IRC INSTRUCCIONES DE REGULACIÓN Y CONTROL

MANIOBRA CMC-4 IRC-44/02-4 Pág 1 de 13

DESCRIPCIÓN DE LA PLACA DE PISO “UCP”. Revisión: 00 (03/2009)

Elaboración-Revisión: Dpto. Control Técnico.
Aprobación: Responsable del Dpto. Control Técnico.

Índice
1.- Descripción
1.1.- Introducción
1.2.- Prestaciones
1.2.1.- Funciones de Entrada 24VDC
1.2.2.- Funciones de Salida 24VDC
1.2.3.- Otras Prestaciones
2.- Especificaciones Técnicas
3.- Disposición de Conectores
4.- Esquema eléctrico de conexionado
5.- Parametrización
5.1.- Indicación del Led Run
5.2.- Zumbador
5.3.- Otras características
5.4.- Actualización de Firmware
6.- Instrucciones para sustitución de UCP
7.- Dimensiones

1.- Descripción

1.1.- Introducción
1.2.- Prestaciones

1.1.- Introducción
La placa de piso UCP hace posible una comunicación descentralizada con placa de
maniobra a través del canal de comunicaciones CAN0 (CAN de hueco) de los distintos
dispositivos de señalización, detección, etc. (periféricos) ubicados en planta. Las
principales ventajas derivadas del uso del uso de este sistema descentralizado son la
reducción del cableado de hueco, reducción del tiempo de montaje, menor
mantenimiento y facilidad de instalación. Además del bus de comunicaciones CAN, el
sistema dispone de la señal TEACH IN utilizada por la maniobra y la placa de piso para
realizar el copiado de hueco.
Al ser un sistema descentralizado, la desconexión momentánea de cualquier placa de
piso, la posibilidad de un cortocircuito en cualquiera de las salidas, o un mal
funcionamiento de la placa no causan un mal funcionamiento del resto del sistema.
A nivel de conectores se ha mantenido la compatibilidad con periféricos existentes como
LIP4, LIP6, LUMPROG, linternas, etc. (estándar CMC3).
Para instalaciones con doble acceso el sistema dispone de dos configuraciones según
necesidades: un doble acceso distribuido utilizando una placa UCP por cada acceso o un
doble acceso centralizado utilizando una placa por planta.
Para el control de las distintas funciones la UCP incorpora un microprocesador RENESAS
R8C/23 de reducidas dimensiones y bajo coste. El microprocesador analiza
constantemente la información generada por los dispositivos periféricos y la envía a
maniobra a través del bus CAN para ser procesada, así mismo el microprocesador
analiza las órdenes recibidas de maniobra y las interpreta para actuar sobre los
dispositivos periféricos conectados.
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1.2.- Prestaciones

Las prestaciones agrupadas por funcionalidad de entrada o salida son las siguientes:

1.2.1.- Funciones de Entrada 24VDC

1.2.2.- Funciones de Salida 24VDC
1.2.3.- Otras Prestaciones

1.2.1.- Funciones de Entrada 24VDC

- Detección de llamadas de pasillo. Doble acceso ambas direcciones.

- Llavín fuera de servicio.
- Llavín de bomberos.
- Llavín de anulación del servicio en plantas especificadas.
- Sensor de fuego.
- Estado cerradura de piso.
- Llavín llamada VIP.
- Teach-in.

1.2.2.- Funciones de Salida 24VDC

- Indicador de posición serie o LCD TKE.

- Señalización de maniobra fuera de servicio.
- Flechas subir.
- Flechas bajar.
- Registro selectivo de llamadas doble acceso.
- Indicación de presencia.
- Registro VIP.

1.2.3.-Otras Prestaciones

- Salidas protegidas contra cortocircuito.

