Parte A

El árbol escalonado de la figura transmite una potencia de 10 𝑘𝑊 a 1200 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛 y está

apoyado en dos rodamientos de bolas A y C. La potencia es suministrada por un piñón a la
rueda helicoidal B, a través del punto de contacto indicado. La potencia sale por la polea D,
la cual tiene dos ranuras en “V” (transmisión por correas en “V”). La fuerza en el lado tenso
de la correa, 𝐹1 , es tres veces la del lado flojo, 𝐹2 . Las componentes de la fuerza de contacto
en el engrane B están relacionadas así: 𝐹𝑎 = 0,2𝐹𝑡 y 𝐹𝑟 = 0,27𝐹𝑡 . Los diámetros primitivos
de la rueda y de la polea son 𝐷𝐵 = 132 𝑚𝑚 y 𝐷𝐷 = 162 𝑚𝑚, respectivamente. El árbol
es de acero SAE 1045 laminado en frío. Determinar el diámetro mínimo que debe tener la
sección más cargada del árbol (que no necesariamente es la más crítica), para que resista
tanto las cargas nominales (al menos unas pocas veces antes de la falla por fatiga) como las
cargas pico. Suponer que estas últimas son el doble de las cargas nominales. Usar Von Mises
con un factor de seguridad 𝑛 = 1.5, tanto para las cargas nominales como para las cargas
pico. (Diseño estático). Utilice los valores estándar que aparecen en el libro de Shigley.

El diagrama de cuerpo libre de la figura es el siguiente (suministrado por el ejercicio).

DATOS DE ENTRADA

𝑃 = 10 𝑘𝑊
𝑅𝑃𝑀 = 1 200 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛
𝑛 = 1,5

Engranaje: 𝐹𝑎 = 0,2𝐹𝑡 , 𝐹𝑟 = 0,27𝐹𝑡 y 𝐷𝐵 = 132 𝑚𝑚

Polea: 𝐹1 = 3𝐹2 y 𝐷𝐷 = 162 𝑚𝑚

𝑆𝐴𝐸 1045 𝐶𝐷: 𝑆𝑌 = 530 𝑀𝑃𝑎 630 𝑀𝑃𝑎 (91 𝑘𝑠𝑖) 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 𝐴 − 20

SOLUCIÓN

Primero se determina el Torque a partir de la siguiente expresión:

𝑃 = 𝑇 × 𝑅𝑃𝑀

𝑁−𝑚
𝑃 10 × 103
𝑇= = 𝑠 = 79,58 𝑁 − 𝑚
𝑅𝑃𝑀 (1 200 𝑟𝑒𝑣 )( 2𝜋 )(1 𝑚𝑖𝑛)
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠
Aplicando Sumatoria de Torque se tiene:

∑ 𝑇 = 0: 𝑇𝐵 − 𝑇𝐷 = 0

𝑇𝐵 = 𝑇𝐷

Para el Engranaje se tiene:

𝐷𝐵
𝑇𝐵 = 𝐹
2 𝑡

2𝑇𝐵 (2)(79,58 𝑁 − 𝑚)
𝐹𝑡 = = = 1 205,76 𝑁
𝐷𝐵 (132 𝑚𝑚)( 1 𝑚 )
1 000 𝑚𝑚

𝐹𝑎 = (0,2)(1 205,76 𝑁) = 241,15 𝑁

Y,
𝐹𝑟 = (0,27)(1 205,76 𝑁) = 325,56 𝑁

La Fuerza Axial (𝐹𝑎 ) produce un Momento Flector alrededor del Eje z y se determina a partir
de:
1𝑚
(132 𝑚𝑚) (
𝑀𝑎 =
𝐷𝐵
𝐹𝑎 = ( 1 000 𝑚𝑚)) (241,15 𝑁) = 15,92 𝑁 − 𝑚
2 2
Para la Polea se tiene:

𝐷𝐷 𝐷𝐷 𝐷𝐷
𝑇𝐷 = (𝐹1 − 𝐹2 ) = (3𝐹2 − 𝐹2 ) = ( )(𝐹2 )(2)
2 2 2
𝑇𝐷 79,58 𝑁 − 𝑚
𝐹2 = = = 491,23 𝑁
𝐷𝐷 (162 𝑚𝑚) ( 1 𝑚 )
1 000 𝑚𝑚

𝐹1 = (3)(491,23 𝑁) = 1 473,92 𝑁

Obtenido el torque, realizamos su respectivo diagrama.

