15¿
I
Alfonso Santos „Taimes, Miguel Ángel Reyes Orozco sscooma 51.1.ARIOuscA -

Sy " Kf * Cra

Si Kf * > Sy Kim — jara l

Esto seC,
Si ki * 10-mar — Crmini > 2Sy Ktu = O la resir
pasa ch-
Adaptando estas ecuaciones al caso de esfuerzos cortantes se tiene
al coal—,
(
Si Kf * Irmazi < Sys Kfm = Kf

Sys — Kf* ra Dondr

Si Kf * Irmax l > Sys Kfut — irmi bs ".=

Kfm = O (
Si Kf * Irmax — trifti I > 2Sys Para r
valore.'
Es recomendable usar el valor de «fin =1 cuando, alguna de las ecuaciones anteriores arroja valores de
este parámetro menores a 1. •
4.5.2 Factores de concentración de esfuerzos por fatiga para vida finita Kff. El efecto del concentrados
de esfuerzos sobre la resistencia a la fatiga varia con el número de ciclos. Recuerde que una discontinuidad
en un material dúctil sometido a una carga estática, prácticamente no afecta la resistencia de la pieza. Pues Solue-
bien, al pasar de un ciclo de carga a un número indefinido de ciclos de carga sobre materiales dúctiles, el obten'
efecto de la discontinuidad sobre la resistencia pasa de ser nulo a ser máximo. El efecto de los
concentradores sobre la resistencia a la fatiga en vida finita se tiene en cuenta mediante el factor de
es mayor o igual a 1
concentración de esfuerzos por fatiga para vida finita Kf f. Este valor, al igual que .19,
y se aplica al esfuerzo alternativo. De acuerdo con datos experimentales sobre aceros de baja resistencia,
Kff =
1 para vidas menores de 1000 Ciclos, lo que significa que la resistencia a la fatiga no se ve afectada
f cuando el
por la concentración de esfuerzos. El coeficiente Kff aumenta hasta alcanzar el valor de If
dadas a continuación, son válidas para
número de ciclos es de 106. Las ecuaciones para el cálculo de Kf f,
aceros y materiales dúctiles de baja resistencia alto

Kff = 1 Si, NI S 103 ciclos

Si
!aux
Ac3 103 < < 106 ciclos
Kif — Kf Si,

Si, N= > 10 6 &los 4.71

Kff =Kf Cok—
Para materiales frágiles o de alta resistencia
para todo Ni fracs'
Kif = Ki
tra4r
pro.„
La ecuación anterior es conservadora para los aceros y materiales dúctiles de baja resistencia y puede ser
adoptado como un método conservador para todos los materiales.

4.6 RESLYTENCL4 A LA FATIGA CORREGIDO PARA VIDA FINITA

Cuando se diseña un elemento para una vida menor o igual a 103 ciclos, puede tomarse, conservadoramente, Er
como resistencia a la fatiga corregida el menor valor de ésta en ese rango; es decir: de
11

76
 universidad
-Pontifida
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I 1
Se070/ 10‘42/124&44

106 <N=<103 S1 = Si

Esto se debe a que los factores que modifican el límite de resistencia a la fatiga infinita no tienen efecto en
la resistencia para vidas menores a l03 ciclos.

para el rango 103 5 Aq 5 106, debe encontrarse la ecuación de 5f en función de P4, para lo cual se expresa
el comportamiento a través de la ecuación básica de una línea recta como

logSf = b, lo gAlj +
St
Donde
b, = Pendiente
= Intersección
Pan determinar el valor de la pendiente y la intersección se evalúan dos puntos conocidos, en este caso Ios
valores extremos, es decir Si para 103 ciclos y Se para 106 ciclos

log = 6, log(103) + = 3bs + e

logSe = b, log(106 ) + E = 6b, +
Solucionando el Sistema de ecuaciones de 2 X 2 se encuentran los valores de la pendiente y la intersección,
obteniéndose
b._ = - 3 los (1)
e

tol
—)+ logS; = log rsin
= 2 log Gi
e

Con los valores de la pendiente y la intersección se puede determinar la resistencia a la fatiga en el rango de
alto ciclaje como
Sf = 10C(Nnk para 103 < Nt < 10 6

Si se da la resistencia a la fatiga y se desea conocer el número de ciclos hasta la falla se utiliza

Arj = 10-9163 para 103 5 NI 106

-4: 4.7 DAÑO ACUMULATIVO
Como las variaciones cíclicas no son constantes en la práctica, es necesario considerar diferentes niveles de
ciclos de esfuerzos completamente alternantes, de tal forma que la operación en una amplitud de esfuerzo
SI para un número de ciclos mí < Ni producirá una fracción de daño menor. Se predice la falla cuando la
fracción de daño por niveles diferentes de esfuerzo excede la unidad. De esta forma, la falla se predice a
SP•
través de la regla de daño lineal, ya que estipula que el daño en cualquier nivel de esfuerzo es directamente
proporcional al número de ciclos.

ni n2
—+— +•••>1
té'

En esta regla también se supone que la secuencia de esfuerzo no importa y que el Indice de la acumulación
de daño en un nivel de esfuerzo es independiente de la historia del esfuerzo.

77
 tiversidari
So nttfida
Bolivariana
Alfonso Santos Jaimes, Migyel Ángel Reyes Orozco -ukfflue,,
SCCOOKr. ILIr■

4.8 INFLUENCIA DEL ESFUERZO MEDIO DIFERENTE DE CERO

Muchos elementos de máquinas implican esfuerzos fluctuantes respecto a una medía diferente de cero, por • 1/4—
lo cual su influencia se debe calcular con una de varias relaciones empíricas que determinan la falla en una c
vida determinada. Esta
lama'
4.8.1 Materiales Dúctiles. En la figura 4.7 se ilustran cuatro relaciones empíricas para calcular la influencia una rr,
del esfuerzo medio diferente de cero sobre la vida a la fatiga para materiales dúctiles cargados por tensión.
La falla se predice para valores de esfuerzo alternante (un) y esfuerzo medio (a-m) arriba de las diferentes
curvas.
de roo—'
muy 1 (. .:

o' Se

con /
r

4.8.2-
ala 1-:"
1.
com.,
Esfuerzo medio, can ates'
el fa"
Figura 4.7 Influencia del esfuerzo medio diferente de cero sobre la vida a la fatiga para esfuerzo a la dúc4f
tensión como se calculó por medio de cuatro relaciones empíricas.
esfumo
4.8.1.1 Línea de Gerber. Esta línea atraviesa la porción central de los puntos experimentales de falla. La Para •
naturaleza parabólica de la ecuación presenta problemas parasu aplicación práctica. alter
é

Kim-a + (nscrnty — 1
se — sue

Donde: Mis
Se = límite ala f atigamodif icado, Pa r a 1—
Sus = resistencia a /a rotura por tensión, Pa
ns = factor de seguridad
o-a = esfuerzo alternante, Pa
o-ta = esfuerzo medio,Pa
Kf = factor de concentración de esfuerzo por fatiga
En e
Esta aproximación es razonablemente fiel a los datos de ensayo y corresponde aproximadamente al 50% de
confiabilidad; es decir, la mitad (50%) de los puntos de ensayo está por encima de la parábola y la otra mitad ser
está por debajo. Está línea de falla es particularmente útil para el análisis de piins que han fallado por
fatiga, pero no se usa mucho para diseñar.
ESv
4.8.1.2 Línea de Goodman. Propone la conexión. mediante una línea recta del límite a la fatiga modificado co«...
sobre el eje del esfuerzo alternante con la resistencia a la rotura por tensión sobre el eje del esfuerzo medio.

78
 Diseño de 51111701710.1 de Máquinas I 1

Kr 47,2 cm 1
Se ue = ns
r

Esta aproximación es menos exacta que la de Gerber, pero tiene dos ventajas: es más conserva.dOra, ya que
la mayoría de los datos quedan por encima de la línea y, por lo tanto, es más confiable; y, la ecuación de
una línea recta es un poco más sencilla que la ecuación de una parábola. La línea de Goodman es la más
utilizada en el diseño por fatiga.

4.8.1.3 Línea de Soderberg,. Es una recta que utiliza como criterio de falla la resistencia de fluencia y no la
de rotura, por lo cual sólo se puede aplicar a materiales que posean límite de fluencia. Esta línea de falla es
muy conservadora, pero evita la verificación de que no ocurra fluencia inmediata.

Kicto en, 1
Se Syt n3

4.8.1.4 Línea dell:senda. Es una recta que se utiliza como complemento de las líneas de Gerber y Goodman,
con el fin de verificar que no ocurra fluencia inmediata en el primer ciclo.

Cc cm 1
=
Sye Sye ns

4.8.2 Materiales Frágiles. Las dimensiones de los esfuerzos alternante y medio son relativas a la resistencia
a la rotura en vez de la resistencia a la fluencia, como en los materiales dúctiles. Para materiales frágiles un
concentrador de esfuerzos incrementa la probabilidad de falla bajo esfuerzos constantes o alternantes, y se
acostumbra aplicar el factor de concentración de esfuerzos en ambos. De esta forma, los diseñadores aplican
el factor de concentración de esfuerzos por fatiga Ki al componente alternante del esfuerzo para materiales
dúctiles, pero aplican el factor de concentración de esfuerzos Kc en los componentes alternante y medio del
esfuerzo de materiales frágiles.

Para un solo esfuerzo normal en los materiales frágiles, la ecuación del factor de seguridad con un esfuerzo
alternante cra y un límite a la fatiga modificado se es:

se
ns =
Ke cra

Mientras que para un solo esfuerzo cortante sobre un componente frágil con un esfuerzo cortante alternante
Ta y un límite a la fatiga modificado S. se utiliza:

nc = Se
S
Kera [l+
zul}
auc
En general no se recomienda usar materiales frágiles para elementos ibm
—eticlos a cargas de fatiga; cuando
sea necesario hacerlo, se deben hacer pruebas para asegurar la seguridad bajo las condiciones reales del
servicio.

4.9 COMEINACIóN DE MODOS DE CARGA

Este tipo de carga introduce algunas complicaciones en las que pueden existir esfuerzos normales y axiales
combinados cada uno con valores medios y alternantes, y varios de los factores usados para determinar el

79
 gi universidad 3
Pontificia. •.i
r.

J r.
-.1
Bolivarana
,4lfonso Santos laimes, Miguel Ángel Reyes Orozco
1 se:CIONAL bileARAMNO4
: 1..,.. --7R-- /4--

limite de resistencia ala fatiga dependen del tipo de carga. También pueden existir múltiples concentradores 1.
de esfuerzos, uno para cada modo de carga.
La teoría de falla por energía de distorsión ha probado ser un método satisfactorio para combinar los GL,
esfuerzos múltiples sobre un elemento de esfuerzo en un esfuerzo equivalente de von Mises. a t.._,
procedimiento para analizar un elemento sometido a carga combinada fluctuante es el siguiente:
(,_,
(ca) y uno para los esfuerzos
1. Generar dos elementos de esfuerzo: uno para los esfuerzos alternantes C.,
medios (Cm). e.1/4_,
2. Aplicar los factores apropiados de concentración del esfuerzo por fatiga para cada. uno de los
para los esfuerzos
esfuerzos; es decir, aplicar (1(f) flexión para los esfuerzos por flexión, (Kf) torsión
(1/4 _,
torsionales y (K)artai para los esfuerzos axiales. l\,.,
3. Calcular los esfuerzos equivalentes de von Mises para cada uno de los dos elementos de esfuerzos, Diagl_
(7 ea) Y (crem). para la flexión.
4. Utilizar los modificadores de límite de resistencia a la fatiga, ki, ks, kr, kt y km
5. Seleccionar un criterio de falla (Goodman, Gerber o Sodeiterg) para completar el análisis por fatiga
Para la fluencia de primer ciclo localizada, se calcula el esfuerzo máximo de von Ulises, que podría hacerse
mediante la suma de primero los esfuerzos axial y flexionante, alternantes y medios para obtener crmax y la
suma de los esfuerzos cortantes alternante y medio para obtener zmax. Después sustituir crmax y zmax en la
ecuación del esfuerzo de von Mises.

PROBLEMAS RESUELTOS

Problema L Un eje de acero AISI 1040, de 20 mm de diámetro y una rugosidad promedio de 12,7 micras,
será ensayado a fatiga mediante un sistema parecido a la viga rotativa de Moore; al eje se le aplica la carga
mostrada en la figura y estará girando a una velocidad angular de 300 RPM; determine la vida del eje para
condiciones de fatiga. Nota: La Resistencia última del acero 1040 es 75 ksi (520 MPa)

0,8m 0,8m El mr#

Este.,

Determinación de las fuerzas alternantes y medias que actúan sobre el eje

Fmax Ftnin 400N — 400N .,- O

Fm 2
2
• — Fmin 400N — 400N
Fa zr.-. 2
2
Se puede observar que la carga sobre el eje es completamente invertida, ya que la fuerza media es igual a 0.
DCL del eje

80
 rsiciad
Pondficia Diseño de Elementos de Atáquinck .1
13oilvarkana
gc IOAl PitallAWAIMA

! 400 N

VSSS SS
Fc
0,8 in 0,8m .

E MA = 0 7400 * 0,8 + Fc 1,6 = O = 200N

E Fy=0FA +Fc. —400 = O ~FA = 200N

Diagramas de Fuerzas cortantes y Momentos flectores

400 N
0,8m 0,8 m
j
IB
•

200 N 200 N

200/1/„ ::
VEN)
20011

16 O N * m

M [N • in]

El momento flector máximo se encuentra ubicado en el punto B del eje, y tiene una magnitud de 160N*m.
Este momento origina es un esfuerzo flector alternante de:

M*C 160 * 0,01

ca = = 203,73MPa
— 4* 0,014

La resistencia a la fatiga ideal de alto y bajo ciclaje para esta aplicación es:

Sé = 0,5Su =, 0,5 * 520MPa Se = 260MPa

= 0,9; 0,9 * 520 468MPa

Para determinar en qué rango de fatiga se encuentra el eje, se hace necesario determinar el limite de
resistencia a la fatiga completamente modificado:

81
 universidad
POntificia
Bolivariana 1
1 A liOnso Santos Adules, Miguel Ángel Reyes Orozco SCCCION•. plICACAVAU - SeCCIC
c-
Problt-
Se =krYks ske skelk,*4 2500 _
horas
El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.5; la rugosidad promedio del eje es de calcule -
12,7 micras, es decir, 500 itpulg y la resistencia última del material, Su, es de 75000 psi. pero
del 9C
Icf = 0,83
(1-
1E1 factor de tamaño ks, se obtiene a partir de la ecuación ks = 1,189d-U12, donde d es 20 mm
ks = 0,85
ks = 1,189d -0412 = 1,189 * 20-0,112

El factor de confiabilidad kr, se obtiene a partir de la tabla 3; para una confiabilidad del 90% se tiene (

kr = 0,897 -
(
El nü ._
El factor de temperatura y los factores diversos, se asumen con un, valor igual a 1, ya que el problema no r
especifica nada respecto a estos parámetros. Reemplazando los valores encontrados se tiene: ni (-
Ni (-
Se = 0,83 * 0,85 * 0,897 * 1 1 * 260 MPa Se = 164,54 MPa
(--
Como el esfuerzo flector alternante se encuentra entre el límite de resistencia a la fatiga ideal de bajo ciclaje
y el límite de resistencia a la fatiga real de alto ciclaje; el eje se encuentra en el rango de fatiga de alto ciclaje El es
k
de vida finita y su magnitud corresponde a Sf.

St = 203,73MPa r
El lir-
Para determinar la vida del eje, se utiliza la ecuación:
(

Nc = (.51f 10-91/bs
El ft: -
Los valores de bs y e son:
(
1 essi) 1 so ( 468 ) ts = _
bs = — 5 10g 0,151325 El f. :
e = —5 g l164,54)
(
CS1)21 [(468)21 C = 3,12422 1
= log f Se = leg
C
El i _
(
Reemplazando se tiene:
= (203,73 * 10-3.12422)1/-oisiszs N= = 243696 ciclos
El 1.
La vida para condiciones de fatiga del eje es de 243696 ciclos, como la velocidad angular a la cual está este
rotando es 300 RPM, y en cada RPM se aplica un ciclo de carga, entonces la vida expresada en minutos mec
corresponde a: ReL
243696cic1os
Tiempo de vida = 300 cic/os = 812,32 minutos
rJ
minuto

82
da, UniVersidad
Pontificia Diseno de Elementos de Máquinas 11
in- Bolivariana

Z El elemento mostrado en la figura será sometido a un par torsor completamente invertido T de

•-rr problema in; después de ser sometido el eje a una frecuencia de 4 ciclos por minuto durante 173 días, 14
2500s lbf *
y 40 minutos el sistema falla. Un nuevo eje es colocado y al cabo de 2 meses su jefe le solicita que
boro
lcule el par torsor que se le debe aplicar al sistema para que la vida útil de este eje sea de 1 año (365 días),
. ca
pero con una frecuencia de 1 ciclos por minuto. El eje es rectificado y se quiere que tenga una confiabilidad
del 90%.

El número de ciclos aplicado para la condición inicial es de:

ciclos
ni 24 horas 60 min + (14 horas * -60 min) + 40 minl * 4
7,1-- = 1 ni K173dias * 1 día * 1 hora) 1 hora mis/

= N1 = 1'000.000 ciclos

El esfuerzo cortante promedio que está actuando sobre el eje es:

T * C _2500 lb f - in * 0,5 in rprom = 12732,4 psi

-prora j * 0,5*
El límite de resistencia a la fatiga completamente modificado es:

Se .= ice * k f * ks * kr * kt * km * S;

El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.4; el elemento es rectificado

kf = 0,90

0,8694-°.112 , donde d es 2 pulgada

El factor de tamaño ks, se obtiene a partir de la ecuación ks =
112 z* ks = 0,804
ks = 0,8694-mn = 0,869 * 2-0

El factor de confiabilidad kr , se obtiene a partir de la tabla 3; para una confiabilidad del 90% se tiene
kr = 0,897

El factor de temperatura se asume con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica nada respecto a
estos parámetros. Los factores diversos se cuantifican cuando se defina el material utilizado para el elemento
--,
mecánico. El límite de resistencia a la fatiga ideal para la torsión en un acero es de S;
Reemplazando los valores encontrados se tiene: . .

= ko * 0,90 * 0,804 * 0,897 * 0,29Su

83
 -Ir-
vetsidad
I Alfonso Santos -l'aúnes, Miguel Ángel Reyes Orozco r Bolivarkia
P°11ti iana
s=a011N. traltym.
f-
Como el número de ciclos al cual falla el elemento es de un millón, el valor de Se es igual al esfuerzo . „_
cortante promedio que está soportando el elemento; es decir:

12732,4 = ko * 0,90 * 0,804 * 0,897 * 0,29Su 1

Como,(`—
ko * = 67642,8 psi
SeleCC',_

'El factor de concentración de esfuerzos para condiciones de fatiga se obtiene a partir de:
par
Kf =1+(Kg -1)* qn et (fI
ar ci(
El factor de concentración de esfuerzos para carga estática se obtiene de la figura 9 (capítulo 3)

rid = 0,24 = 0,2

Ko = 1,21
Did= 2/1 _, 2

Como K1es mayor que I, y Ice = 1-hcf , entonces Ice siempre será menor que 1, por consiguiente:
ÍV
Su > 67642,8 psi

Los aceros al carbono disponible en las tablas del libro de Elementos de Máquinas de Hamrock que tiene
Como
una resistencia última superior. al valor requerido son: AISI 1040(Su = 75000 psi), y AISI
1080(Su = 89000 psi)

Para el acero AISI 1040, el valor del factor de sensibilidad a la muesca qn se obtiene de la figura 4.6 El val
r = 0,2"; Su = 75000 psi qn = 0,87
Entonces se tiene: tv
Kf =1+ (1,28 — 1) * 0,87 = = 1,244 (

Para (
ko = 1/Ki. = 1/1,244 k° = 0,804
(
Como ko * Su = 67642,8 psi; se despeja el valor de Su requerido y se compara con el del acero
seleccionado; si el calculado es mayor que el seleccionado se debe realizar nuevamente el procedimiento.

Su
= 67642,8/0,804 Su = 84132,8 psi > 75000 psí

Para el acero AISI 1080, el valor del factor de sensibilidad a la muesca qn se obtiene de la figura 6

r = 0,2"; Su = 89000 psi qn = 0,89

Entonces se tiene:
Kf = 1 + (1,28 — 1) * 0,89 Kf = 1,25
El
k° = 11K1 = 1/1,25 ko =118
Como k. * Su = 67642,8 psi; se despeja el valor de Su requerido y se compara con el del acero
seleccionado.

84
 universidad
Pontificia
Botrrariana Diseño de Elementos de Máquinas I
ar.P011 taarMANGA
Su = 6764218/08 Stt = 84554 psi < 89000 psi

Como existe una diferencia entre el valor del esfuerzo requerido y la resistencia Última del material
seleccionado, se procede a determinar el efecto de los factores diversos.
84554 = km * 89000 a k,n = 0,95

para calcular el valor del torque que se le debe aplicar al sistema para que cumpla con las especificaciones
solicitadas, se debe aplicar la regla del daño acumulativo.
'ny ny
• + —1
Ny N2
Para el nuevo eje se tiene:

24 horas 60 min) ciclos

ni = (60dias * * *4 ny = 345600 ciclos
1 día 1 hora min
24 horas 60 min) ciclos
n2 = (305dias * * *1 771 = n2 = 439200 ciclos
1 día 1 hora! in
345600 439200
1 N2 = 671150 ciclos
1000000 g2

Como l'i2 es menor de 1*106 ciclos, el sistema se encuentra en el rango de fatiga de alto ciclaje de vida
finita, por consiguiente se tiene:
Sf = 10c (Na) bs

El valor del factor de concentración de esfuerzos debe ser modificado a través de la siguiente ecuación:

Nil°91Cf 67115 Ofi°21'25

Kff — - Kff = 1,234
Af 1,25
Para calcular C y bs, se debe encontrar se y SI

S; = kir * ks * kr * ks * km * S;

S; = 0,90 « 0,804 * 0,897 * 0,95 * 0,29 * 89000 4, Se = 15914,9 psi

SÍ = 0,72 « Su = 0,72 * 89000 = 64080 psi

1 ( í\ í 64080 \
bs = —0,2016395
bs = ksT,1 —51°9
(si))
2 (64080 21
e= log[7-1—
3
I" 15914 9 I
e= 5,411641
El valor del esfuerzo real que debe soportar el elemento es:

Sf = 10e(N2)bs =105,411641(671150)-0,2016395

Sf = 17247,4 psi

85
 11741.191YerSidad

l Alfonso Santos faimes, Miguel Ángel Reyes Orozco r Sgetaia. •Ut

allana
S-CCIOM. IIIIGUAtNr4

El momento torsor que se debe aplicar al sistema es:

T*C rTilaX *1
;lux = Kff r. T=
• Kff * C

17247,4 * /1/2 * 0,54

T= T = 27443 lb f * in
1,234*0,5

Problema 3. La figura muestra dos diseños para que una viga soporte, de longitud 20 in, con una carga
aplicada en el punto medio que varía entre - 12001bf y 22001bf. ¿Qué diseño tendrá el mayor factor de frld
seguridad si el sistema estará sometido a una vida de 850000 ciclos? La viga será fabricada en un acero
MSI 1040(Su = 75000 pst) a través del proceso de maquinado. Los i
-1200 lbf
+2200 1b!
10 in 10 in e
1
r,1
Para

-1200 lbf ti
+22001W
8m 8m —1 El fati-■

r
El fa"
r ••0.41n1
La fuerza transversal media y alternante que está soportando la viga es:

Fina + &in 2200 — 1200 El fas"

Fni = 2 = 2 Fut = 500 lb f
r•
&dr — Fmin 2200 — (-1200)
Fa = Fa = 1700 ibf Los 1---/
2 2
nadi
La determinación del momento flector medio y el momento flector alternante se obtiene a través de los
diagramas de momento flectores. Roer

5 00 lbf
1 Estática
Com

Rc
E Ma = O
250 —500+10 + Rc * 20 = O = = 250 ¿b f
V Ilbj]
250
y A E Fy = O Calé
12500
RA — 500 + 250 = O RA = 250 lb f

M.., /

86
 +universidad
id
a Pontificia Diseño de. Elementos de Maquinas 11
Bolivariana
szcOcol MX.MWSWG.•
1'700 ibf
1 Estática
Re, EMA=O
-1700 *10 + .Rs * 20 = O = Rc = 850 lb f

EFy O
[8500
.8"
RA - 1700 + 850 = 0 RA -= 850 lb f
✓
M. febril]
0 ni

Los límites de resistencia a la fatiga para ambos diseños son:

Sé = 0,5Su = 0,5 * 750 00 Sé = 37500 psi

= 0,94 = 0,9 * 75000 S(= 67500 psi

Para el diseño 1, sin concentrador de esfuerzos, se tiene

Se = kf * ks * kr * ks * km * Sé

El factor de acabado superficial k f se obtiene a partir de la figura 4.4; el elemento es maquinado

kf = 0,78
, donde d es 2 pulgada
El factor de tamaño ks, se obtiene a partir de la ecuación les = 0,869d-11112
ft, = 0,869d-1.112 = 0,869 s 2-01112 k s = 0,804
El factor de confiabilidad kr, se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una confiabilidad del 90% se tiene
kr = 0,897
Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica
nada respecto a estos parámetros
Reemplazando los valores encontrados se tiene el límite de resistencia a la fatiga completamente corregido.

Se = 0,78 * 0,804 * 0,897 * 37500 Se = 21094,7 psi

Como el número de ciclos para el cual se va a diseñar la viga es de 850000, el elemento se encuentra en el
rango de fatiga de alto ciclaje de vida finita, por consiguiente se tiene:

Sf = 10C(N2)bs

Calculando bs y E
1 () 1 _ 1 = -0,168377
bs = -5109 S - - 3 tog (26170590:7 )

87.
 4usuovnertishiciad
I ,411baso Santos Jaies, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolkarigt
55:03V.111~ .1%

t )2
e =log[(Sr = log67500
[)21 -
C = 5,334434
e ] 21094,7

El valor del esfuerzo real que debe soportar el elemento es:

Sf = 10e(N2)bs = 105334434 (850000r 0,168377

= 21679,85 psí Para'

Los esfuerzos medios y alternos originados por la flexión son: Enté_

Mat * C 25001b - in* lin
Trt = o-, = 3183,1 psi
1 1/4 * 14

Ma * C 85001b - in* lin (

Ca = - Gra,.10822,5 psi
I 1/4 * 1-4
El fb-
(
Como solo existen esfuerzos medios y alternos originados por momentos flectores, los esfuerzos principales secc
y los esfuerzos equivalentes de Von Mises son exactamente iguales a los valores calculados, es decir:

crem = 3183,1 psi o-ea = 10822,5 psi

--
Para poder comparar los diseños, el término que definirá la mejor de las dos opciones es el factor de Con'
seguridad y cómo actúan simultáneamente esfuerzos medios y esfuerzos alternantes se debe recurrir a la
línea de Gerber, ya que es la que mejor describe el comportamiento de los datos experimentales. r-
2 El 9
KnertsCra (71s Komum)
= 1
f ')12t

Como no existen factores de concentración de esfuerzos, los factores Kff y Kf m valen 1, reemplazando:
El /
ns * 10822,5 (n5 * 3183,1) = <
21679,85 75000 1
El
0,4992ns + 1,8 * 10 3ns = 1 (.
(•
ns = 1,99
Los(
Para el diseño 2, en el concentrador de esfuerzos se tiene: nad,.
(.
Se = kf * ks * kr *kr * kni *SI Ree)
(
El factor de concentración de esfuerzos se obtiene a partir de la ecuación:
1 Con -
3 0BK f
Ntt—1 rant,
/Che =
Kf (.
El factor de concentración de esfuerzos para carga estática se obtiene de la figura 3.10

88
 universidad
iv
•la Pontificia
Bolivariana Diseno de Elementos de Máquinas 1
-? istICAPPWQGA

rid = 0,44,5 = 0,16

= 1,47
DId = 3/2,5 = 1,2

para el acero AISI 1040, el valor del factor de sensibilidad a la muesca qn se obtiene de la figura 4.6

r = 0,4"; Su = 75000 psi qn = 0,83

Entonces se tiene:
Kf = [1 + (1,47 —1) * 0,83] Kf = 1,39

Ar34"aci 8500001'1°91."
Kf f -= Kje Kff = 1,38
1,39

El factor de concentración de fatiga al esfuerzo medio Kf m, se obtiene de las relaciones presentadas en la

sección 4.5.1, para esta aplicación se tiene:

Kf * I = Kf — 1,39 *88°°4 •251 = 7974 psi

inki,254

Como la resistencia a la fluencia del AISI 1040 es (S), = 51000 psi) se tiene

7974psi < 51000psi = Kfm = Kf = 1,39

El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.4; el elemento es maquinado

kf = 0,78
n.
El factor de tamaño les, se obtiene a partir de la ecuación k, = 0,869cI-"12, donde d es 3 pulgada

ks = 0,869d-0'112 = 0,869 * 3-0.112 ko = 0,768

El factor de confiabilidad kr , se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una confiabilidad del 90% se tiene

kr = 0,897

Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica
nada respecto a estos parámetros

Reemplazando los valores encontrados se tiene el límite de resistencia a la fatiga completamente corregido.