- Supervisión de tensión y watchdog.
- Configuración a través de UCM.
- Programación in situ de Flash y Eeprom desde PC o PDA.
- Indicación acústica y luminosa en placa mediante zumbador y diodo LED.
- Selección de impedancia final de línea bus CAN mediante puente.
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2.- Especificaciones Técnicas

ALIMENTACIÓN [CN1 PINES 1,2]

Parámetro Mínimo Típico Máximo
Tensión Vcc 8Vdc 24Vdc 30Vdc
3
Consumo Icc(0) 26mA(Vcc=24V) 33mA(Vcc=30V)
Intensidad Máxima Icc(max) 170mA(40ºC) 200mA(20ºC) 230mA(0ºC)
Protección Fusible 200mA MiniSmd020
ENTRADAS [teach_in, FSRV, presencia, VIP, Bomberos, sensor fuego, anul. Planta, llamadas]
Parámetro Mínimo Típico Máximo
Nivel Alto VinH 22Vdc 24Vdc 31.5Vdc
Nivel Bajo VinL 0 0 4Vdc
Resistencia Entrada Rin(Vin=24V) 11.3K 12K 14.4K
SALIDAS GRUPO1, GRUPO2 [FSRV, presencia, VIP, registros]
Parámetro Salida activa
Tensión Salida Vout 0.5..0.7V
Max. Intensidad Salida Iout(max) 200mA con detección de cortocircuito por grupos.
SALIDAS [gong, flechas, posición, teach_out]
Parámetro Con salida activa
Tensión Salida Vout Vcc-0.5V..Vcc-0.7V
Max. Intensidad Salida Iout(max) 200mA con detección de cortocircuito individual.
HARDWARE
Microprocesador RENESAS R8C/23 R5F21236#U0
Oscilador 10Mhz tipo: cristal de cuarzo/resonador.
Baud-rate CAN 100Kbps
Protección Entradas Mediante diodo Zener
Alimentación Interna Regulador lineal 5V-500mA
Indicadores en placa Led RUN, zumbador
Resistencia terminadora Si sólo se usa X23 o X24(UCM) Si se usan X23 y X24(UCM)
de línea en cotas
extremas 120 Ohm 180 Ohm

By-pass 24V Intensidad máx. soportada por las pistas de alimentación del bus xxA
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3.- Disposición de Conectores

La siguiente figura muestra la disposición de los conectores y demás elementos en el PCB de la

placa de piso:

Figura 1. Placa de piso.

En la siguiente tabla se muestra la función de cada pin:

Pines
Conector Funcionalidad
P1 P2 P3 P4 P5
CN1 Conector CAN INPUT +24V 0V Can H CAN L Teach in
CN2 Conector CAN OUTPUT +24V 0V Can H CAN L Teach out
CN4 FLECHAS +24V 0V GONG DB DS
Registro de fuera
CN5 FSRV +24V Fuera de servicio
de servicio
Registro de
CN6 PRESENCIA +24V Estado de la puerta
presencia
Entrada de Sensor de
CN7 FUEGO +24V 0V
bomberos fuego
CN8 VIP +24V Entrada VIP Salida VIP
LLAMADA SUBIR Registro subir Pulsador subir
CN9 +24V +24V
TRASERA trasera trasera
LLAMADA BAJAR registro bajar pulsador bajar
CN10 +24V +24V
TRASERA trasera trasera
LLAMADA SUBIR Registro subir pulsador subir
CN11 +24V +24V
FRONTAL frontal frontal
LLAMADA BAJAR Registro bajar pulsador bajar
CN12 +24V +24V
FRONTAL frontal frontal
Indicador
CN13 POSICION +24V 0V
posición LS/PIU
CN14 ANULA PLANTA +24V Anular planta
AMP MicroMatch 6 pines
Programación E8, y
CN3 +5V GND RX TX MODE RESET
configuración serie UCP

Pines de entrada Entrada directa al micro (maximo 5V)

Pines de salida Pines de programación
Pin bidireccional Salida directa del micro (5V maximo)
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CN1. CAN INPUT

Conector macho AMP 5 pines p3.96mm

Recibe del bus de hueco las siguientes señales:
• Alimentación de 24V necesarios tanto para el funcionamiento de la electrónica interna
de la placa como para alimentación de los dispositivos periféricos conectados a esta.
• CAN H y CAN L son señales diferenciales con gran inmunidad al ruido usadas para la
comunicación UCP-UCM, constituyen el bus de comunicaciones.
• TEACH_IN. Señal enviada por la UCM, recorre todas las UCP en modo “cadena”, es
decir, la salida de una conectada a la entrada de la siguiente. Usada para realizar el
teach-in automático de la instalación de hueco.

