Operaciones Diferenciales
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Operaciones Diferenciales
Invarianza
Consideremos dos sistemas coordenados rectangulares
de referencia xyz y x’y’z’ pero girado el uno respecto al
otro.
Las coordenadas de un mismo punto P del espacio son
(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑦 (𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ) respecto de cada uno de los
sistemas. Las ecuaciones de transformación de unas
coordenadas en otras son:
𝑥 ′ = 𝑙11 𝑥 + 𝑙12 𝑦 + 𝑙13 𝑧
𝑦 ′ = 𝑙21 𝑥 + 𝑙22 𝑦 + 𝑙23 𝑧
𝑧 ′ = 𝑙31 𝑥 + 𝑙32 𝑦 + 𝑙33 𝑧
En donde 𝑙𝑗𝑘 , 𝑗, 𝑘 = 1,2,3 representan los cosenos
directores de los ejes x’ , y’ , z’ respecto de x, y , z.
Si los orígenes de ambos sistemas de coordenadas no
coinciden, las ecuaciones de trasformación son
𝑥 ′ = 𝑙11 𝑥 + 𝑙12 𝑦 + 𝑙13 𝑧 + 𝑎′1
𝑦 ′ = 𝑙21 𝑥 + 𝑙22 𝑦 + 𝑙23 𝑧 + 𝑎′ 2
𝑧 ′ = 𝑙31 𝑥 + 𝑙32 𝑦 + 𝑙33 𝑧 + 𝑎′3
Siendo (𝑎′1 , 𝑎′ 2 , 𝑎′ 3 ) las coordenadas del origen O del
sistema 𝑥𝑦𝑧 respecto del 𝑥′𝑦′𝑧′.
PROBLEMAS RESUELTOS
Gradiente:
1. Siendo 𝜔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 3𝑥 2 𝑦 − 𝑦 3 𝑧 2 , hallar ∇ω en el punto (1,-
2,-1).
Sol:
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝜔 = ( 𝑖+ 𝑗 + 𝑘) (3𝑥 2 𝑦 − 𝑦 3 𝑧 2 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝜕 𝜕
=𝑖 (3𝑥 2 𝑦 − 𝑦 3 𝑧 2 ) + 𝑗 (3𝑥 2 𝑦 − 𝑦 3 𝑧 2 ) + 𝑘 (3𝑥 2 𝑦 −
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕
3 2
𝑦 𝑧 )
6𝑥𝑦𝑖 + (3𝑥 2 − 3𝑦 2 𝑧 2 )𝑗 − 2𝑦 3 𝑧𝑘
6(1)(−2)𝑖 + (3(1)2 − 3(−2)2 (−1)2 )𝑗 − 2(−2)3 (−1)𝑘
= −12𝑖 − 9𝑗 − 16𝑘
2. Hallar ∇ω siendo ω = ln|r|
Sol:
𝑟 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 entonces |𝑟| = √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 y
1
𝜔 = 𝑙𝑛|𝑟| = ln(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
2
1
𝛻𝜔 = 𝛻ln(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
2
1 𝜕 𝜕
= (𝑖 ln(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) + 𝑗 ln(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
2 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕
+ 𝑘( ln(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
𝜕𝑧
1 2𝑥 2𝑦 2𝑧
(𝑖 2 + 𝑗 + 𝑘 )
2 𝑥 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2
𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 𝐫
= =
𝑥 2 + 𝑦2 + 𝑧2 𝑟2
1
3. Halle ∇ω siendo ω =
𝑟
Sol:
1 1
𝛻𝜔 = 𝛻 ( ) = 𝛻 ( ) = 𝛻{𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 }−1⁄2
𝑟 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
𝜕 2 𝜕
𝑖 (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−1⁄2 + 𝑗 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−1⁄2