So = 0,78 * 0,768 * 0,897 * 37500 Se = 20150,2 psi

Como el número de ciclos para el cual se va a diseñar la viga es de 850000, el elemento se encuentra en el
rango de fatiga de alto ciclaje de vida finita, por consiguiente se tiene:

Sf = 10C(N2)bs

89
I Alfonso Santos Jainies, Miguel Ángel Reyes Ormeo C .11liiversidad
Solio

Calculando bs y E El far
t"
(.
1 /Si \ 1 / 67500 \
0,17 5 00 8
bs = —51°9 Te) = — 5 1°9 20150,2) 1)5 = —
El ft
C = uni (ll)21 = log 1 (67500) 2 } = 5,354328
I Se 120150,2
Los
El valor del esfuerzo real que debe soportar el elemento es: nadar
(_
-0,175008
Sf = 10C(/V2)1's = 105'354328 (850000) Red
(
= 20731,6 psi

Los esfuerzos medios y aliemos originados por la flexión son: Con'

ran/
= 114, * C 2000/b — in* 1,25in
am = 1303,8 psi
1 74 * 1,254

lela * C 68001b — in* 1,25in Cal(

cia am = 4432,9 psi
74 * 1,254
(
Como solo existen esfuerzos medios y alteraos originados por momentos flectores, los esfuerzos principales
y los esfuerzos equivalentes de Von Mises son exactamente iguales a los valores calculados, es decir:

aem = 1303,8 psi cea = 4432,9 psi (

Para poder comparar los diseños, el término que definirá la mejor de las dos opciones es el factor de El(_
seguridad y cómo actúan simultáneamente esfuerzos medios y esfuerzos alternantes se debe recurrir a la _
línea de Gerber, ya que es la que mejor describe el comportamiento de los datos experimentales.

Kfrnscra csKincrm)2 (
—1
Sf sut

1,38 * ns * 4432,9 (ns * 1,39 * 1303,8)2 1

20731,6 75000

0,2951ns + 5,84 * 10-474 = 1

ns = 3,37

Para el diseño 2, en la sección transversal de momento flector máximo se tiene:

Se = kf * ks * kr * kr * km * S:

El factor de acabado superficial kr se obtiene a partir de la figura 4.4; el elemento es maquinado c-

= 0,78

90
 universidad
Pontia
Bolivariana Diseno de Elementos de Máquinas 1
MAL 14/~ANGA

El factor de tamaño k5, se obtiene a partir de la ecuación ks = 0,869d-1).112, donde d es. 3 pulgada

les = 0,869d-"12 = 0,869 2,5-0,112 ks = 0,784

El factor de confiabilidad kr, se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una confiabilidad del 90% se tiene

kr = 0,897

Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica
nada respecto a estos parámetros

Reemplazando los valores encontrados se tiene el límite de resistencia a la fatiga completamente corregido.

Se = 0,78 * 0,784 * 0,897 * 37500 Se = 20570 psi

Como el número de ciclos para el cual se va a diseñar la viga es de 850000, el elemento se encuentra en el
rango de fatiga de alto ciclaje de vida finita, por consiguiente se tiene:

Sf = 105(Nz)bs

Calculando bs y C

J.ion /67500)
bs = - 1- lag bs -0,172023
3 (L)
e 3 1/205 70

67500) 21 _
C LogH_
= , (so2
Se loo[( 20570 C = 5'345373

El valor del esfuerzo real que debe soportar el elemento es:

Sf = 101(N2)bs = 105•345373(850000-0,172023

Sf = 21153,2psi

Los esfuerzos medios y alternos originados por la flexión son:

Mm * C 250016 - in * 1,25in
am = o-m = 1629,7 psi
74 * 1,254

Me * C 85001b - in * 1,25in
ce - / u n = 5541,1 psi
71/4 * 1'254
Como solo existen esfuerzos medios y alternos originados por momentos flectores, los esfuerzos
equivalentes de Von Mises son exactamente iguales a los valores calculados, es decir:

(Tem = 1629,7 psi crea = 5541,1 psi

91
.
I
Alfonso Santos Jaintes, Miguel Ángel Reyes Orozco

Para poder comparar los diseños, él *dilo que definirá la mejor de las dos opciones es el factor de
seguridad y cómo actúan simultáneamente esfuerzos medios y esfuerzos alternantes se debe recurrir a la
línea de Gerber, ya que es la que mejor describe el comportamiento de los datos experimentales.

Kunst:a + (a$19-mam)2
=1
Sf . ata

Como no existen factores de concentración de esfuerzos, los factores I9f y Kim valen 1, reemplazando:

*1629,7)2 Los
ns * 5541,1 (res rarími
21153,2 75000

0,262ns + 4,72 * 10-44 =1

as = 3,79

El diseño 2, el cual posee concentraclor de esfuerzos y sus dimensiones transversales son mayores presenta
un factor de seguridad más elevado (ns = 3,37), por lo cual es la mejor opción para fabricar la viga soporte.

Problema 4. El cartel de la figura estásometido a cargas alternadas de viento que están modeladas como se
muestra en la figura, calcule el número de ciclos necesarios para que se produzca falla por fatiga. El poste
es de sección circular con diámetro externo 50nun, espesor 4mm y fabricado de acero AISI 4140
1050Mpa). Para simplificar el cálculo, considere solamente la presión del viento
(Sur = 1160MPa ; Sy, =
sobre el cartel y desprecie la presión sobre el poste. Determine la fuerza producida por el viento como el
producto de la densidad del aire (1,2 !IV 3) X velocidad del viento al cuadrado X área de bontacto.

1,5 m

0,8m Velocidad del Viento

36
32 -
28
24 —
2°
*B 16
1,› u
3,2 m
4
o 16 20
4 8 12
tiempo (mismos)
1
Las fuerza máximas y mínimas que actúan sobre el tablero son:
* 1,5m * 0,8m F,„„x = 1474,6 N
Fmax = p * ro * A = 1,2 kg na.3 * (32 ri•is)2
Fmax = 368,6 N 1
&in ; ci A = 1.2 kg/m3 3 (16 nits)2 * 1,5M * 0,8rn
.7"

92 .r«
id,ág l'Universidad
ii. 1: —Pontificia
lapa- ,,. Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I
'il , ONAL BUCAILWAXGA

)1" ue La sección crítica del poste se encuentra ubicada en el empotramiento y los esfuerzos máximos y mínirnrs
' I. . que actúan sobre ella son debidos a la flexión que origina la fuerza del viento, sus magnitudes son:

Mmix * C 1474,6N * 3,6m* 0,025m

Cimax ama, = 861,5 MPa
74* (0,0254 — 0,0214)

Murta * C 368,6N * 3,6m * 0,025m

crmin crtrun = 215,3 MPa
74* (0,0254 — 0,0214)

Los esfuerzos medios y alternos sobre el empotramiento se obtienen a partir de los esfuerzos máximo y
mínimo de la siguiente manera

crmax + anua 861,5 + 215,3

crm — — o-„,= 538,4 MPa
2 2
crmax — crwiin 861,5 — 215,3
cra ce = 323,1 MPa
2 2
Como solo existen esfuerzos medios y alternos originados por momentos flectores, los esfuerzos
equivalentes de Von Mises son exactamente iguales a los valores calculados, es decir:

cero = 538,4 MPa crea."-= 323,1 MPa

Los límites de resistencia a la fatiga ideales para el poste son:

Sé = 0,5; = 0,5 * 1160 Sé = 580 MPa

Si = 0,9572 = 0,9 * 1160 Si = 1044 MPa

El límite de resistencia a la fatiga de alto ciclaje completamente modificado es:

Se =kf*k s * kr * kr*km * Sé

El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.4; el poste se fabrica a través de un
proceso de estirado en frío.

kf = 0,66

El factor de tamaño ks, se obtiene a partir de la ecuación ks = 1,189d-"12, debido a que el poste es de
sección tubular se calcula un diámetro equivalente dequevalente
2
ir * d equzvalente
•
Area = Ir s. de2quivatente =4 61ext
77
2 d — int
2— )
4 4
ir 7 r * d2equiratente
— (0,052 — 0,0422) = 5,7805 * 10-4 — duna:patente = 0,02713m = 27,13 mm
4 • 4

k, = 1,189 * 27,13-0,112 k, = 0,822

93
 BOliVariZ
1
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco SOCCIONA1

./
El factor de confiabilidad kr , se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una confiabilidad del 90% se tiene problQ-
vibract
kr = 0,897 tecleé'
.,
Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica •in por
nada respecto a estos parámetros
Reemplazando los valores encontrados se tiene el limite de resistencia a la fatiga completamente corregido. rJ

Se = 0,66 * 0,822 * 0,897 * 580MPa = Se = 282,3 MPa

Como el esfuerzo equivalente alterno se encuentra entre el límite de resistencia a la fatiga de alto ciclaje
completamente corregido y el límite de resistencia a la fatiga de bajo ciclaje, el rango donde se encuentra rv
ubicado el poste para el análisis de fatiga es de alto ciclaje de vida finita y por consiguiente se utiliza la
ecuación de Gerber para encontrar el límite de resistencia a la fatiga para las condiciones del poste.

Kff nso-c, ricent ati2 • •

ív
-1
Sf Sta

jr;
Como no existen concentradores de esfuerzos en el empotramiento, los factores ¡( y Kfm
valen 1, además
para la condición de número de ciclos máximos se considera un factor de seguridad también de 1.
La ose-
323,1 MPa (538,4 MPay del rtlf
- 1 dos ek-f
Si 1160 MPa
La ea.
Sf = 411,81 MPa puntos

Para determinar la vida del poste, se utiliza la ecuación:

= (S).10-911b5
Los valores de bs y E son: El mcs_,
LSI \ , (1044 , s = _0,18932987
b$ = 51" kra = Swg á) °
lw
Corm„.„,
(SY 1(1044)21 pmato
= log[H= 1°2 I
Se 282,3 .1
3,58669012
lógica-1

Reemplazando se tiene: Para,'

Los
Nt = (411,81 * 10-358669012)1i-0,113932987 Ni = 136100 ciclos
Se calima
La vida para condiciones de fatiga del poste es de 136100 ciclos, como se aplican a una razón 0,25 ciclos
por minuto, entonces la vida expresada en tiempo corresponde a:
136100 cicips
Tiempo de vida 544400 minutos
A 9 k cic10s t
vi"- /minuto

94
 miver sidad
—Pontia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I .
$ timo OVCARULUGA

Problema 5. La figura muestra el soporte de un motor que gira a 1200 RPM y pesa 350 kgf. Las
ribrac jones del motor inducen una oscilación vertical 5 en el extremo del soporte de amplitud ± 1/32
alrededor de la posición de equilibrio estático. El material del soporte es acero al carbono AISI 1040 con
Sy = 61 ksi,; = 88 ksi. y E = 30 * 106psi. Determine: La vida del soporte para que no falle por fluencia
pi por fatiga y la amplitud máxima de la oscilación para que él soporte tenga vida infinita.

Base

Oscilación veruca'.8:± R.V3E

La oscilación vertical ± 1/32 " origina un esfuerzo completamente alternante, mientras que el peso propio
del motor 350 kgf origina un esfuerzo medio, ambos actuando de forma simultánea sobre el soporte. Los
dos esfuerzos son normales de flexión.

La caiga que origina la oscilación se obtiene a partir de la ecuación que define la defieran de una carga
puntual sobre una viga en voladizo, es decir

P* L3 P■ (251)3
6 = —fEr, ±0,03125" — 1 3 3 * p ±2430 lbf
3*(30*106Pso
**4*6
El motor pesa 350 kgf, es decir
2,2 lb f
wmotor = 350 kgf * 4 Wntotor = 770 lirf
1 kgf

Como el soporte del motor se encuentra empotrado a la pared y adicionalmente presenta un filete en un
punto intermedio, se deben analizar estas dos secciones ya que no es posible definir a través de un análisis
lógico cual presenta los mayores esfuerzos.

Para el empotramiento
Los esfuerzos medios y alternantes se obtienen a través de la ecuación básica de flexión y el momento flector
se calcula a través del producto de la fuerza por la distancia perpendicular.

* C 385 lbf * 25 in * 3in

— Mimar°
1 = * * Crn = 2138,9 psi
112 63

Ma * C 24301bf * 25 in * 3in
Cra = Cra ar• 13500 psi
I 142 *0,75* 63

95
 "Ir
UrtiVerSidad
al'J1 Pontificia
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco a ud.-mañana
I SCCOOSAL MICAS" c,k
--Etc

Como solo existen esfuerzos medios y aliemos originados por momentos flectores, los esfuerzos 1-
equivalentes de Von Mises son exactamente iguales a los valores calculados, es decir:

cre,n = 2138,9 psi o-ea = 13500 psi

Los límites de resistencia a la fatiga ideales para el soporte son: Con

Se = 0,5Su = 0,5 * 88000 = Se = 44000 psl.

LOC
Si = 0,9Su = 0,9 * 88000 = 79200 psi
• , se ci
ry
El límite de resistencia a la fatiga ce alto ciclaje completamente modificado es:
1
S'e = kf * ks * * kr * *

El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.4; el soporte se fabrica a través de un
proceso de maquinado.

kf = 0,76 Coi

.
El factor de tamaño ks, se obtiene a partir de la ecuación ks = 0,869d-1112 , debido a que el soporte es de
sección rectangular se calcula un diámetro equivalente d etratealente

•
R * cl zequtvatente Lo.
Area = b h = 0,75in * 6in = 4,5in2 Area = 4

dequtvatente = 2,394f.n.

ks = 0,869 2,394'1'112 k s = 0,788 El r

El factor de confiabilidad kr , se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una confiabilidad del 90% se tiene

kr = 0,897 El I-
ptir
Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no' especifica
nada respecto a estos parámetros

Reemplazando los valores encontrados se tiene el límite de resistencia a la fatiga completamente corregido.

Se = 0,76 * 0,788 * 0,897 * 44000psi Se = 23636,6 psi

Como existen esfuerzos medios y esfuerzos aliemos sobre el soporte se utiliza la ecuación de Soderberg
para encontrar el límite de resistencia a la fatiga para las condiciones de carga del soporte.

Kffo-a Kfince., = 1
Sf SYr ns
b.
Como en el empotramiento no existen concentradores de esfuerzos, los factores Kff y Kim valen 1, además
para la condición de número de ciclos máximos se considera un factor de seguridad también de 1.

96
 * 1Iniversida d
-Pontificia
Bolivariana
ra.
13500 2138,9
Diseño de Elementos de Máquinas I1

Sf + 61000 =1

Sf = 13990,6 psi

Como Sf < Se, la vida del soporte en el empotramiento tiende a infinito.

para el concentrador de esfuerzos (filete) se tiene

Los esfuerzos medios y alternantes se obtienen a través de la ecuación básica de flexión y el momento flector
se calcula a través del producto de la fuerza por la distancia perpendicular.

Mmedio * C 385 lbf * 24 in * 2,5in

aya - = 2956,8 psi
I 1/12 * 0,75 * 53
Ma * C 2430 lb f * 24 in * 2,5in
Cia ca = 18662,4 psi
1
1112 * 1175 * 53
Como solo existen esfuerzos medios y aliemos originados por momentos flectores, los esfuerzos
equivalentes de Von Mises son exactamente iguales a los valores calculados, es decir:

creen = 2956,8 psi crea = 18662,4 pst

Los límites de resistencia a la fatiga ideales para el soporte son:

4 = 0,5Sa = 0,5 * 88000 4 = 44000 psi

= 0,9Sa = 0,9 * 88000 a SI = 79200 psi

El límite de resistencia a la fatiga de alto ciclaje completamente modificado es:

Se = kf * ks * kr * kr * km *

El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.4; el soporte se fabrica a través de un
tc_ proceso de maquinado. -

k f = 0,76
El factor de tamafio ics, se obtiene a partir de la ecuación ks = 0,869d-"22, debido a que el soporte es de
sección rectangular se calcula un diámetro equivalente dequivalente

7t * d equivalente
2
Area = b * h = 0,75in * Sin = 3,75in2 Area =
4
dequivaiente = 2,185in

ke = 0,869 * 2,185-0.112 /ce = 0,796

El factor de contabilidad kr, se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una contabilidad del 90% se tiene

kr = 0,897

97
 LSI
Universidad
Pontificia.--70-b
I Alfonso Santos Jaitnes, ,Miguel Ángel Reyes Orozco Dobai-lana
SCCCCNAL SUCA 3;

Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica }leen?
nada respecto a estos parámetros
Reemplazando los valores encontrados se tiene el límite de resistencia a la fatiga completamente corregido.

Se = 0,76 * 0,796 * 0,897 * 44000pst Se = 23876,6 psi

Como existen esfuerzos medios y esfuerzos aliemos sobre el soporte se utiliza la ecuación de Soderberg
Com!„
para encontrar el límite de resistencia a la fatiga para las condiciones de carga'del soporte.
dele)
Kf fria ÷ Kfmarn

Sf Syt ns
Los y
El factor de concentración de esfuerzos se obtiene a partir de la ecuación:

Arpi°919
Ki f

El factor de concentración de esfuerzos para carga estática se obtiene de la ftgura 3.7

Red.
rid = 034 = 0,06

Ke =1,98
Did = 6/5 = 1,2 Con
cid( •
Para el acero AISI 1040, el valor del factor de sensibilidad a la muesca qn se obtiene de la figura 4.6

r = 0,3"; % = 88000 psi qn = 0,87

Entonces se tiene: Ree

Kf = [1 + (1,98 —1) * 0,871 a Kf = 1,85

Como no se sabe el valor de Ni; se supone un valor, el cual debe ser validado cuando se obtenga la respuesta
del problema. Se supondrá un valor intermedio en el rango de fatiga de alto ciclaje de vida finita, es decir
500000 ciclos.
1 °Pilf 500000543/479"5
151151
= Kif = 1,74
Kif Kf = 1,85 Ree-

El factor de concentración de fatiga al esfuerzo medio Kim, se obtiene de las relaciones presentadas en la
sección 4.5.1, para esta aplicación se tiene:
Coi,
Kf * terma., 1 = Kf * IQm + an 1 = 1,85 * 12956,8 + 18662,41 = 39995,5 psi 170(

Como la resistencia a la fluencia del AISI 1040 es (Sy = 61000 psi) se tiene

39995,5psi < 61000psi = Ki.,,a = Kf = 1,85

98
 u_niversidad
ontific:la
Bolivariana Diseño de ElemeiliOS de Máquinas 1 1
I CCCIOWAL 11UCAStAmmt“

i geempin7Ando en la ecuación de Soderberg se tiene:

Kffo-,2 + KfmcrIlt 1 1,74 * 18662,4 1,85 * 2956,8

- -I- =1
Sf . Syt ne Sf 61000

Sf = 35671,3 psi

Como Se < Sr < si, la vida del soporte se encuentra en el rango de fatiga de alto ciclaje de vida finita; para
determinar la vida del soporte, se utiliza la ecuación:

N( = (si 10-914s
Los valores de bs y C son:

1 es51/ ) 1 ( 79200 )
bs = -- los = --los be = -0,17358423
3 e 3 23876,6

C = tos H=
(502 , [79200)1 -
Se
to,g
23876,6
C = 5,41947788

Reemplazando se tiene:

re: N( = (35671,3 * 10-5'41947788)1/-0,17358423 N( = 98994 ciclos

Como se habían supuesto 500000 ciclos y la respuesta dio 98994 ciclos, se supone ahora un valor de 150000
ciclos y se recalcula.
1, 1
1, c NeT°9'19 1500001°21'es
K - - Kif = 1,56
if Kf 1,85

Reemplazando en la ecuación de Soderberg se tiene:

Know finern, 1 1,56 * 18662,4 1,85 * 2956,8

+K -
Sf Syt ns Si + 61000 = 1

Sr = 31981,2 psi
Reemplazando se tiene:
1•
NI = (31981,2 * 10-541947788)1/-0,17358423 = 185701 cic/os

Como se habían supuesto 150000 ciclos y la respuesta dio 185701 ciclos, se supone ahora un valor de
170000 ciclos y se recaleula.

1
Art 3"Clga f 170000r1°9985
if = 1,58
K
Kff Iff 1,85

99
I
Alfonso Santos fajines, Miguel Ángel Reyes Orozco

Reemplazando en la ecuación de Soderberg se tiene:

Kff cra Kpncrin _ 1 1,58 * 18662,4 1,85 * 2956,8 1

Sr "I. Sr 71e Sr + 61000

Sf = 32391,2 psi La cr

Reemplazando se tiene:

Nt = (32391,2 * 10-54194778811-037358423 4 Ni = 172560 ciclos

Como se habían supuesto 170000 ciclos y la respuesta dio 172560 ciclos, se supone ahora un valor de
171700 ciclos y se recalcula.
1 7
17 La 7
lcr 9 nv f 17 17 00r ° g 1 .ne.
= Kr f 1,5813 (
Kif = Kr — 1,85 Pro —
(Sj_
Reemplazando en la ecuación de Soderberg se tiene: cori_

Kff ira Kpncrm = 1 1,5813 * 18662,4 1,85 * 2956,8

+ —1
(
Sf+ Syc ns Sf 61000

Sf = 32417,9 psi

Reemplazando se tiene:
0-5,419477881/-0,17356423
/-0,17356423 = Nes = 171744 ciclos
Ni = (32417,9 * 1
El número de ciclos supuesto es 171700 y el resultado dio 171744, por consiguiente la diferencia es sólo 74
ciclos, por consiguiente se puede considerar que se validó la suposición realizada. La vida del soporte es de
171700 ciclos.
Para determinar la amplitud máxima de la oscilación para que el soporte tenga vida infinita; sólo se analizará
el filete, ya que en los cálculos anteriores se demostró que esta es la sección crítica.
y entonces Kpn = Kf;
Para vida infinita Kf = Ki y como se demostró en el ítem anterior 1ff * Irrmaxl < S'
aplicando la ecuación de Soderberg para esta condición se tiene:

Kf cra Kfrnam. 1
Se Syt • ns

La amplitud máxima de la oscilación se obtiene a partir del era, por consiguiente es el término que se debe
encontrar a partir de la ecuación anterior; reemplazando los datos calculados se tiene:

Kf o a KpnCrin 1 1,85 * cra 1,85 * 2956,8 = 1

Se Syr n 23876,6 61000

crea = 11748,92 psi

100
 Universidad
Pontificia Diseño de Elementos de Máquinas I
Bolivariana
SECCIP.LL DtiCAAMUNCIA

El momento alternante que origina esté esfuerzo equivalente alternante es:

C Ma * 2,5in fila = 36715,381U — in

= Ma I*
11748,92 =
1/12 * 0,75 * 53

La carga que origina la oscilación se obtiene a partir de la ecuación del momento flector alternante

P * distancia 36715,38 = 19 * 24 = P = 1529,8 lb f

Ma =

La deflexión de una carga puntual sobre una viga en voladizo es:

* 1.3 1529,8 * (2593

6 = ±0,01967in
8 = TET = d 1 3 3
3 * (30 *106Pso * -4- * 6

La amplitud máxima de la oscilación para que el soporte tenga vida infinita es de ±0,01967in

Problema 6 El eje mostrado en la figura será fabricado de acero AISI 1020 estirado en frío
mediante un proceso de maquinado; determine el factor de seguridad
(su = 420 MPa; Sy = 352 MPa),
contra fallas por fatiga del sistema si se le aplica de manera simultánea las cargas mostradas
r = 2,5 mi
r = 1,2 mm
Ca.

Carga.4xiil Teumerenzasor
20
/20) r •
10Y1
Sea i
g i
e400 . .
14 1 ..... .
O 43 I • .• •
12 16
i
SO

0• .10 • - •;
0 4 S 12 16 XI
6~1~44
6=1*( 605)

Moza» Secta

16

2 12

4 12 16
tiempo Oziontes)

101
 11113111.act •
I Alfonso Santos J'afines, ¡litigue! Ángel Reyes Orozco 1Minara
R&CIONA.BUC.~5,‘
ry
El eje se encuentra sometido a condiciones de carga combinada, actuando simultáneamente una carga axial Los h.-
un momento torsor y un momento flector. Las posibles secciones críticas están ubicadas en los' 3.8, 3 -
concentradores de esfuerzos, por lo cual se deben analizar los filetes de radio 2,5 y 1,2 mm.
Pyttix+Fma 1000+200
= 2 2
Fm = 600N
Carga Axial La se;---
Fmit -Fmin 1000-200
Fa =
2 2 Pm. 400N

Trrax+TrtItt 15+(-S)
T= 5 N- m Los :
Tm = 2 = 2 In partirt
Momento Torsor
Tez zrmin = 151
= rmix- -5)
Ta = 10 N - m
1

Para( -
1film = Mmax+MTngn _ 20+4 Atm =
2 2 12 N - m se h!_
Momento Elector
ma ..... Mmix bf 'lin ..... 20-4 ma = 8 N _ in
2 2

El límite de resistencia a la fatiga, para condiciones de carga combinada, se calcula para la flexión:

Se = k f * ks * * * km *4

El factor de acabado superficial kr se obtiene a partir de la figura 4.4; el eje se fabrica a través de un proceso
de maquinado. Parf
kf = 0,83
rJ
El factor de tamaño les, es:
ks = 1,189(1'412 ks = 1,189(35)-("12 ks = 0,8 Los
El factor de confiabilidad kr, se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una confiabilidad del 90% se tiene

kr = 0,897

Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica
nada respecto a estos parámetros. Reemplazando los valores encontrados se tiene el límite de resistencia a
la fatiga completamente corregido.

Se = 0,83 * 0,8 * 0,897 * 0,5 * 420MPa Se = 125MPa

Determinación del factor de seguridad para el filete de radio 2,5 mm.

