Fuerzas debidas a fluidos estáticos

1. Introducción
En este capítulo consideramos los efectos de la presión de un fluido, que
actúa sobre superficies planas (lisas), y curvas. En cada caso, el fluido
ejerce una fuerza que actúa en forma perpendicular a la superficie de
interés, según la definición fundamental de la presión:

p=F/A

Aplicamos esta ecuación de forma directa solo si la presión es uniforme

sobre toda el área de interés. Un ejemplo de esto lo tenemos cuando el
fluido es un gas, para el cual se considera que la presión es igual en todo el
cuerpo gaseoso debido a su peso específico bajo. Otro ejemplo del empleo
de esta ecuación es cuando el líquido ejerce presión sobre una superficie
plana y horizontal, como la del fondo de los tanques.

En otros casos en los que la superficie de interés es vertical, inclinada o

curva, se debe tomar en cuenta la variación de la presión con la
profundidad. Al respecto en este capítulo se tomará en cuenta diversos
métodos especiales de análisis, además, métodos para el cálculo de la
fuerza resultante y la ubicación del centro de presión.

2. Objetivos
 Calcular a fuerza que se ejerce sobre un área un gas presurizado.
 Encontrar la fuerza ejercida por cualquier fluido estático que actúe
sobre un área plana horizontal.
 Hallar la fuerza resultante que un líquido estático ejerce sobre una
pared rectangular.
 Definir el término “centro de presión”.
 Determinar la fuerza resultante que ejerce un líquido estático sobre
cualquier área sumergida plana.
 Mostrar el vector que representa la fuerza resultante sobre cualquier
área plana, su dirección y ubicación apropiadas.
 Visualizar la distribución de fuerza sobre una superficie curva
sumergida.
 Calcular la dirección en la que actúa la fuerza resultante y mostrar su
línea de acción en un diagrama de la superficie.
 Incluir el efecto de una carga de presión sobre el líquido, sobre una
superficie plana o curva.
3. Gases bajo presión
La distribución de la presión dentro de un gas es casi uniforme. Por lo tanto,
es posible calcular la fuerza con la ecuación definida de forma general. Por
ejemplo:

La presión del aire actúa sobre la cara del émbolo, lo que produce una
fuerza que ocasiona un movimiento lineal de la varilla. La presión también
actúa sobre el extremo del cilindro y tiende a alejarlo. Ésta es la razón de
que haya cuatro sujeciones en las tapas del extremo del cilindro.

4. Superficies planas Horizontales bajo líquidos

En el fondo del tambor la presión del agua es uniforme en toda el área

porque está en un plano horizontal en un fluido en reposo de nuevo para
calcular la fuerza en el fondo utilizaremos la ecuación:

𝑭 = 𝒑𝑨

Sin embargo, ¿existiría algún cambio si

cambiamos la forma del tambor?, es
decir, ¿habría alguna diferencia entre la
fuerza que actúa en el fondo del tambor
de la primera figura y aquella sobre el
fondo del contenedor en forma de cono
de la segunda figura?
 La fuerza seria la misma por que la presión en el fondo depende solo de la
profundidad y el peso específico del fluido en el contenedor. El peso total
del fluido no es el factor de control.

5. Paredes rectangulares
Los muros de contención mostrados mas adelante son ejemplos clásicos de
paredes rectangulares expuestas a presión que varia desde cero en la
superficie del fluido, a un máximo en el fondo de la pared. La fuerza
ejercida de la presión del fluido tiende a hacer girar la pared o romperla en
el sitio en que está fija al fondo.