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕
+ 𝑘 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−1⁄2
𝜕𝑧
−𝑥𝑖 − 𝑦𝑗 − 𝑧𝑘 𝐫
= 2 = −
(𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )3⁄2 𝑟3
4. Demostrar que 𝛻𝑟 𝑛 = 𝑛𝑟 𝑛−2 𝐫.
Sol:
𝑛
𝛻𝑟 = 𝑛
𝛻 ( √𝑥 2 + 𝑦2 + 2
𝑧 ) = 𝛻 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑛⁄2
𝜕 𝜕
𝑖 {(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑛⁄2 } + 𝑗 {(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑛⁄2 }
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕
+ 𝑘 {(𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )𝑛⁄2 }
𝜕𝑧
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛
= 𝑖 { (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) ⁄2−1 2𝑥} + 𝑗 { (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) ⁄2−1 2𝑦}
2 2
𝑛 2 𝑛
+ 𝑘 { (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) ⁄2−1 2𝑧}
2
𝑛⁄ −1
= 𝑛 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 ) 2 (𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘)
𝑛⁄ −1
= 𝑛 (𝑟 2 ) 2 𝐫 = 𝑛𝑟 𝑛−2 𝐫.
5. Demostrar que ∇ω es un vector perpendicular a la superficie
ω(x,y,z) = c , siendo c una constante.
Sol:
Sea 𝐫 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 el vector posición de un punto genérico
𝑃(𝑥, 𝑦, 𝑧) de la superficie. Entonces 𝑑𝐫 = 𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗 + 𝑑𝑧𝑘 esta
situado en el plano tangente a la superficie P.
𝜕𝜔 𝜕𝜔 𝜕𝜔
Pero 𝑑𝜔 = 𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 + 𝑑𝑧 = 0, o bien
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕𝜔 𝜕𝜔 𝜕𝜔
( 𝑖+ 𝑗+ 𝑘) . (𝑑𝑥𝑖 + 𝑑𝑦𝑗 + 𝑑𝑧𝑘 ) = 0
𝜕 𝜕 𝜕
Es decir 𝛻𝜔. 𝑑𝐫 = 0 de forma ∇ω es perpendicular a 𝑑𝐫 y, por lo
tanto, a la superficie.
6. Hallar un vector unitario normal a la superficie 𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑧 =
4 en el punto (2, −2,3)
Sol:
𝛻 (𝑥 2 𝑦 + 2𝑥𝑧) = (2𝑥𝑦 + 2𝑧)𝑖 + 𝑥 2 𝑗 + 2𝑥𝑘 = −2𝑖 + 4𝑗 + 4𝑘 en
el punto (2, −2 − 3)
El vector unitario normal a la superficie
−2𝑖 + 4𝑗 + 4𝑘 1 2 2
= =− 𝑖+ 𝑗+ 𝑘
√(−2)2 + 42 + 42 3 3 3
1 2 2
Otro vector unitario normal es 𝑖 − 𝑗 − 𝑘 de la misma dirección
3 3 3
y sentido contrario que el anterior.
7. Hallar la ecuación del plano tangente a la superficie
2𝑥𝑧 2 − 3𝑥𝑦 − 4𝑥 = 7 en el punto (1, −1 − 2)
Sol:
𝛻(2𝑥𝑧 2 − 3𝑥𝑦 − 4𝑥 ) = (2𝑧 2 − 3𝑦 − 4)𝑖 − 3𝑥𝑗 + 8𝑘 = 0
La normal a la superficie en el punto (1, −1 − 2) es 7𝑖 − 3𝑗 + 8𝑘.
La ecuación de un plano que pasa por un punto cuyo vector de
posición es 𝐫0 y es perpendicular a la normal N es (𝐫 − 𝒓𝟎 ). 𝑵 = 0
luego la ecuación pedida es:
[(𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘 ) − (𝑖 − 𝑗 + 2𝑘)]. (7𝑖 − 3𝑗 + 8𝑘) = 0
7(𝑥 − 1) − 3(𝑦 + 1) + 8(𝑧 − 2) = 0
8. Demostrar que la máxima variación de ω, es decir, la
derivada direccional máxima , es igual al modulo de ∇ω y
tiene lugar en la dirección de este vector.
