MECANISMOS
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MECANISMOS
Desarrollo
Graficando:
Triángulos de Velocidades:
ACELERACIONES
𝐴𝑏 = 𝐴𝑎 + 𝐴𝑏𝑎𝑛 + 𝐴𝑏𝑎𝑡
𝐴𝑏 = 𝐴𝑐 + 𝐴𝑏𝑐 𝑛 + 𝐴𝑏𝑐 𝑡
𝑉𝑏𝑎2
𝐴𝑏𝑎𝑛 = 𝑅𝑏𝑎
9,892
𝐴𝑏𝑎𝑛 =
0.05
𝐴𝑏𝑎𝑛 = 1956,242 𝑚/𝑠 2
𝑉𝑏𝑐 2
𝐴𝑏𝑐 𝑛 = 𝑅𝑏𝑐
7,612
𝐴𝑏𝑐 𝑛 =
0.14
𝐴𝑏𝑐 𝑛 = 413,6578571 𝑚/𝑠 2
ACELERACIONES ANGULARES
𝐴𝑏𝑎𝑡
∝2=
𝑅𝑏𝑎
1224,09
∝2=
0,05
∝ 2 = −24481,8 Rad/s
𝐴𝑏𝑐 𝑡
∝3=
𝑅𝑏𝑐
2270,28
∝3=
0,14
∝ 3 = −16216,285 Rad/s
Triangulo De Aceleraciones: