Matemática Discreta: Teoría de grafos

MATEMÁTICA DISCRETA
2. Introducción a la teoría de Grafos.
2.1. Grafos, Disgrafos y Multigrafos
Los grafos pueden ser considerados diagramas o dibujos, o formalmente como un par de
conjuntos.
Un grafo G se define como un conjunto E de pares no ordenados de elementos distintos
y otro conjunto de elementos V.
El conjunto V es el conjunto de vértices del grafo, se denota por V(G).
El conjunto E es el conjunto de aristas del grafo, se denota por E(G).
G=(V, E)
V={v1, v2,..., vn}
E={vivj, vn,vm,...}
Dos vértices vi, vj son adyacentes si son los extremos de una arista, es decir, si el par de
vértices V es un elemento de E.

V={v1, v2, v3}

E={v1v2, v2v3, v1v3}

#V es el número de vértices.
#E es el número de aristas.
Un grafo es finito si #V es finito.
Tipos de grafos:
• Multigrafo: es un grafo con varias aristas entre dos vértices.

V={v1, v2, v3}

E={v1v2, v2v3, v2v3, v1v3, v1v3}
Pseudografo: tiene aristas cuyos extremos coinciden (origen y fin en el mismo vértice),
tales aristas se denominan lazos.

V={v1, v2, v3}

E={v1v1, v1v2, v2v2, v1,v3}

Digrafo (grafo dirigido): A cada arista se le asigna un orden en sus extremos, en el

dibujo se indica con una flecha. Los pares que forman los elementos de E están
ordenados.

V={v1, v2, v3}

E={v1v2, v2v3, v3v1}

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Isomorfismo:
Dos grafos son isomorfos, si cada par de vértices adyacentes, se corresponde con un par
de vértices adyacentes del otro.
Sean G=(V, E) y G’=(V’, E’) y sea f: V→ →V’ una biyección tal que uv ∈ E, si y solo si
f(u)f(v) ∈ E’, esta biyección se denomina isomorfismo de G a G’. Dos grafos isomorfos
pueden ser representados por figuras aparentemente diferentes.
V(G)={w, x, y, z}
E(G)={xy, xz, xw, yz, yw, wz}
V(H)={t, s, v, u}
E(H)={sv, su, st, vu, vt, tu}
f(w)=t, f(x)=s, f(y)=v, f(z)=u
Grado de un vértice:
Es el número de aristas que parten de él. El grado de un vértice se conserva por
isomorfismo. Dado un vértice u de G(V), su grado es gr(u).
Subgrafo:
Sea G=(V,E) un grafo , un subgrafo de G es cualquier grafo H=(V(H),E(H)), de modo
que V(H) está contenido en V y E(H) está contenido en E.
Un subgrafo se obtiene eliminando alguna(s) arista(s) y/o vértice(s). Si se suprime un
vértice, se suprimen todas las aristas que tienen por origen o fin dicho vértice.

G’ es un subgrafo de G, al suprimir
el vértice x y las aristas que llegan
a él.

Grafo regular:
Todos los vértices tienen el mismo grado, si dicho grado es k, el grafo se denominará
k-regular. El grafo G anterior es un grafo 3-regular. La regularidad de grafos se
conserva por isomorfismo.
Grafo completo:
Cada par de vértices son los extremos de una arista. Dos grafos completos con el mismo
número de vértices son isomorfos. Designaremos el grafo completo con n vértices por
Kn. El grafo G es K4, el grafo G’ es K3.
Podemos representar Kn, para n mayor o igual a tres, mediante los vértices de un
polígono regular Pn de n lados siendo las aristas de Kn los lados y todas las diagonales
de Pn.
• Para todo grafo G=(V, E) se verifica: #E≤ ≤½#V(#V-1).
• Si dado G=(V, E) tal que #E=½#V(#V-1) es un grafo completo.
Primer teorema de la teoría de Grafos:
p

∑ gr( v ) = 2# E , es decir, la suma de los grados de los vértices es igual al número de

i =1
i

aristas multiplicado por 2.

Por lo tanto, todo grafo contiene (además de los vértices de grado par) un número par (o
cero) de vértices de grado impar.
Si H es un subgrafo de G y v∈ V(H) contenido en V(G), donde
grH(v)≤grG(v),
donde grH(v) denota el grado del vértice v como vértice del grafo H y grG(v) es el grado
del vértice v como vértice del grafo G.