Para encontrar los factores de concentración de esfuerzos de fatiga para vida infinita Ict- y de fatiga al
esfuerzo medio Kim, es necesario determinar el factor de concentración es esfuerzos para condiciones de
carga estática ;Cc y la sensibilidad a la muesca qa. Las relaciones geométricas para hallar estos datos son:

f rid = 2,5/25 = 0,1

Did = 35/25 = 1,4 •_

102
 51111
4,Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I 1

ONAL 110-41MSAICA

se obtienen de la figuras
Los factores de concentración es esfuerzos para condiciones de carga estática Ka
3.8, 3.9 y 3.10 para carga axial, torsión y flexión respectivamente, sus valores son:
>5
= 1,82 Kcarsión = 1,4 Kcliexión = 1,67

La sensibilidad a la muesca para cada tipo de carga se obtiene de la figura 4.6.

cin,azuct = 0,75 qn.torsión = 0,8 qn,fsexiosi = 0,75

Los factores de concentración de esfuerzos para condiciones de fatiga para vida infinita Kf. se obtienen a
partir de la ecuación Kf = 1 + (Ka - 1) * qa y sus resultados son:

Krax,:az = 1,62 Kf,torsión = 1,32 Kutexión = 1,50

Para determinar la magnitud de los factores de concentración de esfuerzos de fatiga al esfuerzo medio Kpn
se hace necesario encontrar la relación ente Kf * la naa1 y Sy para cada tipo de carga.
1000 I 3,3MPa 3,3MPa < 352MPa
Carga Axial [Kf axiat*lautax I = 1,62 * n40,01252
15*0,0125 = 6,45MPa 6,45MPa < 352MPa
Torsión fiff.tarsion * Irmax I = 1,32 * 7r/240 1254

20.0,0125 19,56MPa 19,56MPa < 352MPa

Flexión Nflexión * I umax I = 1,50 * Infr 0,012541
^cn

Para los 3 tipos de carga K1 * jama,' < Sy, entonces Kf m = Kf

Kfirt,torsson = 1,32 Kim!texion = 1,50
Kfia."ica = 1,62
Los esfuerzos medios y alternos, máximos, que origina cada tipo de carga son:
r„, 600
m = Kim * A-= 1,62 * trx0,01252 Cm = 1,98MPa
Carga Axial c c 400
1 Cra = * =FaA ±,u2 * us0,012s2 a = 1,32MPa

m• 5*0,0125 rta = 2,15MPa

Krn * T C = 1,32 * /2 4,0125
=
Torsión (rm roc 10-0,012
ra = Kf * - = 1,32 *, 24,012554 Ta. = 4,3MPa
I
,g4,„*C 12,0,0125 a„, = 11,73MPa
Unt = Kfra * s- = 1,50 * 71/4..o,o1254 -
Flexión tifeC B*0,0125
ca = 7,82MPa
Ca = Ice * i = 1,50 * 71/40,0125*

Se procede a determinar los esfuerzos principales para cada uno de los dos elementos de esfuerzos (medios
y aliemos)

(2,15)2 = Crmt = 14,04 MPa y crm3 = - 0,33MPa

Esfuerzos medios famax-nan 1"96 13""
2
1.913. .732
2
-

103
 .
1-91.- Uni
r, rai d
AtIonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Oro co
seca BY:
112,a2t1ilti
r, a iu a

Esfuerzos alternos [cr,,,,,, - L32+7,82

2
+- 1,11(1.32+742)2
— 2 4- (4,3)2 Odt = 10,84 MPa y ao = - Lao:tipa

Los esfuerzos equivalentes de von Mises para cada uno de los dos elementos de esfuerzos, (o-ea ) y (creen)
son:
Esfuerzos medios ice, = (14,042 + (-0,332) - 14,04 * -0,33)112 0-em = 14,21 MPa

Esfuerzos alternos terea = (10,842 + (-1,702) - 10,84 * -1,70)112 CFec, = 11,78 MPa para

Cómo actúan simultáneamente esfuerzos medios y esfuerzos alternantes se utiliza la línea de Gerber para
encontrar el factor de seguridad, ya que es la que mejor describe el comportamiento de los datos Los éy
experimentales.

nscra (nscrmy = 1 (

Se k Sur
ns * 11,78 cs * 14,21)2
-1 0,09424ns + 1,1447 * 10-3ns2 = 1
125 420

ns = 9,51
(-
Determinación del factor de seguridad para el filete de radio 1,2 mm.
c• -
Para encontrar los factores de concentración de esfuerzos de fatiga para vida infinita 19. y de fatiga al
esfuerzo medio Kim, es necesario determinar el factor de concentración es esfuerzos para condiciones de (-1
carga estática Ke y la sensibilidad a la muesca qn. Las relaciones geométricas para hallar estos datos son: (
Se pi --
/ rid.1,2,15= 0,08 y al{ _
(
Did = 354s = 2'" Esc

Los factores de concentración es esfuerzos para condiciones de carga estática Ke se obtienen de la figuras
3.8, 3.9 y 3.10 para carga axial, torsión y flexión respectivamente, sus valores son: Es,

Ke,axiai = 2,1 Kc,torsión = 1,55 & flexión = 1,9

Los,
La sensibilidad a la muesca para cada tipo de carga se obtiene de la figura 4.6: son:

qrtAxiat = 0,66 qn,torsibn = 0,73 q„,flertó„ = 0,66 (

Los factores de concentración de esfuerzos para condiciones de fatiga para vida infinita K1 se obtienen a
partir de la ecuación Kf = 1 + (4 - 1) * qn y sus resultados son:

Kfinxial = 1,73 Kfonexión = 1,60 Cór

Kttorsión = 1,40 ene( -
exl
Para determinar la magnitud de los factores de concentración de esfuerzos de fatiga al esfuerzo medio Kin,
se hace necesario encontrar la relación ente Kf *Iantaxiy Sy para cada tipo de carga.

104
 universidad
Pontificia Diseño de Elementos de Máquinas I I
Bolivariana
I 1000
Carga Axial * lamaxi = 1,73 * i wsuanz - 9,8MPa 9,8MPa < 352MPa
15.0,007 I 31,7MPa 31,7MPa < 352MPa
Torsión 1Kfttorsión * Irmax = 1,40 I Ir/

20.0,0075
Flexión (Ktfiexidon s iffmaxi = 1,60 * 7700,00754 - 96,6MPa 96,6MPa < 352MPa

Para los 3 tipos de carga Kf * IQ,aaxI < S5„ entonces Kfm = Kf

Kpn,axcal = 1,73 Kna,tarsión = 1,40 Kfm,flexión = 1,60

tr Los esfuerzos medios y aliemos, máximos, que origina cada tipo de carga son:
A 600
O'm = Kfm * A-= 1,73 * ne0,00752 (Tm = 5,87MPa
Carga Axial j 400
Cra = Kf * -
Fa = 1,73 = cra = 3,92MPa
na0,00752 -
A

Tm.0 5.,075
724,007s4 r„, -
Tm = Kpn *- := 1,40 * ,„, = 10,56MPa
Torsión 21,.c 10.0,007
5, Ta = 21,13MPa
Ta = Kf * •T = 1,40* .72,4,0075-
,, -

ic„..0 12.0,0075
0-Thi = Kfm * --E-- = 1,60 *11/4.0,00754 = cm = 57,95MPa
Flexión 8.0,0075
va = Kf * Met
I = 1,60 * 77460,00754 = va = 38,63MPa

Se procede a determinar los esfuerzos principales para cada uno de los dos elementos de esfuerzos (medios
y aliemos)

Esfuerzos medios fan, - 507+57,95 ± ‘41

2
1(5.87+57 95
2 ' ) + 0.0,56) 2 = emi = 65,52 MPa y ana = -1,70MPa
2

3 92+3B 63 .1/ (3 92+38 63

2 MPa y oca = -13,71MPa
Esfuerzos alternos 0'„,„=„1„, -2 " + 2 ) + (21,13)2 = Qin = 51,27

Los esfuerzos equivalentes de von Mises para cada uno de los dos elementos de esfuerzos, (crea) Y (crern)
son:
Esfuerzos medios fcrem = (65,522 + (-1,702) - 65,52 * -1,70)lI2 (rent = 66,39 MPa

Esfuerzos aliemos tasa = (51,272 + (-8,712) - 51,27 * -8,71)1/2 vea = 56,13 MPa

Cómo actúan simultáneamente esfuerzos medios y esfuerzos alternantes se utiliza la línea de Gerber para
encontrar el factor de seguridad, ya que es la que mejor describe el comportamiento de los datos
experimentales.
nscra + rsant )2 - 1
Se Sus

105
 niversidad
I PI ntificia
I Alfonso Scmtos latines, Miguel Ángel Reyes Orozco =03,
141 kw
:r
<=
ns * 56,13 ins * 66,39)1 .• prabír-
. + k 420 =1 .• • 0,44904ns + 0,0249866ns2 =1
125
el eje (
ns = 2,00 y tors(

El factor de seguridad contra fallas por fatiga del sistema es de 2,00

r•
f
PROBLEMAS PROPUESTOS iy
Problema L El sistema mostrado en la figura será diseñado para ser utilizado como probeta de ensayos de
fatiga, con el fm de determinar el comportamiento del material cuando está sometido a diferentes
condiciones de carga; resuelva las siguientes preguntas:
a. Determine las dimensiones más económicas del elemento para que tenga una vida de 850000 ciclos;
el material del cual será fabricado es acero AISI 1020 (su = 395 MPa; S'y = 295 MPa) y se le ( •
aplica un momento flector oscilante entre 400 N-m y — 400 N-m.
b. Determine la vida del elemento diseñado en el numeral a, si se le agrega un momento torsional que
oscila entre O y 400 n-m; estos ciclos serán secuenciales. La forma como se aplicaran las cargas será
300 ciclos de flexión seguidos por 100 ciclos de flexión y así sucesivamente.
c. Determine la vida si las cargas del numeral b son aplicadas simultáneamente.
tv

(„

Nota: El sistema será maquinado; utilice un factor de confiabilidad del 99% y desprecie el factor de tamaño.
Problema 2. Una flecha escalonada, como se ilustra en la figura, está fabricada de acero .A1SI 4140
(su = 1160 MPa; S'y = 1050 MPa), a través de un proceso de mecanizado con un acabado superficial de
rectificado. En servicio actúan sobre ella un par de torsión que fluctúa entre cero — a — máximo. Calcular:
a. La magnitud del palde torsión máximo que puede proporcionar un factor de seguridad de 1,3 con CJ
respecto a una vida a la fatiga de 750000 ciclos.
b. El radio más pequeño del filete que puede permitir vida infinita de la pieza, para las condiciones de
carga encontradas en el numeral a.

fY

D = 20 mm
Pré
AIS
se ( J
reir

106
 universidad
Pontificia Diseno de Elementos de Máquinas I
Bolivariana
staKINAL

problema 3. Un eje escalonado, con la geometría que se muestra en la figura, será diseñado para que soporte
inicialmente un momento flector durante 16 meses y posteriormente un momento torsor durante 30
e
l eje será maquinado de un acero AISI 1020 de 395 MPa de resistencia última. Si los momentos flectores
y torsores aplicados al eje son los representados en la figura; determine las dimensiones del mismo.

140,0
/
100,0 - 1 7 171
-71-7
50,0
Momento Flector 04-In)

60,0 ;
40,0
20_O
0,0 As
:20,0 — 5;0-
-40,0
-sea
-so»
„ rT I I
-uy ;
;
e _1
-14o,o
tiempo (minutos)

175,0 i.
.150,0 ••I • 1_
. •
1
125,0
100,0
75,0
50,0
25,0
t-e u
§ -25P
g -50,0
:"e4 -75 P
-100,0
-125,0
-15E0
-175,0
tiempo—

Problema 4. Un eje escalonado como se muestra en el dibujo es maquinado en acero al medio carbono
AISI 1040 (Su = 520 MPa; Sy = 350 MPa). Inicialmente es sometido a una carga axial fluctuante como
se observa en la figura a, por un tiempo de 120 días. Calcule la vida del eje si la carga axial sobre el eje es
remplazada por el momento torsor fluctuante que se observa en la figura b.

107
I Alfonso Santos Ja fines, Miguel Ángel Reyes Orozco

r = mm

"lsc
1
.-1
11%.-:.:Dreratn.S11,..z>“

Caiga Axial
4500
4000
3500
3000
A
2500
2000
1500
1000
o 500
lo
u -500 15- 5

4000
asao
4500
-4000
-4500
tiempo (minutos)
Figura a. Condición inicial de carga sobre el eje

Momento Tostar
35
30
25
20

5 ci° 45
.os 0- 15 25 .3

-20
-25
-30 -

tiempo (minutos)
Figura b. Condición final de carga sobre el eje

Problema 5. El eje mostrado será fabricado de acero AISI 1040 (Su = 520 MPa; Sy = 350 MPa),
mediante un proceso de maquinado; inicialmente se diseñó para soportar una carga axial y otra de torsión
de manera simultánea, con el fin que soportara un tiempo de vida de 5 años; al finalizar el tercer años se
decide modificar el tipo de carga que se le está aplicando y se reemplazarán (axial y torsión) por un momento
flector. Determine el tiempo de vida del eje que puede ser utilizado para aplióar este momento flector. Las
cargas se relacionan en la figura.

108
 universidad
10
911111
1 Diserto de Elementos de Máquinas I
51C0010- DIM-APAYAMGA

Cala Axial IvIcavrazo Torsor

20

15

10

2 5

9o
103

o
4 12 16 20

&Jipo (minutos) timpo(mirobs)

Montroto Flector

16

o
4 12 16 20

titzepo (tos)

109
--cr
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,

t,,
 Diseño de Elementos de Máquinas II

5. DISEÑO DE FLECHAS DE TRANSMISIÓN DE POTENCIA

Una flecha es un elemento rotatorio, por lo general de sección transversal circular, que se emplea para
transmitir potencia o movimiento. Por lo general su sección transversal es mucho más pequeña que su
longitud y tiene acoplados elementos transmisores de potencia, tales como engranes, poleas, levas, volantes,
manivelas, ruedas dentadas, catarinas y cojinetes de elementos rodantes.
Las flechas de transmisión generalmente están sometidos a cargas de flexión, tensión, compresión o torsión,
las cuales pueden actuar individualmente o de forma combinada; estas cargas pueden ser fluctuantes o no,
por lo cual los análisis estáticos y de fatiga son consideraciones importantes en el diseño de los mismos. El
término "eje" abarca otra clase de elementos no giratorios que no transmiten par de torsión y que se utilizan
para soportar ruedas rotatorias, poleas y elementos similares.
La geometría de una flecha es tal que el diámetro es generalmente la variable que se usa para satisfacer un
diseño; con frecuencia Las flechas pueden ser escalonadas en vez de tener un diámetro constante, a fin de
conseguir una ubicación axial, precisa y constante de los elementos acoplados, así como para obtener el
diámetro correcto, adecuado a piezas estándar como los cojinetes.
Algunos de los puntos principales que se consideran en el diseño de una flecha son la resistencia, usando el
criterio de fluencia, de fatiga o ambos; la deflexión, y la dinámica que se establece por las velocidades
críticas.
5.1 MATERIALES PARA LA FABRICACIÓN DE FLECHAS
La elección de los materiales y sus tratamientos para aplicaciones en flechas y ejes está afectada por la
resistencia, necesaria para soportar los esfuerzos originados por las cargas y el módulo de elasticidad, que
define la rigidez del material y define la deflexión del elemento. Como el módulo de elasticidad es
aproximadamente constante en todos los aceros, la rigidez generalmente no se controla a través de
decisiones sobre el material, sino sólo por decisiones geométricas.
Muchos ejes se fabrican de acero delajo carbono, acero rolado en frío o acero rolado en caliente, como lo
son los aceros AISI 1020 o 1045. En flechas de diámetros menores a 3 pulgadas de diámetro, se recurre
principalmente a aceros rolados en frío, yen tamaños mayores se utiliza aceros rolado en caliente. La misma
aleación, rolada en frío, tiene propiedades mecánicas superiores a los que tiene el rolado en caliente, debido
a la deformación en frío, pero esto se obtiene a costa de esfuerzos residuales a tensión en la superficie. El
maquinado para formar cuñeros, ranuras o escalones libera estos esfuerzos locales residuales, pudiendo
provocar distorsión. Las barras rolados en caliente deben ser maquinadas en toda su superficie para eliminar
la capa exterior carburizada.
Una buena práctica de diseño a la hora de seleccionar el material más adecuado para una flecha consiste en
realizar los cálculos iniciales con un acero de bajo o medio carbono, de bajo costo; si las consideraciones
• de resistencia resultan dominar sobre las de deflexión, entonces debe probarse un material con mayor
resistencia, lo que permite que los tamaños de la sección transversal se reduzcan hasta que el exceso de
deflexión adquiera importancia. A menudo no se garantiza el incremento significativo de la resistencia a
través de un tratamiento térmico, o el uso de una alta aleación, sin embargo cuando las ventajas son
significativas, las aleaciones de acero más utilizadas son MSI 1340, 3140, 4140, 4340, 5140 y 8650.

5.2 FUERZAS QUE EJERCEN LOS ELEMENTOS DE TRANSMISIóND.E POTENCIA

En general se deben aplicar los conceptos básicos de estática y dinámica para calcular las cargas que los
diferentes elementos (engranes, poleas, catarinas, etc.), sostenidos comúnmente por las flechas, ejercen
sobre el sistema.

111
 "Ir
wi 4 univer,i
Alfonso Santos Jalmas, Miguel Ángel Reyes Orozco Pontficia.. 4
I
BObaliana
sta auutowic4

5.2.1 Engranes rectos La fut,-

Los engranes de dientes rectos son aquellos donde todos los elementos de sus dientes, son paralelos al eje la
que los soporta, tal como se observa en la figura 5.1; son los más simples y el tipo más común.
es,`-

5.2.2 Ji
En lo?
de giri-

Figura 5.1 Engranes con dientes rectos.

La fuerza ejercida sobre el diente de un engrane recto, durante la transmisión de potencia, actúa en dirección
perpendicular al perfil de involuta del diente. Para el análisis de las flechas, lo más práctico es considerar
las componentes rectangulares de esa fuerza, las cuales actúan en dirección radial y tangencial, como se
muestra en la figura 5.2 Figs/

El I)e
de pt _
heli‘
......- .... se ee
..-...-..- "..... Círculo de paso que i -
t
.. Los( _
norir
En l - -
estad
\ (
(
\,..t...7
ínea radial de
ambos engranes

Figura 5.2 Cargas que actúan sobre un diente individual de un engrane.

La carga normal W y la carga radial Wr se pueden calcular por medio de las siguientes ecuaciones

w= cos 0

Wr = Wt tan 0

Donde 0 es el ángulo entre la fuerza normal y la componente tangencial, y se identifica como el ángulo de t
presión del perfil del diente, siendo los valores típicos 14,5°, 20° o 25°. Fií

112
 ILniversidad
tificia Diseno de Elementos de Adoquinas I
Bolívariana
szeGIONA- spGWN.Wa

el cual se obtiene a través de

La fuerza tangencial Wt se calcula en forma directa con el par torsional (7),
la potencia que va a transmitir el engrane (P), mediante la ecuación P...= T * co

(0, es la velocidad angular de rotación a la cual se va a transmitir la potencia.

5.2.2 Engranes helicoidales
En los engranes helicoidales los dientes están cortados de modo que forman una hélice alrededor de su eje
de giro, tal como se observa en la figura 5.3

Figura 5.3 Engrane helicoidal

El perfil de los dientes está descrito por una curva envolvente helicoidal, tal como la que describiría una tira
de papel con el extremo cortado oblicuamente, el enrollarse sobre un cilindro recto. Cuando un engrane
hefiocidal comience a engranar, el contacto tiene lugar solamente en el punto del diente que más avanzado
se encuentra, siguiendo la hélice, y etendiéndose gradualmente sobre una linea diagonal (no paralela al eje)
que sigue el diente al girar el engrane.
Los engranes helicoidales tienen dos pasos relacionados: uno en el plano de rotación, y el otro en un plano
normal al diente. Para los engranajes rectos los pasos sólo se describen en términos del plano de rotación.
En la figura 5.4 se representan los pasos circular (pe) y axial (pa) de los engranajes helicoidales, los cuales
están relacionados por el paso circular normal (pm).

Pai = PCC°51P

PC

Figura 5.4 Pasos de engranes helicoidales

113
1 Alfonso Santos Jaime:, Miguel Ángel Reyes Orozco t itti padi.
Bdivarz
SCCCIOhAl euu~04

El paso axial de un engranaje helicoidal es la distancia entre los puntos correspondientes sobre los dientes
adyacentes, medida paralela al eje del engranaje, como se observa en la figura 5.4 5.2.3'r
La stc_.
Las di
Pot
Pa = PccotIP = sentfr estalle—
en
Para engranajes helicoidales existe un ángulo depresión normal (rka), así como también el ángulo de presión
usual (0) en el plano de rotación, y se relacionan con el ángulo de hélice 0/0 así:

tambn
tan( =
coste

Debido a la forma del diente, los engranes helicoidales inducen cargas axiales y radiales en les apoyos. Las
cargas que actúan sobre el diente de un engranaje helicoidal se muestran en la figura 5.5

W. Elemento de diente

• Cilindro de paso

Figura 5.5 Cargas que actúan sobre un diente individual de un engranaje helicoidal

La carga tangencial o transmitida Wt es la fuerza que actúa tangencial a la superficie de paso del engrane
y es la fuerza que en realidad transmite torque y potencia desde el engrane impulsor hacia el engrane que es (.
1
impulsado. Actúa en sentido perpendicular al eje de la flecha que soporta el engrane. Se calcula a través de
la ecuación:
P=1"*w P=Wc *rpaso *w= Mrs =
rpaso * w
. Det
eng _
La carga axial Wa es aquella que se dirige en forma paralela al eje de la flecha que soporta el engrane. Esta, quc
que también se denomina carga de empuje es la fuerza, por lo general indeseable, a la que deben resistir los
cojinetes de ejes o flechas que tienen capacidad de empuje. Se determina a través de la expresión: (
La
tofi _
Wa = Wttantft = WcascbasemP es
La carga radial Wr , es aquella que actúa hacia el centro del engrane, esto es, en sentido radial. El sentido de
la fuerza es siempre tal que tiende a separar los engranes. Puede determinarse a través de la ecuación:

Wr = wstancs = wsenctio.
C. _.,
114
 universidad
Pontificia
1Bolivariana. Diseño de Elementos de Máquinas J
5:CCICWAL LCUAMMICA

533 Engranes cónicos

La superficie sobre la que están maquinados los dientes de engranes cónicos es parte inherente de un cotto.
Las diferencias entre los cuatro estilos principales de engranes cónicos (rectos, espirales, Zerol e hipoides)
están relacionadas con la forma específica de los dientes y en la orientación del piñón con respecto al
engrane, tal como se observa en la figura 5.6

Cónicos con dientes rectos Cónicos espirales

Cónicos Zerol Cónicos Hipoides

Figura 5.6 Tipos de engranes cónicos

Debido a la forma cónica de estos engranes y a la forma de involuta del diente, sobre los dientes de los
engranes cónicos actúan tres componentes de fuerza (tangencia' (Wt), radial (44.) y axial (Wa)). Se supone
que las tres fuerzas actúan en forma concurrente a la mitad de la cara de los dientes, y en el cono de paso.

La fuerza tangencia' o transmitida Wt los es para el cono de paso es la fuerza que en realidad transmite
torque y potencia desde el engrane impulsor hacia el engrane que es impulsado. Se calcula a través de la
ecuación:
P
p =Tliw =P=Wt *rrnedio *W Wt
rmedio * W

El valor de rmeato se puede calcular como

115
 w

I Alfonso Santos Jannes, Mig,uel Ángel Reyes Orozco

Ho4Unntversidad
,_krontikia
S Ddivanana
secnowa MICAbálm0A sam a

rm = 11/2 12)5 enY 5.2.4

La 172
Donde d es el diámetro de paso y se mide desde la línea de paso del engrane en su lado grande; F es el n'Ar
ancho de la cara y y es el ángulo del cono de paso; corno se ve en la figura 5.7. La fuerza radial actúa hacia corcel'
condt: —
el centro, perpendicular a su eje, y causa flexión en el eje. Entonces
boa
r7".
Wr r- Wt tanOcosy
t".
El ángulo cit es el ángulo de presión para los dientes.
ir
La fuerza axial actúa paralela al eje y tiende a sepáralo del engrane acoplado, esto produce una carga de
empuje sobre los cojinetes del eje. También produce un momento flexionante en el eje, porque actúa a la (":
distancia igual al radio medio del engrane, respecto del eje. I%)
Wa = Wttan(bseny

Piñón
y =Ángulo del cono de paso para el pifian

Vértice

Fié _

El ti--
Los_.
Engrane rale

La 7-
diái.-
Consideraciones
Wip = Wth _
Wcp 'Ves
WrP = Wrs

Las
soi
x
W eth
Y R„,
W re

Da Piñón DCL .Engrane Di.z

Figura 5.7 Fuerzas sobre engranes cónicos

116
 universidad.
Pontificia Diseno de Elementos de Máquinas 1 I
Bolivariana
sweeta. CMAIWCZA "

5.2.4
Transmisión por bandas
La transmisión por bandas se basa en un elemento flexible que, transmite potencia mecánica entre dos ejes
(o más) que se encuentran separados una distancia relativamente grande. Los sistemas de transmisión por
c
m-reo se compone de: Un elemento flexible o correal dos o más elementos portadores o poleas (uno
conductor y uno o más conducidos) y elementos tensores. La geometría básica de una transmisión por
bandas se muestra en la figura 5.8

Distancia entre centros

Figura 5.8 Geometría básica de una transmisión por bando

El tamaño de una polea se indida con su diámetro de paso, que es un poco menor que su diámetro exterior.
Los valores de Di y D2 representan los diámetros de paso de la polea menor y mayor respectivamente;
mientras que 02 y 02 son los ángulos de cobertura de la banda sobre dichas poleas.

La relación de velocidades de la polea-motriz y conducida es inversamente proporcional a la relación de los

diámetros de paso. La velocidad lineal de la línea de paso en ambas poleas es igual a la velocidad de la
banda vb . Entonces

vb = R1w1 = R2w2
coi D2
W2 D2

Las relaciones entre la longitud del paso L, la distancia entre centros C y los diámetros de paso de las poleas
son
—
L = 2C + 1.57(D2 E1/2) (D2 4 C D1)2

+1132 — 32(.02 —D1)2

C = 16

Donde 8 = 4L — 6.28(D2 D1)

117
 Universidad
~iba .
I Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco 1301iVariana
stoclOhn suCuusw".■

El ángulo de contacto o cobertura de la banda en cada polea es Las et-

(•
Bi = 180° -- 2sen-1 [D2
— D11
2C

82 = 180° + 2sen-1 [D2

2C

Este ángulo también puede expresarse de la siguiente forma:

= 180° — 2a y 82 = 180° + 2a Don(

Por consiguiente el ángulo a, en grados, se usa para describir la pérdida en el arco de contacto y se forma
Porque las poleas no tienen una razón 1 a 1, se expresa como:

D — D1 fy
D2
sem a — a = senri [ 2
2C 2C Al o-
todd
La longitud del espacio libre entre las dos poleas, dentro del cual la banda no está soportada, es torci-

2 La ti,:
S= — LID2 2 D11 de lr

Las fuerzas presentes en las poleas motriz y conducida se representan en la figura 5.9 Al

ten(

La r
,•
Polea
conducida (_
?
(
Rotación Ctk
(
( E
( _

Polea 5. 4.1 —
conducida Uf -J

Figura 5.9 Fuerzas sobre poleas

118
 universidad
Pontificia Diseno de Elementos de ~Mas 1 1
a Bolivariana
ta fiteciON DU.:AStMWICIA

Las ecuaciones del par de torsión y de la fricción es en un sistema de transmisión por bandas es

TA = (Fi — F2) * D1/2

TB = (Fi — F2) * D1/2

Fl
= e4171130°
F2

Donde
= Ángulo cubierto, grados
= Coeficiente de fricción
Fi = Lado tensado o fuerza de fricción impulsora, N
F2 = Lado flojo o fuerza de fricción impulsada, N
Al obtener las ecuaciones anteriores se supone que el coeficiente de fricción en la banda es uniforme en
todo el ángulo cubierto y que las fuerzas centrífugas sobre la banda se pueden despreciar. La ecuación del
torque es aplicable se consideren o no las fuerzas centrifugas.

La tensión inicial de la banda que se requiere (o fuerza de tensión) Fi depende de las características elásticas
de la banda, pero se puede aproximar por:
Fi = (Fi + F2)/2

Al transmitir potencia de un eje a otro por medio de una banda plana y poleas, la banda debe tener la fuerza
de tensión inicial Fi. Cuando la potencia se transmite, la fuerza de tensión F1 en el lado tensado excede la
tensión en el lado flojo F2. La potencia transmitida es:

Potencia = (F1 — F2) * rpaso * co

La fuerza centrífuga se expresa como:

wz vb2
Fc = mtvbz = —
Donde:
int = Masa por unidad de longitud, kg/m
vb = Velocidad de la banda, m/s
wÉ = Peso por unidad de longitud, N/m

Cuando se considera la fuerza centrífuga, la ecuación de la fricción se transforma en:

FC — elgIn/180°
F2 — Fc

5.2.5 Transmisión por cadenas

Una cadena es un elemento de transmisión de potencia formado por una serie de eslabones unidos con
pernos. Este diseño permite tener flexibilidad y transmitir grandes fuerzas de tensión. Cuando se transmite
potencia entre ejes giratorios, la cadena entra en ruedas dentadas correspondientes llamadas catrinas. La
figura 5.10 muestra una transmisión típica de cadena.