CN2. CAN OUTPUT

Conector macho AMP 5 pines p3.96mm.

Las señales excepto TEACH_OUT son las mismas de CN1, en este caso de salida hacia la placa
siguiente.
• TEACH_OUT señal enviada por la UCP a la placa siguiente para realizar el teach-in
automático de la instalación de hueco. Dispone de protección individual de cortocircuito,
la salida queda “desarmada” al detectar cortocircuito, quedando inactiva hasta que
desaparezca dicha condición y el micro vuelva a ordenar su activación.

CN4. FLECHAS

Conector macho AMP 5 pines p2.54mm.

Dispone de las siguientes salidas:
• Salidas DS y DB necesarias junto con GND para activar las flechas, son activas a nivel
alto. Por defecto estas salidas llevan incluidas en placa resistencias limitadoras (R50,
R51) de 3K3 para actuar sobre dispositivos de LEDs, en caso de utilizar dispositivos con
bombillas es necesario cambiar el valor de estas resistencias por 0 Ohm.
• GND adicional para alimentación de dispositivos, Ej. GONG.
• Salida de activación de GONG activa a nivel alto.
Adicionalmente las salidas DS, DB y GONG disponen de protección individual de cortocircuito. La
salida queda “desarmada” al detectar la condición de cortocircuito, quedando la salida inactiva
hasta que desaparezca dicha condición y el micro vuelva a ordenar su activación.

CN5. FSRV

Conector macho AMP 3 pines p2.54mm.

Dispone de las siguientes señales:
• Entrada FS para conexión junto con +24V de llavín fuera de servicio. La activación de la
función es por cierre de contacto.
• Salida de registro fuera de servicio. Por defecto esta salida lleva incluida en placa
resistencia limitadora (R49) de 3K3 para actuar sobre dispositivos de LEDs, en caso de
utilizar dispositivos con bombillas es necesario cambiar el valor de esta por 0 Ohm.
Existe una protección adicional de cortocircuito conjunta para esta salida junto con
registro PRESENCIA y registro VIP (grupo1), un cortocircuito en cualquiera de estas tres
salidas desactiva el grupo completo que se reactiva al desaparecer la condición de
cortocircuito.
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CN6. PRESENCIA

Conector macho AMP 3 pines p2.54mm.

Dispone da las siguientes señales:
• Entrada para conexión junto con +24V del contacto de presencia de puerta de pasillo. El
contacto está cerrado con puerta cerrada.
• Salida para registro de presencia. Por defecto esta salida lleva incluida en placa
resistencia limitadora (R48) de 3K3 para actuar sobre dispositivos de LEDs, en caso de
utilizar dispositivos con bombillas es necesario cambiar el valor de esta por 0 Ohm. Esta
salida comparte la protección de cortocircuito del grupo1.

CN8. VIP

Conector macho AMP 3 pines p2.54mm.

Dispone de las siguientes señales:
• Entrada de llamada preferente para conexión junto con +24V de llavín VIP. La activación
de la función es por cierre de contacto.
• Salida de registro VIP. Por defecto esta salida lleva incluida en placa resistencia
limitadora (R40) de 3K3 para actuar sobre dispositivos de LEDs, en caso de utilizar
dispositivos con bombillas (≤3W)es necesario cambiar el valor de esta por 0 Ohm. Esta
salida comparte la protección de cortocircuito del grupo1.

CN7. FUEGO

Conector macho AMP 4 pines p2.54mm.

Dispone de las siguientes señales:
• Entrada para conexión de llavín de bomberos junto con +24V. La activación es por cierre
de contacto.
• GND adicional para alimentación de sensor de fuego.
• Entrada de sensor de fuego. Para la condición de fuego es necesario que el sensor
active esta entrada con +24V.

CN9. LLAMADA SUBIR TRASERA

Conector AMP 4 pines p2.54mm.

Dispone de las siguientes señales:
• Entrada para conexión junto con +24V de pulsador llamada subir trasera.
• Salida de registro correspondiente. Por defecto esta salida lleva incluida en placa
resistencia limitadora (R71) de 3K3 para actuar sobre dispositivos de LEDs, en caso de
utilizar dispositivos con bombillas (≤3W) es necesario cambiar el valor de esta por 0
Ohm. Existe una protección adicional de cortocircuito conjunta para esta salida junto con
registro bajar trasero, registro subir frontal y registro bajar frontal (grupo2), un
cortocircuito en cualquiera de estas cuatro salidas desactiva el grupo completo que se
reactiva al desaparecer la condición de cortocircuito.

CN10. LLAMADA BAJAR TRASERA

Igual que CN9 para llamada bajar trasera. Para actuar sobre dispositivos con bombillas (≤3W) es
necesario sustituir la resistencia R72 de 3K3 por otra de 0 Ohm. Esta salida comparte la protección
de cortocircuito del grupo2.

CN11. LLAMADA SUBIR FRONTAL

Igual que CN9 para llamada subir frontal. Para actuar sobre dispositivos con bombillas (≤3W) es
necesario sustituir la resistencia R73 de 3K3 por otra de 0 Ohm. Esta salida comparte la protección
de cortocircuito del grupo2.
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CN12. LLAMADA BAJAR FRONTAL

Igual que CN9 para llamada bajar frontal. Para actuar sobre dispositivos con bombillas (≤3W) es
necesario sustituir la resistencia R74 de 3K3 por otra de 0 Ohm. Esta salida comparte la protección
de cortocircuito del grupo2.

CN13. INDICADOR DE POSICIÓN

Conector macho AMP 3 pines p2.54mm.

Dispone de las siguientes señales:
• +24V y GND para alimentación de luminoso serie o LCD TKE.
• Salida de datos con dos modos de funcionamiento: modo LS cuando se conecta un
luminoso serie o modo PIU cuando se conecta un LCD TKE. Esta salida dispone de
protección individual de cortocircuito, la salida queda “desarmada” al detectar
cortocircuito, quedando la salida inactiva hasta que desaparezca dicha condición y el
micro vuelva a ordenar su activación.

CN14. ANULAR PLANTA

Conector macho AMP 2 pines p2.54mm.

Dispone de entrada para conexión junto con +24V de llavín de anulación de planta. Esta señal es
activa a nivel alto.

CN3. PROGRAMADOR

Conector de programación. Incluye las señales necesarias de alimentación y control para el proceso
de programación.
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4.- Esquema Eléctrico de Conexionado

Figura 1. Dispositivos de señalización y mando.

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Figura 2. Conexión de los elementos de piso y cabin

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SELECCIÓN DE LA RESISTENCIA TERMINADORA DE BUS.

En la placa terminadora de bus es necesario seleccionar la resistencia de carga del bus CAN
mediante el puente JP1 de acuerdo con la tabla siguiente (también detallado en la figura2).

PUENTE DE SELECCIÓN RESISTENCIA TERMINADORA DE BUS

SISTEMA DE Simple y doble acceso Doble acceso

CONEXIÓN Bus lineal Bus bifurcado

PLACA FINAL DE
LINEA

RESTO DE
No llevan puente
PLACAS

5.- Parametrización

5.1.- Indicación del Led Run

5.2.- Zumbador
5.3.- Otras características
5.4.- Actualización de Firmware

Lista de parámetros configurables guardados en Eeprom:

ETIQUETA VALOR FUNCIÓN

LAB_TEACH 0xa5 Indica si la placa ha realizado un proceso de Teach-In
LAB_ASCENSOR 1-8 Numero de ascensor dentro del grupo
LAB_LADO 1-2 Lado frontal o trasero
LAB_PISO 1-32 Numero de piso
LAB_PEGADO 49 Tiempo (en décimas de segundo) que contamos para
LAB_NIVELACTIVO1 0xFF Nivel activo para el grupo 1 de entradas
LAB_NIVELACTIVO2 0xFF Nivel activo para el grupo 2 de entradas
LAB_PREREG 10 Duración del prerregistro de llamada (décimas de segundo)
LAB_PARPADEO 70 Tiempo de parpadeo (centésimas de segundo)