Diagrama de Torque
Se procede a realizar los Diagramas De Cuerpo Libre de cada plano para calcular las
reacciones:
Plano xy

Diagrama de Cuerpo Libre Plano 𝑥𝑦

∑ 𝑀𝐴 = 0: − (0,05)(325,56) − (15,92) + (0,10𝑅𝐶𝑦 ) = 0

𝑅𝐶𝑦 = 321,98 𝑁

∑ 𝐹𝑦 = 0: 𝑅𝐴𝑦 − 325,56 + 321,98 = 0

𝑅𝐴𝑦 = 3,58 𝑁
Plano 𝒙𝒛

Diagrama de Cuerpo Libre Plano 𝑥𝑧

∑ 𝑀𝐴 = 0: − (0,05)(1 205,76) + 0,10𝑅𝐶𝑧 − (0,13)(1 964,92) = 0

𝑅𝐶𝑧 = 3 157,28 𝑁

∑ 𝐹𝑧 = 0: −𝑅𝐴𝑧 + 1 205,76 − 3 157,28 + 1 964,92 = 0

𝑅𝐴𝑧 = 13,4 𝑁

Ahora se va a determinar los Diagramas De Cortante y Momento para cada plano.

Diagrama de cortante en el plano 𝑥𝑦

Diagrama de momento en el plano 𝑥𝑦

 Diagrama de cortante en el plano 𝑥𝑧

Diagrama de cortante plano 𝑥𝑧

Ahora se va a determinar la Sección Critica mediante los Diagramas.

Para el Punto 𝐵:
𝑇𝐵 = 78,59 𝑁 − 𝑚

𝑀𝐵 = √𝑀𝑦 2 + 𝑀𝑧 2 = √0,6722 + 16,012 𝑁 − 𝑚 = 16,02 𝑁. 𝑚

Para el Punto 𝐶
𝑇𝐶 = 78,59 𝑁 − 𝑚

𝑀𝐶 = √𝑀𝑦 2 + 𝑀𝑧 2 = √58,952 + 0 2 𝑁 − 𝑚 = 58,95 𝑁 − 𝑚

Para el punto D
𝑇𝐷 = 78,59 𝑁 − 𝑚

𝑀𝐷 = √𝑀𝑦 2 + 𝑀𝑧 2 = √02 + 0 2 𝑁 − 𝑚 = 0 𝑁 − 𝑚

Debido a que el Momento Resultante en el Punto 𝐶 es mayor que en los otros dos puntos,
esta será la Sección Crítica.

Con la Sección Critica, en cuyo Punto Crítico, solo habrá 𝜎𝑥 y, 𝜏𝑥𝑦 , se determinan dichos
valores, teniendo en cuenta que se usaran las cargas pico, que son el doble de las cargas
nominales:

32𝑀 4𝐹 (32)(2)(58,95) −3 (4)(2)(−241,15) −2

𝜎𝑥 = 3
+ 2= 𝑑 + 𝑑
𝜋𝑑 𝜋𝑑 𝜋 𝜋

𝜎𝑥 = 1 200,92 𝑑 −3 − 614,08 𝑑 −2

16𝑇 (16)(79,58) −3
𝜏𝑥𝑦 = = 𝑑 = 810,60 𝑑 −3
𝜋𝑑3 𝜋
Reemplazando en la Ecuación 5-15 (Von Mises), se tiene:
𝜎 ′ = [(1 200,92 𝑑 −3 − 614,08 𝑑 −2 )2 + 3(810,60 𝑑 −3 )2 ]1/2

Se reemplaza ahora en la Ecuación 5-19

530 × 106
[(1 200,92 𝑑−3 − 614,08 𝑑 −2 )2 + 3(810,60 𝑑−3 )2 ]1/2 =
1,5

Se despeja el Diámetro (𝑑) y se obtiene una ECUACIÓN DE GRADO 6:

(3,41343 × 106 ) 𝑑−6 − (1,47492 × 106 ) 𝑑−5 + (377 094,2464) 𝑑−4 − 1,24844 × 1017 = 0

Se resuelve mediante WOLFRAMALPHA y se obtuvo:

𝑑 = 0,01734 𝑚 = 17,34 𝑚𝑚

Se comprueba con la Ecuación 5-19, que el nuevo Diámetro este igual o por encima del
factor de seguridad establecido.
530 × 106
𝑛=
[(1 200,92 )(0,01734)−3 − (614,08) (0,01734)−2 )2 + 3((810,60)(0.01734)−3 )2 ]1/2

𝑛 = 1,5013

Un 𝑑 = 17,34 𝑚𝑚 será el menor Diámetro permisible para resistir las cargas pico, como las
nominales, debido a que con este valor no se estará por debajo del Factor de Seguridad
establecido.