Sol:
𝑑𝜔 𝑑𝑟
= 𝛻𝜔.
𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑟
Es la proyección de ∇ω en la dirección de esta proyección es
𝑑𝑠
𝑑𝑟
máxima cuando ∇ω y tenga la misma dirección. Luego el
𝑑𝑠
𝑑𝜔
máximo valor de se produce en la dirección de ∇ω y su modulo
𝑑𝑠
es |𝛻𝜔|
9. Hallar la derivada direccional de 𝜔 = 𝑥 2 𝑦𝑧 + 4𝑥𝑧 2 en el
punto (1, −2, −1) y en la dirección y sentido 2𝑖 − 𝑗 − 2𝑘
Sol:
𝛻𝜔 = 𝛻 (𝑥 2 𝑦𝑧 + 4𝑥𝑧 2 )
= (2𝑥𝑦𝑧 + 4𝑧 2 )𝑖 + 𝑥 2 𝑧𝑗 + (𝑥 2 𝑦 + 8𝑥𝑧)𝑘
= 8𝑖 − 𝑗 − 10𝑘 en el punto (1, −2, −1)
El vector unitario ene la dirección 2𝑖 − 𝑗 − 2𝑘 es
2𝑖 − 𝑗 − 2𝑘 2 1 2
𝑎= = 𝑖− 𝑗− 𝑘
√22 + (−1)2 + (−2)2 3 3 3
La derivada pedida es
2 1 2 16 1 20 37
𝛻𝜔. 𝑎 = (8𝑖 − 𝑗 − 10𝑘) ( 𝑖 − 𝑗 − 𝑘) = + + =
3 3 3 3 3 3 3
Como este valor es positivo, ω aumenta en dicha dirección
10. (a)Hallar la dirección según la cual es máxima la
derivada de la función 𝜔 = 𝑥 2 𝑦𝑧 3 en el punto (2,1, −1).
(b)¿Cuál es el modulo de este valor máximo?
Sol:
𝛻𝜔 = 𝛻 (𝑥 2 𝑦𝑧 3 ) = 2𝑥𝑦𝑧 3 𝑖 + 𝑥 2 𝑧 3 𝑗 + 3𝑥 2 𝑦𝑧 2 𝑘
= −4𝑖 − 4𝑗 + 12𝑘
En el punto (2,1, −1)
Según el problema 8
(a) La derivada es máxima en la dirección 𝛻𝜔 = −4𝑖 −
4𝑗 + 12𝑘
(b) El modulo de este máximo es:
Sol:
2
1 𝜕2 𝜕2 𝜕2 1
𝛻 ( ) = ( 2 + 2 + 2) ( )
𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 2 2
√𝑥 + 𝑦 + 𝑧 2
𝜕 1 𝜕 2
( )= (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−1⁄2
𝜕𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝜕𝑥
= −𝑥 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−3⁄2
𝜕 1 𝜕
2
( ) = [−𝑥 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−3⁄2 ]
𝜕𝑥 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝜕𝑥
= 3𝑥 2 (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−5⁄2 − (𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )−3⁄2
2𝑥 2 − 𝑦 2 − 𝑧 2
= 2
(𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )5⁄3
𝜕2 1 2𝑦 2 − 𝑧 2 − 𝑥 2
( )= 2
𝜕𝑦 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )5⁄2
𝜕2 1 2𝑧 2 − 𝑥 2 − 𝑦 2
( )= 2
𝜕𝑥 2 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 (𝑥 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )5⁄2
Sumando
𝜕2 𝜕2 𝜕2 1
( 2 + 2 + 2) ( )=0
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2
La ecuación 𝛻 2 𝜔 = 0 se llama ecuación de Laplace. Se deduce que
ω = 1⁄𝑟 es una solución de esta ecuación.