119
Alfonso Santos Jai:nes, Miguel Ángel Reyes Orozco

Paso
ftl..■
Hilera de trabajo (lado
tenso) catan, .
pv

(4 Catarina
conducida
o
o
5.3 ( -
Catarina La c■--
motriz
nicáf _
trans
trapc-
a.
gro

<
Figura 5.10 Transmisión por cadena de rodillos
En 1/.../
El lado tenso de la cadena produce el par torsional en cada Catarina, mientras que el lado flojo no ejerce en si
fuerza alguna sobre ellas. En consecuencia, la fuerza total flexionante total sobre la flecha que sostiene la por a'
Catarina es igual a la tensión en el lado tenso de la cadena. Si se conoce el par torsional que se transmite a
través de una Catarina se obtiene la fuerza sobre la cadena, la cual se observa en la figura 5.11, a través de: El et,
TA Tp

FC (DIV2) (D312)
Don.,
Donde D es el diámetro de paso de la Catarina. área(
del C-1
orig.
de ti _

El es-
x _
Catarina
impulsora ------------ Zaa'ojkjo Catarina
---------- _ Impulsada
Dont-)
o la
Wo( 1
mut
Rotación \stRotación
5.3.7
Dad,
elec:-'
F =O o clet_,
F=O
Al
en
Figura 5.11 Fuerzas sobre las catarinas de cadenas

120
 Universidad
Potificia
n Diserto de Elementos de Máquinas I I
Bolivariana.
•
CC10141

La fuerza Fe actúa en dirección del lado tenso de la cadena; debido a las diferencias de tamaño entre las dos
catarinas, esa dirección forma cierto ángulo con la línea entre los centros de ejes. Para hacer un análisis
preciso es necesario descomponer la fuerza Fe en componentes paralelas a la línea entre centros, y
perpendicular a ella; esto es

Fcx =Fe cose Fey = F, sena

5.3 CUÑAS Y CUÑEROS

La cuña es una pieza de maquinaria desmontable, la cual, al ensamblarse en un cufiero, proporciona un
medio positivo de transmisión de par de torsión entre flecha y maza o cubo. Una cuña paralela es de sección
transversal cuadrada o rectangular, y tiene una altura y ancho constante en toda su longitud; una cuña
trapezoidal o inclinada tiene un ancho constante, pero su altura varía con una inclinación lineal y es
empujada a una ranura también trapezoidal en la maza, hasta que se bloquea. Una cuña Woodruff es en
plano semicircular y de ancho constante.

5.3.1 Esfuerzos sobre las cuñas

En las cuñas hay dos modos de falla, al corte y por apoyo. La falla al corte ocurre cuando la cuña es cortada
en su ancho en el contacto ente la flecha y la man; mientras que la falla por apoyo o aplastamiento ocurre
por apretar cualquiera de los lados a compresión.

El esfuerzo promedio debido a corte directo se define a través de

=
Acorte

Donde F es la fuerza de corte y Acorte es el área de corte por donde se está fracturando; para las cuñas el
área de corte es el producto del ancho por la longitud. Se puede determinar la fuerza sobre la cuña a partir
del cociente del par de torsión de la flecha y del radio de esta. Es importante recordar que si el esfuerzo
originado es constante o varia con el tiempo se debe realizar un análisis estático o por fatiga, dependiendo
de cuál sea el caso que se esté presentando.

El esfuerzo promedio de apoyo o aplastamiento se define a través de

F
Q= A
t'apoyo

' y la flecha
Donde F es la fuerza aplicada y el área de apoyo es el área de contacto entre el costado de la cuña
o la maza. En el caso de una cuña cuadrada, será igual a su semialtura multiplicada por su longitud. La cuña
Woodruff tiene un área de apoyo distinta sobre la maza que sobre la flecha, siendo más pequeña sobre la
maza, por lo cual fallará primero. Los esfuerzos por apoyo pueden considerarse como estáticos y se calculan
utilizando la fuerza máxima aplicada.

5.3.2 Materiales de las cuñas

Dado que las cuñas están sometidas a esfuerzo cortante, en su fabricación se utilizan materiales dúctiles. La
elección más común son aceros al bajo carbono, a menos que un entorno corrosivo requiera cuñas de latón
o de acero inoxidable.
Al dimensionar una cuña solo están disponibles unas cuantas variables de diseño. El diámetro de la flecha
cn el asiento de la cuila determina su ancho; la altura de la cuña (o su penetración en la maza) también queda

121
 •

I Alfonso Santos fairnes, Migztel Ángel Reyes Orozco

determinada por el ancho de la cuña. Esto solo deja como variables de diseño la longitud de la cuña. y el
númeró de cuñas utilizadas por maza:: —

Es común determinar el tamaño de la cuña de manera que en casos de sobrecarga falle antes ésta y no el
cunero o cualquier otra parte de la flecha. Una cuña es poco costosa y relativamente fácil de reemplazar,
siempre que no haya sido dañado el cuñero, por esta razón se emplean materiales blandos y dúctiles para la
cuña, de menor resistencia que la de la flecha.

5.3.3 Concentradores de esfuerzos en cuneros

Dado que las cuñas tienen esquinas relativamente agudas, los cuneros deben ser de igual perfil, esto causa
concentraciones significativas de esfuerzos. Las curvas de concentración de esfuerzos se han deducido 6.
experimentalmente para asientos de cuñas fresadas en sus externos en flechas, ya sea bajo cargas a flexión
o a torsión, las cuales se relacionan en la figura 5.12 7. k

4,00 8.ti
3,75
3,50 ...
Factor de concentración de esfuerzos (1(c)

3,25 5.5 (,—

3,00 Cuan
2,75
2,50 - vese -
'. .• : un d
2,25
1 . . r-
2,00 Flexión Lag_
•:- --:- :
1,75 : . ' ' • ' cual
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1,50 ,• • 1 : • ; • vibr--
1,25 ,--t•-1- 1-7 ; . , la ro-
: • • ; •••• 1- I: : •
1,00 ••-• 1- --- L-;-• ....- i, .1-,-.1-2.-:-..1.2_.!_._;_‘_.:_t_;.......i.__14_:_ii ...• J............l...._ -
i n.: ;!::i;: :• ::i1 1 1! • • • Las
0,75 con i
:• :
0,50 mis•-
; !
0,25 . func_.
: ;
0,00
0 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,06 0,07 0,08
rld
Figura 5.12 Factores de concentración es esfuerzos para un cañero fresado en el extremo a flexión y a
torsión. Don:
pros
5.4 PROCEDIMIENTO DE DISEÑO DE UNA FLECHA o pir
Las flechas en general están sometidas a esfuerzos normales y cortantes, originados por las diferentes clases
de cargas presentes en los sistemas de transmisión montados sobre ellos y los apoyos utilizados (cojinetes). La c-"/
Es altamente deseable que dos cojinetes proporcionen soporte radial para limitar la flexión y la deflexión en deba'
el eje a niveles aceptables, además de que simplifica el diseño. Si, por otra parte, se deben usar tres o más martr
cojinetes para proporcionar soporte adecuado y rigidez, es necesario mantener un alineamiento de los
cojinetes preciso. El procedimiento general para el diseño de una flecha es como sigue:
resp Ld
En at-
1. Determinar las cargas que se originan en los sistemas de transmisión montados sobre la flecha. de r,.;
2. Desarrollar un diagrama de cuerpo libre reemplazando los diversos elementos de máquinas montados free'
sobre el eje por su carga estáticamente equivalente. el sz

122
 universidad
Pontificia
Bolivariana Diserto de Elementos de Máquinas 1 I

3, Determinar las cargas reactivas ejercidas por los apoyos, para garantizar e] equilibrio estático de la
flecha.
4. Dibujar los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en los planos que contienen el eje
longitudinal de la flecha, es decir, si el eje longitudinal de la flecha es el eje x, los planos serian x — y y
x z.
5. Determinar el momento interno resultante en las posibles secciones críticas a lo largo de la flecha

MR = 21MZ,fr 1 11112

6. Desarrollar un diagrama de pares de torsión. El par de torsión que se desarrolla en un elemento transmisor
de potencia debe balancear el par de torsión de los otros elementos transmisores de potencia.
7. Determinar la localización de la sección transversal crítica, es decir, la localización de x donde el par de
torsión y el momento flector resultante son mayores.
8. Si todos los esfuerzos son estáticos, es decir, no varían con el tiempo, se deben utilizar las teorías de
fallas estudiadas en el capitulo 3 de este documento; por el contrario, sí existen esfuerzos cíclicos se hace
necesario utilizar las teorías de fallas estudiadas en el capitulo 4 de este documento.

5.5 VELOCIDAD CRÍTICA DE LAS FLECHAS

Cualquier masa en movimiento almacena energía cinética y cualquier resorte almacena energía potencial;
todos los elementos de máquinas están fabricados de materiales elásticos y, por lo tanto, actúan como
resortes Todas las flechas contienen elementos de almacenamiento de energía y por consiguiente poseen
un conjunto de frecuencias naturales, a las cuales el sistema vibrará con potencialmente gran amplitud.

La velocidad crítica de un eje rotatorio, algunas veces denominada frecuencia natural, es la velocidad a la
cual dicho eje rotatorio se vuelve dinámicamente inestable y es probable que se desarrollen grandes
vibraciones. Para cualquier flecha existe un número infinito de velocidades críticas, pero generalmente solo
la más baja (primera) y ocasionalmente la segunda son de interés para los diseñadores.

Las frecuencias naturales de vibración de un sistema pueden expresarse como una frecuencia circular (ro)
con unidades de rail/ s, o como una frecuencia lineal ft, con unidades en hertzios (Hz). Se trata de las
mismas frecuencias, representadas en unidades distintas. La ecuación general para la frecuencia natural
fundamental, sin amortiguar, es

Donde k es la constante del resorte del sistema y ni es su masa. Las frecuencias naturales constituyen una
propiedad física del sistema, que, una vez construido, las conserva casi sin modificar, a menos de que gane
o pierda masa o rigidez durante su vida útil.

La estrategia acostumbrada de diseño es mantener todas las frecuencias forzadas o de autoexcitación por
debajo de la primera frecuencia crítica, pór lo menos con algún margen cómodo. Cuanto mayor sea este
margen, tanto mejor, pero es deseable por lo menos un factor de 2 o 3. Esto mantiene la razón amplitud —
respuesta cerca de uno o de cero, como se muestra en la figura 5.13

En algunos casos, la frecuencia fundamental de un sistema de flecha no se puede hacer mayor a la frecuencia
de rotación requerida; si es posible acelerar el sistema para que pase lo suficientemente aprisa por la
frecuencia de resonancia, antes que las vibraciones tengan la oportunidid de crecer en amplitud, entonces
el sistema se puede operar a una velocidad superiora la de resonancia.

123
1
Alfonso Santos &times, Miguel Ángel Reyes Orozco

0,051

5
1=0,1
Razón de amplitud

4 Donde(...
4
¡C'4 0,201 =
=
es (in

1 2 La ect(,..„
1 2 princip
2L
4. Razón de frecuencia conL
Razón de frecuencia 07 de R21: -
dellex —
a) Respuesta de vibración externamente forzada b) Respuesta de vibración autoexcitada sólo su
Figura 533 Respuesta de un sistema con un solo grado de libertad a frecuencias forzadas o de Li
autoexcitación variables.
ProbIL)
Para condiciones de deflexión estática se tiene: apoye
WI
m W Iy 8
j
117= TI
ai = fi = ---
y cark-1
200;
de 20(1•--d
maquí
Existen dos métodos aproximados para encontrar la primera velocidad crítica de un sistema dado, una la pol›-)
atribuida a Rayleigh y la otra a Dunkerley. segu(2_,
El método de Rayleigh iguala las energías potenciales y cinéticas en un sistema; esté métodO supone que el
movimiento de vibración lateral de la flecha es senoidal y que alguna excitación externa está presente para
forzar dicha vibración lateral. La energía potencial aparece bajo forma de energía de deformación en la
flecha flexionada, y es máximo en la deflexión mayor; la energía cinética es máxima cuando la flecha en
vibración pasa a través de una posición sin flexionara máxima velocidad; reemplazando estas condiciones
se escribe:
wtsiadx
critica COrt
zr..%Int.
Donde
WE = i-ésimo peso colocado sobre el eje, N
g = aceleración de la gravedad 9,807 mis2

La ecuación de Rayleigh sobreestima (se proporciona un límite superior a) la primera velocidad crítica,
debido a que los desplazamientos reales son mayées que los desplazamientos estáticos que se usan en la
ecuación; también se subestiman las energías tanto en el denominador como en el numerador, sin embargo,
el error en la subestimación es mayor en el denominado; dado que involucra el cuadrado de los
desplazamientos aproximados.

La ecuación de Dunkerley es otra aproximación a la primera velocidad critica de un sistema de masa

múltiples, y está dada por

• 124
 Universidad
Pontificia. Diseño de Elementos de Máquinas I
Bolivariana
•14L WAROJIMOA

12 1
1 — ,a12 + +
wl L'a Ciln
— crítica

Donde
= velocidad crítica si sólo existe la masa 1
02 = velocidad critica si sólo existe la masa 2
ton = velocidad crítica si sólo existe n-ésima masa

1.2 ecuación de Dunkerley subestima (proporciona un limite más bajo que) la primera velocidad crítica. La
principal diferencia entre las ecuaciones de Rayleigh y de Dunkerley está en las deflexiones. En la ecuación
de Rayleigh para la deflexión en una localización específica de una masa, se tuvieron en cuenta las
deflexiones debidas a todas las macas que actúan sobre el sistema; en la ecuación de Dunkerley, la deflexión
sólo se debe a la masa individual que se evalúa.

PROBLEMAS RESUELTOS

Problema L Una flecha se utiliza para soportar el piñón recto y el engrane helicoidal mostrados en la figura,
apoyados sobre dos cojinetes. El cojinete A sólo tomará carga radial y el cojinete B tomará carga de empuje
y carga radial. El piñón recto está fabricado con un diámetro de paso de 120 mm y un ángulo de presión de
20°; mientas que el engrane helicoidal tiene un diámetro de paso de 240 mm, un ángulo de presión normal
de 20° y un ángulo de hélice de 30°. El material del cual será fabricada la flecha es de acero AISI 4140
maquinado, cuya resistencia ultima a la tensión es de 1060 MPa y resistencia a la fluencia de 860 MPa. Si
la potencia mecánica es suministrada por un motor de 4 lip y gira a 1800 RPM; Determine: El factor de
seguridad del eje contra fatiga y fluencia.

Diámetro de paso 60 mm
Cojinete A Motor

Cojinete B
D = 52 mm
d= 38 mm
iE

— 4,5 mm

1,2 m 0,6 na • i
0,5 m >j

Vista Superior

125
 Universidad
Maneja
I AVonso Santos Jables, Miguel Ángel Reyes Orozco D°11Variarla
510-~ nCkUnfi,

Las cargas que se originan en los sistemas de transmisión montados sobre la flecha son:

Potencia = 4 hp = 2984 watts iv

"'motor = P otencalw = 2984/ Tmotor = 15,83 N *

¡ [1800 * n/30)

Para el sistema de engranes helicoidalés se tiene:

T 15,83
liftp = — = Wtp = 527,7 N = Mies
rpaso 0 03 v
WaE = TV:EU:00 = 527,7 * tan(30°) Woe = 301,7N

tanda tan(20°)
tamp = tantP = cosoogt = 22,8°
coste

Wrs = Wtstan0 = 527,7 * tan(22,8°) WrE = 221,8N

ro = WrE * rD = 527,7 * 0,120 4 TD = 63,3 N * m (-

e-
MD = Wap * rp = 304,7 * 0,120 = Mp = 36,6 N * m Plan

Para el sistema de engranes rectos se tiene:

Ti) 63,3
Wtp = = Wt p = 1055 N
re 0,06

Wrp = Wtp tan 0 = Wrp = 1055 * tan(20°) Wrp = 384N

yr,
Estática, DCL de la flecha

MB(
63,3•, .
.3501
36,6N%

.527,7N
Lor

63,3>i'm
•
✓
41((
t.(
Para determinar las reacciones en los cojinetes de elementos rodantes ubicados en los puntos A y B, se
analiza la flecha en los planos que contienen el eje longitudinal, es decir los planos x- y y x - z. Los
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores se realizan en los mismos planos.

126 iJ
 Universidad
Pontificia Diseño de Elementos de Máquinas .1
Bolivariana
StOC NAL LOSZAILUNIMA

(1,) M .1,.L /TI V, u JIS

(5 E mA =0

304,7N B B —1055 * 0,5 + 527,7 * 1,7 — /33 * 2,3 = O

BY = 160,,7 N
..----"-

T E Fy = O
A By
Ay ". 1055 + 527,7 — 160,7 = O
1055 N
Ay = 688 N
160,7
T EFx =O
304,7 — B„ =
..434f11.141.Wg0'1; = 304,7 N

344

96.4

la n2 0,6m t.1 E MA = O

364 Nsm 304.7N B B. 384 *0,5 + 221,8 * 1,7 — 36,6 — * 2,3 = O

= 231,5 N

B. T E Fy = O
221 8 N —Az + 384 + 221,8 — 231,5 = O
A2 = 374,3 N

T E Fr = O
304,7 — Bx = 0
Bx = 304,7 N

Los diagramas de torque y carga axial se muestran a continuación.

Y >Sr:, •
4".• do?"' .2,# B
17/05.54•4 .. 4.7./ ,;:l D
,:/
/

127
 Universidad
I • 11, Pontin
1 Alfonso Santos fufines, Miguel Ángel Reyes Orozco

Las posibles secciones criticas se encuentran ubicadas en C y D; las cargas en cada una de ellas es:

Sección C Sección1:1 V ‘....,

r
Carga Axial = -304,7 N
r■
Carga Axial = O N .."
Torsión = 63,3 IV * ni Torsión = 63,3 N * m
M = -187,2 N * m MY .= -175,5 N * 1/4..,
Flexión:1 YMz = 34.4 N * m .MR = 391,6N * nt Flexión:1 Ms In 200,2N ; jit • Ki
= -96,4 N * m
ti
Con los datos anteriores se puede concluir que la sección crítica de la flecha es C, porque el momento flector
es mucho mayor que en le sección D, y aunque no hay carga axial el esfuerzo que origina es menos
significativo que los efectos de la flexión. Esto se puede concluir porque los efectos de la concentración de
esfuerzos son exactamente iguales en ambas secciones, lo mismo que la magnitud del momento torsor.

Ek límite de resistencia a la fatiga, para condiciones de carga combinada, se calada para la flexión:

= kf * ks * kr * ks * km * Comr,
1/4J
El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.4; el eje se fabrica a través de un proceso i
de maquinado.
kf = 0,67 •

El factor de tamaño ks, es:

ks = 1,189d-°,112 k s = 1,189(52)-0412 ks = 0,76 Se
y ali'd
El factor de confiabilidad kr, se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una confiabilidad del 90% se tiene

kr = 0,897
Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica
nada respecto a estos parámetros. Reemplazando los valores encontrados se tiene el límite de resistencia a
la fatiga completamente corregido.

Se = 0,67 * 0,76 * 0,897 * 0,5 * 1060MPa = Se = 242,1MPa Los

son.'-,
En la sección C se origina un esfuerzo normal completamente alternante debido al momento flector y un
esfuerzo cortante medio debido al momento torsor, la máxima magnitud de cada uno de ellos es:

M *C
Ua = Kf,flexibn *

Lya= 52138= 137

Kf „flexión = 1+ (Kci — 1)* qn r/ - 4,5/

Id - 38-'O 12 flicf = 1157
tqnf = 0,92 K
if lex" = 1.'52 05C,
Sue = 1060 MPa enc
r = 4,5mm = 0,177 in

391,6 * 6,019
cra = 1,52 * cre = 72,7MPa
1/4 * "194 (

fy
128
 'r niversicad
1E 4uPon fica Diseilo de Elementos de Máquinas I I
B li a
IONAL DUCrOk

T*C
Kfmtorsión *

D id = 52/38 ..=, 1,37

(Kcr = 1,38 „.
Kttorsion = 1 + (Kar — 1) * n.7 ra- rid = 45/313 = 0,12 ^ftorsión = 1,36
1.cha = 0,94
Sa t = 1060 MPa
r = 4,5mm = 0,177 in

El factor de concentración de fatiga al esfuerzo medio Kf m, se obtiene de las relaciones presentadas en la

sección 4.5.1, para esta aplicación se tiene:

Knorsión * 1 = 1,36 * r
= 2 Z994 = 7,99 MPa
C = 1,36 * n63/ 3

Como la resistencia a la fluencia del AISI 4140 es (S), = 860 MPa) se tiene

7,99 MPa < 860 MPa Kpn,torsión = Kítorsión = 1,36

= 136 * Tc/2
63,,3*
* 0,019
rm 7,99MPa
0,0194 rni =

Se procede a determinar los esfuerzos principales para cada uno de los dos elementos de esfuerzos (medios
y alternos)

Esfuerzos medios (cr„,,,,in = O ± /(0)2 + (7,99)2 cr„a = 7,99 MPa y ama = — 7,99 MPa

72,7 .51(72,7
Esfuerzos alternos tumax-min = 2 s 2) 0:92 Cal = 72,7 MPa y oa3 = O

Los esfuerzos equivalentes de von Mises para cada uno de los dos elementos de esfuerzos, (ata) y (o-em)
son:

Esfuerzos medios frefa = (7,992 + (- 7,992 ) — (7,99 * —7,99))112 aem = 13,84 MPa

1/2
Esfuerzos aliemos [crea = (72,72 + (02 ) — (72,7 * 0)) aea = 72,7 MPa

Cómo actúan simultáneamente esfuerzos medios y esfuerzos alternantes se utiliza la línea de Soderberg para
encontrar el factor de seguridad, ya que garantiza de forma simultánea que la flecha no falle por fatiga o por
fluencia.
1 72,7 13,84 1
MS = 116
Crea
S e -I-Can'
S yt=ns 242,1 + 860 ns

129
 tl nilerlidad
1:7
Alfonso Santos 'cantes, Miguel Ángel Reyes Orozco BOriatia
se...-131141:141~au
gim

Problema 2. Una flecha se utiliza para transmitir potencia desde un motor, hasta un eje productivo; esto
soporta el piñón helicoidal tostado en la figura y se encuentra apoyado sobre dos rodamientos. El anal
rodamiento A tomará carga de empuje y carga radialy el rodamiento B sólo tomará carga radial. El piñón diod
helicoidal tiene un ángulo de presión normal de 20° y un ángulo de hélice de 30°. El material del cual está
fabricado el eje es acero AISI 4140 maquinado, cuya resistencia última a la tensión es de 1060 MPa y ron.,
resistencia a la fluencia de 860 MPa. Si el diámetro de la flecha es de 25 mm y se desea que el eje de proceso
productivo gire a 150 RPM, determine la potencia máxima que puede suministrar el motor para que el factor
de seguridad de la flecha de transmisión sea de 1,5 para condiciones de fatiga.
Vista Superior
Diámetro de paso 120 nim

Eje de proceso productivo

•-•-•-•Y._
v

Rodamiento Cónico Diámetro de paso 40 mm

r
:B ter
_
Á
Motor

Brida Pis
0,5m 0,5 m
4
Las cargas que se originan en el sistema de transmisión montado sobre la flecha es: '
A.✓
1
Wtp = Fuerza tangencia! en el piñón

Wap = Weptantp = Wrp * tan(30°) Wap = 0,577Wtp

tanta = tanOn tan.P = tan(20°)/cos(300)
p 4
ca', (1) = 22,8°

Wrp = Wrptarbp = Wtp * tan(22,8°) Wrp = 0,42Wtp

Te = Wtp * re = Wtp* 0,02 Te = 0,02 Wrp

Estática, DCL de la flecha

Mc =
Y
*rc = 0,577Wrp * 0,02 = 0,0115 N * m
<
(—,

.+1

11—

130
 Universidad
Ibntificia Diseño de Elementos de Máquinas I
Bolivariana
St.CCIONA1 •1.1:14A/11016A

Para determinar las reacciones en los cojinetes de elementos rodantes ubicados en.los puntos A y-B, se
analiza la flecha en los planes que contienen e! eje longitudinal, es decir les planos x—y y x— z. Los
diararnas de fuerzas cortantes y momentos flectores sé realizan en los mismos planos.

Pleno x —y
0,5 :21 rIa
0,5m
(5 E mA = o
4„ A. 0,577We
144p * 0,5 — *1 = O
By = Ontp
y 1 By

tE=o
—Ay + Wep •-• 0f5Wtp = 0
'Ay = 1151417r p

T E sux = o
—A, + 0,577144p = O
Bx = 0,577144p

Plano x — z
0,5 m 0,5 m
C5 =O
As , I O, 577W,,'
0,42Wrp *0,5 —B3 *1— 0,0115Wtp = O
0,0115Wa. Bz = 0,1895144p
AA 042W9 $2
1. Fy = O

0,42Wtp — 0,1895Wtp = O
Az = 0,2215Wtp

E Fx = O
+ 0,577Wzp = O
Bz = 0,577Wtp

Los diagramas de torque y carga axial se muestran a continuación.

litir:SY*00
off, r 4?
A C 552tem• data
17: 450,19 -0 A C
.'„04/ (0,2" " 4/,
655.V.ee,4/ / .14

131
 niVer%Clad
Un
1 nklOncia
I Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Rei es Orozco IDOli9ariana
51X BUCU~ sprot

La sección crítica se encuentra ubicada en C; las cargas son: Lose..

son:
Sección C (-
Carga Axial = 0,577Wrp (-
Torsión = 0,02Wrp (`'
Córni-
M = -0,1108Wtp
Flexión:E 14z = _025wep MR = 0,2735Wtp encol

El límite de resistencia a la fatiga, para condiciones de carga combinada, se calcula para la flexión: (-
Se =19 * ks *kr * ks * km * SI (-
Cómo,
El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.4; el eje se fabrica a través de un proceso (-
de maquinado. (
kf = 0,67
El factor de tamaño ks, es: (-
ks = 1,189d-oatz ks = 1,119(25)-0422 ks = 0,83

El factor de confiabilidad kr , se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una confiabilidad del 90% se tiene
kr = 0,897
Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica
nada respecto a estos parámetros. Reemplazando los valores encontrados se tiene el límite de resistencia a Free
la fatiga completamente corregido. sopor
encu,_
Se = 0,67 * 0,83 * 0,897 * 0,5 * 1060MPa Se = 264,4MPa del d
es clir
En la sección C se origina un esfuerzo normal completamente alternante debido al momento flector, un eje1:-
esfuerzo cortante medio debido al momento torsor y un esfuerzo normal medio debido a la carga axial, la doté_
máxima magnitud de cada uno de ellos es: a)
b)
M** C 0,2735Wep *0,0125
o-a = = 178294,3Wtp
74 * 0,01254
tv
T * C 0,02Wt p * 0,0125
r - 7 = 6519Wep
J 172 * 0,01254 m

F 0,577Wep
= = an, = 1175,5Wep '•
n A n- * 0,01252

Se procede a determinar los esfuerzos principales para cada uno de los dos elementos de esfuerzos (medios
y alteraos)

171171. = 587,75Wtp (587 ,75Wt p)2 (6519Wtp)2

Esfuerzos medios ermar■
= 7133,2Wtp Y oras = 5957,7Wert

± /(89147,15Wep )2 + (0)2
Esfuerzos aliemos fcr=c-x-min = 89147,15Wep _
Uta = 178294,3Wep y o-as = O

132
 Universidad
onficia Diseilo de Elementos de Máquinas 1
Bolivariana
,ec °wu, 1%11~1GA

Los esfuerzos equivalentes de von Mises para cada uno de los dos elementos de esfuerzos, (crea) y (cern)
son:
Esfuerzos medios {tren = .11352,3Wtp

Esfuerzos alternos (crea = 178294,3%4p

Cómo actúan simultáneamente esfuerzos medios y esfuerzos alternantes se utiliza la linea de Goodman para
encontrar la carga tangencial máxima que puede soportar la flecha

crea ven 1 178294,3Wtp 11352,3Wt

1 4 14T = 973,17 N
Se 1- Sue ne 264,4 *106 + 1060 *106p — 1,5 1'

Cómo la potencia es el producto del momento torsor y la velocidad angular, para la flecha analizada se tiene:

Potencia = Tmotor * Wmotor

60
20 Wmotor = 150 * 3 = Wmotor = 450 RPM
Wmotor = Wproceso * —

Potencia = 0,02Wtp*(450* 7730) Potencia = 0,02 * 973,17 * (450 * 730)

Plmx = 917,2 watts

a • Problema 3. Una flecha se utiliza para transmitir potencia desde un motor-reductor, hasta un eje productivo; este
soporta un piñón helicoidal que tiene un ángulo de presión de 25° y un ángulo de hélice de 30°. La flecha se
encuentra apoyado sobre dos rodamientos; el rodamiento A es de bolas y el B es de elementos cónicos. El material
del cual será fabricada la flecha es acero AISI 1040, maquinado y rectificado, cuya resistencia última a la tensión
es de 552 MPa y resistencia a la fluencia de 490 MPa. Si el diámetro de la flecha es de 24 mm, se desea que el
eje del proceso productivo gire a 200 RPM y se requiere un suministro de potencia como se muestra en la figura;
determine:
a) El factor de seguridad de la flecha para condiciones de fatiga.
b) ¿Si la flecha entra en resonancia bajo sus condiciones normales de funcionamiento?, si el piñón se fabrica de
acero, cuya densidad es 7850 kg/m3.

