TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE CERRO AZUL

UNIDAD 4
“CENTROIDE Y CENTRO DE GRAVEDAD”
MATERIA:
ESTATICA

DOCENTE:
ING. JOSÉ VICTOR TRINIDAD PUENTE

TITULO DEL TRABAJO:

RESUMEN

PRESENTA:
MAR SANTIAGO JOSÉ MIGUEL 17500076

Cd. Cerro Azul, Ver. Octubre De 2018

Contenido
INTRODUCCIÓN ............................................................................................ 3
4 “CENTROIDE Y CENTRO DE GRAVEDAD” .............................................. 4
4.1.- CONCEPTOS GENERALES .................................................................. 4
4.2.- CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS .................................................... 13
4.2.1.- PRIMER MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS .................................... 16
4.2.2.- POR INTEGRACIÓN ......................................................................... 19
4.2.3.- DE ÁREAS COMPUESTAS .............................................................. 20
4.2.4.- APLICACIÓN A FUERZAS DISTINTAS ............................................ 22
4.3.- CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS COMPUESTOS. ............... 27
CONCLUSIÓN. ............................................................................................. 29
FUENTES CONSULTADAS. ........................................................................ 30

2
INTRODUCCIÓN
Hasta ahora hemos tratado con fuerzas concentradas
representadas por un vector con su módulo, una recta soporte,
un sentido y en ocasiones, un punto de aplicación.
Pero en muchos casos, las cargas no están concentradas en
un punto sino que están distribuidas a lo largo de una línea o
sobre una superficie. Son cargas cuya distribución puede ser
uniforme o no.
Este es un breve resumen de lo que es la unida 3 de estática
y con este resumen nos podemos dar cuenta de que
estudiando más a fondo esta materia nos ayudaría a resolver
problemas que se nos presientes en el mundo laboral donde
nos vallamos a enfocar.

3
4 “CENTROIDE Y CENTRO DE GRAVEDAD”

4.1.- CONCEPTOS GENERALES

CONCEPTO DE CENTROIDE, CENTRO DE GRAVEDAD Y CENTRO DE
MASA

El centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo

ciertas circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan conceptos
diferentes.

El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la

forma del sistema; el centro de masas depende de la distribución de
materia, mientras que el centro de gravedad depende del campo
gravitatorio.

El Centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en el cual para

cualquier plano que pasa por él los momentos de las masas a un lado del
plano son iguales a los momentos de las masas del otro lado.

4
El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra
aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que
actúan sobre cada una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es
simétrico y homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se
localizará en el centro geométrico.

Con base en su centro de gravedad un cuerpo puede tener un equilibrio

estable (abajo), inestable (en medio o arriba) o indiferente.

PESO Y MASA

Peso y masa son dos conceptos y magnitudes físicas muy diferentes,

aunque aún en estos momentos, en el habla cotidiana, el término “peso” se

5
utiliza a menudo erróneamente como sinónimo de masa, la cual es una
magnitud escalar.

Masa es una constante universal igual a la relación del peso de un cuerpo a

la aceleración gravitacional debida a ese peso.

Peso es la fuerza de atracción gravitacional y es muy dependiente de la

aceleración gravitacional.

Por lo tanto, la masa de un cuerpo es sólo una medida de su inercia y no

depende para nada de la gravedad. Así, por ejemplo, una persona de 60
kg de masa, pesa 588,34 N en la superficie de la Tierra. La misma persona,
en la superficie de la Luna pesaría tan sólo unos 98,05 N; sin embargo, su
masa seguirá siendo de 60 kg.

DONDE:

P = peso, en Newtons (N)

m = masa, en kilogramos (kg)

g = constante gravitacional, (g = 9,80665 m/s²)

POR TANTO:

(60 kg) ( 9.80665)= 588.3 N, que corresponde al peso de una persona que
tiene una masa de 60 kg.