𝐫
5. Demostrar que 𝛻. ( 3 ) = 0
𝑟
Sol:
Sean 𝜔 = 𝑟 −3 𝑦 𝐴 = 𝐫 con el resultado del problema 3
Entonces 𝛻. (𝑟 −3 𝐫) = (𝛻𝑟 −3 ). 𝐫 + (𝑟 −3 ). 𝐫
= −3𝑟 −5 𝐫. 𝐫 + 3𝑟 −3 = 0
6. Siendo 𝜔 = 2𝑥 3 𝑦 2 𝑧 4 hallar ∇.∇ω
Sol:
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝜔 = 𝑖 (2𝑥 3 𝑦 2 𝑧 4 ) + 𝑗 (2𝑥 3 𝑦 2 𝑧 4 ) + 𝑘 (2𝑥 3 𝑦 2 𝑧 4 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= 6𝑥 2 𝑦 2 𝑧 4 𝑖 + 4𝑥 3 𝑦𝑧 4 𝑗 + 8𝑥 3 𝑦 2 𝑧 3 𝑘
Luego
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻. 𝛻𝜔 = ( 𝑖+ 𝑗 + 𝑘) . (6𝑥 2 𝑦 2 𝑧 4 𝑖 + 4𝑥 3 𝑦𝑧 4 𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
+ 8𝑥 3 𝑦 2 𝑧 3 𝑘)
𝜕 𝜕 𝜕
= (6𝑥 2 𝑦 2 𝑧 4 ) + (4𝑥 3 𝑦𝑧 4 ) + (8𝑥 3 𝑦 2 𝑧 3 )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
= 12𝑥𝑦 2 𝑧 4 + 4𝑥 3 𝑧 4 + 24𝑥 3 𝑦 2 𝑧 2
7. Siendo 𝜔 = 2𝑥 3 𝑦 2 𝑧 4 demostrar que 𝛻. 𝛻𝜔 = 𝛻 2 𝜔 siendo
2 𝜕2 𝜕2 𝜕2
𝛻 = + + el operador Laplaciano.
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
Sol:
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝜔 𝜕𝜔 𝜕𝜔
𝛻. 𝛻𝜔 = ( 𝑖+ 𝑗 + 𝑘) . ( 𝑖 + 𝑗+ 𝑘)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝜕𝜔 𝜕 𝜕𝜔 𝜕 𝜕𝜔 𝜕2𝜔 𝜕2𝜔 𝜕2𝜔
( )+ ( )+ ( )= + +
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝜕2 𝜕2 𝜕2
= ( 2 + 2 + 2) 𝜔 = 𝛻 2𝜔
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
8. Determinar la constante 𝑎 de la forma que el vector
𝑉 = (𝑥 + 3𝑦)𝑖 + (𝑦 − 2𝑥 )𝑗 + (𝑥 + 𝑎𝑧)𝑘 sea solenoidal.
Sol:
Un vector 𝑉 es solenoidal si su divergencia es cero
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻. 𝑉 = (𝑥 + 3𝑦) + (𝑦 − 2𝑧) + (𝑥 + 𝑎𝑧) = 1 + 1 + 𝑎