Diámetro de paso 480 mm

Eje de proceso productivo

Diámetro de paso 240 mm Rodamiento Cónico

y .....
A i
Motor
i ?.-•:?
,:;:.
i e
E
Brida
0;38m 0,58 m
fi zr, Vista Superior
cS
133
1 Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco Tí:
1111.1111t,„
12
arlan
, «I ,
son r
2600 :1. srans_.,
2400 (
• 2200 [ rd
2000 `' ...../
1800 •: l
•Zi 1600 •
i ?-I
2 1400 s-,
(
.:%-í? 1200 1
ko 1000 1 ti
.._,
o 800 (
O. 600 I (
400 i ••• Est4:-/
200 • •••
0 i"--1
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 t
tiempo (minutos)
Las cargas que se originan en el sistema de transmisión montado sobre la flecha son: f-d
240 ti
ayiecaa = 200 * 120 = 400 RPM ,....)
t h
W feca (
......i
(
Pmax = 2400 watts Tmax = Pmax 1 coneous T = 24001 = 57,3 N * ,...i
(400 *730) T m .: (

Pnyin = 800 watts TT rdn = Pnünho

flecha
Tmin = 800 / Tmin = 19,1 N ± m f-
1(4°13 *730) Pay-
ame--
Tm radx+r„,,„, 57,3+19,1 Tm = 38,2 N - m
2 - 2
Momento Torsor < Plq="
7' = rmlx-Ts"
2
5713-(1911)
2
r a = 19,1 N - m

Las fuerzas axiales presentes en el sistema de transmisión son:

7' 19,1
Watp = -— Watp = 159,2 N
rpata 0,12

Waap = Watptamfr = 159,2* tan(30°) Waap = 91,9 N

Tm 38,2
W771 p =- — = — Wat', = 318,3 N
paso 0,12
Wmap = WmtptaraP = 318,3 * tan(30°) = Wma p = 183,8 N
Aj 7-
(
Los esfuerzos de flexión se originan por las fuerzas transversales y los momentos puntuales originados en
el sistema de transmisión de engranes helicoidales; como estos se originan debido a la rotación de la flecha

134.,
Ic ugiversidad
Pontfi i cia
Bolivariana Diseña de Elementos de Máquinas I
SMIOWAL S1/C 2MIANGA
son esfuerzos completamente alternantes y por consiguiente se calculan a partir de la potencia máxima
transmitida. Los valores correspondientes son

Tnacix 57,3
(wtp)nit tp)mit = 477,5 N
paso 012 (W

(WrP)máx = ( 470)máxta1141 = 477,5 * tan(25°) (WrArtáx = 222,7 N

(Wap)atks = (lVep)már tanIP = 477$ ■

tan(30°) (Wap)Init = 275,7 N

(M)máx = apkay * rpaso = 275,7 s 0,12 (Mirar = 33,1 N * m

Estática, DCL de la flecha

Y

Para determinar las reacciones en los cojinetes de elementos rodantes ubicados en los puntos A y B, se
analiza la flecha en los planos que contienen el eje longitudinal, es decir los planos x — y y x— z. Los
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores se realizan en los mismos planos.

Plano x —y
0,4m 0,6 m
183,8N u E :14A =
91,914
477,5 * 0,4 - By * 1 = O
rfy 477,5N
By Y = 191 N

Fy = O
—Ay ÷ 477,5 — 191 = O
V 451-10.91PW.7.11 Ay = 286,51V

I' Fx = O
—Bxm + 183,8 = O
Bxm = 183,8 N

M —By. 1- 91,9 = 0
Bxa = 91,9 N
9 11Á .

135
 1.i
rr k 4 Universidad
Pontificia
Bolivariana
a
Kn
1
Alfonso Santos J'aúnes, Miguel Ángel Reyes Orozco ZUCK.ww.cu,

(
Los ft
Plano x- z ;lada
0,4m 0,6 m
EMA=O la fatr-'
183,8N
91,9 N 222,7'0,4 - * 1 - 33,1 = 0
Al
E, = 56 N F.
(..)
33,1 NI'm
.En
222,7N
t- E Fy O esfutv
-Az + 222,7 - 56 = O a la c.
Az = 166,7 N e-1

t E Flz = O
-3/44.183,8 = O
3/4= 183,8 N 1%."

-Bza + 91,9 = O
13x. = 91,9 N

Los diagramas de toque y carga axial se muestran a continuación.

-•••••
A B1.
miir =183,8N
"1- ai,;:k: 91,9 14 Se t_
1A
a1.J

(
La sección crítica se encuentra ubicada en C; las cargas son:
∎ ,_,

Sección C
Carga Axial media = -183,8 hl
Carga Axial alterna = -91,9 N
Torque medio = 38,2 N * m
Torque alterno =19,1 N * m LQ
ilMy = -66,7 N * m sor'
Flexión alterna: 4, = -114,6 N * m = MR = 132,6 Nm IJ
•

El límite de resistencia a la fatiga, para condiciones de carga combinada, se Galena para la flexión:

Se = kf ks * kr * kt *km * C4,J
un proceso a,
El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.4; el eje se fabrica a través de
de maquinado y rectificado
kf = 0,90
El factor de tamaño k,, es: u.2 les = 1,189(24)-(1412 kg = 0,83
ks =1,189d-0•
una confiabilidad del 90% se tiene
El factor de confiabilidad kr, se obtiene a partir de la tabla 4.3; para
kr = 0,897
I•
136
 -Pontificia
-Pontificia Diseno de Elementos de Máquinas I
Bolivariana
SCCCIPVAL DUCARMAW0A

Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica
nada respecto a estos parámetros. Reemplazando los valores encontrados se tiene el límite de resistencia a
la fatiga completamente corregido.

Se = 0,90 * 0,83 * 0,897 * 0,5 * 552MP a = Se = 184,94MP a

En la sección C se origina un esfuerzo normal completamente alternante debido al momento flector,

esfuerzos cortantes alterno y medio debido al momento torsor y esfuerzos normales alterno y medio debido
a la carga axial, la máxima magnitud de cada uno de ellos es:

Me * C 132,6 * 0,012
cre = - ae = -97,7 MPa
74 * 0,012 4

Ta * C 19,1 * 0,012
= 7,04 MPa
Ta j 72 * 0,0124
Ta * C 38,2 * 0,012
rm rtn = 14,07 MPa
J * 0,0124

Fa 91,9
= -0,20 MPa
A ir * 0,0122 (TI
183,8
nt = = cr = -0,41 MPa
A ir *0,0122 m
Se procede a determinar los esfuerzos principales para cada uno de los dos elementos de esfuerzos (medios
y alternos)
-0,205 ± "(-0,205)2 + (14,07)2
Esfuerzos medios clmax-min = MPa
1l crml = 13,87 MPa Y ams = - 14,28

48,95 ± -A-48,95)2 + (7,04)2

Esfuerzos alternos tUnlaX-rtin = -
o-,21 = 0,5 MPa y ae3 = -98,4 MPa

Los esfuerzos equivalentes de von Mises para cada uno de los dos elementos de esfuerzos, (cree) y (c en)
son:
Esfuerzos medios (C = 24,38 MPa

Esfuerzos aliemos (cree = 98,65 MPa

Cómo existen esfuerzos medios y esfuerzos alternantes, se utiliza la línea de Gerber para tener el factor de
seguridad más exacto.

necee (neaem)2 98,65 ne (24,3812

1 = 1 = 0,533ne + 1,95 * 10-3711 = 1
Se Sur 184,94 552

rte. = 1,86

137
 .11 D
i..„
t etS
ivantiliaelia
numm ciac
nalit.1.,
I Alfonso Santos Jaime& Miguel Ángel Reyes Oi-ozco
t—•
Determinación de las velocidades críticas de la flecha: Probir
sobre
Despreciando el peso propio de la flecha, solo se debe considerar el peso del piñón helicoidal para . 140
determinar las velocidades críticas de la misma. cual 4,-
y rcsc„
En el plano x - y a180'
de lag
entre-,
Wpffsop un are
0,4 ni 0,6 m 1

WpihaTt = Mpjfión * gravedad = Densidadeccero * Volumenpiñon * gravedad

y
14Infian = 7850 kg/m3 *Ir * 0,12 2m2 * 0,04 In * 9,81 nlisz fre

= 139,35 N

Como la flecha soporta una sola masa, las ecuaciones de Dunkerley y Rayleigh arrojan los mismos
resultados, por consiguiente la velocidad crítica de la flecha es la siguiente: t"-

(-1
Donde g es la magnitud de la aceleración de la gravedad y 6 es la deflexión de la flecha en el punto de
aplicación del peso del piñón. De las tablas de deflexiones (ver libro de Gere, Resistencia de materiales), se
tiene:
P = 139,35 N
b = 0,6 m.
Pbx x = 0,4 nt
S= — b2 — x2 )
6LEI L=lm
E = 200 * 109 Pa
* 0,012 4 = 1,6286 * 10-8 m4

139,35 0,6 * 0,4

6= 2 — 0,42 )
6 *1 * 200 *109 * 1,6286 * 10-8 (12 0,6

6 = 8,2142 * 10-4m
La velocidad critica de la flecha es:

9,81 my 2
— 109 28radis = 1043,6 RPM
w at"— 1
69 —i8,2142 * 10-4m. w`ritka = '

Comparación de la frecuencia crítica con la frecuencia forzada:

1043,6 RPM
400 RPM •
= 2,6

Este resultado es cómodo, por lo cual se puede alarmar que la flecha no entra en resonancia durante su
funcionamiento.
Sv
138 tV
 universidad
Pontificia Diserto de Elementos de Máquinas .1
Bolivariana

problema 4. Una flecha se utiliza para soportar el piñón recto y la polea que se muestra en la figura, apoyado.
sobre dos cojinetes ubicados en el punto A y B. El engrane recto está fabricado con un diámetro de paso de
140 mm y un ángulo de presión de 25°; mientas. que la polea tiene un diámetro de 400mm. El material del
cual será fabricada la flecha es de acero MS14140 maquinado, cuya resistencia a la tensión es de 655 MPa
y resistencia a la fluencia de 414 MPa. Si la potencia mecánica es suministrada por un motor de 4 Hp y gira
a 1800 RPM; y el coeficiente de fricción entre la polea y la banda es de 0,2; Determine el diámetro mínimo
de la flecha si se desea que tenga un factor de seguridad de 1,2 contra fatiga y no se desea que el sistema
entre en resonancia. Considere que el piñón y las poleas son de acero (densidad 7850 kg/m3) y que tienen
un ancho de 5 cm.
Diámetro de polea 160 mm
_ ._ .21fotor
Vista Superior del Sistema de
Transmisión

Diámetro de paso 140 mm Diámetro de polea 400 mm

d -= 7

0.3 m 1.2 m 0.3 m

4

1 Diámetro de polea 400 mm

Diámetro de polea 160 mm

Detalle transmisión por

banda plana
1.6 m

139
I Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco

Las cargas que se originan en los sistemas de transmisión montados sobre la flecha son:

Potencia = 4 hp = 2984 watts

Tmotor = Potencalw = 2984// [1800 *7r/30] Tmoror = 15,83 N * n2

Para el sistema de transmisión por poleas se tiene: ,

(400 — 160
a = sen-1 (D2 — Di )= a = sen a = 4,3°
2C 1 2 * 1600 )
= 180° — 2a e2 = 180° — (2 * 4,3°) B1 = 171,4°

T = (F1 — F2) * D112 15,83 =(F1 — F2) * Q16/2 — F2 = 197,88 (1)

Flpu/ 112.171.4%ml (2)

—=e leo° — = e /leo* = = 1,819 = F1 = 1,819F2
E2 F.2

Resolviendo simultáneamente (1) y (2) se tiene:

= 439,5 N F2 = 241,6 N

DCL polea mayor

TD = F2) * D212 = (439,5 — 241,6) * 014/2

TD = 39,58N * m

Fz = s cosa + F2 s cosa Fpz =

439,5 * cos4,3° + 241,6 * cos4,3° — FD2 = O

FDy = 679,2N

I Fy = O * sena + F2 * sena + FDy = O —439,5 * sen4,3° + 241,6* sen4,3°1- Fc), = 0

Fp), = 14,8N

Para el sistema de engranes rectos se tiene:

Te = TD Te = 39,58 N m
Te 39,58
Wt? = Wtp = 565,4 N
rc =
0,07

WrP = WCP tan 0 Wrp = 565,4 * tan(25°) Wrp = 263,7N

140
 Diseño de Elementos de Máquinas I

Estática, DCL de la flecha

Y

39,58Nsmi

39,58N%
By
Para determinar las reacciones en los cojinetes de elementos rodantes ubicados en los puntos A y B, se
analiza la flecha en los planos que contienen el eje longitudinal, es decir los planos x —y y x— z. Los
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores se realizan en los mismos planos.

1,2 m 0, 3m

(5 E MA = O
• ..... ••••••••
565,4 * 0,3 — 14,8 * 1,5 — /35, * 1,8 = 0
By = 81,9 N
By
14,8N
t E Fy = O

+ 565,4 — 14,8 — 81,9 = O

Ay = 468,7 N
..81.9?17:

24, 6

U MA = O.

263,7 ,0,3 — 6792.11,5 +13,*1,8 =

= 522,1N
263 7 N 679.2 N
t Fy = O

+ 263,7 — 6792 + 522,1 = O

A, = 106,6 N
196:6,

156,5

32

141
Alfonso Santos Jahnes, Miguel Ángel Reyes Orozco

Los diagramas de torque se muestran a continuación. se prc

y alter-
(

D .8

Las posibles secciones críticas se encuentran ubicadas en C y D; las cargas en cada una de ellas es:

Sección C Sección .0
Torsión = 39,58 N *ni Los (-
Torsión = 39,58 N *nt
M = —32 N *ni My = 156,5 N * nt son: ( -
Flexión: Y MR = 144,2N * ni Flexión:I = -24,6 N * m o 158,4N • n
= —140,6 N *ni

Con los datos anteriores se puede concluir que la sección crítica de la flecha es 12, porque el momento flector
resultante es mayor que en le sección C. Esto se puede concluir porque no existen concentradores de
esfuerzos sobre la flecha.
Córri ..
El limite de resistencia a la fatiga, para condiciones de carga combinada, se calcula para la flexión: radie

Se = kf * ks * kr * kr * * S;

El factor de acabado superficial kf se obtiene a partir de la figura 4.4; la flecha se fabrica a través de un
proceso de maquinado.
El d' -
kf = 0,74

El factor de tamaño k5, es:

ks = 1,189d -Q112 a ks = 1,189(1000 * 2r)-°:17-2:a ks = 0,508r-0412 ry
Det,-
(
El factor de confiabilidad kr, se obtiene a partir de la tabla 4.3; para una confiabilidad del 90% se tiene
kr = 0,897 Des
Parr
Los factores de temperatura y diversos se asumen con un valor igual a 1, ya que el problema no especifica
nada respecto a estos parámetros. Reemplazando los valores encontrados se tiene el limite de resistencia a En
la fatiga completamente corregido.

Se = 0,74 * 0,508r-13:312 * 0,897 * 0,5 * 655MPa Se = 110,43r°471 MPa

En la sección .12 se origina un esfierzo normal completamente alternante debido al momento flector y
esfuerzos cortantes medio debido al momento torso; la máxima magnitud de cada uno de ellos es: (
*C 1_58,4 *4r a]
era = va = 201,2I /r3_ /p
71/4 * r

*C 39,58 * r 25,2/ _ ¡pa]

Tm = T
72 * r4

142
 Universidad
Pontificia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I I
COOMa bLICAPAMMGA

Se procede a determinar los esfuerzos principales para cada uno de los dos elementos de esfuerzos (medios
y alternos)

2
{
Esfuerzos medios Ctar.lin=0±(0)2+(251„ Ir3)
= 25,2/ „ 25,2
ami — 1 rs y 6m3 = — 43

untax_min = 201,2/7.3 __I_ \i(201

,2 43 )2 + (0)2
Esfuerzos aliemos
Gral 201,2/ r Cra3 = O
3

Los esfuerzos equivalentes de von Mises para cada uno de los dos elementos de esfuerzos, (crea) Y (oem)
son:
Esfuerzos medios tcrem = 43'643 [Pa]

2012/ [Pa]
Esfuerzos alternos (o-ea = r3

Cómo existen esfuerzos medios y esfuerzos alternantes, se utiliza la línea de Goodman para determinar el
radio de la flecha.

201,2/ 3 43,6/ 3
(TeaCem = 1
Se Sur ns 110,43 * 106 * 7-0.112 + 655 * 106
= 1,2 = r = 0,0112m= 11,2 mm

El diámetro de la flecha es igual al doble del radio, por consiguiente:

dnun = 2 * 0,0112 dynan = 0,0224m = 22,4 mm

Determinación de las velocidades criticas de la flecha:

Despreciando el peso propio de la flecha, solo se debe considerar el peso del piñón recto y de la polea mayor
para determinar las velocidades criticas de la misma.

En el plano x - y

%Iba Wpolea 1
I, 0,3 m • 1,2m fr!
0,3 m

Wpinon = mpthon * gravedad = Densidada,,, * Volumen piiiótt * gravedad

Wpizon = 7850 kg/.m3 * rr * 0,072m2 * 0,05 nt *13,81%2

Wpthott = 59,3 N

143
 Alfonso Santos Jaitnes, Miguel Ángel Reyes Orozco
ItunBoitraS
livailza:
I
SECCSWIAL BIICA

Wpolea = Mpolea • gravedad = Densidad acero * V olumenvolea * gravedad

Wpotea = 7850 k91m3 * rz *0,227,13 * 0,05 m* 9,8117142

Wporea = 483,9 N
Para determinar las velocidades criticas de la flecha se hace necesario determinar las deflexiones estáticas
máximas donde se encuentra ubicado el piñón recto y la polea mayor. De las tablas de deflexiones (ver libro
de Gere, Resistencia de materiales), se tiene:

c D
. I 59,3 N 483,9 N I JI
I, 0,3 m 1,2 m „:. 0.3 m

P = 59,3 IV
b = 1,5 rn
Pbx x = 0,3 ni
Set = 6LEI (L2 - b2 - x 2) L = 1,8 m
E = 200 * 10 9 Pa
= 74 * 0,01124 = 1,23584 * 10" m4

Sec = -8,997 • 10-4m

P = 483,9 IV
b = 0,3 m
tv
Pbx x = 0,3 m
6CD = - (L2 - b2 - x 2) = L = 1,8 ni
6LEI
E = 200 * 109 Pa ty
= 4 0,01124 = 1,23584* 10-8 m4 íy

Oco = -4,992 * 10-3m

Sc = Scc +ScD Sc = -8,997 * 10-4 - 4,992 * 10-3 Sc = -5,8917 * 10-3m

P = 483,9 N
b = 0,3 m
Pbx x = 1,5 m Lé
onn = - — - b2 - x 2) L = 1,8 m ese
— 6LEI
E = 200 * 109 Pa
= 174 * 0,01124 = 1,23584 * 10-9 m4 tJ

8DD = -7,342 * 10'm

144
1' Universidad
Pntificia
1 Boo
livariana Diseño de Elementos de Máquinas I I
.nCCIONA1 DUCAPJUWIGA

P = 59,3 Pi
b = 0,3 m
Pbx x= 0,3m
5nr = — 6LEI (L2 — — x 2) L = 1,8 m
E = 200 * 109 Pa
/ = 74 * 0,01124 = 1,23584* 10-8 m4

enc = —6,118 * 10-4m.

Un = Onn ODC 6 = —7,342 * 10-3 — 6,118 * 10-4 = tr, = —7,954 10-3m

1..a ecuación de Rayleigh define las velocidades críticas de la flecha como:

ifiElliWi6i,mix
cocritica =. °in = Erielivisizmu

¡9,81(59,3 * 5,8917 * 10-3 + 483,9 * 7,954 * 10-3)

(l'educa = 59,3 * (5,8917 * 10-3)2 + 483,9 * (7,954 * 10-3)2

wcrittea = 35.5 radis = 339RPM

La ecuación de Dunkerley está dada por
1 1 1 1
,,,2 ,,, 2 + + con
w
crítica2. —2

9,81
= = 104,4
ra qs
— &cc — 8,997 *10-4 Cr'

9,81 ,6 radis
— Cri'l = 36
Avn = 7,342 * 10-3

11 — + 1 co .,__ = 341 5 radi/5 = 329,8RPM

[t'Iría= 104,42 36,62 GT?'"
La primera velocidad crítica real de la flecha se encuentra entre 329,8 y 339 RPM, por lo cual se debe evitar
este rango de operación. Comparando la frecuencia crítica con la frecuencia tomada, se tiene:
720 RPM
339 RPM — 2,12
Este resultado es cómodo, por lo cual se puede afirmar que la flecha no está en resonancia durante su
funcionamiento; sin embargo la frecuencia fimdamental de la flecha es menor que la frecuencia de rotación
requerida, por lo cual se recomienda acelerar el sistema para que pase lo suficientemente aprisa por la
frecuencia de resonancia, antes que las vibraciones tengan la oportunidad de crecer en amplitud.

145
 °Universidad
Pontificia,
I
Alfonso Santos Tabnes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
SICCION.Al puentywom

PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema 1. Se diseñará una flecha para soportar el piñón recto y el engrane helicoidal (ambos montadas
con cuñas planas) mostrados en la figura sobre dos cojinetes espaciados 28 pulgadas entre centros. a
cojinete A sólo tomará carga radial y el cojinete B tomará una carga de empuje máxima de 220 lbf producida
por el engranaje helicoidal y su parte de carga radial. El piñón recto está fabricado con un radio de paso de
12" y un ángulo de presión de 20°; mientras que el engrane helicoidal tiene un radio de paáo de 16", un
ángulo de presión de 25° y un ángulo de hélice de 30°. El material del cual será fabricada la flecha es acere
AISI 4140 maquinado, cuya resistencia última a la tensión es de 290 ksi y resistencia a la fluencia de 241
ksi. Determine:
• La forma geométrica y las dimensiones mínimas del eje necesarias para soportar las cargas debidas a
la transmisión de potencia constante a realizar.
• Las dimensiones de las chavetas utilizadas para ensamblar los engranes a la flecha si se fabricarán en
un acero AISI 1020, cuya resistencia a la fluencia es de 36 ksi y su resistencia última es de 52 ksi.
• Determinar si la flecha entra en resonancia cuando gira a una velocidad de rotación de 1800 RPM.
Nota: Desprecie el factor de concentración por carga axial en el cuñero, el sistema será maquinado; utilice
un factor de confiabilidad del 99% y desprecie el factor de tamaño.
Cojinete Cojinete

4" lv

tr1
iA

urrt-:
el 3'
en
un ei
300N
eng

7" 16" 5"

1
Problema 2. La figura muestra un accionamiento de un sistema para triturar carbón y mandarlo por un
transportador hasta un furgón. El Motor de accionamiento entrega 12 kW a una velocidad de giro de 1800
RPM mediante un engrane recto con un ángulo de presión de 20°. El 70% de la potencia entregada por el ry
motor es utilizas para el proceso de trituración y se transmite a través de un piñón helicoidal que tiene un
ángulo de presión de 20° y un ángulo de hélice de 30°; el 30% restante de la potencia se transmite al sistema
de transportación a través de un piñón recto con un ángulo de presión de 20°. Todas las superficies
importantes están rectificadas y se busca que la confiabilidad del sistema sea del 99%. Determine las
dimensiones Trirnimac del eje si se pretende tener un factor de seguridad de 2 y el material del cual será
fabricado es un acero 4340 con una resistencia última a la tensión de 965 MPa y una resistencia a la fluencia
de 855 MPa. Nota: Desprecie el factor de tamaño y utilice los radios de los filetes que originen el menor
concentrador de esfuerzos.

146
 "Universidad
11 Bolivariana
Pontificia
Diseño de Elementos de Máquinas i
ICODNAI ISDZAWW)240A
-~7-

Piñón C
Diámetro: 10 cm.

Motor de
Accionamiento 1=1:112---15

20 cm 30 cm. 30 cm. 20 cm.

Piñón A Mal.* Billón E
Diámetro 12 cm Mal ••• Diámetro 8 cm.

11

Rodamiento Rodamiento
Cónico de Bolas

Engrane D Salida al
Salida a la
Diámetro 25 cm. Transportador
Trituradora

Engrane B EngraneF
Diámetro 30 cm. Diámetro 24 cm_

Problema 3. Determine el diámetro de la flecha para condiciones de fatiga; si la potencia de entrada es

suministrada por un motor de 10 hp que gira a 1800 RPM; y el volante tiene la capacidad de almacenar hasta
el 30% de la potencia suministrada por el motor. El eje será maquinado de una barra de acero A1SI 1020,
cuya resistencia última a la tensión es de 57 ksi y la potencia será transmitida hacia el proceso a través de
un engranaje helicoidal de diámetro de paso 10", con un ángulo de presión de 25° y un ángulo de hélice de
30°. Considere un factor de seguridad de 2,5 y garantice que el sistema no entra en resonancia si el peso del
engrane helicoidal es 21)1bly el del volante 50 lbf.
Engrane
Rodamiento helicoidal
Volante
Cónico

Motor

4" 10" 10"

147
una t-
ia ioft../
una
comp'
inesP"
se ha:—
6.1 .1
Cuat"
alejas.,
las e'

NI

En •
si l?
dest").
6.1,
Ele
Pot'.
otr• ,
Ir
Es el.
Pot:1.
se
coi •
dec
la ;-'
eitri
pa.1-
reif.
6i

Se.
•
1
 Universidad
Pontificia Diseño de Elementos de Afáquinas 1 •
Bolivariana
SICCOMAL OVO

6. COLUMNAS

Una columna es una barra recta y larga que puede ser sometida a cargas axiales de compresión. Dado que
la longitud es mucho más larga que su radio, las columnas suelen deformarse lateralmente por el efecto de
una carga y mientras la deflexión sea más grande, la falla que se presenta es desastrosa; a este
comportamiento se le conoce como alabeo el cual es descrito como una gran deformación que se presenta
inesperadamente y es producto de un leve incremento en la carga que está siendo aplicada, bajo la cual no
se había presentado deformación alguna o era muy poca, antes de que se presentara el incremento.

6.1 REGIMENES DE EQUILIBRIO

Cuando el equilibrio se altera levemente, el componente puede regresar a la posición inicial de equilibrio o
alejarse de la misma; es así como los regímenes de equilibrio permiten comprender la razón del pandeo de
las columnas mediante tres situaciones de equilibrio, ver figura 6.1: estable, neutro e inestable.

R.
c o

a) b) c)

Figura 6.1 Representación de los regímenes de equilibrio. a) Estable; b) Neutro; c) Inestable

6.1.1 Equilibrio Estable

En un cuerpo sin fricción y con un peso ligero, las fuerzas que actúan sobre éste se encuentran en equilibrio
si la superficie es horizontal. Si el cuerpo se desplaza de su posición de equilibrio, las fuerzas sobre éste se
desbalancean originando una fuerza restauradora, posición a la cual se le conoce como equilibrio estable.

