Manual Corrientes Eddy Nivel I
Manual Corrientes Eddy Nivel I
Manual Corrientes Eddy Nivel I
Nivel I
• Aleación
• Dureza
• Calidad de la superficie, tal como:
Rugosidad
Grietas
Poros, etc.
• Propiedades magnéticas, por ejemplo: fuerza coercitiva (fuerza del campo
coercivo)
• Propiedades eléctricas, por ejemplo: conductividad
• Medición de espesores de película
Pieza a inspeccionar
Defectos
superficiales
Defectos sub-
superficiales
Defectos internos
Materiales no porosos
(eléctricamente conductivos y no conductivos)
Inspección con Líquidos Penetrantes
Materiales electricamente conductivos
(ferromagnéticos y no ferromagnéticos)
Inspección con corrientes Eddy
Materiales ferromagnéticos
Inspección por fuga de flujo
magnético
con sensores / con partículas magnéticas
E H
Las alteraciones del campo magnético (∆H / ∆t, Ley de inducción de Faraday)
dan como resultado un campo eléctrico circular E, también llamado fuerza
electromotriz:
H E
∆H
HS
Tiempo [s]
Hprimari
Corrientes
Eddy
HEC
Corrrientes Eddy
Grieta
Instrumento
Generador de Corriente registrador
Bobina de Prueba
Punto Zero
≈ Batería
Sensibilidad
Z
A
P
σ=0
σincreme
Z = f (σ)
P
σ=∞
R = componente ohmico
A
A
A= 0
jω
P1
A = constante, σ = variable
A1
σ = constante, A = variable
A2
A= 0
R
Llog, s.a. de c.v. Pagina 13 De 59
Si la separación A cambia desde un valor muy grande hasta valores finitos
debajo de 0 (los cuales no pueden ser alcanzados en la practica), las curvas de
impedancia continuan expandiendose hasta que finalmente pasan por el
origen a una distancia de separación 0.
Con una muy alta conductividad y una separación A igual a 0, tenemos por
una parte que no hay perdidas, y por lo tanto no hay componentes ohmicos en
la impedancia. Por otra parte, el acoplamiento de la bobina con el material es
ideal de manera que el campo generado es cancelado completamente por el
campo de las corrientes eddy.
De modo que esto significa que la bobina tampoco tiene reactancia, es decir,
que su resistencia efectiva es 0.
Por lo tanto la curva de impedancia también pasa a través del origen (estos
valores no pueden ser obtenidos en la practica, por lo tanto se considera al
origen como un punto teorico).
en la impedancia de la bobina
jωL
defecto
∆Z
∆A
P
Las relaciones mostradas en la figura anterior aplican a valores particulares de
conductividad.
Para valores pequeños de conductividad, las relaciones son menos favorables
debido a la diferencia de un vector generado por cambios en la distancia
bobina – superficie y un vector generado por el efecto de una grieta es posible
solo en una dimensión reducida:
Efecto por σ2
separación bobina –
t i l
R
Llog, s.a. de c.v. Pagina 16 De 59
Para la conductividad σ 1 los dos vectores tienen casi la misma dirección, pero
para la conductividad σ 2 difieren bastante en el angulo.
Sin posibilidades adicionales, esta situación podría significar que los materiales
de baja conductividad son más difíciles de inspeccionar que los materiales con
alta conductividad, por que en este último caso los efectos originados por una
grieta son diferenciados mejor que los efectos indeseados por el cambio en
distancia.
jωL jωL
σ f
f = constante f = variable
σ = variable σ = constante
f1
σ1
fg
f2
σ2
R R
Influencia de la conductividad Influencia de la frecuencia
en la impedancia cuando hay conductividad
constante
jωL
µr = 10
µr = 5
µr = 1
jωL
R
Llog, s.a. de c.v. Pagina 19 De 59
La amplitud de la señal de la grieta depende directamente del factor de llenado (en el
caso de las bobinas de rastreo depende de la distancia entre la bobina y la superficie
del material):
Grieta
d D1
amplitud
tiempo
Grieta
d D2
amplitud
tiempo
Generación de la señal
Como se menciono en la sección anterior, la dirección del voltaje de una
bobina en el plano complejo varia cuando pasa por un defecto.