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Por lo tanto
𝛻. 𝑉 = 𝑎 + 2 = 0 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑎 = −2
9. Demostrar que 𝛻. (𝑈𝛻𝑉 − 𝑉𝛻𝑈) = 𝑈𝛻 2 𝑉 − 𝑉𝛻 2 𝑈.
Sol:
Del problema 3, siendo 𝜔 = 𝑈 𝑦 𝐴 = 𝛻𝑉
𝛻. (𝑈𝛻𝑉 ) = (𝛻𝑈). (𝛻𝑉) + 𝑈(𝛻. 𝛻𝑉) = (𝛻𝑈)(𝛻𝑉) + 𝑈𝛻 2 𝑉
Cambiando 𝑈 por 𝑉 se obtiene
𝛻. (𝑉𝛻𝑈) = (𝛻𝑉). (𝛻𝑈) + 𝑉𝛻 2 𝑈
Restando
𝛻. (𝑈𝛻𝑉 ) − 𝛻. (𝑉𝛻𝑈) = 𝛻. (𝑈𝛻𝑉 − 𝑉𝛻𝑈)
= (𝛻𝑈). (𝛻𝑉) + 𝑈𝛻 2 𝑉 − [(𝛻𝑉). (𝛻𝑈) + 𝑉𝛻 2 𝑈]
= 𝑈𝛻 2 𝑉 − 𝑉𝛻 2 𝑈
Rotacional:
1. Si 𝐴 = 𝑥 2 𝑧 3 𝑖 − 2𝑥 2 𝑦𝑧𝑗 + 2𝑦𝑧 4 𝑘, hallar 𝛻𝑥𝐴 en el punto
(1, −1,1).
Sol:
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻𝑥𝐴 = ( 𝑖+ 𝑗 + 𝑘) 𝑥(𝑥𝑧 3 𝑖 − 2𝑥 2 𝑦𝑧𝑗 + 2𝑦𝑧 4 𝑘)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
|| ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥𝑧 3 −2𝑥 2 𝑦𝑧 2𝑦𝑧 4
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
[ (2𝑥𝑦𝑧 4 ) − (−2𝑥 2 𝑦𝑧)] 𝑖 + [ (2𝑥𝑧 3 ) − (2𝑦𝑧 4 )] 𝑗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕 𝜕
+ [ (−2𝑥 2 𝑦𝑧) − (𝑥𝑧 3 )]
𝜕𝑥 𝜕𝑦
= (2𝑧 4 + 2𝑥 2 𝑦)𝑖 + (3𝑥𝑧 2 )𝑗 − (4𝑥𝑦𝑧)𝑘 = 3𝑗 + 4𝑘
2. Siendo 𝐴 = 𝑥 2 𝑦𝑖 − 2𝑥𝑧𝑗 + 2𝑥𝑦𝑧𝑘, ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑜𝑡 𝑟𝑜𝑡 𝐴
𝑟𝑜𝑡 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 𝛻𝑥(𝛻𝑥𝐴)
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
= 𝛻𝑥 || ||
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥2𝑦 −2𝑥𝑧 2𝑦𝑧
= 𝛻𝑥 [(2𝑥 + 2𝑧)𝑖 − (𝑥 2 + 2𝑧)𝑘]
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
=| | = (2𝑥 + 2)𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2𝑥 + 2𝑧 0 −𝑥 2 − 2𝑧
3. Demostrar que 𝛻𝑥(𝐴 + 𝐵) = 𝛻𝑥𝐴 + 𝛻𝑥𝐵
Sol:
Sean 𝐴 = 𝐴1 𝑖 + 𝐴2 𝑗 + 𝐴3 𝑘 , 𝐵 = 𝐵1 𝑖 + 𝐵2 𝑗 + 𝐵3 𝑘 entonces:
𝛻𝑥 (𝐴 + 𝐵)
𝜕 𝜕 𝜕
=( 𝑖+ 𝑗 + 𝑘) 𝑥 [(𝐴1 + 𝐵1 )𝑖 + (𝐴2 + 𝐵2 )𝑗
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
+ (𝐴3 + 𝐵3 )𝑘]
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
| |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴1 + 𝐵1 𝐴1 + 𝐵2 𝐴3 + 𝐵3
𝜕 𝜕
=[ (𝐴3 + 𝐵3 ) − (𝐴2 + 𝐵2 )] 𝑖
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝜕
+ [ (𝐴1 + 𝐵1 ) − (𝐴 + 𝐵3 )] 𝑗
𝜕𝑧 𝜕𝑥 3
𝜕 𝜕
+ [ (𝐴2 + 𝐵2 ) − (𝐴 + 𝐵1 )] 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 1
𝜕𝐴3 𝜕𝐴2 𝜕𝐴1 𝜕𝐴3 𝜕𝐴2 𝜕𝐴1