La fuerza real se distribuye sobre la pared, pero para el propósito del

análisis es deseable determinar la fuerza resultante y el lugar en que actúa,
el cual se denomina centro de presión. Es decir si toda la fuerza se
concentrara en un solo punto ¿Dónde estará este y cuál será la magnitud
de la fuerza?
Esta figura muestra la distribución de la presión sobre el muro vertical de
contención. Como lo indica la ecuación Δp=ϒh, la presión varia en forma
lineal (a la manera de una línea recta) con la profundidad del fluido. Las
longitudes de las flechas punteadas representan la magnitud de la presión
del fluido en puntos diferentes sobre el muro. Debido a que la presión varia
en forma lineal, la fuerza resultante total se calcula por medio de la
ecuación:
FR=pprom x A
Donde pprom es la presión promedio y A es área total del muro. Pero la
presión promedio es la que se ejerce en la mitad del muro, por lo que se
calcula por medio de la ecuación.
pprom=ϒ(h/2)
donde h es la profundidad total del fluido
por lo cual tenemos
FR= ϒ(h/2) A
La distribución de la presión mostrada en la figura anterior indica que sobre
la parte inferior de la pared actúa una porción de fuerza mayor que sobre la
parte superior. El centro de presión está en el centroide del triángulo de
distribución en la presión, a un tercio de la distancia desde el fondo en la
pared. En ese punto, la fuerza resultante actua en forma perpendicular a la
pared.
A continuación presentaremos el procedimiento para calcular la magnitud
de la fuerza resultante debido a la presión del fluido, y la localización del
centro de presión sobre una pared rectangular. El procedimiento se aplica
en una pared vertical o inclinada.

Procedimiento para calcular la fuerza sobre una pared rectangular

 1. Calcular la magnitud de la fuerza resultante, por medio de la ecuación:
FR= ϒ(h/2) A
2. Localizar el centro de presión a la distancia vertical de h/3, a partir del
fondo de la pared.
3. Mostrar la fuerza resultante en el centro de presión, en forma
perpendicular a la pared.
6. Áreas planas sumergidas en general

El procedimiento que se estudiará se aplica a problemas que tienen que ver

con áreas planas, verticales o inclinadas, sumergidas por completo en el fluido.
Igual que en los problemas anteriores, el procedimiento nos permitirá calcular
la magnitud de la fuerza resultante sobre el área, y la ubicación del centro de
presión en el que es válido suponer que actúa.

En la figura vemos un tanque que tiene una ventana rectangular en una pared
inclinada. En ella se presentan las dimensiones y símbolos estándar
manejados en el procedimiento. Así definimos:

𝑭𝑹 Fuerza resultante sobre el área debido a la presión del fluido.

El centro de presión del área es el punto en el que se considera que actúa

la fuerza resultante.

El centroide del área es el punto en donde el área estaría equilibrada si

fuera suspendida desde él; es equivalente al centro de gravedad de un
cuerpo sólido.

𝜽 Ángulo de inclinación del área

𝒉𝑪 Profundidad del fluido desde la superficie libre al centroide del área.

𝑳𝑪 Distancia del nivel de la superficie libre del fluido al centroide del área,
medida a lo largo del ángulo de inclinación de ésta.

𝑳𝑷 Distancia del nivel de la superficie libre del fluido al centro de presión del
área, se mide a lo largo del ángulo de inclinación de ésta.

𝒉𝑷 Distancia de la superficie libre al centro de presión del área

𝑩, 𝑯 Dimensiones del área.

La siguiente figura muestra la ubicación del centroide de un rectángulo.

El procedimiento siguiente le ayudará a calcular la magnitud de la fuerza

resultante sobre un área plana sumergida provocada por la presión del fluido y
la ubicación del centro de presión.
Procedimiento para calcular la fuerza sobre un área sumergida

1. Identifique el punto en que el ángulo de inclinación del área de interés

entercepta el nivel de la superficie libre del fluido. Esto tal vez requiera que
se extienda de la superficie inclinada o la línea de la superficie del fluido. Se
denomina punto S
2. Localice el centroide del área, a partir de su geometría.
3. Determine hc como la distancia vertical entre el nivel de la superficie libre y
el centroide del área.
4. Determine Lc como la distancia inclinada del nivel de la superficie libre al
centroide del área. Ésta es la distancia S al centroide. Observe que hc y Lc
están relacionadas por la ecuación:
ℎ𝐶 = 𝐿𝐶 𝑠𝑒𝑛 𝜃
5. Calcule el área total A sobre la que va a determinarse la fuerza.
6. Calcule la fuerza resultante por medio de la ecuación:𝐹𝑅 = 𝛾ℎ𝑐 𝐴
Donde y es el peso específico del fluido. Esta ecuación resultante establece
que la fuerza resultante es el producto de la presión en el centroide del área
por el área total
7. Calcule Ic el momento de inercia del área respecto de su eje centroidal.
8. Calcule la ubicación del centro de presión con la ecuación siguiente:

Observe que el centro de presión siempre está abajo del centroide de un

área inclinada respecto de la horizontal. En algunos casos resulta de interés
calcular sólo la diferencia entre Lp y Lc por medio de la ecuación:

9. Dibuje la fuerza resultante Fr que actúa en el centro de presión en forma

perpendicular al área.
10. En el dibujo anterior muestre la dimensión Lp, en forma similar a la hecha
en la figura.
11. Dibuje líneas para las dimensiones Lc y Lp a partir de una línea de
referencia dibujada a través del punto S y perpendicular al ángulo de
inclinación del área.
12. Si desea calcular la profundidad vertical al centro de presión hp puede usar
cualquiera de los dos métodos. Si ya obtuvo la distancia Lp se maneja la
ecuación:
ℎ𝑃 = 𝐿𝑃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
En forma alternativa podría evitarse el paso 8 y directamente calcular hp
con la ecuación

7. Desarrollo del procedimiento general para fuerzas en áreas planas

sumergidas.
7.1. Fuerza resultante
Definimos la fuerza resultante como la suma de fuerzas sobre los
elementos pequeños de interés. La siguiente figura ilustra este concepto
con el empleo de la misma ventana rectangular utilizada. En realidad, la
forma del área es arbitraria. En cualquier área pequeña dA existe una
fuerza dF que actúa de modo perpendicular al área, debido a la presión p
del fluido. Pero la magnitud de la presión a cualquier profundidad h en un
líquido estático de peso específico 𝛾 𝑒𝑠 𝑝 = 𝛾 . Entonces, la fuerza es:
𝑑𝐹 = 𝑝(𝑑𝐴) = 𝛾ℎ(𝑑𝐴)

Debido a que el área está inclinada con un ángulo 𝜃, es conveniente

trabajar en su plano usar para denotar la posición sobre el área a cualquier
profundidad h. Observe que:
ℎ = 𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃
donde 𝑦 se mide a partir del nivel de la superficie libre del fluido, a lo largo
del ángulo de inclinación del área. Entonces:
𝑑𝐹 = 𝛾(𝑦 𝑠𝑒𝑛 𝜃)(𝑑𝐴)
La suma de las fuerzas en toda la superficie se obtiene por medio del
proceso matemático de integración:

De la mecánica se sabe que ∫ 𝑦(𝑑𝐴) es igual al producto del área total por
la distancia al centroide del área desde el eje de referencia. Es decir:

Por lo tanto, la fuerza resultante 𝐹𝑅 es:

𝑭𝑹 = 𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝜽 (𝑳𝒄 𝑨)

Ahora, al hacer la sustitución ℎ𝑐 = 𝐿𝑐 𝑠𝑒𝑛 𝜃 encontramos que:

𝑭𝑹 = 𝜸𝒉𝒄 𝑨
7.2. Centro de presión
El centro de presión es el punto sobre el área donde se supone que actúa
la fuerza resultante, en forma tasl que tiene el mismo efecto que la fuerza
distribuida en toda el área debido a la presión del fluido. Este efecto se
expresa en términos del momento de una fuerza con respecto a un eje, a
traves de S perpendicular a la página.
El momento de cada fuerza pequeña dF con respecto a dicho eje es:
dM = dF.y
Pero dF= Y (y sen 𝜃 )(dA). Entonces,