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Un camino
En un grafo G es una sucesión finita de vértices y aristas alternos, donde cada arista
tiene por extremos los vértices adyacentes.
(v0, v0v1, v1, v1v2,..., vn-1, vn-1vn, vn)
A v0 y vn se les denomina extremos del camino.
Longitud del camino
Es el número de aristas que contiene.
Camino cerrado
Los extremos coinciden, v0=vn.
En un grafo (no un multigrafo), un camino puede expresarse por la sucesión de vértices
(v0, v1,..., vn-1, vn)
Camino simple:
En la sucesión de vértices no hay ninguno repetido.
Un ciclo
Es un camino cerrado donde el primero y último vértice son el mismo (camino simple
cerrado). En un multigrafo se considera ciclo a aquellos caminos cerrados que no
repiten aristas.
Un circuito
Es un camino cerrado que no repite aristas.

Un grafo es conexo:
Si para cada par de vértices existe un camino que los conecta, en caso contrario
diremos que es desconexo.

2.2. Grafos eulerianos y hamiltonianos

Un camino euleriano:
Es un camino que conecta todas las aristas, apareciendo cada una de ellas una sola vez,
si sus extremos coinciden se trata de un circuito euleriano.
Un grafo euleriano,
Es aquel grafo conexo que admite un circuito euleriano.
LEMA:
1. En un grafo euleriano, todos los vértices tienen grado par.
2. Hay grafos conexos no eulerianos que admiten camino euleriano, si dos de sus
vértices tienen grado impar.
Teorema:
Un grafo conexo es euleriano si y solo si cada vértice tiene grado par.
LEMA:
3. Sea H un grafo tal que todo vértice de H tiene grado par. si u y v son dos vértices
de H que son adyacentes entonces existe un circuito g que contiene la arista uv.
Para saber si un grafo es euleriano:
1º Todos sus vértices tienen grado par.
2º Algoritmo para obtener el circuito euleriano:
1. Obtener un circuito euleriano.
2. Elegir una arista con extremo en el circuito anterior y repetir el proceso.
3. Unir los distintos circuitos obtenidos y tendremos el circuito buscado.
En un grafo euleriano pueden existir varios circuitos eulerianos diferentes.
Corolario:
Un grafo conexo admite un camino euleriano no cerrado si y sólo si exactamente dos
vértices tienen grado impar

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Camino hamiltoniano:
Es un camino simple que contiene todos los vértices del grafo sin repetir ninguno.
Ciclo hamiltoniano:
Es un camino hamiltoniano cerrado.
Un grafo hamiltoniano:
Es un grafo que contiene un ciclo hamiltoniano.
• Todo grafo completo contiene un ciclo hamiltoniano.
Sea G=(V, E) un grafo tal que #V≥≥3, si G es hamiltoniano, para cada subconjunto
U de V el subgrafo de G cuyos vértices son V-U y sus aristas son todas las de G
que tienen extremos en V-U, tienen a lo más #U componentes.
• Sea G=(V, E) un grafo conexo, se llama punto de corte a un vértice v de G, de
modo que el subconjunto Gv de G con vértices V-{v} y cuyas aristas son aquellas
de E cuyos vértices están en V-{v} no es conexo.
• Se llama istmo a una arista a de G de modo que el grafo (V, E-{a}) no es conexo.

Son puntos de corte: (e, d, c).

La arista: (ed), es un istmo.

• Sea un grafo G=(V, E) que posee k componentes conexas, se verifica la

≤ (#V-k)(#V-k+1).

desigualdad: #E≤
• Si G=(V, E) se verifica: #E> (#V-1)(#V-2). →Grafo conexo con un componente.

• Todo grafo completo es hamiltoniano.

• Todo grafo con un punto de corte no es hamiltoniano.
Para multigrafos:
• Si un multigrafo es euleriano, todo vértice de G tiene grado par.
• Si un multigrafo G tiene un camino euleriano no cerrado, entonces G tiene
exactamente dos vértices con grado impar.
• Si todos los vértices de un multigrafo conexo tienen grado par entonces dicho
multigrafo es euleriano.
• Si un multigrafo conexo tiene exactamente dos vértices con grado impar, entonces,
admite un camino euleriano no cerrado.
2.3. Exploración de Grafos
Matriz de adyacencia:
Sea G=(V, E) un grado con V={v1,..., vn}. Se denomina matriz de Adyacencia M=(mij)
de orden pxp, cuyas entradas son 1 o 0 siguiendo la siguiente ley:
mij=1 si vivj ∈ E.
mij=0 si vivj ∉ E.
Para digrafos:
mij=1 si vivj ∈ E y la orientación de la arista es vi→vj.
mij=0 si vivj ∉ E, o bien, vivj ∈ E pero la orientación de la arista es vj→vi.
v1v1 v1v2 ... v1vn
v2v1 v2v2 ... v2vn
G= ......
vn-1v1 ... vn-1vn
vnv1 ... vnvn