=[ − ]𝑖 + [ − ]𝑗 + [ − ]𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝐵3 𝜕𝐵3 𝜕𝐵1 𝜕𝐴3 𝜕𝐵2 𝜕𝐵1
=[ − ]𝑖 + [ − ]𝑗 + [ − ]𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕
= 𝛻𝑥𝐴 + 𝛻𝑥𝐵
4. Demostrar 𝛻𝑥 (𝜔𝐴) = (𝛻𝜔)𝑥𝐴 + 𝜔(𝛻𝑥𝐴)
Sol:
Sea A el mismo del problema anterior
𝛻𝑥 (𝜔𝐴) = 𝛻𝑥(𝜔𝐴1 𝑖 + 𝜔𝐴2 𝑗 + 𝜔𝐴3 𝑘)
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
=| |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜔𝐴1 𝜔𝐴2 𝜔𝐴3
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕
= [ (𝜔𝐴3 ) − (𝜔𝐴2 )] 𝑖 + [ (𝜔𝐴1 ) − (𝜔𝐴3 )] 𝑗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕 𝜕
+ [ (𝜔𝐴2 ) − (𝜔𝐴1 )] 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝐴3 𝜕𝜔 𝜕𝐴2 𝜕𝜔
= [𝜔 + 𝐴3 − 𝜔 − 𝐴 ]𝑖
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 2
𝜕𝐴1 𝜕𝜔 𝜕𝐴3 𝜕𝜔
+ [𝜔 + 𝐴1 − 𝜔 − 𝐴 ]𝑗
𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 3
𝜕𝐴2 𝜕𝜔 𝜕𝐴1 𝜕𝜔
+ [𝜔 + 𝐴2 − 𝜔 − 𝐴 ]𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 1
𝜕𝐴3 𝜕𝐴2 𝜕𝐴1 𝜕𝐴3 𝜕𝐴2 𝜕𝐴1
= 𝜔 [( − )𝑖 + ( − )𝑗 + ( − ) 𝑘]
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝜔 𝜕𝜔 𝜕𝜔 𝜕𝜔
+ [( 𝐴3 − 𝐴2 ) 𝑖 + ( 𝐴1 − 𝐴 )𝑗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 3
𝜕𝜔 𝜕𝜔
+ ( 𝐴2 − 𝐴 ) 𝑘]
𝜕𝑥 𝜕𝑦 1
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕𝜔 𝜕𝜔 𝜕𝜔
= 𝜔(𝛻𝑥𝐴) + | |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴1 𝐴2 𝐴3
= 𝜔(𝛻𝑥𝐴) + (𝛻𝜔)𝑥𝐴
5. Hallar 𝛻. (𝐴 𝑥 𝑟) sabiendo que 𝛻 𝑥 𝐴 = 0
Sol:
Sea 𝐴 = 𝐴1 𝑖 + 𝐴2 𝑗 + 𝐴3 𝑘 , 𝑟 = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
𝑖 𝑗 𝑘
Entonces 𝐴 𝑥 𝑟 = |𝐴1 𝐴2 𝐴3 |
𝑥 𝑦 𝑧
= (𝑧𝐴2 − 𝑦𝐴3 )𝑖 + (𝑥𝐴3 − 𝑧𝐴1 )𝑗 + (𝑦𝐴1 − 𝑥𝐴2 )𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻. (𝐴 𝑥 𝑟) = (𝑧𝐴2 − 𝑦𝐴3 ) + (𝑥𝐴3 − 𝑧𝐴1 ) + (𝑦𝐴1
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
− 𝑥𝐴2 )
𝜕𝐴2 𝜕𝐴3 𝜕𝐴3 𝜕𝐴1 𝜕𝐴1 𝜕𝐴2
=𝑧 −𝑦 +𝑥 −𝑧 +𝑦 −𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧
𝜕𝐴3 𝜕𝐴2 𝜕𝐴1 𝜕𝐴3 𝜕𝐴2 𝜕𝐴1
= 𝑥( − )+𝑦( + )+𝑧( + )
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝐴3 𝜕𝐴3 𝜕𝐴1 𝜕𝐴3
= [𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘]. [( − )𝑖 + ( − )𝑗
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥
𝜕𝐴2 𝜕𝐴1
+( + ) 𝑘]
𝜕𝑥 𝜕𝑦
= 𝑟. (𝛻𝑥𝐴) = 𝑟. 𝑟𝑜𝑡𝐴. 𝑠𝑖 𝛻𝑥𝐴 = 0 el resultado es cero.
