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htm

Ejercicio 6.1.- Calcular el Determine, suponiendo que las poleas son

momento de inercia del cuerpo de la discos:

figura, compuesto de una varilla de masa

a) Las relaciones entre las magnitudes de
M=300g y de longitud L=1m unida a una
las aceleraciones tangencial y normal
esfera de radio R=15cm y de masa
de las poleas.
m=100g, respecto de un eje perpendicular

a la varilla que pasa por A. b) El tiempo necesario para que la polea B

alcance una frecuencia angular de

300rpm.

c) Las magnitudes de la aceleración

normal de los puntos situados en los

bordes de las poleas, para t=10s

Solución:

2 1
IA = mR2 + m(L + R)2 + ML2
5 3

IA = 0,23Kgm2

Solución:
Ejercicio 6.2.- Una polea A de
a) aTA = aTB ; RA aNA = RB aNB
radio RA=0,3m parte del reposo y

aumenta su rapidez angular b) t=10s

rad m
uniformemente a razón de 0,4π . Esta c) anA = αA2 tA2RA = 47,3 ;
s2 s2
polea transmite su movimiento a la polea
αA2 tA2RA2 m
B de radio RB=0,12m mediante la correa C. anB = = 118, 43 2
RB s

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Ejercicio 6.3.- Encontrar el b) ¿Cuántas vueltas efectúa la rueda?

vector velocidad de los puntos A, B y C

c) ¿Cuánta energía cinética rotacional
del disco de radio R=10cm de la figura si
tiene la rueda pasados 2s?
rueda sin deslizar, con rapidez del centro
m Solución:
de masas de 3 .
s

FR∆t
a) I = = 20Kgm2
ω

ω∆t
b) N = = 0,8
4π

1 2
c) K rot = Iω = 250J
2

Solución:

r m
vA = Vcmˆi + ωRiˆ = 6 ˆi ; Ejercicio 6.5.- Un cilindro sólido
s
rm de masa mc=2,5Kg y radio Rc=6cm y un
r
vD = Vcmˆ
i − ωRiˆ = 0
s tubo de paredes muy delgadas de igual

radio exterior que el cilindro y de masa

r
(
vC = Vcmˆi − ωRjˆ = 3iˆ − 3jˆ
m
s
) mt=1Kg, se encuentran sobre un plano

inclinado 37º respecto del piso horizontal.

Si los objetos se encuentran a 2m de la

horizontal medidos a lo largo del plano

Ejercicio 6.4.- Una rueda de
inclinado y se sueltan desde el reposo:
50cm de radio, cuyo eje está fijo parte

del reposo alcanza una velocidad angular a) ¿cuánto demorarán en llegar al piso?.
rad
de magnitud 5 en 2s debido a una
s B) Si los radios de ambos se duplicaran y
fuerza de 100N que actúa sus masas se redujeran a la mitad, ¿cómo
tangencialmente a la periferia. afectaría a los tiempos calculados en la

letra a)?
a) ¿Cuál es el momento de inercia de la

rueda respecto a su centro de masas?.

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a) Calcule I del sistema disco eje.

b) Calcule la magnitud de la aceleración

del centro de masas del sistema de

cuerpos cuando baja por los rieles.

Solución:

a) 0,013Kgm2
Solución:
m
b) 0,94
3d s2
a) tc = = 1s
gsenθ

4d 8
tt = = = 1,15s
gsenθ 6
Ejercicio 6.7.- Un cilindro de

b) No los afectaría. Los movimientos de masa M=5Kg baja sin resbalar a partir del

ambos son independientes de M y de R. reposo por el plano inclinado de la figura.

Su centro de masas está unido mediante

una cuerda ideal (con masa despreciable e

Ejercicio 6.6.- Un disco de masa inextensible) al borde de una polea en
M=2,5Kg y radio R=10cm se fija a un eje forma de disco de masa m=2Kg y radio
de masa m=1,5Kg y radio R=2,5cm. El eje r=0,8m. Sabiendo que el eje de la polea
se apoya en rieles que forman un ángulo ejerce una fuerza de roce sobre ella que
de 30º con respecto de la horizontal, le produce un torque de magnitud 1,5Nm,
como se indica en la figura y gira paralela determinar las magnitudes de:
a ellos, sin resbalar:
a) La aceleración del centro de masas del

cilindro y de la tensión de la cuerda.

b) La velocidad del centro de masas del

bloque luego que haya descendido 3m a lo

largo del plano inclinado.

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Si el sistema está inicialmente en reposo

y las cuerdas no deslizan cuando rota el

carrete, determinar:

a) Las aceleraciones de los cuerpos A y B.

b) Los vectores torque respecto del eje

de rotación producidos por cada tensión.

Solución:

m
a) acm = 0,84 ; T=23,7N
s2

m
b) vcm= 2,24
s

Solución:
Ejercicio 6.8.- La figura siguiente

muestra un carrete formado por dos r m r m

a) aA = −4 2 ˆ
j ; aB = 2 2 ˆ
j
cilindros macizos C1 y C2 de masas s s

m1=5,5Kg; m2=2Kg y radios R1=0,2m; r r

b) T1 = −9,6Nmkˆ ; T2 = 7,2Nmkˆ
R2=0,1m, montados sobre un eje central

fijo, respecto del cual pueden rotar.

