1 CAPlibro

ELECTRONICA E INSTRUMENTACION
ASIGNATURA:
SISTEMAS DE CONTROL
UNIDAD I
DEBER 2
TEMA:
RESOLUCION DE LAS PREGUNTAS DE REPASO Y PROBLEMAS

PROPUESTOS DEL CAPITULO 1 DEL LIBRO DE SISITEMAS DE CONTROL
DE NORMAN NISE.
DOCENTE:
FRANKLIN SILVA
INTEGRANTES
 ANASI DANIEL
 PILICITA ANDRES
 TIPANTUÑA MARIA
OBJETIVO
 Analizar los conocimientos primordiales que se necesita en el estudio de la teoría de sistemas de

control mediante la resolución de las preguntas propuestas.
PREGUNTAS DE REPASO
1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados.
 Control del nivel de líquido en un tanque.

 Control de la velocidad de giro de un motor AC.
 Control de la temperatura interna de un automóvil
2. Mencione tres razones para usar los sistemas de control realimentados y por lo menos
una razón para no usarlos.
 Manejo a Control Remoto
 Mayor precisión.
 Compensa perturbaciones.
Una razón para no usarla es debido a que son más complejos y costosos.
3. De tres ejemplos de sistemas en lazo abierto.

 Regulación de volumen de una radio.
 Sintonización de un canal de TV o una estación de radio.
 Horno de microondas.
4. Funcionalmente. ¿Cómo difieren los sistemas en lazo cerrado respecto de aquel en lazo
abierto?
Fundamentalmente por la realimentación, ya que la señal que proviene de la entrada se suma
con la señal de salida del sistema y así se corrige alguna falla que se provoque en el
sistema.
5. Exprese una condición bajo la cual la señal de error de un sistema de control

realimentado no sería diferencia entre la entrada y la salida.
Bajo la condición de que el elemento de retroalimentación es otro que la unidad.
6. Si la señal de error no es la diferencia entre entrada y salida ¿con qué nombre

genérico podemos describir la señal de error?
Señal de actuación
7. Mencione dos ventajas de tener una computadora en el lazo.

Múltiples subsistemas pueden compartir el tiempo del controlador. Cualquier ajuste en el
controlador se puede implementar con simples cambios en el software.
8. Mencione los tres criterios de diseño principales para los sistemas de control.
 La estabilidad
 La respuesta transitoria
 El error de estado estacionario
9. Mencione las dos partes de la respuesta de un sistema.

El estado transitorio y estado de equilibrio
10. Físicamente, ¿qué ocurre a un sistema que es inestable?

El sistema podría llegar a destruirse por sí mismo o podría llegar a un estado estable
debido a la saturación de los amplificadores de conducción o podría llegar al paro límite.
11. ¿A qué parte de la respuesta total es atribuible la inestabilidad?

A la respuesta libre o transitoria.
12. Los ajustes de la ganancia de trayectoria directa pueden causar cambios en la

respuesta transitoria. ¿Cierto o falso?
Verdad. Como en el ejemplo del ajuste de posición de una antena, se alinearía con el blanco
pero luego podría oscilar alrededor del blanco con oscilaciones y velocidad crecientes.
13. Mencione tres planteamientos del modelado matemático de sistemas de control.

Ecuaciones diferenciales
Función de trasferencia
Espacio de Estados
14. Brevemente describa cada una de sus respuestas a la pregunta 13.

 Ecuaciones diferenciales: permiten modelar muchos de los sistemas en que la salida
se relaciona con la entrada por ciertos parámetros del sistema.
 Función de trasferencia: se deducen de las ecuaciones diferenciales
 mediante el empleo de la transformada de Laplace.
 Espacio de Estados: convierten una ecuación diferencial de orden n en un sistema
de n ecuaciones diferenciales de primer orden.
PROBLEMAS
1. En la figura P1.1 se ilustra un resistor variable o potenciómetro cuya resistencia varía al mover
un cursor a lo largo de una resistencia fija. La resistencia de A hasta C es fija, pero la
resistencia de B a C varía con la posición del cursor. Si se necesitan 10 vueltas para mover el
cursor de A a C, trace un diagrama de bloques del potenciómetro mostrando la variable de
entrada, la variable de salida y (dentro del bloque) la ganancia, que es constante y es la
cantidad por la cual la entrada se multiplica para obtener la salida.
Fuente: Sistemas de Control para Ingeniería. Nise,
La figura 1 muestra el diagrama de bloques para un control de señales eléctricas:
Figura 1
Diagrama de bloques para el control del cursor del potenciómetro.
2. Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre el ajuste del