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La matriz de adyacencia de un grafo o digrafo, posee toda la información para

reconstruir el grafo o digrafo.
Ejemplo: A≠ ≠B

(Grafo) (Digrafo)
0110 0100
1011 0010
A= 1100 B= 1000
0100 0100

• Dos grafos con la misma matriz de adyacencia, son isomorfos. Dos grafos isomorfos
pueden tener distinta matriz de adyacencia si se permutan el orden de los vértices.
Teorema:
Sea M la matriz de adyacencia de un grafo (digrafo) G con p vértices, p>1. Entonces la
entrada (i, j) de la matriz Mn=M..n..M es el número de caminos de caminos de longitud
n con extremos vi y vj (en el caso de digrafos es el número de caminos de longitud n con
origen vi y fin vj).
Sea M la matriz de adyacencia de un grafo G con p vértices, p>2.
Sea C=Mp-1+MP-2+...+M, existe un camino entre vi y vj si y solo si la entrada en el lugar
(i,j) de la matriz C es no nula, esto nos da un criterio para saber si un grafo es conexo.
Sea M la matriz de adyacencia de un grafo G con p vértices, p>2.
Sea C=Mp-1+Mp-2+...+M. El grafo G es conexo, si y solo si, todas las entradas
de C son no nulas.
Estudiaremos el grafo A.
 0 1 1 0
 
1 0 1 1
A=
1 1 0 0
 
 0 1 0 0
 2 4 3 1   2 1 1 1   0 1 1 0  4 6 5 2 
       
 4 2 4 3   1 3 1 0   1 0 1 1   6 5 6 4 
C = A3 + A2 + A =   +  +  =
3 4 2 1 1 1 2 1 1 1 0 0 5 6 4 2
       
 1 3 1 0  1 0 1 1   0 1 0 0  2 4 2 1 
En la matriz A2 aparecen el número de caminos de longitud 2 existentes en los
vértices vi, vj, por ejemplo, existe 1 camino de longitud 2 entre los vértices v1, v3; y no
existe ningún camino de longitud 2 entre los vértices v4, v2;
Todas las entradas de la matriz C son no nulas, por lo que el grafo A es conexo.

Para recordar producto y suma de matrices, ver como

se obtienen en la asignatura de Algebra

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Un árbol:
es un grafo conexo sin ciclos, es decir, 2 vértices se conectan por un único camino
simple.

Todo subgrafo de un árbol, es también un árbol.

• Todo grafo conexo con menor número de aristas que de vértices, debe ser un árbol.
Un grafo o digrafo, se dice que es etiquetado,
si sus aristas tienen asignado un número.
A la etiqueta de una arista a de G se le suele designar longitud de a.
• Dado un camino, en un grafo etiquetado, se denomina longitud del camino a la
suma de las etiquetas de las aristas, si todas las etiquetas son 1, la longitud del
camino, en un grafo etiquetado, coincide con la longitud de un camino en un grafo o
digrafo.
• Dados dos vértices de un grafo etiquetado, se denomina distancia entre tales
vértices, a la suma de los valores de sus aristas, por el camino de longitud mínima.
Algoritmo de Dijkstra:
Sea G=(V, E) un digrafo etiquetado por números positivos d: E C, donde C es un



subconjunto finito de los números reales positivos (y no nulos). Sean x, y dos vértices de
G. Usar este algoritmo para encontrar la distancia entre x e y:
Paso 1: Considerar la aplicación L: V R∪



∪{∞} (R es el conjunto de los números
reales), dado por L(x)=0 y L(v)=∞, para todo vértice G(V) diferente de
x. Sea T=V, la aplicación L y el conjunto T irán transformándose en el
curso del algoritmo.
Paso 2: ∈T con etiqueta L(v) mínima.
Encontrar el vértice v∈
Paso 3: Si v=y, la distancia entre x e y es L(y) y el algoritmo acaba.
Paso 4: Para todo w∈T, tal que existe una arista vw con origen en v y fin en w, si
L(w)>L(v)+d(vw) entonces se redefine el valor de L sobre w de modo
que L(w)=L(v)+d(vw).
Paso 5: Elimínese en el conjunto T el vértice v y volvemos al Paso 2.
• Para adaptar el algoritmo a grafos, basta considerar todos los digrafos que se pueden
obtener orientando las aristas del grafo dado.
2.4. Mapas y coloraciones
Un grafo o multigrafo, se dice que es plano, si admite una representación en el plano,
en el que las aristas solo se cortan en los vértices (sin cruces).
El grafo K4 es plano, pues admite representación gráfica plana.
Dos representaciones de K4 son:

Es interesante buscar representaciones planas de grafos.