612 Equilibrio Neutral

El equilibrio neutral se presenta cuando un cuerpo se desplaza de la posición de equilibrio y en la_nueva
posición encuentra reiteradamente el equilibrio y no hay tendencia ni a regresar a la posición inicial ni hacia
otra posición. El equilibrio siempre se satisface.

6.1.3 Equilibrio Inestable

Es la situación opuesta a la que se presenta en el equilibrio estable. Cuando el cuerpo se desplaza de su
posición de equilibrio, las fuerzas sobre éste originan una fuerza perturbadora, la cual produce que el cuerpo
se acelere y se aleje de su posición de equilibrio; a esta situación se le denomina equilibrio inestable. Las
columnas bajo esta condición son consideradas peligrosas y no son confiables ya que un pequeño
desplazamiento puede producir un cambio devastador en la configuración de la columna. El incremento de
la carga que actúa en la columna no debe ir más allá del valor de carga crítica, que es donde se presenta el
equilibrio inestable, a menos que la columna se contenga lateralmente. La carga crítica de alabeo, definida
para columnas largas y delgadas, entrega un esfuerzo crítico de alabeo el cual es mucho menor que la
resistencia a la fluencia del material.

6.2 COLUMNAS CARGADAS CONCÉNTRICAMENTE

Una columna se considera cargada concéntricamente, cuando la carga actúa sobre el eje centroidal de la
sección transversal de la misma.

149
 Unlvetsl
Pontifi
I Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reves Orozco

6.2.1 Material elástico lineal pon,_

Una columna cargada concéntricamente cuyos extremos están articulados pero son libres de girar, como se
observa en la figura 6.2, obtiene el valor de su carga crítica también denominada carga de Euler mediante

pl
C3 ras
POrfr
pere
puer
e-1

y el

La.ts.
y deü
su (‘--

I
.
a) b)

Figura 6.2 Columnas con extremos articulados. a) Ensamble; b) Forma de la deformación; c) Carga
actuante

1r 2 El
Per

Es de resaltar que la carga crítica es independiente de la resistencia del material y depende únicamente de
las dimensiones de la columna y el módulo de elasticidad E. Es importante considerar que una columna se
pandeará respecto al eje principal de la sección transversal que tenga el momento de inercia mínimo. La
forma de alabeo de una columna se obtiene

y = sen z)
I
El esfuerzo crítico es frecuentemente definido ya que éste es el esfuerzo promedio antes de que la columna
se pandee, es un esfuerzo elástico y por esto menor o igual que la resistencia a la fluencia del material. El
esfuerzo crítico para la ecuación de Euler se determina
per .11. .2E
Gicr)s - Á = e, `i B

150
 Universidad
Pontificia
Bolivariana Diseifo de Elementos de Máquinas I
Sta:101AL •UilitAMANGA

Donde rg es el radio de giro, y se calada como:

r=
9 A

62.2 Alabeo Inelástico

Por encima del límite de proporcionalidad y hasta el punto de fluencia, un material aún puede ser elástico
pero su comportamiento no es lineal, debido a esto el módulo elástico en la ecuación del esfuerzo de alabeo
puede ser menor que los valores publicados; es así que la ecuación varía como

rr2Er
acr = 2
eiro
Donde EL es el módulo tangente. La ecuación es conocida como ecuación de Essenger o módulo tangente
y es muy dificil aplicarla en el diseño ya que cuantificar bien el módulo tangente es muy complejo.

63 CONDICIONES DE LOS EXTREMOS

La condición de los extremos incide directamente en la longitud efectiva de una columna ya que al
determinarle se restan las porciones que contienen las condiciones externas de la longitud total, lo cual a
su vez modifica en cierta manera las ecuaciones de carga y esfuerzo cambiando en ellas el valor de la
longitud por el de la longitud efectiva obteniendo; las cuales se expresan de la siguiente manera

7r2EI
Vcr)E

(Per )s r2E
(acr)s = A /1 2
el?- )

Estas ecuaciones de la carga y del esfuerzo crítico del criterio de Euler son válidas para cualquier condición
de los extremos. Las recomendaciones mínimas teóricas y del American Institute of Steel Construction
(AISC) se relacionan en la tabla 6.1

6.4 CRITERIO DE ALABEO DE EULER

Se puede decir que el esfuerzo crítico es equivalente al esfuerzo crítico de Euler, si el primero es menor que
el esfuerzo permisible y de esta manera se establece un criterio de alabeo para columnas en donde el esfuerzo
permisible para el alabeo elástico es

o-penn = 0;5Sy

Donde Sy es la resistencia a la fluencia del material.

Reemplazando el esfuerzo permisible para el alabeo elástico en la ecuación del esfuerzo critico de Euler se
tiene:

151
 IlivetsictaaUlk
Pontificia
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
I SZCCION ~va,

Th zE
R 25 Ce )2=
712E
= 2 O ,5Sy = g 0,55y
Ceirg)
(leir)
s

Ieh-_) = 25712
— Cc
( g E Sy

Donde Cr es la razón de esbeltez de una columna

Tabla 6.1 Longitud efectiva para cuatro condiciones de los extremos

Descripción de la Ambos extremos Un extremo Ambos extremos Un extremo fijo y el

condición de los articulados articulado y el otro fijos otro libre
extremos fijo

de Eta
Existe:"
Ilustración de la las ecl -
t
condición de los colums:
extremos 4=0,71
4=0,51
1=4 /e- 21

J
I I
pi !
i
I
:
: Si et
l
S 1
l '
.„,,,,,-,..... l%
11
usar 1 ,
1\ regimr•
11
11
Y 'I
U —
6.6
Longitud teórica Las c-"-
efectiva de la 4= 1 le = 0,71 4= 0,51 4 = 21 el Sr-
columna (•
es re
Longitud efectiva sus« '
de la columna 4 =1 4=0,81 4=0,651 4 = 2,11
recomendada - alaba"
AISC (1989)

6.5 CRITERIO DE ALABEO DE JOHNSON

La modificación de la localización de la curva de Euler cuando se acerca a la resistencia a la fluencia, como
se observa en la figura 6.3, es mayormente usada con la parábola propuesta por J.B. Johnson cuya ecuación
es

(P8,01 s .5?, (18 \2

( acr)i = A Y 4n2E r.g f

152
 ¿universidad
otificia
' Bolivariana Diseif o de Elementos de Máquinas I
IIIXASLUIASGA
•

1,ziko
1 ,N " \•\, ,1/4
r ,447.

b
tl e y
O
O

(1, Irs):
Razón de esbeltez, le Irg
- Figura 62 Esfuerzo normal como una función de la razón de esbeltez, obtenida por medio de las ecuaciones
de Euler, de Johnson y del iLISC.

Existe un punto tangencial, en la gráfica de esfuerzo normal como función de la razón de esbeltez, donde
las ecuaciones de Euler y Jobnson son iguales y se hace la diferenciación entre columnas intermedias y
columnas largas. Mediante la relación (1e/r ) cuyo valor se obtiene
g

te ) 21r2E 7r2 EA
=
g T S Pa.

Si (Lir ) se debe usar la ecuación de Jobnson del esfuerzo; si (1e/r ) le/r ) se debe
g) 7. E ( g r
usar la ecuación de Euler. En la gráfica de esfuerzo normal como función de la esbeltez se encuentran tres
regiones: segura, de alabeo y de fluencia.

6.6 CRITERIO DE AISC

Las ecuaciones del American Institute of Steel Construclion (AISC) tienen correcciones por reducciones en
el módulo elástico cuando el esfuerzo en la columna supera el límite proporcional. Para las columnas largas
es recomendable realizar una reducción ponderada en el esfuerzo permisible, debido a que son muy
susceptibles a deterioro en su rectitud o a la excentricidad de la carga; el esfuerzo normal permisible para el
alabeo elástico está dado por
1271.2E
pentt =
\2
23 ( )
Para alabeo inelástico

{1 re/71)21S
2Cj Y
«pean
Tia

153
 w
JUnivehicl-
(—
Ponura.,..
1 Alfonso Santos 'afines, Miguel Angel Reyes. Os-a:co I
Bolivariih malt
Al rra.rm

Donde
Cc = Razón de esbeltez para el alabeo de Euler
na = Reducción en el esfuerzo permisible dada por

=
5 3 Ceirg) Ceirg)3
8c,
—(—
862.
La ectial -
la secar
Observe que no. no es un factor de seguridad sino una reducción obligatoria en el esfuerzo permisible de un
material. La carga de alabeo se puede predecir usando estas ecuaciones, pero en los diseños donde le excentri_
seguridad es lo más importante se deberá usar un factor de seguridad adicional. (i e ir9)1.
1-de Enid.-
6.7 COLUMNAS CARGADAS EXCEIVTRICAMENTE
La distancia entre el eje de aplicación de la carga y el eje centroidal de la sección trasversal se denomina Si 0-Trta
excentricidad y está designada como e. Es poco frecuente encontrar en las aplicaciones de columnas que la
carga esté alineada con el eje centroidal de la sección transversal pero se supone que la carga siempre es
paralela con éste. El análisis de columnas cargadas excéntricamente se restringe para columnas con extremos
articulados. La deflexión máxima en la columna ocurre en 92 por lo que

Un datr
ymax = e [sec 2 E/ en la e(

El momento máximo tiene una magnitud de

Mmax = Pe sec (-2 El

Probkt _
El esfuerzo máximo en la columna es de compresión y está dado por los elef
se cern'
, MmáxC
Crmax = 1- (

Y sabiendo que el radio de giro es ri = 9A, la ecuación de esfuerzo se reescribe como

PE ec (1 .s17' )1
r--
Urnax = A- r sec zry EA

Donde
P = carga crítica donde ocurrirá el alabeo en una columna con carga excéntrica
A = área de la sección transversal de la columna
e = excentricidad de la carga. Medida desde el eje neutro del área de sección transversal de la columna
hasta la línea de acción de la carga.
c = distancia desde el eje neutro a la fibra externa de la columna
rg = radio de giro
1= longitud antes de la aplicación de la carga
E = módulo de elasticidad del material de la columna rV
Para aquellas columnas cuyos extremos no sean articulados, la longitud se reemplaza con la longitud
efectiva modificando las ecuaciones de deflexión y esfuerzo máximo como

154
 4 universidad
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I I
4C0 AL ALICULULAMGA

P
ymex = e [sec e
2 El i]
'

P[ cc
= + rg,.sec ( zr
9

La ecuación de deflexión máxima para columnas con externos no articulados se conoce como ecuación de
la secante y el parámetro cc/r2 se denomina razón de excentricidad. Las difeicucias en la razón de
rg
excentricidad poseen un efecto significativo en el esfuerzo sobre la columna cuando la razón de esbeltez
(le/r8) es pequeña mientras que las columnas con gran razón de esbeltez son propensas a fallar con la carga
de Euler sin importar la razón de excentricidad.

Si crmix = 5perm = Sy/2; la ecuación del esfuerzo máximo se transforma en

Sy A/2
P= f(P)
1+ r9ec set (r
Z
r A

Un dato inicial para P es el valor que se obtiene de la condición de carga concéntrica o P Peg reemplazando
en la ecuación anterior se obtiene un nuevo valor de P. Este proceso continúa hasta

f(13) 1 < 1* 10-4

1-(P)

PROBLEMAS RESUELTOS
Problema 1. Determine la carga máxima P, que se le puede aplicar a la estructura mostradaen la figura, si
los elementos que la conforman están fabricados de acero AISI 1020 (E = 200 GPa; Si. = 295 MPa); además
se requiere que el factor de seguridad del sistema sea de 2,0
P

22 mm diámetro

•?tal •te

1,2 m

155
 llaiversidaa
l Alfonso Santos Jaime:, Miguel Ángel Reyes Orozco Derivada/la. •

Para determinar la carga máxima que se puede aplicar sobre la armadura, se debe calcular la fuerza que
actúa sobre cada uno de los miembros que la conforman, para lo cual se re lira el análisis estático del
t--
sistema.

DCL general

70° La co
ty
MA = O = 1,2Rc — P * cos(70°) * 1,2 =

Rc• = 0,342 P
La mg
Fy = O RAy — P * sen(70`) + 0,342P = O colme

RAy = 0,598 P y
Á.

Rzx
Z Fx = O = —RA,, + P * cos(70°) = O

Com1-'
RAx = 0,342 P
-
Regy tr.
Id— 1,2 m e'
Como el sistema es una. armadura, se puede utilizar el método de los nodos para encontrar las fuerzas
internas que actúan sobre cada una de las barras que conforman el sistema.
La cr
DCL nodo B para ti

70°
I Fx = O a P * cos(70°) — Fea * sen(45°) = O

Fcs = 0,4837 P (Compresión) La cs,--

AB y
F48
45°
FCB
Z Fy = O —P * sen(70°) 0,4837P * cos(45°) FAB = O
Para,—
FAs = 0,598 P (Compresión)

DCL nodo A

0,598P •
(""d
Fx = O FAc 0,342 P = O La
0,349P F AC

FAc = 0,342 P (Tensión)

0.598P t i

La
Las barras AB y CB, se deben analizar como columnas. colul

156
 Universidad
Pontificia
Bolivariana Pixel° de Elementos de Máquinas I I
CIONAL MICADANANCA

Para la columna AB se tiene

r _ 17 _ i1/4 e r4 = r2
1 r = ?I r9 4,5 * 10-3m
9 A n * r2 4 9 2

La columna tiene ambos extremos articulados, por consiguiente /e = / = 1,2 rn

le 1,2 m /
= e - 266,67
rg 4 5i * 10-3m rg

La razón de esbeltez, donde las ecuaciones de Euler y Johnson son iguales y se hace la diferenciación elite
columnas intermedias y columnas largas es

(le) i2n2E 2 * n2 * 200 * 109

) = 115,68
9) SY 295 * 106 (rn

Como (
16
A-
s
) > le Ir)7- , se debe aplicar la ecuación de Euler, ya que está en el rango de las columnas
largas.
7r2El 7r 2 * 200 * 109* (1174 * 0,0094)
( per)A9 = 0,598P = P = 11812N
IZe 1,22

La carga que se puede aplicar a la armadura para que la columna AB no falle por pandeo es de 11812 N
para un factor de seguridad de 1, para el factor de seguridad solicitado se tiene

Pcritica Pcritica 11812,07

ns — rdiseflo ns r diseno — 2 Pdiserio = 5906N
diseño

La carga máxima que se le puede aplicar a la armadura, para un factor de seguridad de 2 y que la columna
AB no falle, es de 5906 N

Para la columna CB se tiene

y .174 *r 4 r2
r - — — rs = 5 5 *10-3m
A It * r2 4 re = 2

La columna tiene ambos extremos articulados, por consiguiente le = 1 = 1,697 m

le 1,697 m /e
- 308,55
r.g 5 5 * 10-3m rr9

La razón de esbeltez, donde las ecuaciones de Euler y Johnson son iguales y se hace la diferenciación ente
columnas intermedias y columnas largas es

157
I Alfonso Santos fajines, Miguel Ángel Reyes Orozco
(`--•
DCL g-
()
le 2n2E 2 rr2 * 200 * 109 (le
115,68 h'
s — 295 * 106 —
f

Como (1lrg) > Ce Irg)T, se aplica la ecuación de Euler, ya que está en el rango de las columnas largas.

n2 E I ir2 * 200 * 109 * (94 * 0,0110

(Park/3 = /1 0,4837P = P = 16294,86N
1,6972 FÁ/
(
La carga que se puede aplicar a la armadura para que la columna 03 no falle por pandeo es de 16294,86 N
para un factor de seguridad de 1, para el factor de seguridad solicitado se tiene

Paletea D Pcrítica 16294,86 n

ns — n r disent r diseño — rdEseño = 8147,43N
rdiseño ns 2

La carga máxima que se le puede aplicar a la armadura, para un factor de seguridad de 2 y que la columna
CB no falle, es de 8147,43 N

La carga máxima que se le puede aplicar a la armadura para que ninguno de los elementos que la conforman
falle es de 5906 N

Problema 2. El sistema mostrado en la figura se utiliza para soportar una carga distribuida friangular. El i—
sistema consta de una sección tubular de aluminio (E = 10*106 psi; Sy = 14000 psi) de diámetro 2,5 pulgadas Para e—
y espesor 3/1'6"; y una sección de acero (E = 29*106 psi; Sy = 36000 psi) de diámetro 2 pulgadas y espesor acero—
1/8". Determinar la máxima carga /V, que puede soportar el sistema si se desea tener un factor de seguridad
de 3. Parar
Nota: La viga horizontal está sobrepuesta sobre la sección tubular de aluminio.
El rak-
W [lb/in]

La cr

tV

Acero La pi
colut

Con
Análisis estático del sistema. larg

158
(a Universidad
Pontificia
•Bo
clivariana
e Diseño de Elementos de Afáqzánas 1 I
Se0C1 IIIICARAKMIG •

DCL placa horizontal

FP (ibro]
12W [lb]

~v.g. arl .91:1Toagfil;2:14%

. t"~...-~4~-11~453:7181 ?Wats:
Or

FAI FAceto
.788 n 192 in 96 in —1.1

MAI = O = —12W * 192 + FA„„* 288 = O

Acero = 8W

Fy = OFAI -12W+8W=0
32-

FAt = 4W

Para determinar el valor máximo de la carga W, se deben analizar las dos columnas, la de aluminio y la de
acero.
•, , °L•-'

Para la columna de aluminio se tiene:

El radio de giro de la columna es

_ i7_ it1/4)*(4, -
rg — A
— jew * (1,256 —1,06254)
«1,252 — 1,06252)
= 7-9 = 0,82 in
rr(rát — riznt)

La columna tiene un exbeino fijo y el otro libre, por consiguiente te = 21 = 240 in

ie 240 in /e
—= = 292,7
r O,82 in r8

La razón de esbeltez, donde las ecuaciones de Euler y Johnson son iguales y se hace la diferenciación entre
columnas intermedias y columnas largas es

2E 2 *n.2 * 10 * 106 pe)

— 118,74
" = • 2 ir5 14000
T T

Como el7 • >

r, se debe 'aplicar la ecuación de Euler, ya que está en el rango de las columnas
largas.

159 ,
 "Ir
wyerg cci.
I
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Oivreo Balitt
SCCZIONAL EU-Sitia-Mak sa0 ~

1E2E1 n2 * 10 * 106 * (1/4)* (1,254 — 1,06254) prob3

4W = W = 392,61131in un cit
(Pcr)Abírninio li0 24 2
2014t
a) 4'
La carga máxima que se puede aplicar al sistema para que la columna de aluminio no falle por pandeo es de
392,6 lb/in, para un factor de seguridad de 1, para el factor de seguridad solicitado se tiene b) EL v

Pcrítica Pcrítica n 392,6 n

ns — D seño = rd¿seño = e-diseno = 130,87 /b/in
diseño r di ns 3

La carga máxima que se le puede aplicar al sistema, para un factor de seguridad de 3 y que la columna de
aluminio no falle, es de 130,87 lb/in.
fy
Para la columna de Acero se tiene
El radio de giro de la columna es

r _ / = (174) * @én — de/.1 = (1/4) *2 (14 — 0,875

2 4)
4 rg—
,
= O 664 in
9—A n(in —7-13 n(1 — 0,875 )
J tV
La d -
La columna tiene un extremo fijo y el otro articulado, por consiguiente L e = 0,71 = 84 in misc--
te 84 in /e
=126,5
i 0,664 in m -""

La razón de esbeltez, donde las ecuaciones de Euler y Johnson son iguales y se hace la diferenciación entre
columnas intermedias y columnas largas es
Coi{

2n2E = i2 *n2 * 29 *106 =

126,1
)T SY 36000 T
a) É•
Como (le/r9 > (le /r9 ) , se debe aplicar la ecuación- de Euler, ya que está en el rango de las columnas
} T
largas. Lat
Th2E1 2r 2 * 29 *106 * (1/4) * (14 — 0,8754)
W = 1648 M'in
(Pcr)4cero = 8W = 842 N
.

La carga máxima que se puede aplicar al sistema para que la columna de acero no falle por pandeo es de
rv
1648 lb/in, para un factor de seguridad de 1, para el factor de seguridad solicitado se tiene

1648 Col _
Pcrítica Pcrítica
ns = D rdiSeñO = ns Pcuseño 3 Pcuserio = 549,3 lb in cS
diseño Con.

La carga máxima que se le puede aplicar al sistema, para un factor de seguridad de 3 y que la columna de
acero no falle, es de 549,3 lb/in.

La carga máxima que se le puede aplicar al sistema para que ninguno de los elementos que la conforman
falle es de 130,87 lb/in.

160
 Disego de Elementos de Máquinas 1

problema 3. Una columna de 1 metro de longitud con una sección transversal circular sólida debe soportar
un cilindro de acero como se muestra en la figura. El material de la columna es una aleación de aluminio
2014-0 (E = 72 GPa; Sj, = 97 MPa). Determine:
a) La dimensión mínima de la sección transversal que se permite si se desea tener un factor de seguridad
de 2.
1)) El factor de seguridad de la columna si durante el montaje puede existe la excentricidad mostrada en la
figura.

d 200 cm
Vista Superior del Montaje
1
20 cm

10d cm

La carga que soporta la columna es igual al peso del cilindro de acero, como se conoce el volumen del
mismo y la densidad del material es de 7850 kg/m3, se tiene:

Wcilindro = mcilindro * gravedad = Pacero * ¡Cilindro * gravedad

Wauvaro = 7850 kg/m3 * rl * (lm)2 * 0,2m * 9,81 22142 Welibtdr0 = 48385,9 N

Como se desea que el sistema tenga un factor de seguridad de 2, la carga critica de la columna es

Pcrítica n,
ns 1 4-crítica POSO), * ns PcrItica = 48385,9N * 2 Paja= = 96771,8 N
,
a) La dimensión mínima de la columna, para condiciones de carga céntrica es:

La razón de esbeltez, donde las ecuaciones de Euler y Johnson son iguales y se hace la diferenciación entre
columnas intermedias y columnas largas es

ne 271.2E 2* rr2 * 72 * 109 (1

e)
121
)7. SY 97 * 106 ra
.

Como no se conoce la razón de esbeltez de la columna, se supone que es una columna larga y después se
comprueba si la suposición fue correcta o no; La columna tiene un extremo fijo y el otro libre, por
consiguiente le = 2t = 2 ra. La ecuación de Euler indica

n2E1 ir2 * 72 *109 * er/4 *0)

1), = 96771,8N = r = 0,02886m = 28,86mm
22

161
1
.4Ifonso Santos Ja fines, Miguel Ángel Reyes Orozco

Para comprobar si la suposición fue correcta, se debe calcular el radio de giro de la columna con la dimensión
que se encontró y calcular la razón de esbeltez de la columna para compararla con Ceirjr

1' r
72 4 *2-4 = .„) r=2 rs= 001443m
1=
r =T
9 A r2 4

le 2m le
— 138,6
rg 0,01443 m rg

, se cumple la condición de Euler y por consiguiente se comprueba la suposición

Como Ce/r > Ceir9 T
g
realizada para la determinación de la dimensión de la columna, la cual es de r = 0,02886m

b) El factor de seguridad de la columna si existe la excentricidad mostrada en la figura.

Para poder determinar el factor de seguridad que se presenta en la columna cuando es cargada
excéntricamente se debe calcular primero la carga crítica que soportarla esa columna, para lo cual se utiliza
la relación.
Sy A /2
P= = f (P)
ec le La c
1+ crg r44
9

Reemplazando los valores conocidos en esa ecuación se tiene:

97 * 106 * * (0'02886)2/2
P=
1 + 0,015 * 0,02886 sec 2
(0,02886/2)2 (0,02886/2)* 172 109 * * (0,02886)2 )

126906,6
P=
1 + 2,079 * sec(69,345.3079 * 10-9P)
se hace necesario realizar un proceso de iteración. Este proceso
Como la ecuación de P, es función de P;
consiste en suponer un valor de P, reemplazar en la ecuación y comparar con el valor supuesto, hasta que
estos resultados sean iguales. El proceso generalmente se inicia con el valor calculado para condiciones de
carga céntrica, para este caso esta magnitud es de 96771,8 N. Los resultados obtenidos de las diferentes
iteraciones se relacionan en la siguiente tabla.
Comparación Valitlacien
P (supuesto) Valor secante P (calculado}
11 8617,1 Negativa
5435,7
96771,8 Nel - tiva
2,34 21649 131
50000 Negativa
1,43 31896 2 2 101
25000 Negativa
1,56 29921 2,6*104
30000 Negativa
1,53 30319 4,390-2
29000 Negativa
1,56 29961 _ 2,0910-3
29900 Negativa
1,56
29950 29941 3,1904

laM1159"Inn; -
n' I. -090:: c: " -tIntciaIiavouttiazti
162
 Universidad.
1 Pontificia
Bolivariana. Diseño de Elementos de Máquinas I I.
SeCCIOMI. MICAP.U1A.Mla

La carga crítica que puede ser aplicada a la columna con una excentricidad de 0,015 m es de 29945 N; por
consiguiente el factor de seguridad de la misma es:

Pcrittca 29945 N
71 = n— n = 0,62
%set» S 48385,9 N 5
Como el factor de seguridad de la columna es menor a 1, no es posible que el peso del cilindro sea aplicado
a una excentricidad de 0,015 m; por consiguiente se debe reconsiderar la exactitud a la hora de realizar el
montaje.

Problema 4. El dispositivo de la figura está sometido a fuerzas opuestas P, calcule la carga máxima
• admisible para tener un factor de seguridad de 3,0. El elemento está fabricado de Bronce al silicio C65500
• (E= 15000 ksi; Sy = 22 ksi).

Sección A-A

11,5 in
2,5 in
+— 0,4 in
F F

La carga F que se le aplica al dispositivo es excéntrica con respecto al centroide de la sección transversal
del mismo; por consiguiente se debe aplicar la ecuación

sy A/2
p— = fa')
+rssecGi-rt-
o EA

La excentricidad de la aplicación de la carga es de 1,75 in; valor que se obtiene desde la linea de acción de
la carga y la ubicación del centroide de la sección transversal. El radio de giro de la sección transversal del
dispositivo es:

7.0 j'
A 9 b * 113 0,4 * 1,53
2
12 rr — 0,433
r = b* h g 04 *21,5 g

La columna tiene ambos extremos articulados, por consiguiente le = I = 40 in

Reemplazando los valores conocidos en esa ecuación se tiene:

p= 22000 * 0,4 * U/2

1 4. 1,75* 0,75 ( 40 .
(0,433)2 sec 2 * 0,433 <15 * 10 6 * 0,4 - 1,5)

6600
P=
1 + 7 sec (46,189411,111 * 10-7 P)

163
 universidad''.
.) _vont:Jun,
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes Ormeo uulivariana:::?!
l
ucwa Y.? secr.

Como la ecuación de P, es función de se hace necesario realizar un proceso de iteración. Este proceso. :1 PrObk.,
consiste en suponer un valor de P; reemplazar en la ecuación y comparar con el valor supuesto., hasta quo: estirad
estos resultados sean iguales. Los resultados obtenidos de las diferentes iteraciones se relacionan en ja segurr
siguiente tabla madi

P (supuesto) Valor secante P (calculado) Comparación Validación

- it
10000 32,03 29,31 . 3,4*102 Negativa

1000 1,13 739,89 3,5'904 Negativa –

("1
750 1,10 761,08 1,5*10-2 Negativa ' - Iv

760 1,10 760,23 3,1'90' Negativa - (.‘

760,1 1,10 760,22 1,6*104 Negativa

1'. a
- *t
S.1- 55."'
"I '',t'II'.
.1-We - ..Á<- 1,. .1 _ idQ..11-imtsswa ¡ice.-- (1 •

La carga crítica que puede ser aplicada a la columna con una excentricidad de 1,75 in es de 760,2 lbf; por
consiguiente para un factor de seguridad 3 se tiene:

Perlita 760,2 lbf

ns „ 3 = — Pthsees = 253,4 lbf
rcliseño Pcliseño
(—e
La carga máxima admisible que se le puede aplicar al dispositivo para que tenga un factor de seguridad de
3, es de 253,4 lbf.
Prog
libro.
PROBLEMAS PROPUESTOS que -
trans=
Problema I. Las barras AB y CD tienen sección circular tubular de 4 cm de diámetro exterior y espesor 1
cm; están fabricadas de acero AISI 1020 (E = 200 GPa; 5y = 295 MPa). Considerando rígidas las barras
horizontales, determinar el máximo valor de la carga P que se puede aplicar a la estructura para que el
sistema tenga un factor de seguridad de 4 contra alabeo y 2 con respecto a fluencia. Considere que todas las
conexiones se realizan a través de pasadores y el montaje de la estructura es tal que asegura carga axial pura.