Parte B
Determinar el diámetro mínimo que debe tener la sección donde se aloja el rodamiento C del
ejemplo anterior, con el fin de que la sección del hombro donde se apoya dicho rodamiento
resista las cargas de fatiga. Tomar un factor de seguridad de 𝑛 = 1.5. Los datos del problema,
al igual que la figura, se repiten aquí. El árbol transmite una potencia de 10 𝑘𝑊 a
1200 𝑟𝑒𝑣/𝑚𝑖𝑛, y está apoyado en dos rodamientos de bolas A y C. La potencia es
suministrada por un piñón a la rueda helicoidal B, a través del punto de contacto indicado.
La potencia sale por la polea D, la cual tiene dos ranuras en “V” (transmisión por correas en
“V”). La fuerza en el lado tenso de la correa, 𝐹1 , es tres veces la del lado flojo, 𝐹2 . Las
componentes de la fuerza de contacto en el engrane B están relacionadas así: 𝐹𝑎 = 0,2𝐹𝑡 y
𝐹𝑟 = 0,27𝐹𝑡 . Los diámetros primitivos de la rueda y de la polea son 𝐷𝐵 = 132 𝑚𝑚 y 𝐷𝐷 =
162 𝑚𝑚, respectivamente. El árbol es de acero SAE 1045 laminado en frío. (Diseño fatiga).
Utilice los valores estándar que aparecen en el libro de Shigley.
SOLUCIÓN
La sección 𝐶 cuenta con un Momento Alternante (𝑀𝑎 ) = 58,95 𝑁 − 𝑚, una Fuerza Media
(𝐹𝑚 ) = −241,15 N , un Torque Medio (𝑇𝑚 ) = 79,58 N − m, y 𝑀𝑚 = 𝐹𝑎 = 𝑇𝑎 = 0.
𝑟
De la Tabla 7-1 para Filete De Hombro Agudo con una relación = 0.02, se tienen los
𝑑
siguientes datos:

𝐾𝑡(𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛)= 2.7 , 𝐾𝑡(𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙) = 3 y 𝐾𝑡𝑠= 2.2

Se empieza con una suposición rápida y conservadora, asumiendo:

𝐾𝑓(𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛)= 𝐾𝑡(𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛) , 𝐾𝑓(𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)= 𝐾𝑡(𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙) y 𝐾𝑓𝑠= 𝐾𝑡𝑠

Se procede a determinar los Factores Que Modifican El Límite De Resistencia A La Fatiga.

De la Ecuación 6-19 se tiene:
𝐾𝑎 = (4,51)(630)−0,265 = 0,8172 𝑇𝑎𝑏𝑙𝑎 6 − 2

Se ASUME un valor típico de 𝐾𝑏 = 0,85

Como no se dan otras condiciones, se tiene que:

𝐾𝑐 = 𝐾𝑑 = 𝐾𝑒 = 𝐾𝑓 = 1

De la Ecuación 6-8:
𝑆𝑒′ = (0,5)(630) = 315 𝑀𝑃𝑎

Reemplazando en la Ecuación 6-18, se obtiene:

𝑆𝑒 = (0,8172)(0,85)(1)(1)(1)(1)(315) = 218,8053 𝑀𝑃𝑎

De la ecuación 6.55
𝜎𝑎 = {[(2.7)(600.46 𝑑−3 ) ]2 }1/2 = 1621.24 𝑑 −3

De la ecuación 6.56
1
𝜎𝑚 = {[(3)(−307.04 𝑑 −2 )]2 + 3[(2.2)(405.30 𝑑 −3 )]}2

= [(921.122 ) 𝑑 −4 + (3)(891.662 ) 𝑑 −6 ]1/2

Reemplazando en la Ecuación 6-45 (Soderburg), se tiene:

