Movimiento plano quieto

Ligaduras

( )

( )

Despejando S de la segunda ecuación

( )

Sustituyendo en la primera

( )
( )

( ) ( )

Ligaduras:

( ) ( )

Lagrangiana

( ̇ ̇ ̇ ) ( ̇ ̇ ̇ )

Derivadas parciales.
 ( ) ̈
̇

( ) ̈
̇

( ) ̈
̇

( ) ̈
̇

( ) ̈
̇

( ) ̈
̇
Ecuaciones Euler y Lagrange

( ) ∑
̇

Aplicandolo a cada coordenada

( ) ∑
̇

( ) ∑
̇

( ) ∑
̇

( ) ∑
̇

( ) ∑
̇

( ) ∑
̇
 ̈ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Resumido:

̈
̈
̈
̈
̈
̈
Ta bla 1.

Aplicando las ligaduras:

̈ ̈ ( )
̈
̈
̈
̈
Ta bla 2.

Combinando tabla 1 con tabla 2:

̈ ( )

̈ ( )
 ̈ ( )

̈
( ̈ )

̈ ( )

Combinandolas:

̈ ( ) ( )
Fuerza de ligadura:

Tomando la tabla 1:

̈
̈
̈
̈
̈
̈

̈
̈
̈
̈
̈
̈

̈
̈
̈
̈
̈
̈
 ̈
̈
̈
̈
̈
̈

Como

( )

Entonces

̈
̈
( )

̈ ( )
( )

Aceleracion del cuerpo sobre el plano

( ) ̈
___________----------------//----------------------------//---------------------------------------------------//----
--

Movimiento plano movil

X: Movimiento del plano.

S: Movimiento cuerpo sobre el plano.

Posición en x del cuerpo de masa m.

Posicion en y del cuerpo de masa m.

Ligaduras

( )

( )

Despejando S de la segunda:

Sustituyendo en la primera

( ) ( )

( ) ( )
 ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Ligaduras:
Ligaduras:

( ) ( ) ( )

Lagrangiana

( ̇ ̇ ̇ ) ( ̇ ̇ ̇ )

Derivadas parciales.
 ( ) ̈
̇

( ) ̈
̇

( ) ̈
̇

( ) ̈
̇

( ) ̈
̇

( ) ̈
̇

Ecuaciones Euler y Lagrange

( ) ∑
̇

Aplicandolo a cada coordenada

( ) ∑
̇

( ) ∑
̇

( ) ∑
̇

( ) ∑
̇

( ) ∑
̇

̈ ( ( )) ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( )
̈ ( ) ( ) ( ) ( )

Resumido:

̈ ( )
̈
̈
̈
̈
̈
Tabla 1

Ligaduras

̈ ̈ ( ) ̈ ( )

Tabla 2
Combinando tabla 1 con tabla 2:
̈ ( )

̈ ( )

̈ ( )

̈
( ̈ )

(1)

(2)

̈ ( )
( )
̈

(3)
Combinando (1), (2), (3).

( )
̈ ̈ ( ) ̈ ( )

[ ]

[ ]

[ [ ]]

[ ]

[ ( ) ]

[ ]
Fuerza de ligadura:

Fijarse que si se calcula el lim cuando M tiende a infinito se recupera la ecuación del plano
inclinado quieto

Tomando la tabla 1

̈ ( )
̈
̈

̈
̈

Simplificando

̈
̈
̈
̈

̈
̈
Como

̈ ̈
̈

( )
̈

Aceleración del cuerpo sobre el plano

( )
̈

( )
̈

Si el plan inclinado implica M-> infinito y se recupera la ecuación del plano inclinado quieto
 𝑦𝑚

h
𝑆 𝑆𝑒𝑛(𝜃)

X L

𝑥𝑚

𝑦𝑚 𝑆 𝑆𝑒𝑛(𝜃)

𝑥𝑚 𝑋 𝐿 𝑆 𝑐𝑜𝑠(𝜃)

𝑌
𝑍
𝑧𝑚