Debido a esto se considera que un defecto en el material inspeccionado causa
un efecto en la impedancia de las corrientes eddy.
La explicación física de este cambio en impedancia será ahora explicado en el
funcionamiento de una bobina envolvente.
Bobina de medición
Material
inspeccionado
Corrientes eddy
δ=1/√π •
f •
σ µ
•
grieta
longitudinal
Umea
La relación señal-ruído:
time
señal de interferencia S1 señal de interferencia S2
N / S1 < N / S2
Requerimiento para inspección automática:
Debido a esto, todos los equipos de inspección por corrientes Eddy son más o
menos diseñados para obtener la major relación señal-ruído posible durante la
inspección.
En cada equipo de inspección por corrientes Eddy existen controles típicos que
permites optimizar la inspección para obtener la mejor relación señal-ruído.
Si el arreglo se mueve sobre la grieta de modo que, primero que todo, tenga
influencia en una bobina y luego en la otra a exactamente la misma amplitude
que con una sola bobina; por ejemplo mantener al máximo la sensibilidad de la
discontinuidad mientras la sensibilidad de la separación del material puede
reducirse en la practica en el orden de una magnitud 2 a 3.
Hprimaria
Hcorrientes eddy
Sensor diferencial
excitation
Hprimary
measurement coil 2
measurement
differential sensor
Llog, s.a. de c.v. Pagina 27 De 59
Señales de la bobina diferencial envolvente con diferentes tipos de defectos:
Defecto longitudinal
amplitud
curva
Esto puede ser visto desde los principios fundamentales de que la señal de
voltaje generada por los defectos difiere del voltaje de interferencia (por
ejemplo del generado por cambios en la separación del material) para un
particular angulo amplio en el nivel de impedancia si es seleccionada una
determinada frecuencia de prueba:
jωL
Dirección de la
separación
Dirección de evaluación
y visualización
Consideración de las diferencias de fase entre una señal util y una señal de
interferencia al evaluar la señal de un defecto:
• La evaluación en componente Y.
Señal de defecto 2
Nivel de detección F1
Nivel de detección F2
2. Evaluación en el componente Y:
Nivel de detección F3
Señal de defecto 1
Señal de defecto 2
Nivel de detección F1
Señal de interferencia 1
Señal de interferencia 2
Nivel de detección F2
3. Mediciones de filtrado:
Este pulso es relativamente corto (alta frecuencia) por los defectos (ej. grietas)
comparado con los pulsos provocados por las señales de interferencia.
modulated
output
X voltage
trigger threshold
U
output
voltage after
rectification
trigger threshold
U
output
voltage after
HP-filter
X
El hecho de que factores de interferencia tales como cambios en
conductividad generen pulsos más anchos que los defectos es utilizado para
mejorar la relación señal-ruído.
Ya que es posible, y que por cierto es en casos muy raros, que tambien
aparezcan señales de interferencia de alta frecuencia hay tambien disponible
un filtro para señales de alta frecuencia (LP) debajo del filtro para señales de
baja frecuencia (HP).
Un sistema d inspección por corrientes eddy tiene controles para ajustar filtros
de baja frecuencia (HP) y alta frecuencia (LP), los cuales pueden ser ajustados
para optimizar la supresión de ruido dependiendo de la velocidad de la bobina
de medición sobre el defecto.
• La frecuencia de prueba f P
• La frecuencia de la señal del defecto f D
• La frecuencia de la señal de interferencia f S
En general se tiene:
fP > fD > fS
La frecuencia de prueba f P :
• La selección de la frecuencia de prueba es parcialmente determinada por
la aplicación particular de inspección y por el tipo de material a
inspeccionar.