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Un mapa
es una representación plana (sin cruce de aristas) de un grafo plano.
• Un mapa es conexo, si el grafo que representa es conexo.
• Un mapa divide al plano en varias regiones, y su número lo representamos por #R.
Un mapa de K4 divide al plano en 4 regiones, cada región en un mapa está bordeado por
un camino cerrado en el grafo, que no siempre es un circuito.

El grado de una región es la longitud del camino cerrado que la bordea.

Teorema de las regiones:
p

∑ gr( R ) = 2# E , La suma de los grados de las regiones es igual al número de aristas

i =1
i

multiplicado por 2.
• Un poliedro regular define un mapa del grafo formado por sus vértices y sus aristas.

Ejemplo:

Grafo plano Mapa del grafo plano

Teorema (Formula de Euler)
Sea M un mapa conexo con #R regiones que represente al grafo G=(V, E), entonces:
#V-#E+#R=2, es decir, #R+#V=#E+2.

• ≤3#V-6.
Sea G=(V, E) un grafo plano conexo, con #V>2, entonces #E≤

5 vértices y 10 aristas:
10>(3*5)-6=9 ≠ #E≤ ≤3#V-6
Entonces K5 no es plano.

#V=4, #=E=6
6=(3*4)-6=6 = #E≤ ≤3#V-6
Entonces K4 es plano.

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• Sea G=(V, E) un grafo plano conexo, con #V>2 que no contiene ningún subgrafo
≤2#V-4.
isomorfo a K3, entonces #E≤
Todo grafo completo Kr, con r>2 tiene un subgrafo isomorfo con K3.

6 vértices y 9 aristas:
9>2*6-4 ≠ #E≤ ≤2#v-4.
Entonces K3,3 no es plano.
Una subdivisión elemental de un grafo G es otro grafo, donde se sustituye una arista por
un nuevo vértice unido a los extremos de la arista suprimida por dos nuevas aristas.
En un mapa se trata de añadir un vértice sobre el interior de una arista existente.

Una subdivisión de un grafo G es el grafo obtenido efectuando un número finito (puede

ser 0) de subdivisiones elementales sucesivas.
Teorema de Kuratowski
Un grafo G es plano si y solo si, no contiene subgrafos que sean isomorfos a una
subdivisión de K5, o K3,3.
Dos regiones de un mapa son adyacentes si los caminos que las bordean tienen alguna
arista en común.
• El pseudomultigrafo dual GM de un mapa M se construye de la siguiente forma:
1) En medio de cada región del mapa se pone un vértice, es decir, cada región
se sustituye por un vértice.
2) Cada vértice se une con una arista a otro vértice de las regiones adyacentes.
3) Los vértices y las aristas antiguas se eliminan.

Una coloración
es una aplicación que asigna colores distintos a regiones adyacentes. Si transformamos
un grafo en un pseudomultigrafo dual resulta que la coloración asigna colores distintos a
dos vértices que están unidos por una arista.

Sea G=(V,E) un grafo y C={1, 2, ..., k} un conjunto de k colores.

Una coloración con k colores del grafo G es un aplicación γ: V→C, de modo
que si u, v ∈ V y uv ∈ E entonces γ(u)≠γ(v)
• Todo grafo plano admite una coloración con cuatro colores.

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Un grafo bipartito
es el que su mapa admite una coloración con dos colores.
• Un grafo es bipartito, si y solo si, no tiene ciclos con longitud impar.

El grafo anterior es bipartito, en cambio K4 no es bipartito, no admite una coloración

con dos colores.

Los únicos grafos completos planos son los Kn para n={1, 2, 3, 4}}.


El único grafo completo bipartito es K2.

Para que un grafo sea coloreable con dos colores es condición necesaria y suficiente que
el pseudomultigrafo dual sea bipartito, o bien que posea todos los ciclos de longitud par.
Teorema de los cinco colores:
Cinco colores son suficientes para colorear todo mapa plano.
Todo grafo plano contiene al menos un vértice de grado a lo más cinco, por tanto
cualquier grafo tiene como subgrafo alguno de las cuatro configuraciones de las figuras:

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Fecha última actualización Mayo-2002 (Por Rafael J. Vera)

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