Fase 3 Inicio Del Proyecto

Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020
Unidad 1: Fase 3 Inicio del Proyecto
Wilson Ricardo Sierra Penagos

Septiembre 2018.
UNAD
Proyecto de Ingeniería I 212020
SITUACIÓN PROBLEMÁTICA
El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del

curso se describe a continuación:
“En una planta nuclear se requiere transportar un material altamente radiactivo de una zona
aislada a otra. A pesar de que la sustancia está encapsulada existe el riesgo de que en el
transporte se libere radiación, de manera que ningún ser humano puede entrar en contacto
con ella en la zona de transporte, por lo que en la planta se ha demarcado la trayectoria que
debe seguir la capsula con una línea negra sobre un fondo blanco, como se ilustra en la
figura 1. La sustancia y su contenedor sólo pesan 60 gramos. El problema se debe resolver
utilizando el robot LEGO MINDSTORM EV3”.
Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.
Fuente: http://www.julio.sandria.org/robotica/lego-mindstorms/49-robot-seguidor-de-linea-
con-lego-mindstorms-nxt.html
1. Objetivos de la actividad
Trasportar de forma segura, calidad, efectividad y de forma confiable, una capsula de 60

gramos de peso que contiene material altamente radioactivo sobre una superficie ovalada
,sin que entre en contacto con los seres humanos.
2. Planteamiento Formulación del problema:
OBJETO A TRANSPORTAR: Sustancia Radioactiva de 60 gramos

TRAYECTO A RECORRER:
El problema se debe resolver utilizando el robot LEGO MINDSTORM EV3, donde este
evitara que los seres humanos entren en contacto con esta sustancia radioactiva.
2.1 Formulación del problema
¿Cómo Transportar una capsula de 60 gramos de peso, que contiene material altamente radioactivo en la
planta? Se ha demarcado la trayectoria que debe seguir la capsula con una línea negra
sobre un fondo blanco con un movimiento ovalado, sin que el material tenga algún tipo de contacto
con los seres humanos debemos resolverlo utilizando el robot LEGO MINDSTORM EV3.
3. Posibles soluciones propuestas
3.1 Solución # 1
Sistema totalmente programado

Es una de las mejores opciones ya que después de programar el robot nadie va tener
contacto ni con robot, ni con la sustancia, al ser programado y probado el margen de
error es mínimo, porque si se compara con el de control remoto este está expuesto al
error humano en tiempo real .
3.2 Solución # 2
Sistema guiado control remoto
Elaborar y programar el robot tipo LEGO MINDSTORM EV3 con sistema guiado,
con la suficiente capacidad de control remoto y transporte seguro de material
radioactivo, para que sea el encargado de realizar sin ninguna intervención humana
más que su control remoto el transporte sobre todo tipo de terreno de este material
tan peligroso.
3.3 Solución # 3
Sistema mixto guiado por control remoto en caso de emergencia y
programado.
Aunque es una muy buena opción va incrementar los costos, ya que dependerá de
más inversión innecesaria, ya que el sistema totalmente programado minimiza el
margen de error y no demandada costos exagerados para la operación.
4. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de

selección
Tema a evaluar Solución # 1 Solución # 2 Solución # 3

Este se hará con sistema LEGO sistema LEGO Sistema
una calificación MINDSTOR MINDSTOR mixto
de uno a diez M EV3 M EV3 guiado guiado por
totalmente control remoto control
programado remoto en
caso de
emergencia
y
programado
.
Calidad 9 8 10
Comparación 8 8 5
Costo-
resultados
Seguridad 9 7 9
Confiabilida 9 9 9
d
Total 35 32 33
Se seleccionó primera opción: Sistema totalmente programado,

Ya que después de programar el robot nadie va tener contacto ni con robot ni con la
sustancia, al ser programado y probado el margen de error es mínimo, porque si se
compara con el de control remoto, este está expuesto al error humano en tiempo
real y contra el mixto es bueno pero el costo es muy alto.
Se entiende que el problema debe ser resulto para lograr con éxito el
Transporte de un material radioactivo altamente peligroso,
Lograr resguardar la integridad física del personal logrando una entrega exitosa del material
sin novedades en el camino.
5. Diseño conceptual del prototipo
Se realiza el diseño, la construcción y la programación de un ROBOT

LEGO MINDSTORMS EV3 para que transporte una carga radioactiva de 60 gramos de
peso en una planta nuclear mediante un recorrido señalizado previamente sobre una
superficie ovalada, con el fin que no tenga Contacto alguno con los seres humanos, de ésta
manera evitar toda clase de riesgos para esto se va construir un robot tipo gripp3r el cual
está diseñado para trasportar sustancias, en este caso sería el ideal para el desarrollo del
proyecto.
A continuación podrán observar el paso a paso.
Equipo a utilizar:
A continuación se describe por imágenes guía como vas ser la construcción del
prototipo con la ayuda del manual suministrado por LEGO MINDSTORM EV3.
Siguiendo el manual se ensambla pieza a pieza y paso a paso el robot hasta obtener
el producto final.
Sustancia de 60
gramos de peso
radioactiva
Se tiene el prototipo a utilizar paso a seguir es la programación para que haga el

recorrido ovalado esperado para la entrega del material radioactivo.
https://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
(Es importante que se realice a través de la innovación y creatividad del grupo de

trabajo. Describir mediante un concepto (teórico) como se realizaría el diseño. Les
recuerdo que el diseño puede ser reforzado por un dibujo en AutoCAD, Word o
PowerPoint (como se les facilite). Debe ser concepto apoyado por el diseño
mediante el dibujo del prototipo de como se elabora el prototipo del transporte de la
sustancia radioactiva.
6. Conclusiones y recomendaciones
6.1 Conclusiones
6.2 Recomendaciones
7. Bibliografía (TENER EN CUENTA REFERENCIARLAS CON LA NORMA APA)


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Wilson Ricardo Sierra Penagos

El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo largo del

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Trasportar de forma segura, calidad, efectividad y de forma confiable, una capsula de 60

2. Planteamiento Formulación del problema:

OBJETO A TRANSPORTAR: Sustancia Radioactiva de 60 gramos

2.1 Formulación del problema

3. Posibles soluciones propuestas

Sistema totalmente programado

4. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido de

Tema a evaluar Solución # 1 Solución # 2 Solución # 3

Se seleccionó primera opción: Sistema totalmente programado,

5. Diseño conceptual del prototipo

Se realiza el diseño, la construcción y la programación de un ROBOT

A continuación podrán observar el paso a paso.

Se tiene el prototipo a utilizar paso a seguir es la programación para que haga el

(Es importante que se realice a través de la innovación y creatividad del grupo de

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