Lo que ocurre es que la costumbre nos ha hecho trabajar desde chicos solo
con el concepto de peso, el cual hemos asociado siempre al kilogramo, y
nos han habituado a usarlo, sin saberlo nosotros, como sinónimo de masa.
Por eso, cuando subimos a una balanza decimos que nos
estamos “pesando”, cuando en realidad estamos midiendo nuestra cantidad
de masa, que se expresa en kilogramos.

6
Lo que hacemos es usar nuestra medición de MASA como si fuera nuestro
“PESO” y al bajar de la balanza decimos:

“PESÉ 70 KILOS” si la máquina marca esa cantidad, pero el PESO REAL

SERÁ:

686 Newtons (N) (70 por 9,8 es igual a 686)

Centro de masas

El centro de masas de un sistema discreto es el punto geométrico que

dinámicamente se comporta como si estuviese sometido a la resultante de
las fuerzas externas al sistema. De manera análoga. Normalmente se
abrevia como CM.

En física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden,

bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele
utilizar los términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos
diferentes. El centroide es un concepto puramente geométrico, mientras que
los otros dos términos se relacionan con las propiedades físicas de un
cuerpo. Para que el centroide coincida con el centro de masa, el objeto
debe tener densidad uniforme, o la distribución de materia a través del
objeto debe tener ciertas propiedades, tales como simetría. Para que un
centroide coincida con el centro de gravedad, el centroide debe coincidir
con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la influencia de un campo
gravitatoriouniforme.

En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el

punto donde, para ciertos efectos, se supone concentrada toda la masa del
sistema. El concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es
importante considerar la distribución de masa. Por ejemplo, en

7
las órbitas de los planetas.

Cálculo del CM de un sistema

Distribución discreta de materia

Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas

puntuales, el centro de masas se puede calcular como:

, masa de la partícula i-ésima.

, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia
asumido.

Distribución cuasidiscreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasipuntuales, o cuerpos que distan

entre sí mucho más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el
cálculo anterior resulta bastante aproximado.

Distribución continua de materia

Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia

debemos recurrir al Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo que la
expresión anterior se escribe en la forma:

Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida

8
homogéneamente, la densidad será constante por lo que se puede sacar
fuera de la integral haciendo uso de la relación

Nota: V es el volumen total. Para cuerpos bidimensionales o

monodimensionales se trabajará con densidades
superficiales/longitudinales y con superficies/longitudes.
- Para el caso de cuerpos con geometría regular tales como esferas,
paralelepípedos, cilindros, etc. el CM coincidirá con el baricentro del
cuerpo.
Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de
densidad variable pueden calcularse si se conoce la función de densidad .
En este caso se calcula el CM de la siguiente forma.

- La resolución de la integral dependerá de la función de la densidad.

EJEMPLOS:

EJEMPLO NUM 1

9
EJEMPLO NUM 2

EJEMPLO NUM 3

10
CENTROIDES

En geometría, el centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un

espacio n-dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que
dividen a X en dos partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano.
Informalmente, es el promedio de todos los puntos de X.

Momento de Inercia

El momento de inercia o inercia rotacional es una medida de

la inerciarotacional de un cuerpo. Más concretamente el momento de inercia
es una magnitud escalar que refleja la distribución de masas de un cuerpo o
un sistema de partículas en rotación, respecto al eje de giro. El momento de
inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición del eje de
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.

11
Un área compuesta A que está constituida por varias áreas componentes
A1, A2, A3... Como la integral que representa el momento de inercia de A
puede subdividirse en integrales evaluadas sobre A1, A2, A3..., el momento
de inercia de A con respecto a un eje dado se obtiene sumando los
momentos de áreas A1, A2, A3... con respecto al mismo eje.