1621,24 𝑑 −3 [(921,122 ) 𝑑 −4 + (3)(891,662 ) 𝑑 −6 ]1/2 1

+ =
218,8053 × 106 530 × 106 1,5

Se despeja el Diámetro (𝑑) y se obtiene una ECUACIÓN DE GRADO 6:

(1,30385 × 107 ) 𝑑−6 − (848462,0544) 𝑑−4 − (2,77527 × 1012 ) 𝑑−3 + 1,24842 × 1017 = 0

Se resuelve mediante WOLFRAMALPHA y se obtuvo:

𝑑 = 0,024 𝑚 = 24 𝑚𝑚

De la Ecuación 6-20, con un 𝑑 = 24 𝑚𝑚, se obtuvo un 𝐾𝑏 = 0,88, cuyo valor se encuentra

algo lejos del valor asumido.
Se procede a ITERAR con estos nuevos valores.
𝑟
Para la relación 𝑑 = 0,02 , el radio de muesca (𝑟) = 0,48 𝑚𝑚
Con este radio de muesca se determinaron los Coeficientes De Sensibilidad A La Muesca a
partir de las Figuras 6-20 y 6-21, y se obtuvo respectivamente:

𝑞 = 0,65 y 𝑞𝑠 = 0,7

Ahora se determinan los Factores De Concentración De Esfuerzo mediante las Figuras A15-
𝐷
7, A15-8 y A15-9, con una relación 𝑑 = 1,2, de las cuales se obtuvo respectivamente:

𝐾𝑡(𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙) = 2,45 , 𝐾𝑡𝑠= 1,95 y 𝐾𝑡(𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛)= 2,5

Reemplazando en la Ecuación 6-32, se tiene:

𝐾𝑓(𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙) = 1 + (0.65)(2.45 − 1) = 1.94
𝐾𝑓𝑠 = 1 + (0.7)(1.95 − 1) = 1.67
𝐾𝑓(𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛) = 1 + (0.65)(2.5 − 1) = 1.98

Se reemplaza en la Ecuación 6-55 y se obtiene:

𝜎𝑎 = {[(1,98)(600,46 𝑑 −3 ) ]2 }1/2 = 1 188,91 𝑑 −3

Se reemplaza en la Ecuación 6-56 y se obtiene:

1
𝜎𝑚 = {[(1,94)(−307,04 𝑑 −2 )]2 + 3[(1,67)(405,30 𝑑 −3 )]}2
= [(595,662 ) 𝑑 −4 + (3)(676,852 ) 𝑑 −6 ]1/2

De la Ecuación 6-18 con el nuevo valor de 𝐾𝑏 , se tiene:

𝑆𝑒 = (0,8172)(0,88)(1)(1)(1)(1)(315) = 226,5278 𝑀𝑃𝑎

Reemplazando en la Ecuación 6-45 (Soderburg):

1 188,91 𝑑 −3 [(595,662 ) 𝑑 −4 + (3)(676,852 ) 𝑑 −6 ]1/2 1

6
+ 6
=
226,5278 × 10 530 × 10 1,5
Se despeja el Diámetro (𝑑) y se obtiene una ECUACIÓN DE GRADO 6:

(6,36793 × 106 ) 𝑑−6 − (356003,1556) 𝑑−4 − (1,96628 × 1012 ) 𝑑−3 + 1.24842 × 1017 = 0

Se resuelve mediante WOLFRAMALPHA y se obtuvo:

𝑑 = 0,02237 𝑚 = 22,37 𝑚𝑚

De la Ecuación 6-20, con un 𝑑 = 22,37 𝑚𝑚, se obtuvo un 𝐾𝑏 = 0.8892, cuyo valor es

aproximadamente igual a nuestra iteración.
Se comprueba con la Ecuación 6-45 (Soderburg), que el nuevo Diámetro este igual o por
encima del factor de seguridad establecido.

(1 188,91)(0,02237)−3 [(595,662 )(0,02237)−4 + (3)(676,852 ) (0,02237)−6 ]1/2 1

+ =
226,5278 × 106 530 × 106 𝑛

𝑛 = 1,5005
Un 𝑑 = 22,37 𝑚𝑚 será el menor Diámetro permisible para resistir las cargas por fatiga,
debido a que con este valor no se estará por debajo del Factor de Seguridad establecido.