σ
baja alta
Bobinas de medición
diferenciales
V1 f1
V2 = 2 • V1 f2 = 2 • f1
V3 = 4 • V1 f3 = 4 • f1
Ue C Ua
IAI#
dB f
0,1 1 10 100 fg
0
-20
-40
Ue
Señal antes del filtro LP
Ua
Señal después del filtro LP
Ue R Ua
IAI#
dB f
0,1 1 10 100 fg
0
-20
-40
Ue
Señal antes del filtro HP
Ua
Señal después del filtro HP
C R
Ue R C Ua
IAI#
dB f
0,1 1 10 100 fg
0
-20
-40
Ue
Señal antes del filtro BP
Ua
Señal después del filtro BP
HP 1 LP 18
HP 10 LP 14
HP 10 LP 9
Bobinas de
magnetización
Tubo de acero
Sistema de bobinas
de medición
diferencial
Ejemplos prácticos:
A
sin
X magnetización
A
con
X magnetización
2. Alambre ferromagnético:
Inspección con bobina envolvente.
sin con
magnetización magnetización
• Inspección de materiales ferrosos por encima del punto curie (aprox. 1000°).
• Inspección de materials ferrosos a una relative frecuencia de inspección alta
con reducción simultánea en las dimensiones del sensor (bobina de barrido).
Bobina envolvente:
Construcción:
Como regla, se utiliza el “principio del transformador” es decir aislamiento
electrico de los devanados primario y secundario.
Todas las bobinas LMD cuentan además del canal de medición diferencial con
un canal de medición absoluto.
El sistema de medición diferencial de las bobinas actuales es un sistema multi-
diferencial.
Applicaciones:
Inspección superficial de productos semiterminados tales como barras, tubos y
alambres con perfil transversal redondo.
La inspección se puede realizar tanto en materials fríos como en materiales
calientes (con bobinas térmicas especiales enfriadas por agua).
Predominantemente utilizado para la detección de defectos transversals o
defectos longitudinales cortos (razón: configuración física de la bobina de
medición diferencial).
Intervalo de medidas:
• Bobinas de inspección LMD (Low Frequency Multi Differential Coil):
diámetro de bobina de 1,2mm – 180mm
• Bobinas de inspección HD (High Frequency Differential Coil):
diámetro de bobina de 0,3mm – 5,6mm
• Bobinas térmicas LMD (Bobinas LMD enfriadas por agua para la inspección
de materials con temperaturas por encima de los 1200°C).
• Inspección de tubos:
Defectos internos (ID): 20% del espesor de pared
• Defectos externos (ED): 10% del espesor de pared (Condición: el espesor de
pared debe de estar en el rango de 1mm hasta maximo 5mm)
Aplicaciones:
Inspección de cordones de soldadura en tubos soldados. Preferiblemente en
materiales austeniticos y aluminio.
Intervalo de medidas:
El radio del segmento se encuentra entre 10mm y 500mm.
El ancho del segmento es de ± 30mm para radios <100mm y de ± 60mm para
radios >100mm.
Bobina de barrido:
Construcción:
Las bobinas de barrido funcionan predominantemente por el proceso de
reflexión.
Los sistemas con bobinas de barrido que funcionan por el proceso de
transmision son dificilmente encontrados en funcionamiento en estos dias.
Aplicaciones:
Las bobinas de barrido tienen dos campos típicos de aplicación:
0,4
Peor caso
Ro 65
0,2 Ro 130
Mejor caso
Ro 20/35
20 35 65 130
diametro [mm]
Ancho efectivo
Dirección de movimiento
Ancho
efectivo
El ancho efectivo define junto con la velocidad de inspección del material con
que frecuencia aparecera la señal del defecto.
Ancho de pista
n [U/min]
V [m/s]
VMAX = n • BS • SA
sensibilidad
Bobina de medición absoluta
Bobina de medición
diferencial
Bobina de excitación
Sistema de bobinas
de medición
diferencial
• Por esto los defectos artificiales solo deben usarse como referencias de
“ajuste”.
señal
aprox. 4 – 6 dB
ruta
1/e = 36,8%
1/e3 = 5%
Profundidad de
penetración
estándar δ
Profundidad de
penetración
efectiva δE
Llog, s.a. de c.v. Pagina 57 De 59
La profundidad de penetración estándar δ es la profundidad a la cual la
densidad de las corrientes hedí ha caído a un valor 1/e = 36,8% de su valor en
la superficie del material.
De la formula:
δ= 1
√ π • f • µ0 • µ r • σ
Notas:
- el espesor de pared w
- el radio de un cilindro sólido r es aprox. 2 – 3 • δ
- el espesor de una placa d