EJEMPLOS:

EJEMPLO NUM 1

12
EJEMPLO NUM 2

4.2.- CENTROIDE DE ÁREAS Y LÍNEAS

Cada partícula que existe en la Tierra, tiene al menos una fuerza en común
con cualquier otra partícula: su peso.
En el caso de un cuerpo formado por múltiples partículas, éstas fuerzas son
esencialmente paralelas y dirigidas hacia el centro de la Tierra.
El centro de gravedad de un cuerpo regular, como una esfera uniforme, un
cubo, una varilla o una viga, se localiza en su centro geométrico. Por
ejemplo, una esfera hueca, un aro circular y un neumático tienen su centro
de gravedad fuera del material del cuerpo.
Cualquier cuerpo suspendido desde este punto está en equilibrio, ya que el
vector peso, que representa la suma de todas las fuerzas que actúan sobre
cada parte del cuerpo, tienen un brazo de palanca igual a cero. Por lo tanto,

13
es posible calcular el centro de gravedad de un cuerpo, determinando el
punto en el cual una fuerza ascendente producirá un equilibrio rotacional.

Teoremas de Pappus y Guldin

El área de la superficie de revolución generada al girar una curva plana de
longitud
L
alrededor de un eje coplanario con ella y que no la corte es igual al producto
de la longitud de la curva por la longitud del camino que recorre su
centroide.
La fuerza más corriente que actúa sobre un cuerpo es su propio peso. En
todo cuerpo por irregular que sea, existe un punto tal en el que puedo
considerarse en él concentrado todo su peso, este punto es considerado el
centro de gravedad .
El centro de gravedad puede ser un punto exterior o interior del cuerpo que
se considere.
El centro de gravedad de una línea está en el punto de aplicación de un
sistema de fuerzas paralelas aplicadas a cada uno de los fragmentos
elementales en que se puede considerar descompuesta la misma y
proporcionales respectivamente a las longitudes de estos elementos de
línea.

Independientemente de la forma y tamaño del cuerpo, existe un punto en el

que se puede considerar que está concentrado todo el peso del cuerpo.
Por supuesto, el peso no actúa de hecho en éste punto, pero podemos
calcular el mismo tipo de momento de torsión respecto a un eje dado si
consideramos que todo el peso actúa en este punto.
FIGURAS
El centro de gravedad G de un cuerpo tridimensional se obtiene dividiendo
el cuerpo en pequeños elementos y expresando que el peso W del cuerpo

14
actuando en G es equivalente al sistema de fuerzas distribuidas W que
representan a los pesos de los elementos pequeños.

El centroide del área superficial de un objeto, tal como una placa o un disco,
se puede encontrar subdividiendo el área en elementos dA y calculando los
"momentos" de esos elementos de área con respecto a cada uno de los
ejes coordenados

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Si la simetría del objeto, tal como la de una barra delgada o la de un
alambre, toma la forma de una línea, el equilibrio de los momentos de los
elementos diferenciales dL con respecto a cada uno de los ejes
coordenados resulta

4.2.1.- PRIMER MOMENTO DE ÁREAS Y LÍNEAS

El primer momento de área (también momento estático o de primer orden)
es una magnitud geométrica que se define para un área plana.
Normalmente aparece en el contexto del cálculo de vigas en ingeniería
estructural, en particular la tensión cortante media dada por la fórmula de
Collignon, que es proporcional al primer momento de área de una
subsección de la sección transversal de la viga. El primer momento de área
coincide con el producto del área total multiplicado por la distancia entre el
punto considerado al centroide del área.

Los momentos de primer orden de un área, se designan por la letra S o Q.

Dado un eje o recta se define el primer momento de área del
área A respecto a un eje de ecuación ( viene dado
por la integral sobre el área de la distancia al eje fijado:

16
Si consideramos coordenadas x e y centradas en el centro de masas y se
calculan los primeros momentos de área respecto a los ejes coordenados,
por la propia definición de centro de masas:

Eso implica que para cualquier otro eje que pase por el centro de gravedad
de la sección se tiene:

El cálculo respecto a un eje cualquiera que no pase por en centro de masas

es trivial ya que:

Donde resulta que c coincide con la distancia de ese eje al centro de

gravedad y el resultado anterior es el equivalente del teorema de
Steiner para el primer momento de área.