termostato y la temperatura real, y luego abrir una válvula de combustible en una cantidad
proporcional a esta diferencia. Trace un diagrama de bloques funcional en lazo cerrado
semejante al de la figura 1.9 (d), identificando los transductores e entrada y salida, el
controlador y la planta. Además, identifique las señales de entrada y salida de todos los
subsistemas previamente descritos
En la Figura 2 se indica el sistema de control en forma de diagrama de bloques para
efectuar un control de temperatura.
Figura 2
Diagrama de bloques para el control de temperatura.
3. La altitud de un avión varía con el alabeo, cabeceo y guiñada, como se define en la figura
P1.2. Trace un diagrama de bloques funcional para un sistema en lazo cerrado que estabilice el
alabeo como sigue: el sistema mide el ángulo real de alabeo como un giro y compara su
ángulo real con el ángulo deseado. Los alerones responden al error de ángulo de alabeo al
experimentar una desviación angular. La nave responde a esta deflexión angular, produciendo un
porcentaje de ángulo de alabeo. Identifique los transductores de entrada y salida, el controlador y la
planta. Además, identifique la naturaleza de cada señal.
En la Figura 3 se encuentran los procesos ordenados para el control de alabeo

de un avión.
Figura 3
Diagrama de bloques estructural para el control del alabeo de un avión.
4. Numerosos procesos operan sobre material laminado que se desplaza de un carrete

alimentador a un carrete receptor. Típicamente, estos sistemas, llamados devanadores, controlan
el material de manera que se desplace a velocidad constante. Además de la velocidad, los
devanadores complejos también controlan la tensión, compensan la inercia de un carrete,
mientras aceleran o desaceleran, y regulan la aceleración debida a cambios repentinos. En la
figura 3 se ilustra un devanador. El transductor de fuerza mide la tensión; el devanador ejerce
tracción contra los rodillos de presión, que producen una fuerza opositora; y el freno origina el
deslizamiento del material. Para compensar cambios en velocidad, el material se enrolla alrededor
de un rodillo flotante. El lazo evita que cambios rápidos causen excesivo juego del material o lo
dañen. Si la posición del rodillo flotante es detectada por un potenciómetro u otro aparato, las
variaciones de velocidad debido a la acumulación en el carrete alimentador u otras causas se
pueden controlar si se compara el voltaje del potenciómetro con la velocidad indicada. El sistema
entonces corrige la velocidad y restablece el rodillo flotante a la posición deseada. Trace un
diagrama de bloques funcional para el sistema de control de velocidad, mostrando cada
componente y su señal.
Fuente: Sistemas de Control para Ingeniería.

Nise, N.
En la Figura 4 se encuentran los procesos ordenados para el control de alabeo de
un avión.
Figura 4
Diagrama de bloques estructural para el control de devanadores
CONCLUSIÓN
 Se analizó los conocimientos primordiales que se necesita en el estudio de la teoría de sistemas de

control mediante la resolución de las preguntas propuestas.

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RESOLUCION DE LAS PREGUNTAS DE REPASO Y PROBLEMAS

 Analizar los conocimientos primordiales que se necesita en el estudio de la teoría de sistemas de

1. Mencione tres aplicaciones de los sistemas de control realimentados.

 Control del nivel de líquido en un tanque.

3. De tres ejemplos de sistemas en lazo abierto.

5. Exprese una condición bajo la cual la señal de error de un sistema de control

6. Si la señal de error no es la diferencia entre entrada y salida ¿con qué nombre

7. Mencione dos ventajas de tener una computadora en el lazo.

9. Mencione las dos partes de la respuesta de un sistema.

10. Físicamente, ¿qué ocurre a un sistema que es inestable?

11. ¿A qué parte de la respuesta total es atribuible la inestabilidad?

12. Los ajustes de la ganancia de trayectoria directa pueden causar cambios en la

13. Mencione tres planteamientos del modelado matemático de sistemas de control.

14. Brevemente describa cada una de sus respuestas a la pregunta 13.

Fuente: Sistemas de Control para Ingeniería. Nise,

La figura 1 muestra el diagrama de bloques para un control de señales eléctricas:

Diagrama de bloques para el control del cursor del potenciómetro.

2. Un sistema de control de temperatura opera al detectar la diferencia entre el ajuste del

Diagrama de bloques para el control de temperatura.

En la Figura 3 se encuentran los procesos ordenados para el control de alabeo

Diagrama de bloques estructural para el control del alabeo de un avión.

4. Numerosos procesos operan sobre material laminado que se desplaza de un carrete

Fuente: Sistemas de Control para Ingeniería.

Diagrama de bloques estructural para el control de devanadores

 Se analizó los conocimientos primordiales que se necesita en el estudio de la teoría de sistemas de

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