UNIVERSIDAD JOSÉ CARLOS MARIÁTEGUI

CARRERA PROFESIONAL DE ING. MECÁNICA ELÉCTRICA

“ANALISIS DE ESFUERZOS DE UN PUENTE GRUA TIPO MONOPUENTE

DE CAPACIDAD DE 20 TN “

CURSO : MAQUINARIA INDUSTRIAL

DOCENTE : ING. OLIVER BUSTINZA LLUTARI

CICLO :X

Presentado por:

WILINTON VILCAPAZA MAMANI

ILO - PERU
2016
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Se quiere satisfacer la necesidad del traslado de material o maquinaria de gran peso y

grandes magnitudes de manera rápida y segura en talleres mecánicos de trabajos
pesados, fundiciones plantas de fabricación en general, almacenes de productos de acero,
aserraderos y esporádicamente cubetas estándar de vaciado.

OBJETIVO PARTICULAR

Analizar y definir a detalle los elementos más importantes para emplear una grúa
viajera tipo monopuente con una capacidad de 20 T, clase de servicio D y tipo de servicio
activo para el traslado de material o maquinaria de gran peso y grandes magnitudes de
manera rápida y segura, la cual se pueda aplicar en un almacén de productos de acero.
 INTRODUCCIÓN

En el presente proyecto que lleva por título análisis de los esfuerzos en forma analítica y
experimental del puente de una grúa tipo monopuente con capacidad de 20 toneladas. Se
desarrolla la Ingeniería básica para el cálculo y el diseño de una grúa viajera monopuente de 20
toneladas inglesas de capacidad, mediante diagramas de cuerpo libre, ecuaciones de equilibrio y
cálculos de esfuerzo y deformación, se irán definiendo las geometrías y dimensiones de los
componentes del monopuente, cabezales, través carril, ejes, etc. Este procedimiento se llevara
acabo de acuerdo a las normas y factores de seguridad que son indicados por los manuales de
diseño, y que restringen los esfuerzos admisibles y la deformación admisible. Cada uno de los
elementos diseñados sufrirá las revisiones pertinentes para asegurar que estos no fallen.

Actualmente en México la expansión de la productividad de cualquier tipo juega un papel muy

importante dentro de la economía de nuestro país, factores como la necesidad de emplear a la
gente con necesidad de este, así como principalmente por la obligación de mantener la
competencia y el rango con las demás industrias tanto nacionales como internacionales.

Por esta causa las empresas, principalmente de la rama metalúrgica y metalmecánica, se ven
obligadas a invertir en maquinarias y equipo que les permita reducir costos tanto monetarios como
en desarrollo y así lograr ser más eficientes y productivos en ramos de la industria en general.

En lo general se ha sabido que las empresas no cuentan con equipos

suficientes para transportar la maquinaria pesada y otros equipos necesarios en el
desarrollo de la Industria. Esto ocasiona un alto costo , mala calidad y pérdida de
tiempo así como la mala competitividad de sus productos y no alcanzar sus mercados
más exigentes. Todo esto nos lleva a diseñar un sistema más eficaz de transporte como una
alternativa de desarrollo industrial.

La memoria de cálculo que se presentara en este proyecto será comprobada, con la ayuda de
software en los que se realizaran simulaciones de las condiciones de carga en las que están
sometidos los elementos de la grúa con la ayuda del método de elementos finitos. Las
simulaciones que se realizaran tipo software que se ejemplificarán de manera resumida se
presentaran de manera comparativa con los resultados obtenidos
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ÍNDICE DE CONTENIDO

CAPÍTULO I
1.1. Introducción..........................................................................................................................................3
1.2 Planteamiento del problema.........................................................................................................3
1.3 Objetivos.................................................................................................................................................4
1.3.1 Objetivo general.........................................................................................................................4
1.3.2 Objetivos específicos...............................................................................................................4

CAPÍTULO II
2.1 Fundamentos de los puentes grúa............................................................................................4
2.2. Concepto...............................................................................................................................................5
2.3 Características y tipos de puentes grúa..................................................................................5
2.3.1 Puente grúa monorriel.............................................................................................................5
2.3.2 Puente grúa birriel.....................................................................................................................6
2.3.3 Puente grúa pórtico..................................................................................................................6
2.3.4 Puente grúa semipórtico........................................................................................................8
2.4 Partes del puente grúa.....................................................................................................................8
2.4.1 Viga...................................................................................................................................................9
2.4.2 Testero.............................................................................................................................................9
2.4.3 Motores de movimiento general.......................................................................................10
2.4.4 Mandos de puente grúa.......................................................................................................10
2.4.5 Polipasto......................................................................................................................................11
2.4.6 Línea de alimentación...........................................................................................................11
2.4.7 Gancho.........................................................................................................................................12

CAPÍTULO III.
3.1 Procedimiento de diseño……………………………………………………………13

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3.2 Diseño de Columnas………………………………………………………………..13

3.2.1 Identificación de las cargas que intervienen en el problema…………..…13
3.2.1.1 Carga W …………………………………………………………………15

3.2.1.1.1 Carga muerta WM ………………………………………………….15

3.2.1.1.2 Carga viva WV …………………………………………………..…20

W
3.2.1.2 Carga de Sismo SS …………………………………………………...20
3.2.2 Diseño de la columna principal (elemento c fig. 1)……………………….22
3.2.2.1 DCL del pórtico………………………………………………………….23
3.2.2.2 DCL de la columna……………………………………………………..25
3.2.3 Diseño de la columna secundaria (elemento b fig. 1)……………………..…30
3.2.3.1 DCL general del pórtico sin las columnas base……………………….30
3.2.3.2 DCL de la columna……………………………………………………….31
3.3 Diseño de la placa base para la columna principal inferior…………………..…35
3.4 Diseño de la sección inclinada……………………………………………………..39
3.5 Diseño de cimentaciones…………………………………………………………...46
3.5.1 Cálculo………………………………………………………………………….49
3.5.1.1 Diámetro mínimo de los pernos……………………………………….50
3.5.1.2 Determinación de la longitud efectiva del perno……………………..51
3.5.1.3 Esfuerzo de adherencia………………………………………………...52
3.5.1.4 Longitud total del perno………………………………………………...53
3.5.1.5 Longitud del ala del perno…………………………………………...…53
3.5.2 Determinación del ala del perno……………………………………………..53
3.6 Diseño de la viga carrilera………………………………………………………….54
3.7 Diseño final del pórtico……………………………………………………………...58
ANEXOS………………………………………………………………………………….62

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1. GENERALIDADES

Una grúa es una máquina formada por un conjunto de mecanismos

combinados entre sí en forma armónica que recibe energía y la transforma en
trabajo. Significa que puede recibir energía eléctrica, en el caso de grúas
eléctricas, o energía mecánica, por medio de la fuerza humana en caso de grúas
manuales y es capaz de transformar la energía recibida en diferentes tipos de
trabajos tales como subir, bajar, rotar o simplemente desplazar cargar diversas.

Una grúa se convierte en una solución integral a los problemas específicos,

que tienen las industrias hoy en día, en cuanto al manejo de materiales en forma
segura y eficiente, teniendo un diseño específico para cada tipo de operación y
material a manejar.

Las grúas pueden utilizarse en almacenes y en diversas líneas de producción

como pueden ser en fundición, en industrias de acero, cementera, azucarera,
automotriz, minera, petrolera, etc. Así como en plantas termoeléctricas, muelles y
astilleros, sectores aduanales, plantas nucleares, talleres de mantenimiento en
donde se requiere manejar piezas de gran peso, cumpliendo con el requisito de
hacerlo con rapidez, eficiencia, precisión y seguridad.

1.1 TIPOS Y CLASIFICACIÓN DE LAS GRÚAS

Existen varias formas de operar a un puente grúa las cuales son las siguientes:

 Manuales; Estas grúas se diseñaron y construyeron para trabajar con bajas

capacidades, máximo hasta 10 toneladas. Y en donde todos y cada uno de los
movimientos de las grúas son operados en forma manual, por lo tanto no tiene
sentido hablar de velocidades ya que su velocidad depende exclusivamente del
esfuerzo físico del operador.

Se muestra una grúa manual con un máximo de carga de 10 toneladasun

ejemplo en la figura 1.1.

Fig.1.1 Grúa manual tipo monopuente.

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 Eléctricas; En esta clasificación se distinguen dos tipos de grúas operadas

eléctricamente, las que se accionan desde el piso por medio de estaciones de
botones (botoneras) y las que son directamente accionadas desde la cabina.
Por estandarización, las grúas eléctricas operadas desde el piso por medio de
botoneras, se construye con una capacidad máxima de 15 toneladas. Y las
velocidades del puente son lentas, su velocidad máxima permisible es de 45
m/min.

Se muestra una grúa eléctrica marca “HARRITONG” un ejemplo en la figura 1.2.

Fig.1. 2 Grúa eléctrica de una barra.

 Mixtas; Son aquellas grúas en donde una parte de sus movimientos son de
operación manual y otra parte opera eléctricamente por medio de botoneras
desde el piso, como se muestra en la figura 1.3.

Fig.1.3 Grúa mixta.

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 Operadas a control remoto; Hace algunos años las grúas de mediana

capacidad y mayores velocidades eran las únicas que contaban con sistemas
de operación de radio control por las razones anteriormente explicadas, pero en
la actualidad estos sistemas de operación se han comercializado de tal forma
que su aplicación abarca tanto las grúas ligeras como las de mediana capacidad
y altas velocidades, principalmente este tipo de grúas con este sistema son
recomendables para bodegas, almacenes y en cualquier otro lugar en donde no
existan personas cerca del movimiento de carga. Como se puede observar en la
fig.1.4.

Fig.1.4 Grúa a control remoto.

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