Primer momento de área parcial

17
Área parcial para el cálculo de la tensión cortante.

Como se ha visto en la sección anterior el primer momento de área

calculado respecto al centro de gravedad de la sección es siempre nulo. Sin

embargo, Para una sección rectangular de

dimensiones 2h x b se tiene:

El cálculo de este momento se requiere para el cálculo de la tensión

cortante sobre la línea punteada (ver figura) de acuerdo con la fórmula de
Collignon-Jourawski (o Collignon-Zhuravski).

Segundo momento de área

Análogamente al primer momento de área se define el segundo momento

de área, o momento de inercia, como:

Donde c es la
distancia entre el eje considerado y el centro de gravedad del área. Que
puede expresarse en función de los segundos momentos de área respecto
al centro de masas como:

Donde sería el segundo momento de área según eje paralelo al

considerado, pero que pasa por en centro de gravedad del área. Este último
resultado de demostración inmediata se conoce como teorema de Steiner.

Momentos de área de orden superior

18
En general se definen los n-ésimos momento de área de una área plana
como las integrales del tipo:

{\displaystyle m_{eje}^{(n)}(A)=\int _{A}d^{n}(x,y)\ {\text{d}}x{\text{d}}y}

Donde la integral se extiende sobre todo el dominio plano A de ℝ² y donde

la distancia r es la distancia a un eje contenido en el mismo plano que
contiene al área. En particular se definen los dos momentos n-ésimos de
área como:

4.2.2.- POR INTEGRACIÓN

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4.2.3.- DE ÁREAS COMPUESTAS

Un cuerpo compuesto consiste en una serie de cuerpos "más simples"

conectados, los cuales pueden ser rectangulares, triangulares,
semicirculares, etc. Un cuerpo de esta índole a menudo puede ser
seccionado o dividido en sus partes componentes y, si se conocen el peso y

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la ubicación de cada una de esas partes, es posible eliminar la necesidad
de la integración para determinar el centro de gravedad del cuerpo entero.
1.1. Método para hallar el centroide de un objeto geométrico compuesto A.
Se divide el objeto o cuerpo en un número finito de partes componentes que
tengan formas más sencillas. Si una parte componente tiene un agujero, o
una región geométrica donde no exista material, ésta se toma como una
componente adicional pero con signo negativo. B. Se determina las
coordenadas x, y, z del centroide de cada parte. C. Se calcula las
coordenadas del centroide del objeto o cuerpo, utilizando las siguientes
ecuaciones: xyz 1.2. FÓRMULAS 𝑴𝒚 = (𝑨𝟏+ 𝑨𝟐+ 𝑨𝟑+ ⋯…… ……… . 𝑨𝒏)
O sea 𝑴𝒚 = 𝑨𝑿 = ∑ 𝑨𝒊𝑿𝒊𝒏 𝒊=𝟏 O sea 𝑿 = 𝑴𝒚 𝑨 = 𝟏 𝑨 ∑ 𝑨𝒊𝑿𝒊𝒏 𝒊=𝟏
Análogamente 𝑴𝒙 = 𝑨𝒚 = ∑ 𝑨𝒊𝒀𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 O sea

𝒀 = 𝑴𝒙 𝑨 = 𝟏 𝑨 ∑ 𝑨𝒊𝒀𝒊 𝒏 𝒊=𝟏 Si se considera un agujero como parte

integrante de un cuerpo compuesto su área se considerara magnitud
negativa.