; :57# FAV'tsko0.•11111:479:11.915.1).111:WihliV

164
 universidad
tificia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas!. '
nOWZOIA1 2117GRUINIGA •

Problema 2. La columna mostrada en la figura está fabricada de una sección tubular de acero AISI 1020
estirado en filo = 200 GPa; S, = 352 MPa) de diámetro exterior 10 cm, y se diseñó con un factor de
seguridad de 2. Si se desea reducir la carga hasta la mitad, para poder aplicarla de forma excéntrica, sin
modificar el factor de seguridad; determine la excentricidad máxima a la cual puede ser aplicada la carga:

Problema 3. Seleccione el tubo de acero (E = 29000 ksi; Sy = 36000 psi) adecuado, de la tabla A16-5 del
libro de diseño de elementos de máquinas de Mott, que pueda soportar la carga uniformemente distribuida
que se muestra en la figura. La distancia de 4,5 pies siempre será con respecto al centroide de la sección
transversal de la columna.

W=3800 bift

165
I
«aliso Santos faimes, Miguel Ángel Reyes Orozco
(—
Problema 4. En la figura se muestra el dispositivo izador para un gran tubo. El separador es una sección
tubular de acero 1020 (E = 29000 ksi; Sy = 36000 psi) con diámetro exterior de 2,75 in y diámetro interior c--
de 2,25 in. Su longitud es de 8,5 pie>. Con base en un factor de seguridad de 2,25 con respecto al pandeo;
determine cuál es el peso máximo del tubo que puede levantarse. Suponga condiciones articuladas en los En int-
extremos del separador. utilizti —
gruesa
del ni

7.1 E,—
Los
en mil
i 1—
V
✓ t
✓ (—
V c-
(`
Ua q-
th;

Un d —
deck

El a( _

7./.1
En (—
Parc-
Dei
Pri9
1—
(

(—
t

F4—
b)1

166
 Universidad
Pontificia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas 1 I .
Set0014AL IIIICALMIANOA

7. ESFUERZOS Y DEFORMACIONES EN CILINDROS

Bu ingeniería muchas aplicaciones de importancia se basan en formas geométricas cilíndricas, las cuales se
utilizan para contener o transportar fluidos. Estas formas cilíndricas pueden ser de pared delgada o de pared
gruesa, dependiendo de la relación que existan entre el diámetro interno del cilindro y el espesor de la pared
del mismo; y pueden estar presurizados interna y/o externamente.

7.1 EFECTOS DE PRESURIZACION

Los cilindros de pared delgada o gruesa pueden estar sometidos a presión interna y/o externa, y se utilizan
en un rango amplio de aplicaciones, algunas de las cuales son:
✓ Recipientes a presión cargados interna y/o externamente.
✓ Tanques de almacenamiento
✓ Cilindros neumáticos e hidráulicos
✓ Tuberías de transmisión
✓ Elementos de máquina, tales como los cojinetes de elementos rodantes o engranes presionados en los
ejes.
Un cilindro de pared delgada es aquel donde su diámetro interior di es 40 veces más grande que su espesor
th; es decir

> 40 Cilindros de pared delgada

th
Un cilindro de pared gruesa es aquel donde la razón entre estos mismos dos parámetros es más pequeña, es
decir
41.

— < 40 Cilindros de pared gruesa

th

El análisis de pared delgada es más exacto a medida que dgth, se increm.nta.

ZLX Cilindros de pared delgada

En este tipo de cilindros se supone que el esfuerzo circunferencia' es uniforme a través del espesor de la
pared y que el esfuerzo radial es pequeño en relación con el esfuerzo circunferencial porque th/di < < 1.
Debido a lo anterior se puede considerar un elemento pequeño en esfuerzo plano, con los esfuerzos
principales como se indica en la figura 7.1

Figura 7.1 Cilindro de pared delgada internamente presurizado. a) esfuerzos que actúan sobre el cilindro;
b) esfuerzos que actúan sobre un elemento.

167
 IlLtiversfifact
Pontificia
1 Alfonso Santos Jahnes, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
r-CCOXAL ■
JCNIAKISGA

Los esfuerzos en un cilindro de pared delgada sometido a presión interna se determinan a través de las C0117.
siguientes relaciones: direc
ar = O es bir
se ca-
Pir presL.
cra = —
th

Pir ‘--
erz = 2th

Donde o', es el esfuerzo radial; o-Ei es el esfuerzo circunferencial o de aro y az es el esfuerzo axial. Los
esfuerzos principales para los cilindros de pared delgada son ‘--

Pir Dones
= cre = — el ra5–
th
exter
PEr
= = 2th

No olvidar que para un cilindro de pared delgada ri rx,Tom r

7.1.2 Cilindros de pared gruesa

En cilindros de pared gruesa no es posible suponer que el esfuerzo circunferencial es uniforme a través del
espesor de la pared. En la figura 7.2 se muestra un cilindro de pared gruesa cargado radialmente, sujeto a
una presión interna pi y a una presión externa po.

Figura 7.2 Vista frontal completa de un cilindro de pared gruesa, presurizado interna y externamente.

168
 ll_niversidad
L'IL Bolivariana
SDOCIOtUlL ILUGJUJUNGA
Diseño de Elementos de Máquinas 1

Como el cuerpo y la carga son simétricos con respecto al eje, no se presentan los esfuerzos cortantes en la
dirección circunferencial y radial, y sólo actúan sobre el elemento los esfuerzos normales ce y ar. La carga
es bidimensional; por lo tanto, sólo estarán involucrados esfuerzos planos. Si se supone una carga axial, solo
se cambia el tercer esfumo principal de cero a o-z. Los esfuerzos en un cilindro de pared gruesa sometido a
presión interna y externa, se determinan a través de las siguientes relaciones:

Piran Poro2 + (Po — pi) (rf.r

2
ro — 2

Piré Poro2 — (Po — Pi) Cit. )2

ro2 — 2

Donde pi es la presión interna; po es la presión externa; n es el radio interno; ro es el radio externo y r es

el radio donde se desea encontrar la magnitud de los esfuerzos. Si para una aplicación específica la presión
externa po es cero, las ecuaciones anteriores se reducen a

012 (1. — $)
crr —
To2— 2

pe.? (1 +
ro2)
ro2 — 2
El esfuerzo circunferencial es de tensión y el esfuerzo radial es de compresión, ver 'figura 7.3; además, los
esfuerzos máximos se presentan en r = n y son
ernmaix =

ro2 + r?
co,otat = Pi (Th
ro---
— rt2)
Ittlitcru•
rnoal, 4

Figura 7.3 Variación del esfuerzo circunferencial y radial en un cilindro de pared gruesa internamente
presurizado. • •

`CV
169.
1ItIluiv
Alfonso Santos -Mimes, Miguel Ángel Reyes Orozco
p_alitaac!.
uulivanana SiC ---
StWOML 21KADA. .... STA.

(—

Las deformaciones unitarias circunferenciales para presurización interna evaluadas en la localización del 7.21
,. (–
esfuerzo máximo son • Los
.Los
Sr p i r0 + ri ) engr "
ES '—ri "p n ro – r+)
i efecl-
un ci,_.
Donde E es el módulo de elasticidad del material y u es la razón de Poisson del material sólido.
7.2.1'
. aplicación especifica la presión interna pi es cero, las ecuaciones generales se reducen a Los –
Sí para una
con 1
tv

o=
Poro2 1
r 2ro –2 2
rt r

poro' (r?
Gro ro – 2 r2+ 1)
z

Los esfuerzos circunferencia' y radial en un cilindro de pared gruesa presurizado externamente son de (-
compresión, ver figura 7.4; además, el esfuerzo circunferencial máximo ocurre en r = ri y el esfuerzo radial
Don;
máximo ocurre en r = ro. Estas expresiones son
=
P =(
rjr,rnit = —Po =–
r
2ró pa r =C-
(refinar = 2 2 r,
Esfumo. \ En II,
normal.:
son
ro.
r. –

(
Tensión
Compresión'

(y

Figura 7.4 Variación del esfuerzo circunferencial y radial en un cilindro de pared gruesa externamente
presurizado. Figi

170
 universidad
Pontincia • Diseño de Elementos de Máquinas I
Bolivariana
szCOONAL bLICARAAUGA

7.2 EFECTOS ROTACIONALES

Los cilindros en rotación se encuentran en una gran variedad de elementos de máquinas, tales como volantes,
engranes, poleas y catarinas; en los análisis que se realizaran en esta sección solo se tendrá en cuenta los
efectos de la rotación y no los de presurización, es decir pi = Po = O. Se consideran dos casos especiales:
un cilindro con un agujero central y un cilindro sólido.

7.2.1 Cilindros con orificio central

Los esfuerzos circunferencial y radial, considerando solamente la rotación que se originan en un cilindro -
con un orificio central son
22 .4. sv
=
3+v
p 2 2 + ro2 + viro —r 2
rz 3+v

7,2r
0.r = 3 v Eri2 rD2 t r 21
r2

Donde
= razón de Poisson
p = densidad del material, kg/m3
w = velocidad rotacional, s-2
r •= radio del cilindro,m
ri = radio interno,m
ro = radio externo, m
En la figura 7.5 se muestra cómo estos componentes de los esfuerzos varían con el radio. Ambos esfuerzos
son de tensión. El esfuerzo radial es cero en los radios interno y externo, ocurriendo un máximo entre n y
ro. El esfuerzo circunferencial es máximo en r = n y excede el esfuerzo radial para cualquier valor del radio
r.

Figura 7.5 Esfuerzos en un cilindro en rotación con agujero central y sin presurización.

171•.
I Á lfonso.Santos Jalares, Miguel Ángel Reyes Omzco
Itaid ersidad
mmil flemuda.
Dolivariana
DUCl.A11"IA

El esfuerzo circunferencial máximo es iv

3+vv 2 [ 2 — Frobi'
cemax = 4 pal el
r
3+v
de pep-s
de ela
6,521e '
El esfuerzo radial máximo es . máxit'
3+v 2, tenga(--
Ur „„ pCO
= —• — ro)2
e--
7.2.2 Cilindro Sólido
Las ecuaciones de los esfuerzos radial y circunferencial originados por la rotación de un cilindro sólido se
obtienen a partir de las ecuaciones de cilindros con un orificio central, reemplazando el valor de r, = O, lo
cual da como resultado

3 + v 2 [j r2 (1 + 3v)1
5,9 = paf ro
8 3+v

La tr
3+v la pr
= 8 P (.02 fro2 r2] juntthl

defor
En la figura 7.6 se muestra la distribución de esfuerzos para los dos componentes del esfuerzo, como una
función del radio, para un cilindro sólido. Ambos esfuerzos son de tensión; el máximo se presenta cuando
r = O, y ambos tienen el mismo valor en esa localización. El esfuerzo máximo es
t
3+v
cre,maz = 6r mix 8 Plrow r
Conr
Esfuerzo es cl( —
normal,
a
1

El

Tensión q
Radio, r
•, Con —
Compresión esfr
o

Figura 7.6 Esfuerzos en un cilindro sólido en rotación sin presurización.

N.;
172
111 Universida
Pontificia
d
Bolivariana. Diseño de Elementos de Máquinas I I
$tCOONAL 141CARAII.00A

PROBLEMAS RESUELTOS

Problema I. El sistema mostrado en la figura representa un tamo de tubería utilizada para transportar crudo
de petróleo, para lo cual se requiere una presión de 4000 psi; la tubería utilizada es de acero cuyo módulo
de elasticidad es 29 * 106 psi, resistencia a la fluencia de 65 Ksi y coeficiente de expansión térmica de
6,5*104PF. En el intermedio de cada tramo se utiliza una junta de dilatación que permite una deformación
máxima del sistema de 0;8"; si se presenta una variación de temperatura de 80 °F y se requiere que el sistema
tenga un factor de seguridad de 2, determine el espesor requerido de la tubería.

r
AAAA
Junta de
dilatación

das= 6"
vvw

mai?

La tubería es un cilindro presurizado internamente, por lo cual se debe analizar los esfuerzos originados por
la presurización, además de los esfuerzos que se pueden presentar por el incremento de la temperatura. La
junta de dilatación permite una deformación libre de la tubería, sin originar esfuerzos, sin embargo este
alargamiento se limita a 0,8"; por lo cual es necesario calcular si el incremento de temperatura origina una
deformación mayor a este valor.

Sr = aacero * L tubo * AT 87, = 6,5 * 10-6//oF * 2160 in* 80

Sr = 1,1232 in

Como la junta limita la deformación libre a 0,8 in; entonces la magnitud de deformación que origina esfuerzo
es de 0,3232 in y el cambio de temperatura requerido para alcanzar este valor es

QT Sr 0,3232 in
- ha' = * AT = 23,02 °F
* Ltubo
acero 6,5 * 10-6 * 2160 in

El esfuerzo axial originado por este cambio de temperatura es

6,5 * 10-6/'F
ca = aacero * Eacero * AT °ir / 0F * 29 * 106 psi * 23,02°F Crzr = 4339,3 psi

Como no se sabe el espesor del cilindro, se empieza suponiendo que cs de pared delgada y se calculan los
esfuerzos debidos a la presión interna. •

ao = = 4000psi * Sin 69 - 12000 (psi)

th th th

4000psí * 3in 6000

0-zP 62,p = (psi)
2th 2t th

173
 ES UnpleflOet
Alfonso Santos „Mimes, Miguel Ángel Reyes Orozco Boli:atta' a::

Como los esfuerzos axiales debidos al cambio térmico y a la presión son ambos positivos, entonces el
esfuerzo axial resultante es
6000
az = azT + azp = az = 4339,3psi + t— k
(psi)

Los esfuerzos principales que está soportando la tubería son

12000
al
= th
6000
412 = Crz =th +4339,3

Utilizando la teoría del esfuerzo cortante máximo, para condiciones de carga estática, debido a que el acero
es un material dúctil, se tiene
Sy 1200065000 th = 0,37 in
411 - 0-3 = =
ns th 2 (
El es
Se comprueba si el cilindro es de pared delgada
di _ 5,26 in Se dt-
14,2 < 40
th 0,37 in
El cilindro no es de pared delgada, entonces se procede a calcular los esfuerzos debido a la presión para
cilindros de pared gruesa presurizados internamente.
El el-
32 + ri2 = Ose anax = 36000 + 4000r?
ro2 + r?)
ce,ináit = Pi (ro2 - ri2 Creimax = 4000 — 9 - ri2 Proi
32 - 7".t2
espet
de r
o-rfiház = -pi = critmax = -4000 psi temí"
segl
El esfuerzo debido al cambio térmico no cambia; por consiguiente los esfuerzos principales para el cilindro
son:
rr
36000 + 40002.?
al =ao = 9_ (psi)

412 = crz = 4339,3 psi

53 = ar = -4000 psi
Se tiene una condición e esfuerzo triaxial, por lo cual se debe aplicar la teoría de la energía de distorsión
•
Sy
e
Ce = —
119

Donde

ae = .711(0.2 -412)2 + (53 - (72)2 + (as - (72)2]1

/z 7-1

174
d tersidad
t ntificia
a Bolivariana Diseno de Elementos de Máquinas 1 I
SCO3ONAL LUCALauNCIA

2 2
11/2
1 (36000 + 4000re) 4000 (36000 + 40001
cr = — ( 43 39,3
9 - re
+ (- 9_ + (-4000 — 4339,3)2

2 2 1/2
(36000 + 4000r? \ ) (- /36000 + 4000re )
4339,3 - 9 — ri2 4000 —
9—
) + (-4000 — 4339,3)2 - 65000
2

(36000 + 4000ri2 \) 2 (_4000 (360

. 09
0 -E
_ 4200Orgy
(4339,3 9—
_ 2,043 .109

Despejando el t del cilindro de la ecuación anterior se tiene

rt = 2,644 in

El espesor del cilindro es th = reir — rin th = 3 in — 2,644 in th = 0,365 in

Se debe comprobar si el cilindro efectivamente es de pared gruesa; se tiene

di 5,288 in
a — 14,5 < 40 Cilindro de pared gruesa
th 0,365
0,365 in

El espesor requerido por la tubería es de 0,365 pulgadas

Problema 2. El tanque cilíndrico a presión mostrado en la figura tiene un diámetro interior de 4 pies y un
espesor de pares de% de pulgada. La presión en el tanque es de 400 psi. Si se aplica una carga axial adicional
de 30000 lb., al extremo superior del tanque a través de una placa de asiento rígida y se incrementa la
temperatura del sistema en 40 °C, determine el acero al carbono más adecuado si se desea tener un factor de
a seguridad del sistema de 2,5

175
 Universidad
Alfonso Santos faimes, Miguel Ángel Reyes Orozco nniiVariana
Bolivariana
SeCCIONAL BUCAL.. 4

La relación entre el diámetro interior y el espesor de la pared del cilindro es.

di. 48 in
— = — - 64 > 40 = Cilindro de pared delgada
th 0,75 in
El cilindro se puede deformar libremente, por consiguiente no se originaran esfuerzos debido al cambio de
temperatura; los esfuerzos presentes se deben a la presión interna .. .del cilindro
. y a la fuerza axial de
compresión que actúa sobre él.
Pir 400psi * 24,3751n
/B= = = ce = 13000 psi
th 0,75in

l'ir Fuerza _ * 24,375in 300005

= craP /corsa - 2th Area 2 * 0,75 2r * (24,752 - 242)

az = 6500 psi - 261,18 psi a Cz = 6238,82 psi

Aplicando la teoría de la energía de distorsión para condiciones de esfuerzo biaxial se tiene
Sy
/e-
lis
Donde Ce es el esfuerzo equivalente de Von Mises, en Pascales, el cual se obtiene a través de la siguiente
relación:
se = (a? + 4 — oi *0-2)1/2 = (130802 +6238,822 — (13000 * 6238,82))'!2
cre = 11261,4 psi.

Cre = —
Sy =• Sy = Cre * ns = 11261,4* 2,5 = Sy = 28153,5 psi
Ils
De acuerdo con el apéndice 3 "propiedades de diseño para aceros al carbono y aleados" del libro de Diseño
de Elementos de Máquinas delVlot4 se tiene que el acero más adecuado para fabricar el recipiente cilíndrico
es el AISI 1020 laminado en caliente, cuya resistencia a la fluencia es de 30000 psi.

Problema 1 Un tubo utilizado para transportar 230 m3/h de gas, a una velocidad de 2 m/s y una presión de
60 1V1Pa, será fabricado de acero AISI 4340 OQT 1300 cuya resistencia a la fluencia es de 827 MPa.
Utilizando la teoría del esfuerzo cortante máximo determine:
a) El espesor de la pared del tubo requerido, si se desea un factor de seguridad de 2 y el tubo será sumergido
dentro de agua a una profundidad de 1800 metros. Considere la densidad del agua como 1000 kg/m3.
b) La profundidad requerida a la que debe ser sumergido el tubo si se desea que el sistema tenga un factor
de seguridad de 2,5
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176 .
 In 4 uoibvnettgiaad.
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas 1 l

El diámetro interno del tubo se determina a través del caudal de gas que se debe transportar; recordando la
ecuación de mecánica fluidos se tiene

Q = velocidad promedio * área

e
Q 230 m3/h
A= = = A= 0,03194m2
2 m/s * 3600 sA

i0,03194m2
A = 7r * ri2 = = = 0,101 m
7r

La presión externa a la que está sometida el tubo depende de la profundidad a la cual está sumergido, y se
obtiene de la siguiente forma

Po = densidad * gravedad * altura = p * g * h

Po = 1000 kg/m3 * 9,817%2 * 1800 m yo = 17,66 MPa

Considerando que es un recipiente cilíndrico de pared gruesa, se determinan los esfuerzos presentes debido
a la presurización, para el esfuerzo radial se tiene

Pir? P o r 02 + 020 P i) (")2

ar = 2
ro —

60 * 106 * 0,1012 — 17,66 * 106 * ro2 + (17,66 * 106 — 60 * 106) 0'101*

r °)
r 2
ar =
ro — 0,0,1012

612060 — 17,66 * 106 * re,2 — 42,34 * 106 (0,1071 * rof

ar =
ro2 — 0,1012

El esfuerzo radial es máximo cuando r = 4, por consiguiente se tiene

612060 — 60 * 106 * ro2

Crnmáx =
ro2 — 0,1012
El esfuerzo circunferencial en el cilindro es

triroN 2
Piri2 — Paró — (Po P
ere =
ro22
— re

60 * 106 * 0,1012 — 17,66 *106 *ro2 — (17,66* 106 — 60 * 106) (0,101r * 4)2
/
oB =
ro2 — 0,1012

177
I
Alfonso Santos Jai yes, Miguel Ángel Reyes Orozco O _
utizinegdad
Bo liana -
_
AL DLO■
CAX%C.A

r
(0,101 *o)2
612060 - 17,66 * 106 * rj + 42,84 * 106 r
as = ro - 0,1012

El esfuerzo circunferencial es máximo cuando r = n, por consiguiente se tiene El es

612060 + 24,68 * 106 * ro2

cre,max = . ro - 0,1012

Analizando los valores de los esfuerzos, se determina que los esfuerzos principales sobre el cilindro son

612060 + 24,68 * 10 6 * ro
ai = cre,max = d - 0,1012 r
r
612060 - 60 * 106 *ro2 i .-
0'3 = Cr,m/x = rj - 01012 (-

Utilizando la teoría del esfiierzo cortante máximo se tiene: -

: El er
Sy

o.1 — O'3 = (—
ns
612060 + 24,68 * 106 * rj [612060 - 60 * 106 * rj1 827 *106 (
ro- 0,1C12 -0,1012 2 Para--

Si p,(
84,68 * 106 * ro2
= 413,5 * 106
ro? - 0,1012

ro = 0,1133m

El espesor del tubo es th = ro - n th = 0,1133 m - 0,101 rn th = 0,0123 m

Se debe comprobar si el cilindro efectivamente es de pared gruesa; se tiene

dí 0,202 m ,--
- - 16,4 < 40 a Cilindro de pared gruesa
th 0,0123 m
Si p,--
t
Para determinar la profundidad requerida a la que debe ser sumergido el tubo si se desea que el sistema
tenga un factor de seguridad de 2,5; se requiere encontrar la presión externa (p0) máxima para esa condición.
r.N2
crr - ro2 -ri2

(0,101 * 0,1133)2 (
60 * 106 * 0,1012 - Po * 0,11332 + (Po - 60 * 106) r
Crr — 0,11332 - 0,1012

178
 Universidad
Pontificia
Bolivariana
SCCUONAL DUCUUJOAWCA Diseño de Elementos de Aloguinets J

612060 -12,84 * 10-3P0 + (Po - 60 * 106) (11,44* 10 -3)2

r
2,64 * 10-3
El esfuerzo radial es máximo cuando r = rt, por consiguiente se tiene

-158340
CfnMIX := 2,64 * 10-3
El esfuerzo circunferencia' en el cilindro es

Piri2 Poro2 - (Po Pi) et) 2

Cfe
ro2 - re

- 60 * 10' * 0,1012 - Po * 0,11332 - (Po 60 *106) 01

(0,1 *0,1133)2
0, 1332 - 0,1012 1
El esfuerzo circunferencia' es máximo cuando r = ri, por consiguiente se tiene

1,38 * 10 6 - 25,68 * 10-3Po

ve
2,64* 10 -3
Para utilizar la teoría del esfuerzo cortante máximo se pueden tener 2 opciones; que Po > pe o po < pi
Si po > pi se tiene o-z = or= a2Y ue = 0'3

S y
- t73 = —
775.

[1,38 * 106 - 25,68 * 10-3P01 = 827 *10 6

0
2,64 * 10-3 2,5
25,68 * 10-3Po = 2,25 * 106
Po = 87,75 MPa
Sipo < pi se tiene o-0 = oi; = cr2 Y <Ir 0-3
S y
- =

715

1,38 * 10 6 - 25,68 *10-3190 1- -158340 827 * 10 6

2,64 * 10-a 12,64 *10-3.1 2,5
-25,68 * 10-2P0 = -0,665 * 106
Po = 25,9 MPa

179
 "W"
pontificia ..
Alfonso Santos Jaime.% Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana, :.
SeCCIONkt 30C..:JMYMO4

Problei,
Las profundidades máximas para cada condición son: para rel:
unta ir
pe = densidad * gravedad * altura = p * g * h a) La 1-1,
b) La
87,75 * 106 = 1000 kg/m2 * 9,8177752 * hl hl = 8945 m (- •
Para 11'•
de Poli'?
25,9 * 106 = 1000 kg/m3 * 9,81 m1s2 * h2 h2 = 2640 ni
biaxiaL.'
r •
Problema 4. Un engrane recto de acero AISI 1020, se debe ajusta a presión sobre una flecha de acero AISI
1040. El engrane tiene un diámetro exterior de 420 mm y un agujero central de 25 mm; si se desea que el
sistema funcione a una velocidad de rotación de 1750 RPM, determine la presión de ajuste mínima que debe
ser utilizada para ensamblar el engrane a la flecha La densidad del acero es 7850 kg/m3 y la razón de Poisson
es p,3.
La presión del ajuste mínima tiene que compensar el esfuerzo radial presente en la localización del ajuste
causado por la rotación. De tal forma que:
3 +u
cir = 8 P02 froz r21 = Pajuste '

Reemplazando se tiene f ..
I •
3 + 0,3
* 7850 * 181262[0,212 - 0,012521= Patuete
8 &ab!
ron y
T'ajaste = 4,78MPa utiliz
a) EL
dr
PROBLEMAS PROPUESTOS b) El''
sor
Problema L El tanque cilíndrico mostrado en la figura tiene un diámetro interior de 8 in, y un espesor de
0,32 in. Si la presión manométrica interna del recipiente es de 600 psi, se involucra un cambio de
temperatura de 80 y se le aplica una carga de 9000 lbf; determine los esfuerzos principales del recipiente Prior
-6/y. de 30
en el punto K. el coeficiente de expansión térmica del material del cilindro es de 6,5* 10
a) E-d
b)
dr-

180
 da
d n
i
Diseno de Elementos de MkplillaS 1 1.1
aCCIOFAL IIIICAPJAUGA

Problema 2. Un extensómetro se instala en dirección longitudinal sobre la superficie de una lata de aluminio
para refresco (ver figura), cuya razón de radio a espesor es de 200. Si cuando la lata se abre, la deformación
unitaria cambia en so = 170 * determine: •
a) La presión interna de la lata, p f
b) La lectura del extensómetro cuando se abre la lata, si se instala en la dirección circunferencial.

Para la solución del problema considere un módulo de elasticidad del aluminio de 10*106 psi y una razón
r. de Poisson de 0,33; Utilice las ecuaciones de las deformaciones unitarias principales para condiciones
biaxiales de la tabla B.2 del libro de elementos de máquinas de la Hamrock.

ek•

r"

Problema 3. Un tubo utilizado para transportar gas a una presión de 80 MPa, tiene un radio interno de 50
mm y el material del cual está fabricado es acero AISI 1080 (E = 207 GPa, 83.-380 IviPa y S.= 615 Ilesa);
utilizando la teoría del esfuerzo cortante máximo determine:
a) El espesor de la pared del tubo requerido, si se desea un factor de seguridad de 2 y el tubo será sumergido
dentro de agua a una profundidad de 2000 metros. Considere la densidad del agua como 1000 kg/m3.
b) El espesor de la pared del tubo requerido, si ya no se desea sumergir en agua, sino que será colocado
sobre el suelo y se espera que el factor de seguridad siga siendo de 2.
• ae
Problema 4. Un tubo utilizado para transportar 186 m3/h de gas, a una velocidad de 1,5 mis y una presión
de 30 MPa, será fabricado de acero AISI 4340 OQT '1300 cuya resistencia a la fluencia es de 827 MPa.
Utilizando la teoría de la energía de distorsión determine:
a) El espesor de la pared del tubo requerido, si se desea tener un factor de seguridad de 4
b) La profundidad requerida a la que debe ser sumergido el tubo si se desea que el sistema tenga un factor
de seguridad de 2, el tubo será sumergido dentro de agua, cuya densidad es de 1000 kg/m3.

