Controladores Logicos Programables (PLCS)

CONTROLADORES
LÓGICOS
PROGRAMABLES
( PLC )
La Pirámide de la Automatización
Ni vel de
Gestión
Ni vel de
Sup er vi sió n
Ni vel de
Con tr o l
Ni vel de
Campo
Componentes básicos de la Automatización
Actuadores
Controladores Sensores
Proceso
Software Redes
Actuadores
• Movimientos lineales, rotativos ó

combinados.
• Fuerzas y altas velocidades de

operación.
• Sistemas de manipulación
(pinzas y vacío)
• Servo sistemas:
(ejes neumáticos, ejes eléctricos)
Sensores
Dispositivos que detectan

magnitudes físicas y las
transforman en señales
eléctricas.
Clasificación:
Digitales
Analógicas
Qué es un PLC?
INPUTS OUTPUTS
CONTROLADOR
PROGRAMABLE
CR
Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de control de estado

solido que monitorea el estado de dispositivos como son los inputs. Controla
el estado de los dispositivos conectados como outputs. Está basado en un
programa escrito que es almacenado en una memoria.
Concepto de plc
EL AUTOMATA PROGRAMABLE INDUSTRIAL
(PLC: programmable logic controller)
ES UN EQUIPO ELECTRÓNICO, PROGRAMABLE
EN LENGUAJE NO INFORMATICO, DISEÑADO
PARA CONTROLAR EN TIEMPO REAL Y EN
AMBIENTE DE TIPO INDUSTRIAL PROCESOS
SECUENCIALES.
Caracteristicas PLC’s
• Recursos Configurables
• Comunicaciones compatibles
• Software de gestión común
• Periféricos comunes
• Instrucciones compatibles
• Marcado CE y fabricación
europea
Dispositivos de entrada
• Botones
• Switches de Selección
• Switches de Limite
• Switches de Nivel
• Sensores Photoelectricos
• Sensores de Proximidad
• Sensores de Temperatura
Dispositivos de salida
• Valvulas
• Motor Starters
• Solenoides
• Control Relays
• Alarmas
• Luces
• Ventilador
• Hornos
Dispositivos de I/O
• EL PLC RECIBE SEÑALES

DE ENTRADA TALES COMO,
PULSADORES, TECLADOS,
….
• EL PLC ACTIVA MEDIANTE

SUS SALIDAS, VÁLVULAS,
SOLENOIDES,
CONTACTORES,
INDICADORES LUMINOSOS, ...
Selección de un PLC
CRITERIOS :
Número de E/S a controlar
Capacidad de la memoria de
programa
Potencia de las instrucciones
Posibilidad de conexión de
periféricos, módulos especiales y

comunicaciones.
Clasificacion de automatas
POR TIPO DE FORMATO
COMPACTOS: Suelen integrar en el mismo
bloque la alimentación, entradas y salidas y/o la
CPU. Se expanden conectándose a otros con
parecidas características.
MODULARES: Están compuestos por módulos o

tarjetas adosadas a rack con funciones definidas:
CPU, fuente de alimentación, módulos de E/S, etc
… La expansión se realiza mediante conexión
entre racks.
Definir configuracion de I/O
En una instalación nos encontramos con
las siguientes señales y elementos a
controlar : 2 SENSORES OPTICOS
3 PULSADORES MANUALES
1 SELECTOR MANUAL /AUTOMÁTICO
3 BOTONES
1 INTERRUPTOR SELECCIÓN MODO TRABAJO
4 FOCOS INDICADORES
3 FINALES DE CARRERA
2 VARIADORES DE VELOCIDAD (4-20mA.)
2 SENSORES PT100
2 DETECTORES INDUCTIVOS
4 VÁLVULAS (PISTÓN) 24V.
1 SIRENA ALARMA
1 PARADA DE EMERGENCIA
DETERMINAR CUANTOS I/O EXISTEN

Definir configuracion de I/O
SOLUCIÓN
CQM1H
Un PLC con
16 E digitales
9 S digitales
2 E analógicas PT100
2 S analógicas 4-20 mA.
Aplicación Típica de un PLC
Válvula 1 Válvula 2
Motor
Ingredient A Ingredient B
Sensor 1
Sensor 2
Válvula 3
Operación de Mezclado
IF sensor 2 está inactivo
THEN activar Válvula 1 (ingr A)
IF sensor 2 está activo AND sensor 1

no está activo
Válvula 2
THEN energizar Válvula 2 (ingr B)
Válvula 1 Motor
Ingredient Ingredient
A B
IF sensor 1 está activo

Sensor 1 THEN habilitar timer (10 segundos)
Sensor 2
IF sensor 1 está activo AND el timer
aun no llega a los 10 segundos
Válvula 3
THEN activar el motor
IF el timer llega a 10 segundos

THEN activar Válvula 3 (drenaje)
Cableado de los inputs
Terminal Isolation
Block Barrier
Dispositivos
de Entrada 1
2
3
L1 4
5 P
L1 6 L
7
8 C
9
10
L2 COM
Cableado de los outputs
Isolation Terminal
Barrier Block
Dispositivos de
Sailda
OUT 1 L1
CR
OUT 1 L2
OUT 2
OUT 2
P OUT 3 L1
OUT 3 L2
L OUT 4
C OUT 4
OUT 5
OUT 5
OUT 6
OUT 6
Estructura de un PLC modular
Fuente de Alimentación: La Función de la Fuente de
alimentación es suministrar energia electrica a la
CPU y demas tarjetas de configuración del PLC.
Estructura de un PLC modular
UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (CPU) : Es
considerado el cerebro del Controlador. Está
diseñada a base de microprocesadores y memorias
Modulo profibus
Se usa para
conectar en
red a 2 o
mas PLC’s.
Modulo de entradas y salidas
Sirve para
conectar
los inputs y
outputs del
proceso a
controlar.
PLC Siemens S7-300
Mg. Ing. José Antonio Velásquez C.
Arquitectura de una PLC
PROCESO O MAQUINARIA
ACTUADORES SENSORES
A CONTROLAR
FUENTE DE ALIMENTACION
SALIDAS CPU ENTRADAS
INTERFACES
DISPOSITIVOS
DISPOSITIVOS
DE
PERIFERICOS
PROGRAMACION
Automatizacion
PLC’s diseñados para cubrir las necesidades de
control de cualquier tipo de máquina.
Plástico
Packing
Paletizador
Montaje
Herramienta
Automatizacion
PLC’s diseñados para cualquier aplicación
de tipo industrial o no industrial.
• Control de planta
• Control de línea
• Telemando
• Tratamiento de aguas
• Domótica
• Gestión de energía
• Naútica
• Proyectos públicos
• Medio ambiente
Automatizacion
3 Familias de PLC’s para 3 niveles de aplicación.
Más de 512 E/S
Hasta 512 E/S
Hasta 128 E/S

Progamacion lógica
SERIE PARALELO NEGADO
NEMÓNICO AND OR NOT
CONTACTOS
Programación de PLC’s
Para programar un PLC se debe contar con un PLC, una
computadora con el software de programación instalado y
un cable de programación.
El cable de programación conecta al PLC con el software de
programación y desde este enviamos instrucciones al PLC
para que pueda controlar las salidas que le hayamos
asignado.
Existen diversos lenguajes de programación, entre ellos
tenemos: FUP, KOP y AWL
Programación de PLC’s
TABLAS DE VERDAD
FUNCION AND FUNCION OR
V F V F
V V V V
F V F V
F F F F
FUP
KOP
AWL
Diagrama de contactos
Un programa en diagrama de contactos (L.D.) es una serie de ramas

de circuito.
Una rama (network) está compuesta de una serie de contactos,
conectados en serie o en paralelo, que dan origen a una salida
(activación de una bobina o de una función especial)
I0.0 I0.1
/ (Q0.0)
I0.2
(Q0.1)
I0.3 I0.4
(Q0.2)
I0.4
Las ramas de circuitos tienen origen en una barra vertical puesta a la
izquierda del diagrama
El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo
A B
(R1)
C D
(R2)
A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de

instrucciones en forma mnemónica
I0.0 I0.1 Q0.0
- Ejemplo de circuito
Una bobina no puede venir conectada directamente de la barra
de inicio.
En tal caso es necesario interponer un contacto siempre cerrado
(ver fig.)
A la derecha de una bobina no es posible programar ningún

contacto
El número de contactos posibles en serie o en paralelo es
prácticamente ilimitado
0000
0200 / 0200
Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más

de una vez
Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una

entrada auxiliar
Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.)
I0.1 Q0.0
I0.2 Q0.1
CIRCUITO DE ENCLAVAMIENTO
I0.0 I0.1 M0.0
M0.0
M0.0 Q0.0
Ejercicio 1
¿Qué condiciones debe cumplirse para que la salida se active?
Ejercicio 2
Ejercicio 3
Direccionamiento de I/O
Existen PLC’s con:
6I / 4O
8I / 6O
8I / 8O
12I / 8O ,etc.
Salidas
Q0.0, Q0.1, Q0.2

Q0.3, Q0.4, Q0.5
Entradas
I0.0, I0.1, I0.2, I0.3

I0.4, I0.5, I0.6, I0.7
Modulo 0 Modulo 1
Salidas
Q0.0, ..., Q0.5

Q1.0, ..., Q1.5
Entradas
Modulo 0 Modulo 1 I0.0, ..., I0.5
I1.0, ..., I1.5

Controladores Logicos Programables (PLCS)

Cargado por

Copyright:

Controladores Logicos Programables (PLCS)

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Controladores Logicos Programables (PLCS)

Cargado por

Copyright:

CONTROLADORES

• Movimientos lineales, rotativos ó

• Fuerzas y altas velocidades de

Dispositivos que detectan

Un CONTROLADOR PROGRAMABLE es un sistema de control de estado

• EL PLC RECIBE SEÑALES

• EL PLC ACTIVA MEDIANTE

periféricos, módulos especiales y

 MODULARES: Están compuestos por módulos o

DETERMINAR CUANTOS I/O EXISTEN

IF sensor 2 está activo AND sensor 1

IF sensor 1 está activo

IF el timer llega a 10 segundos

SALIDAS CPU ENTRADAS

Más de 512 E/S

Hasta 512 E/S

Hasta 128 E/S

SERIE PARALELO NEGADO

NEMÓNICO AND OR NOT

FUNCION AND FUNCION OR

 Un programa en diagrama de contactos (L.D.) es una serie de ramas

 El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo

 A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de

I0.0 I0.1 Q0.0

 A la derecha de una bobina no es posible programar ningún

 Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más

 Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una

 Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.)

I0.0 I0.1 M0.0

Q0.0, Q0.1, Q0.2

I0.0, I0.1, I0.2, I0.3

Q0.0, ..., Q0.5

También podría gustarte

MODULARES: Están compuestos por módulos o

Un programa en diagrama de contactos (L.D.) es una serie de ramas

El flujo de la señal va de izquierda a derecha y de arriba a abajo

A una rama de circuito en L.D., corresponde una secuencia de

A la derecha de una bobina no es posible programar ningún

Es aconsejable no programar una salida, como una bobina, más

Es posible utilizar libremente el contacto de una salida como una

Es posible colocar en paralelo 2 o más bobinas (ver fig.)