Podemos encontrar el momento de todas las fuerzas sobre el área total

integrando toda el área. Ahora, si suponemos que la fuerza resultante 𝐹𝑅
actúa en el centro de presión, su momento con respecto al eje a través de S
es 𝐹𝑅 𝐿𝑃 . Entonces:

Otra vez, de la mecánica se sabe que el momento de inercia I de tida el

área con respecto al eje desde el que se mide y , se define como ∫(𝑦 2 𝑑𝐴).
Entonces:
𝑭𝑹 𝑳𝑷 = 𝜸 𝒔𝒆𝒏 𝜽 (𝑰)
Al despejar para 𝐿𝑃 obtenemos

Al sustituir 𝐹𝑅 , de acuerdo con la ecuación tenemos:

Si manejamos el teorema de transferencia del momento de inercia

logramos desarrollar una expresión más conveniente. Esto es:
𝐼 = 𝐼𝐶 + 𝐴𝐿2𝐶
Donde 𝐼𝐶 es el momento de inercia del área de interés con respecto de su
propio eje centroidal, y 𝐿𝐶 es la distancia del eje de referencia al centroide.
Así la ecuación se convierte en:

Una vez reordenada, obtenemos la misma forma:

 Continuamos el desarrollo al crear una expresión para la profundidad
vertical al centro de presión ℎ𝑝 . Al comenzar a partir de la ecuación
observamos las relaciones siguientes:

11. Fuerzas sobre una superficie curva con fluido debajo de ella

Hasta este momento, en los problemas presentados hemos considerado

superficies curvas con un fluido arriba. Un concepto importante
consideraba que la fuerza vertical sobre la superficie curva era igual al peso
del fluido arriba de ella. Ahora, considere el tipo de superficie curva
mostrado en la figura 4.17, donde se detiene un fluido debajo de la
superficie. La presión del fluido en la superficie provoca fuerzas que tienden
a empujar hacia arriba y a la derecha. Entonces, la superficie y sus
conexiones tendrían que ejercer fuerzas de reacción hacia abajo y a la
izquierda, sobre el fluido contenido.

La presión en cualquier punto del fluido depende de la profundidad del

fluido a ese punto desde el nivel de la superficie libre. Esta situación es
equivalente a aquélla en la que la superficie curva soportara un volumen de
líquido por arriba de ella, excepto por la dirección de los vectores de fuerza.
La figura 4.18 muestra que es posible visualizar un volumen imaginario de
fluido que se extendiera a partir de la superficie de interés al nivel de la
superficie libre, o a la línea piezométrica, si el fluido estuviera sujeto a una
presión adicional. Así, igual que antes, la componente horizontal de la
fuerza que ejerce la superficie curva sobre el fluido, es la fuerza sobre la
proyección de dicha superficie en un plano vertical. La componente vertical
es igual al peso del volumen imaginario del fluido sobre la superficie.

FIGURA 4.18 Fuerzas que ejerce una superficie curva sobre el fluido.
FIGURA 4.19 Compuerta semicilíndrica.

12. Fuerzas sobre superficies curvas con fluido arriba y abajo

La figura 4.19 muestra una compuerta semicilíndrica que se proyecta hacia
el interior de un tanque que contiene aceite. La fuerza producida por la
presión del fluido tendría un componente horizontal que actúa a la derecha
de la compuerta. Ésta fuerza actúa sobre la proyección de la superficie
sobre un plano vertical, y se calcula de la misma forma que la sección 4.8.

FIGURA 4.20 Volúmenes utilizados para calcular la fuerza vertical neta

sobre la compuerta.

En dirección vertical, la fuerza sobre la parte superior de la compuerta

actuaría hacia abajo y sería igual al peso del aceite que se encuentra arriba
de ella. Sin embargo, también hay una fuerza que actúa hacia arriba,
sobre la superficie del fondo de la compuerta, y es igual al peso total del
fluido (real o imaginario) que está sobre la superficie. La fuerza vertical neta
es la diferencia entre las dos fuerzas, y es igual al peso del volumen
semicilíndrico de fluido desplazado por la compuerta misma (figura 4.20).