181
Los
de eje)
tomir
se son ---
del to
(
En fd

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• 1-
C-1
(-
En u
cd -
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8.1
En la

C-1

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Dorl
d =(
¿
dp =

• fl-C-1
P
•
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1
 -Sr
universidad
1I Pontificia
Bolivariana Diseño de. Elementos de Máquinas I 1
5CC11011A1 IILICAPANUGA

8. TORNILLOS DE POTENCIA

Los tornillos de potencia se utilizan para convertir movimiento rotacional en un movimiento lineal, además
de ejercer la fuerza necesaria para mover un elemento de máquina a lo largo de una trayectoria deseada. Los
tomillos de potencia trabajan con el principio de tornillo con rosca y su tuerca correspondiente. Si el tornillo
se soporta con cojinetes y gira, mientras que la tuerca se mantiene sin girar, la tuerca se trasladará a lo largo
del tomillo; si por el contrario la tuerca se soporta mientras gira, se puede hacer que el tornillo se traslade.

En forma más específica, los tomillos de potencia se usan para:

• Obtener una ventaja mecánica mayor con objeto de levantar pesos, como en el caso de los gatos del
tipo de tornillo de lcs automóviles.
• Ej ercer fuerzas de gran magnitud, como en los compactadores o prensas.
• Obtener un posicionamiento preciso de un movimiento axial, como en el tornillo de un micrómetro o
en el tomillo de avance de un torno.

En cada una de estas aplicaciones se utiliza un par de torsión en los extremos de los tomillos por medio de
un conjunto de engranes, creando de esta forma una carga sobre el dispositivo.

8.1 CLASIFIC4CIóN DESIGNAaaN DE LA ROSCA

En la figura 8.1 se muestra la terminología y las dimensiones de las partes roscadas

Figura 8.1 Parámetros que se emplean para definir la terminología de un perfil roscado

Donde:
d = diámetro externo
d4 = diámetro de la cresta
dp = diámetro de paso
dr = diámetro de la raíz
ha= altura más grande posible de la rosca
ft= ángulo de la rosca
p = paso [rn, in], es la distancia desde un plinto sobre una rosca hasta el mismo punto en la rosca adyacente

Un parámetro que puede usarse en vez del paso es el número de roscas por pulgada n, y se relaciona con el
paso a través de la siguiente relación
1
Alfonso Santos fajares, Miguel Ángel Reyes Orozco * universidad
Pontificia
Bolivariana
SZC0ONA1. DUCAIWWIGA

1
En la figura 8.2 se observan las diferencias entre tomillos de rosca con diferente avance (1), el cual representa
la distancia que el tomillo avanzaría en relación con la tuerca en una revolución; para un tomillo de rosca
sencilla 1 = p y para un tomillo de rosca doble / = 2p , etcétera.

Fi
a) b)

Figura 8.2 Tornillos de rosca a) simple, b) doble y c) triple

c _
es
El perfil de rosca Acule se utiliza en los tomillos de potencia y en roscas de máquinas herramientas; en la
actualidad el perfil unificado (UN) se usa extensivamente. Como se observa en la figura 8.3 el perfil Acme
tiene un ángulo de rosca de 29°, mientras que el UN tiene un ángulo de rosca de 60°.

a)

Figura 8.3 Perfiles de rosca. a) Ame; b)

El perfil de rosca UN tiene ocho series de rosca de paso constante (4, 6, 8, 12, 16, 20, 28 y 32 roscas por
pulgada); cada una de las series de rosca tiene el mismo número de roscas por pulgada_ Además de las series
de rosca, los perfiles de rosca se clasifican por la basteza, la cual se refiere a la calidad y el número de roscas
por pulgada producidas sobre un diámetro común del sujetador. Las designaciones que siguen después de
las siglas UN significan lo siguiente: C, rosca de paso basto; F, rosca de paso fino y EF, rosca de paso
extrafino.
Después de la designación de la basteza se continúa con el diámetro medio en pulgadas y con el número de
roscas por pulgada. De esta forma, UNF 'A x 16 significa un perfil de rosca UN con rosca de paso fino, un
diámetro de cresta de 'A in y 16 roscas de paso constante por pulgada.

Usualmente para perfiles de rosca métricos la designación de la basteza sólo se considera como basta o fina.
En lugar de roscas por pulgada, solamente se usa la distancia de paso entre dos roscas en milímetros. Por
ejemplo, MF 6 x 1 significa un perfil de rosca métrica, con roscas de paso fino, un diámetro de cresta de 6
mm y una distancia de paso de 6 mm.

8.2 GENERALIDADES DE LOS TORNILLOS .DE POTENCIA

Los tres tipos de roscas, figura 8.4, más utilizadas para tomillos de potencia son la cuadrada, la Acme y la
trapezoidal; siendo las más eficientes la cuadrada y la trapezoidal.

184
td universidad
3 Pontificia
.-- Bolivariana Diseno de Elementos de Máquinas I
IONAL BUO.ILOLUIGA

ta

a) Rosca cuadrada b) Rosca Acme c) Rosca trapezoide'

Figura 8.4 Formas de roscas para tornillo de potencia

La rosca Acme no es mucho menos eficiente y es más fácil de maquinar; es preferible el uso de roscas
trapezoidales cuando sólo se va a transmitir fuerza en una dirección. En la tabla 8.1 se relacionan las
características geométricas para las roscas de los tomillos de potencia Acme; adicionalmente el área de
la esfuerzo de tensión y el área al esfuerzo cortante.
1C
Tabla 8.1 Diámetros preferidos para roscas Acme
Diámetro Roscas por Paso, Diámetro Diámetro Área al esfuerzo Área al esfuerzo
mayor pulgada, p =1/n menor mínimo, mínimo de de tensión, cortante,
nominal, d (in) n (in) d, (in) paso, ti, (in) A, (nz) A, (in2)*
V4 26 0,0625 0,1618 0,2043 0,02632 0,3355
sn 6 14 0,0714 0,2140 0,2614 0,04438 0,4344
3/8 12 0,0833 0,2632 0,3161 0,06589 0,5276
7/16 12 0,0833 0,3253 0,3783 0,09720 0,6396
% 10 0,1000 0,3594 0,4306 0,1225 0,7278
5/8 8 0,1250 0,4570 0,5408 0,1955 0,9180
3/, 6 0,1667 0,5371 0,6424 0,2372 1,084
7/8 6 0,1667 0,6615 0,7663 0,4003 1,313
1 5 0,2000 0,7509 0,8726 0,5175 1,493
1 1/8 5 0,2000 0,8753 0,9967 0,6881 1,722
I Vs 5 0,2000 0,9998 1,1210 0,8831 1,952
1 3/8 4 0,2500 1,0719 1,2188 1,030 2,110
or 1 3/4 4 0,2500 1,1965 1,3429 1,266 2,341
es 1 3/4 4 0,2500 1,4456 1,5916 1,811 2,803
2 4 0,2500 1,6948 1,8402 2,454 3,262
ie 2 3/4 3 0,3333 1,8572 2,0450 2,982 3,610
SO 2 3/4 3 0,3333 2,1065 2,2939 3,802 4,075
2 //4 3 0,3333 2,3558 2,5427 4,711 4,538
3 2 0,5000 2,4326 2,7044 5,181 4,757
3 'A 2 0,5000 2,9314 3,2026 7,388 5,700
jP 4 2 0,5000 3,4302 3,7008 9,985 6,640
4 3/4 2 0,5000 3,9291 4,1991 12,972 7,577
5 2 0,5000 4,4281 4,6973 16,351 8,511
Por pulgada de longitud de acoplamiento
Tomada de R. L. Norton, Diseño de máquinas, editorial Prentice Hall, México 1999.
or El área al esfuerzo de tension que se relaciona en la tabla 8.1, se obtiene a partir de la relación

idr dpi2
Al =4[2[
Otro modo de falla de un tornillo de potencia es, el cortante de las roscas en dirección axial, el cual las
desprende del eje principal cerca del diámetro de paso. El esfuerzo cortante se calcula con la formula directa
del esfuerzo

185
I
Alfonso Santos Jaitnes, Miguel Ángel Reyes Orozco

El área A, al esfuerzo cortante, se relaciona en la tabla 8.1, también se encuentra en datos publicados y
representa el área sometida al corte, aproximadamente en la línea de paso de las roscas, cuando la longitud
de acoplamiento es de 1,0 pulgadas. Otras longitudes necesitan que se modifique el área de acuerdo con la
relación de longitud principal a 1,0 pulgada. El diámetro de paso de una rosca de un tomillo de potencia
Acate es
= fic — 0,5p — 0,01

Esta ecuación sólo es válida cuando se usan pulgadas para do y p.

8. FUERZAS Y PAR DE TORSIÓN

En la figura 8.5 se observa una carga FY dentro de la cual se rosca el tornillo de soporte y la cual se puede
elevar o bajar girando el tornillo; se supone que se evita que gire la carga W cuando el tornillo gira.

Collarín
de empuje

Figura 8.5 Formas de roscas para tornillo de potencia

El ángulo de avance a relaciona el avance con la circunferencia de paso por medio de la siguiente ecuación

= tan' (--)
nao

Donde I es el avance y di, es el diámetro de paso. La distancia recorrida en la dirección axial se expresa
COMO
ds = no l = no mp
m = 2 para tornillo de
Donde no es el número de revoluciones; nt = 1 para tornillo de roscado sencillo,
roscado doble y ni = 3 para tornillo de roscado triple.
 4Universidad
I Pontifici
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas 11 1
SeCCIONAL 5tC4114>LANGA

8.3.1 Elevación de la Carga. Para determinar la fuerza P que se requiere para subir una cierta carga W, es
necesario observar la relación de la carga con la distancia recorridc. Como se ilustra en la figura 8.6 la fuerza
total sobre las roscas se representa por una resultante Ps, que es normal a la superficie de la rosca.
3
A
ila

Eje del tornillo

P, tos.% cosa tan (8/2)

a) b)

&COSO,

P, cosan seta

c)

Figura 8.6 Fuerzas que actúan al levantar una carga con un tornillo de potencia.

cesa El ángulo en se crea por la fuerza P„, que es la diagonal del paralelepipedo. A través de las distancias
mostradas en la figura 8.6 se deduce que

sen9, = cosOn cosa tan(J3/2)

en = tan-1 (cosa tan(13 /2))

187
 >os phitztd ■
—•

1 Alfonso Santos ,mines, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana

IrCrán.mmea
SeCCIONAL

La suma de las fuerzas verticales da Donde

P, es ir
&cosen cosa = g Pnsena +W T, es t-
w; es
La efir
Pn — cosen cosa — µ sena del par
rv
Todas las fuerzas de la rosca actúan en el radio de paso de la rosca dpa. La fuerza del collarín actúa en un
radio re, el punto medio del collarín. El par de torsión que se requiere para elevar la carga se obtiene de
multiplicar las fuerzas horizontales por los radios apropiados Donde"
W, es
Tr = &( l" 6)(cosen sena + g cosa) + regeW 1, es
Tr, es 1
Sustituyendo la ecuación de P. en la ecuación anterior se tiene Si los¿
transa,.;
r/2)(cosen tana + g)
T —W cosen—g rana
+ er}
pt
8.5 Td-1
Si la N--
Donde g es el coeficiente de fricción entre las roscas, depende de los materiales del tornillo y la tuerca, y carga:„
de la manera de lubricar el tomillo. Para tornillos de acero bien lubricados que trabajan en tuercas de acero, parte é
un valor conservador de g es 0,15. Si el collarín consiste de cojinetes de elementos rodantes, la fricción del fricciórd
collarín es extremadamente baja y se puede ignorar ge r--- 0. como e

8.3.2 Bajada de la Carga. Si la rotación del tornillo tiende a subir la carga, la fuerza de fricción se opone al Si el cr
movimiento, y actúa cuesta abajo por el plano; por el contrario, si la rotación tiende a bajar la carga, la De la II'
fuerza de fricción actuará cuesta arriba del plano. Tomando en cuenta estos cambios en la suma de las
fuerzas verticales se tiene:
De esta
Pn — cosen cosa + g sena

El par de torsión que se requiere para bajar la carga se obtiene de multiplicar las fuerzas horizontales por
los radios apropiados
En lo ir'
del tort
Te = Pn (`P12) (cosen sena — µ cosa) — r-c gcW

Sustituyendo la ecuación del'. en la ecuación anterior se tiene

rana)
rip/2)(1/ — ccosentan Probh
Tr = ig
cosen + tana + raga] 10000
coctel,-
un cojc
8.4 POTENCIA Y EFICIENCIA a. L
La potencia que se transfiere por un tornillo de potencia se obtiene por medio de la siguiente ecuación cly
b. EÍ
P=T ► 0.1 e. E.-
Consi( _

188
are lig Universidad
a
i tpzi Pontificia
trr ^ Bolivariana • Diserto de Elementos de Máquinas I I
ID:410Rn DUCAPAIW4A

Donde:
P, es la potencia transmitida [wans; lbf * in/s]
T, es el par de torsión necesario para levantar la carga [N * lbf * in]
al; es la velocidad angular [rad/s)
La eficiencia de la transmisión de una fuerza por un tomillo de potencia se puede expresar como la relación
del par torsional necesario para mover la carga sin frico
. ion entre la correspondiente con fricción, es decir

100WI
e =-
27r Tr

Donde
W, es la carga que se desea mover, N
1, es el avance del tornillo, m
Tr, es el torque utilizado para subir la carga, N*m

Si los coeficientes de fricción de las roscas p y del. collarín pc son iguales a cero, la eficiencia de la
transmisión de fuerzas será del 100%.

8.5 TORMLLOS DE AUTOBLOQUEO

Si la rosca tiene un gran ángulo de avance, puede ser que la fuerza de fricción no supere la tendencia de la
carga a deslizarse hacia abajo por el plano, y la carga bajará debido a la gravedad. Sin embargo, en la mayor
ro. parte de los casos de tornillos con filete sencillo, el ángulo de avance es bastante pequeño, y la fuerza de
:es fricción es suficientemente grande para oponerse a la carga y evitar que se resbale por el plano. Un tornillo
como ese se denomina de autobloqueo y es una característica favorable en muchas aplicaciones.

al Si el collarín usa un cojinete de elementos rodantes, se puede suponer que la fricción en el collarín es cero.
la De la ecuación del par de torsión que se requiere para bajar la carga es negativo si
la

p. — cosen tana > O

De esta forma, bajo condiciones estáticas el autobloqueo ocurre si

1 cosen
" p > cosen Cana —
)0 ir

En lo posible los tornillos de potencia no deben trabajar con vibración, ya que pueden causar deslizamientos
del tornillo, a pesar de su condición autobloqueante.

PROBLEMAS RESUELTOS

Problema I. Un motor eléctrico con una potencia de 25 hp y 3600 rpm se utiliza para levantar un peso de
10000 lbf; si la eficiencia de transmisión del tomillo de potencia debe ser como mínimo del 24% y el
coeficiente de fricción de la rosca es de 0,09; el radio del collarín es de 3 pulgadas y está soportado sobre
un cojinete de elementos rodantes; determine:
a. Las dimensiones del tornillo de potencia con rosca Acme, autobloqueo y rosca doble; de menor
diámetro que se puede utilizar.
b. El tiempo requerido para subir la carga una distancia de 85 in.
c. El par de torsión requerido para bajar la carga.
Considere que el peso se encuentra uniformemente distribuido sobre la plataforma.

189
 '1 0 11?)iletrraci

I
Alfonso Santos Jaimes, Miguel Ángel Reyes thao Bolivariana
StOODIAL OUZAPAYLWCA

Motor
25hp/3600rpm
Rodamiento
d2= 10 in = 2 in
Se ton,—
>--Rodamientos
d3= 3 in

di = 9 in
Rodamiento El Mit _
menor'
diámet-
Tornillo de Potencia
empie._

Plataforma
nonzisi

Collarín

El torque entregado por el motor es

El ánk-
Potencia 25hp * 6600 1b
1b * fnls * hp 1
Tmotor = 437,68 lb * in
Tmotor =
Wmotor 3600r m* 730 radis * rpnt

El torque entregado por el motor es el mismo del piñón 1; es necesario determinar el torque que está El ángr
recibiendo el tomillo de potencia, para eso se debe tener en cuenta la relación que existe en los engranes
que conforman el sistema de transmisión de potencia.

T2 = T2 = 437,68* 10/2 Ty = 2188,4 lb * in La coi

T3 = T2 = 2188,4 1b * in
."--
T4 = T3 * d 4 / 4 = 2188,4 * 9/3 T4 = 6565,2 lb * in La coi -
".3 T
las esci
l'entrada tornitto = T4 = 6565,2 lb * i11. los res1
Di(
La velocidad de rotación del tomillo es
/ cis /
oitornitio = @motor * d1 d2 d4 = 3600 * 2/10 * 3/9 wtornino = 240 rpm

Como se espera que el tornillo de potencia tenga una eficiencia mínima del 25%, se determina a través de
esta ecuación el paso del tornillo. El tiert

190
 w rtiv
Uersidad
Pontificia
a. Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas 1 I
511COOKkt

100WI 100 * 10000/bf * 1

e = 27r
, 24% - = 0,99 írt
2 * n * 6565,2Ib*in
1 0,99
/-=mpp-=-p- p = 0,495in
22
Se tomó m = 2, porque es un tomillo de rosca doble. El número de roscas por pulgada es

1 1
n= n- n = 2,02 2 roscas por pulgada
0,495in
El número de roscas por pulgada debe ser un número entero, por lo cual es necesario aproximarlo al entero
menor para garantizar que la eficiencia sea superior al 24%. En la tabla 8.1 se observa que existen 5
diámetros de tomillos que poseen este número de roscas por pulgada; ahora se debe determinar cuál de ellos
cumple con las condiciones especificadas para la aplicación: autobloqueo y menor diámetro posible. Se
empieza por el tomillo de menor diámetro, es decir, el de 3 pulgadas.

Diámetro Roscas por Paso, Diámetro Diámetro Área al esfuerzo Área al esfuerzo
mayor pulgada, p =1/n menor mínimo, mínimo de de tensión, cortante,
nominal, d (in) n (in) di. (in) paso, da (in) A, (in2) ás (in 2).
3 2 0,5000 2,4326 2,7044 5,181 4,757
3 'A 2 0,5000 2,9314 3,2026 7,388 5,700
4 2 0,5000 3,4302 3,7008 9,985 6,640
4% 2 0,5000 3,9291 4,1991 12,972 . 7,577
5 2 0,5000 4,4281 4,6973 16,351 8,511

El ángulo de avance a del tornillo es

1 in
a = tan-1 F) a = tan-1 ) a = 6,713°
irdp * 2,7044 in

El ángulo en para el tornillo es

Sn = tan-1 (cosa tan(61/2)) 19), = tan-1 (cos(6,7139 tan(29°/2)) 197, = 14,405°

La condición de autobloqueo es
> cosen cana

0,09 > cos(14,405°) tan(6,713°) 0,09 > 0,114

La condición no se cumple, por consiguiente un tornillo de 3 pulgadas de diámetro mayor no cumple con
las especificaciones solicitadas; con el mismo procedimiento se analizan los tornillos de diámetro superior,
los resultados se relacionan en la tabla siguiente:

Diámetro Diámetro Ángulo de Ángulo Comprobación

mayor mínimo de avance, cose„tuna Validación
en O autobloqueo
nominal, d an) paso, 4 (in) a (°)
3 2,7044 6,713 14,405 0,114 0,09 > 0,114 Falso
3 'A 3,2026 5,676 14,432 0,0963 0,09 > 0,0963 Falso
4: . .. :.. 3,7008 . ' ..' 4,916 i.:•:: 4112IA:49::::-.; . : 0,0833 :- ' 0,09 > 0,083 Verdadero, .

El tiempo requerido para subir la carga una distancia de 85 in, se determina de la siguiente manera

191
 "Ir

111Pontificia
n s 1 .d
P
Alfonso Santos s'atines, Miguel Ángel Reyes Orozco Bolivariana
SCCOOKAL IIICAPAMIGA ."--

-
(

ds 85 in El
d, = nol no = T no = no = 85 revoluciones i-
l in

Como el tornillo gira a 240 revoluciones por minuto; es decir que gira 240 revoluciones en un minuto; el
tiempo necesario para alcanzar las 85 revoluciones es
El
240 rev lminuto rec -
x = 0,354 minutos = 21,25 segundos quc_
85 rey x tiempo

El par de torsión requerido para bajar la carga, se calcula a través de la siguiente ecuación
,-
El •
[(4/2)0,- cosen tara) con-
-W cosen + p Lana

0 ,7008/2)(0,09 - cos(14,449°) tan(4,916°)) 01

Tt = -100001bf [ Par,-
cos (14,449°) + 0,09 tan(4,916°) hac

0 0124143
= -10000Ibf [ ' Ti = -127,2 lb f * in AL
0,9761

Problema 2. Usted forma parte de un equipo de ingeniería en una planta de procesamiento de acero. Uno El •
de los hornos de la planta, donde se calienta el acero antes del tratamiento térmico final, está instalado bajo
el piso, y los grandes lingotes bajan y entran verticalmente en él. Mientras los lingotes están en el horno,
una compuerta grande y pesada se coloca sobre la abertura, para minimizar el escape de calor y para permitir
que la temperatura sea más uniforme. Determine el peso máximo de la compuerta, si se divide por igual
entre los 2 tornillos de potencia. El motor a utilizar es de 5 hp y gira a 120 rpm, mientras que los tomillos
utilizados son de 3 pulgadas de diámetro mayor, rosca sencilla y están fabricados en acero ALSI 1020 El :
(sy = 36000 psi). Considere un coeficiente de frican de la rosca de 0,10 y una altura del yugo de 1 in. ■
-
Motor Rodamientos
5hp/l2Orpm
= 4 in figgI
7
d2 = 2 in II 1111111111112511
1 1U1111
Transmisión de
cadena
II Collarín
n112~1111112111;;11111111111111,~ La
con'
de i-
Tornillos de
potencia

Yugo
ri:.:::igTe49•7.-tc-'11).. Movimiento
.•
7

192
14_ universmad
Pontificia
114 Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I
SICCIONAL 11.11CAOJJEANC,

El torque entregado por el motor es

Potencia Shp * 66001* * hp
Tmotor Tmotor = 2626,06 lb * in
(Almotor 12 0 rpm * 730 rad 1s . rpin

El torque entregado por el motor es el mismo del piñón 2; es necesario determinar el torque que está
recibiendo el tomillo de potencia, para eso se debe tener en cuenta la relación que existe en los engranes
que conforman el sistema de transmisión de potencia.
= T2 * = 2626,06 * 4/2 = 5252,12 lb* in

El torque que entrega el sistema de transmisión, Ti, se divide entre los dos tomillos de potencia, por
consiguiente el torque de cada tomillo es
Tentrada tornillo = T112 =
— 2626,06 lb * in

Para el trabajo que realiza el tomillo de potencia, es necesario que sea de autobloqueo, por consiguiente se
hace necesario comprobar esta condición
Diámetro Roscas por Paso, 1 Diámetro Diámetro Área al esfuerzo Área al esfuerzo
mayor pulgada, p = Un 1 menor mínimo, mínimo de de tensión, tonante,
nominal, d (in) n fui) 1 d, (in) paso, 4 (in) A, (in') As (int
3 2 0,5000 1 2,4326 2,7044 1 5,181 4,757 I
;r•
aje El ángulo de avance a del tomillo es
76,
11 in )
a =tan1 (—)
7rd a = tan-1 (
0,5000 a = 3,368°
7r * 2,7044 in
top
)2, El ángulo en para el tomillo es
a.
en = tan-1 (cosa tan(f1/2)) On. = tan-1 (tos (3,368°) tan(29°/2)) en = 14,476°

La condición de autobloqueo es
> cosen tana

0,10 > cos(14,476°) tan(3,368°) 0,10 > 0,057

La condición se cumple, por consiguiente un tomillo de 3 pulgadas de diámetro mayor cumple con la
condición de autobloqueo. El torque de entrada de cada tornillo es el requerido para subir la mitad del peso
de la compuerta, considerando que el collarín está apoyado sobre elementos rodantes se tiene

rr =Wcompuerty 2[(dp/2)(cosOn tarta + 12)

cosen — tana

wcom puerta/ {(2,7044/2)(cos(14,4769 tan(3,3681 + 0,10) + 1

2626,06 = /2 o
cos(14,476°) — 0,10 * tan(3,368°)

2626,06 = W"mpuertal í 0,17705

/2 10,96236741
Wcominterta = 28548,3 lb f

193
 rol universidad
- Tontificia t
Bolivariana
.41fonso Santos Jahnes, Atiguel Ángel Reyes 01592C0
ser011Al blICAWIANGA

Pr,--
Para que el tomillo soporte el peso de la compuerta, su factor de seguridad debe ser superior a 1; se aplica

la teoría de falla para condiciones de carga estática y esfuerzos uniaxiales, tanto para esfuerzo normal
como del_

el I

para esfuerzo cortante.

ull
0,45 Sy gut
Crpermisibie
= eso. = „,
nsa = „.
Lictiseño vvmpuertai
co (U_

(2 * As)
(51

cc);
-
0,45 * 36000 psi
poi—
= nso. = 5,9

ns° — 28548,3 lbf I —

(2 * 5,181 ín2)

0,40 S),
Tpermisibis
nn = nn =
Wcompuertai rJ
Tdiseño
(2 * As)

0,40 * 3600 0 psi

nn = 4,8

rtn = 28548,3 lbf/

(2 * 4,757 inz)

El peso máximo de la compuerta que puede ser levantada por los tomillos de potencia es de 28548,3 lbf.

PROBLEMAS PROPUESTOS
Problema I. Un motor eléctrico que gira a 1800 rpm se utiliza para levantar un peso de 4500 lbf; si la

eficiencia de transmisión del tornillo de potencia debe ser como mínimo del 35% y el coeficiente de fricción

de la rosca es de 0,07; el radio del collarín es de 4 in y está soportado sobre un cojinete de elementos

rodantes; determine:

Las dimensiones del tornillo de potencia con rosca Acme, autobloqueo y rosca doble; de menor
a.

diámetro que se puede utilizar.

El tiempo requerido para subir la carga una distancia de 115 in.

b.

La potencia mínima requerida por el motor para realizar con el proceso.

c.

Motorm

Rodamiento
ds -mit) in
d; = 2 in
IIIIIIMEZ11111111.1

Rodamientos
= 3 in
sr. d. = 9 in
Rodamiento

Tornillo de Potencia

Plataforma
1511.*MEntiec, ic.4-tattilearig.:Ssagits.11::1
Collarín

194
a, UllIVeralücKI
a - Pontificia
la a).1 Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I I
SECCIONAL 1411CAUXUMA

Problema 2. Usted forma parte de un equipo de ingeniería en una planta de procesamiento de acero. Uno
de Ios hornos de la planta, donde se calienta el acero antes del tratamiento térmico final, está instalado bajo
el piso, y los grandes lingotes bajan y entran verticalmente en él. Mientras los lingotes están en el horno,
una compuerta grande y pesada se coloca sobre la abertura, para minimirar el escape de calor y para permitir
que la temperatura sea más uniforme. Si el peso de la compuerta es de 25000 lbf, y se divide por igual entre
los dos tomillos de potencia, seleccione el tornillo más económico si serán fabricados en acero A.ISI 1020
(s,, = 36000 psi), rosca doble, el coeficiente de fricción ente roscas es de 0,15 y se requiere levantar la
compuerta una distancia de 25 pulgadas en un tiempo máximo de .18 segundos. Determine además la
potencia mínima requerida por el motor y la eficiencia del tomillo de potencia.

Motor
Eléctrico Rodamientos
mal
di= 4 in
meniinune nana liTimum
d2 = 2 in Transmisión de
cadena
Collarín

Tornillos de
potencia

5r;

-)r

195
 Sv

edict
BE1—'
Hilli,
BULv

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FA)
GEJ

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edi'

Gr:
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- Pontificia
Bolivariana Diseño de Elementos de Máquinas I I
Zfal0/4•101.1.UP.VIAII0A

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