En los trabajos de ingeniería rara vez tenemos que localizar centroides por
integración porque los centroides de figuras geométricas comunes ya se
conocen y se encuentran tabulados sin embargo con frecuencia
necesitamos localizar los centroide de áreas compuestas de varias partes
en las que cada parte tiene una forma geométrica familiar como un
rectángulo o un circulo Ejemplos de estos son secciones transversales
de vigas columnas o figuras irregulares Las áreas y momentos estáticos de
las áreas compuestas pueden calcular se sumando las propiedades
correspondientes de las partes componentes supongamos que un área
compuesta se divide en un total de n partes y denotemos el área y los
momentos estáticos con las siguientes sumas:

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Donde y " son las coordenadas del centroide de cada figura Las
coordenadas del centroide del área compuesta son

Como el área compuesta está representada exactamente por las n partes

las ecuaciones anteriores dan resultados exactos para las coordenadas del
centroide

4.2.4.- APLICACIÓN A FUERZAS DISTINTAS

El centro de gravedad es el punto de la partícula donde actúa la fuerza la

gravedad para atraer la partícula al centro de la Tierra, existen maneras de
calcular el centroide de un cuerpo y es útil para después complementarlo
con un mejor diagrama de cuerpo libre donde se contemple el peso de la
barra a estudiar y la posición precisa donde actúa esa fuerza.

Una manera bastante matemática de localizar el centroide de una figura es

por el método de integración donde se busca un diferencial en "x" como un
diferencial en "y" , como se muestra en la siguiente figura

Otro método usado es el de figuras compuestas que consiste en separar la

figura original en figuras geométricas conocidas, calcular su área, su x, su y
, multiplicarlos y hacer una división de la sumatoria de Ax entre la sumatoria
de las áreas, las figuras compuestas no usan la función de la gráfica como
en el método de integración y su uso es bastante práctico y rápido.

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Las fuerzas distribuidas son fuerzas que actúan sobre un área en
específico, muchas de ellas no llevan orden alguna y de algunas se pueden
definir figuras geométricas conocidas. El cálculo de la fuerza resultante en
un sistema de fuerzas distribuidas es encontrar el punto equivalente de
fuerza y posición donde actuará toda la reacción. Un diagrama de fuerzas
distribuidas se ve de la siguiente manera.

Las fuerzas pueden ser de dos tipos:

• Fuerza de contacto: Resultado del contacto físico entre el cuerpo y sus
alrededores.
• Fuerza de campo: Resulta de una acción a distancia entre el cuerpo y sus
alrededores.

Una fuerza es un vector (modo de representar una magnitud física), que

tiene dirección y sentido, como también magnitud. Cuando se aplica una
23
fuerza (o varias), en diferentes direcciones provocará distintos efectos,
pudiendo ser representado a través de flechas y la dirección de éstas será
la dirección en que se ejerce la fuerza y su longitud debe ser proporcional a
la magnitud o módulo de la fuerza. La representación de las fuerzas en un
diagrama se denomina Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).

La unidad de medida en el Sistema Internacional (SI) es el newton [N] y se

expresa en términos de las unidades fundamentales de longitud, tiempo y
masa. 1 N = 1 kg m/s2

FUERZA NETA: Cuando varias fuerzas son aplicadas a la vez sobre un

objeto, se combinan y dan origen a una sola fuerza llamada Fuerza Neta,
Fuerza Resultante o Fuerza Total, y corresponde a la suma vectorial de
todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Ejemplo: Si aplicamos dos
fuerzas en el mismo sentido, la fuerza neta será la suma de estos. Si
aplicamos dos fuerzas en sentidos contrarios, la fuerza total será el
resultado de la resta de estos.

PESO: Fuerza con que la Tierra atrae a un objeto, por tanto, es una
interacción entre dos cuerpos y no una medida de un objeto. Esta fuerza
está dirigida hacia el centro de la tierra y se mide en Newton (N).

El peso se relaciona con la aceleración de la gravedad que tenga un planeta

y con la masa de los cuerpos. Mientras mayor sea la gravedad en un
planeta en comparación a la Tierra, pesarás menos, y mientras más masa

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posea un objeto, mayor es la fuerza que la Tierra ejerce sobre él, y diremos
que pesa más.

El peso de un cuerpo se obtiene multiplicando la masa del cuerpo por la

aceleración de gravedad (g), por tanto, la aceleración con la que los objetos
caen en la Tierra. El valor es de 9, 8 metros/segundos cuadrados (m/s2) en
la superficie de la Tierra. La fórmula matemática para obtener el peso de un
cuerpo es:

P = m • g *Donde P es el peso, m la masa y g, la aceleración de gravedad.