Configuración linterna, presencia, zumbador, display y modo

LAB_FLAGS1 0x20
(UCP gobernando 1 o 2 accesos)

LAB_FLAGS2 0x01 Fallo de Teach-In

LAB_ZUMBPARPADE
O 10 Tiempo (centésimas de segundo) para parpadeo del
b d
LAB_TIMEZUMB 50 Tiempo de prerregistro (décimas de segundo) para zumbador
LAB_MASPAR 0xBC Elección de parpadeo para distintas salidas
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5.1.- Indicación del Led Run

Mediante este LED se realizan indicaciones del funcionamiento de la placa de piso:

Estado LED Estado placa UCC

La placa no está programada el LED está iluminado fijo al recibir
Fijo ON
alimentación
Parapadeo, 1 pulso Funcionamiento normal.
Fallo de Teach-In. Se ha producido un error durante el
Parapadeo, 3pulso
procedimiento de Teach-In.
Posible fallo en comunicaciones CAN. A la UCP no le llegan
Parapadeo, 5 pulso
durante más de dos segundos los mensajes de displays.
La alimentación de la placa está por debajo de 14-15V, con lo
Apagado
que ha entrado en modo ahorro energía.

5.2.- Zumbador
El zumbador de la placa de cabina se activa en las siguientes circunstancias:
• Prerregistro/registro de llamadas
• Al reset de la placa, la UCP emite un pitido corto.
• Cuando existe un cortocircuito directo entre los 24V de salida y el 0V la placa emite pitidos
de forma periódica.

5.3.- Otras características

Cuando la tensión de alimentación en CN1 cae por debajo de 15V la UCP entra en modo de ahorro
de energía, desactivando el led RUN, el driver CAN y todas las salidas de 24V excepto los 24V del
conector de presencia CN6.

5.4.- Actualización de Firmware

Para programar o actualizar el firmware de la UCP son necesarios:

• Programador de diseño propio USB CMC4 o programador E8 de RENESAS.

• Cable de conexión programador-UCP con conector micromatch.
• Cable USB (conector tipo USB A a mini USB-B) para conexión programador-PC.
• CD de instalación que incluye: drivers del programador, aplicación CMC4-win, software FDT
y fichero .MOT especifico para UCP que contiene el firmware a descargar.

Los pasos a seguir son los siguientes:

Realizar los siguiente pasos sin conectar el programador.

• Introducir el CD y seguir los pasos de instalación.
• Conectar primero el programador a la placa UCP (mediante el conector AMP
micromatch de 6 pines (rojo pequeño)) Conectar el cable USB del programador al
PC.
• conectar el programador al PC. Es importante respetar el orden de conexionado para
que el micro entre en modo programación.
• Ejecutar el software de programación FDT desde la aplicación CMC4-win.
• Seleccionar el microprocesador R8C/23 (R5F21236).
• Seleccionar un puerto de comunicaciones COM (máximo COM8). (Consultar la
ayuda que se incluye en el CD)
• Seleccionar el fichero .MOT para UCP.
• Pulsar sobre “Program Flash”.

Si aparece cualquier mensaje de error consultar los ficheros de ayuda que se adjuntan
en el CD de instalación.
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6.- Instrucciones para sustitución de UCP,s

En el caso de tener que reemplazar una placa seguir las siguientes instrucciones:
- Desconectar primero el conector CN1 (entrada de alimentación)

- Desconectar el resto de conectores.

- Sustituir la placa antigua por la nueva y verificar que el jumper JP1 de la placa nueva se
encuentra en la misma posición que en la placa antigua.

- Dejar sin conectar CN1 y conectar todos el resto de conectores

- Conectar CN1.

- Es recomendable tras un cambio de placa cortar la alimentación de la maniobra y volver a

dar tensión para que todas las placas partan del reset y se realice un Teach-In.

- Verificar que el LED RUN de la placa sustituida y del resto indica funcionamiento normal (1
parpadeo cada segundo).

7.- Dimensiones

Figura 3. Dimensiones de la placa UCP.

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