Enrollados en torno a los cilindros van dos

cuerdas ideales 1 y 2 unidas a dos cuerpos

A y B de masas mA=8Kg y mB=6Kg.

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Ejercicio 6.9.- Un cilindro macizo Ejercicio 6.10.- Un carrete

y homogéneo de masa M1=10Kg y radio homogéneo de masa M=2Kg rueda sin

R1=0,2m rueda sin deslizar por efecto de deslizar por una superficie rugosa, debido

un cuerpo de masa m2=5Kg que cuelga de a la acción del bloque de masa m=20Kg

una cuerda que enrolla al cilindro. La que está ligado al carrete a través de una

cuerda es ideal y pasa por una polea cuerda inextensible y sin masa que pasa

cilíndrica (con una pequeña muesca para por una polea de masa despreciable. En

contener la cuerda) de masa M3=7,5Kg y t=0s el sistema está en reposo en la

radio R3=0,05m. Si el sistema parte del posición que indica la figura. El sistema se

reposo, determinar las magnitudes de: pone en movimiento bajando el bloque con
m
una aceleración de 5 .
a) La aceleración del c.m. del cilindro. s2

b) La fuerza de roce sobre el cilindro

c) La tensión de la cuerda que une el

cilindro y la polea (T1) y de la que une la

polea y el cuerpo (T2).

Solución:
Calcular:
m
a) acm = 2 ;
s2 a) Las magnitudes de la tensión de la

cuerda y de la aceleración angular del

b) fs=5N;
carrete.

c) T1=15N; T2=30N

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b) El momento de inercia del carrete través de una cuerda ideal (inextensible y

respecto del eje que pasa por su centro con masa despreciable). En t=0s el

de masa (cuidado, ahora el carrete no es carrete está en reposo y cuando está en

delgado, de manera tal que está movimiento la tensión es T=100N. Calcule:

compuesto de tres cuerpos), y respecto

a) La magnitud de la aceleración angular
del eje instantáneo de rotación.
del carrete.

c) La energía mecánica del sistema en

b) El momento de inercia del carrete
t=0,5s.
respecto del eje instantáneo de

d) La energía cinética del carrete en t=1s. rotación.

e) La energía mecánica del sistema en c) La energía cinética del sistema en t=3s.

t=2s.

Solución:

rad
T=100N; α=12,5
s2

Icm=2,7Kgm2; Ip=3,2 Kgm2

c) E0,5=E0=-70J

d) K1=250J

e) E2=-110J

Solución:

rad
Ejercicio 6.11.- Un carrete de a) α=10
s2
masa M=2Kg cuyo radio exterior es

R1=0,4m sube rodando sin deslizar por el b) Ip=4,52Kgm2

plano inclinado de la figura, debido a la

c) E3=4284J
acción de un cuerpo cuya masa es

m=20Kg, que está unida al carrete a

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Ejercicio 6.12.- En la figura se Calcular:

muestra un cilindro macizo y homogéneo

a) La magnitud de la aceleración angular
de masa M=40Kg y radio R=0,1m que
del sistema.
puede rotar en torno a un eje sin roce,

perpendicular al plano del esquema y que b) El momento de inercia del sistema

pasa por el centro de masas del cilindro. formado por el cilindro y las barras,
Soldadas al cilindro hay 3 barras muy respecto del centro de masas del
delgadas idénticas de longitud L=0,6m cilindro.
cuyos extremos coinciden con el eje de
c) La energía cinética de rotación del
rotación. Un cuerpo de masa m=20Kg
sistema cilindro+barras cuando t=4s.
cuelga de una cuerda ideal que está

enrollada en el cilindro.
d) La masa de cada barra.

Cuando t=0s el sistema está en reposo y

Solución:
cuando t=4s el cuerpo ha descendido 4m

con aceleración constante. El momento de rad

a) α=5
s2
inercia respecto del centro de masas para
1 b) Io=3,8Kgm2
la barra delgada es Icmb = ML2 .
12

c) K4=760J

d) mb=10Kg

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Ejercicio 6.13.- Sobre un plano c) La velocidad de cada cuerpo si el

inclinado 37º desliza un bloque de masa bloque de 10kg desciende 2m partiendo

mD=5kg de masa unido a una cuerda (C1) del reposo.

que se enrolla en la periferia del cilindro

Solución:
mayor de una polea compuesta de dos

cilindros acoplados de masas M1=1kg y a) TC1=52,15N; TC2=107,55N

M2=0,5kg y de radios R1=0,2m y R2=0,1m.
m m
En el cilindro pequeño se enrolla otra b) aD = 2,83 ; aE = 1, 42 2
s2 s
cuerda (C2), de la que pende un bloque de

masa mE=15kg. Entre las superficies del m m

c) vD = 4,76 ; vE = 2,38
s s
plano y del bloque existe un coeficiente

de roce cinético de valor µκ=0,2.

Calcule las magnitudes de:

a) Las tensiones de las cuerdas

b) La aceleración de cada cuerpo

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