FUERZA NORMAL: Cuando un objeto está sobre una superficie, el peso del
objeto ejerce una fuerza hacia abajo. También la superficie ejerce una
fuerza sobre el objeto (hacia arriba) denominada Fuerza Normal. Por
ejemplo, en la figura 2 se muestra un notebook en reposo sobre un
escritorio, el notebook no acelera debido a la fuerza de gravedad sobre él
porque está sostenido en el escritorio. La fuerza que ejerce hacia arriba el
escritorio sobre el notebook es la fuerza normal, que impide que el notebook
se hunda o caiga y es perpendicular a la superficie del escritorio.

Cuando la superficie del escritorio es horizontal, la normal tiene el mismo

módulo y dirección del peso, pero el sentido de los vectores es opuesto.

25
Si la superficie donde se apoya el notebook es inclinada, las fuerzas normal
y de peso no tendrán la misma dirección y el módulo (longitud) de la normal
es menor que el módulo de peso.

FUERZA DE ROCE: Fuerza que se opone al movimiento de un objeto o

superficie sobre otra, se produce una fuerza de contacto llamada Fuerza de
roce o de fricción y depende del peso del objeto o superficie en movimiento.
Tipos de roce:

– Por Deslizamiento: Cuando dos superficies de cuerpos sólidos se deslizan

una por sobre la otra. Por ejemplo cuando deslizas un baúl a lo largo del
piso el roce se opone al movimiento del baúl. Si la superficie del piso es
rugosa mayor será la fuerza de roce

– Por Rodamiento: Cuando un cuerpo rueda sobre una superficie, existe

una fuerza que se opone al movimiento. Es una fuerza que se opone en
menor magnitud que la fuerza de roce por deslizamiento.

– En Fluidos (gases y líquidos): Cuando una pelota es lanzada en forma

recta hacia una piscina, experimentará dos tipos de fuerza de roce, cuando
está en el aire (fluido) y cuando está en el agua (otro fluido).

26
4.3.- CENTRO DE GRAVEDAD DE CUERPOS
COMPUESTOS.

27
28
CONCLUSIÓN.
Este tema en general es de gran importancia para la ingeniera civil ya que
es indispensable en el cálculo de momentos como por ejemplo de las vigas
entre otras muchas más aplicaciones en esta área y en otras pero de
distinta manera.
El centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo
ciertas circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan conceptos
diferentes.

El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la

forma del sistema; el centro de masas depende de la distribución de
materia, mientras que el centro de gravedad depende del campo
gravitatorio.

El Centro de masa de un cuerpo se localiza en aquel punto en el cual para

cualquier plano que pasa por él los momentos de las masas a un lado del
plano son iguales a los momentos de las masas del otro lado.

El Centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra

aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que
actúan sobre cada una de las partículas del mismo

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FUENTES CONSULTADAS.
https://fisica2judarasa.jimdo.com/la-ciencia-de-lo-absurdo/conocimientos-
generales/concepto-de-centroide-centro-de-gravedad-y-centro-de-masa/
http://estaticaortegamorenomo.blogspot.com/2009/06/cebtroide-centro-de-
masa.html
https://prezi.com/4ct-wttqcbor/37-centroides-de-gravedad-de-lineas-areas-y-
volumenes-de-cuadr/
https://es.wikipedia.org/wiki/Primer_momento_de_%C3%A1rea
https://www.academia.edu/26773616/CENTROIDES_DE_AREAS
http://webdelprofesor.ula.ve/ingenieria/nayive/mr10_web/tema2_centroides.
pdf
http://educommons.anahuac.mx:8080/eduCommons/ingenieria-
fisica/estatica/tema-4-centroides-y-centros-de-gravedad
http://www.icarito.cl/2012/10/364-9630-9-septimo-basico-fuerzas-que-
actuan-sobre-un-cuerpo.shtml/

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