6. Demostrar que 𝛻𝑥(𝛻𝜔) = 0(𝑟𝑜𝑡 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜔 = 0
Sol:
𝜕𝜔 𝜕𝜔 𝜕𝜔
𝛻𝑥 (𝛻𝜔) = 𝛻𝑥 ( 𝑖+ 𝑗+ 𝑘)
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
| |
= 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
|𝜕𝜔 𝜕𝜔 𝜕𝜔|
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝜕 𝜕𝜔 𝜕 𝜕𝜔 𝜕 𝜕𝜔 𝜕 𝜕𝜔
=[ ( )− ( )] 𝑖 + [ ( ) − ( )] 𝑗
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑧
𝜕 𝜕𝜔 𝜕 𝜕𝜔
+[ ( )− ( )] 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕2𝜔 𝜕2𝜔 𝜕2𝜔 𝜕2𝜔 𝜕2𝜔 𝜕2𝜔
=( − )𝑖 + ( − )𝑗 + ( − )𝑘
𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑧𝜕𝑥 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥
=0
7. Demostrar que 𝛻. (𝛻𝑥𝐴) = 0 (𝑑𝑖𝑣 𝑟𝑜𝑡 𝐴 = 0
Sol:
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻. (𝛻𝑥𝐴) = 𝛻. | |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝐴1 𝐴2 𝐴3
𝜕𝐴3 𝜕𝐴2 𝜕𝐴1 𝜕𝐴3 𝜕𝐴2 𝜕𝐴1
= 𝛻. [( − )𝑖 + ( − )𝑗 + ( − ) 𝑘]
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦
𝜕 𝜕𝐴3 𝜕𝐴2 𝜕 𝜕𝐴1 𝜕𝐴3 𝜕 𝜕𝐴2 𝜕𝐴1
= ( − )+ ( − )+ ( − )
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕 2 𝐴3 𝜕 2 𝐴2 𝜕 2 𝐴1 𝜕 2 𝐴3 𝜕 2 𝐴2 𝜕 2 𝐴1
= − + − + − =0
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑧 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑧𝜕𝑥 𝜕𝑧𝜕𝑦
8. Hallar 𝑟𝑜𝑡(𝑟𝑓(𝑟)) 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑓(𝑟) 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑏𝑙𝑒
Sol:
𝑟𝑜𝑡 (𝑟(𝑓(𝑟)) = 𝛻𝑥(𝑟(𝑓(𝑟))
= 𝛻𝑥(𝑥𝑓(𝑟)𝑖 + 𝑦𝑓(𝑟)𝑗 + 𝑧𝑓 (𝑟)𝑘)
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
=| |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑥𝑓(𝑟) 𝑦𝑓(𝑟) 𝑧𝑓(𝑟)
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
= (𝑧 − 𝑦 ) 𝑖 + (𝑥 − 𝑧 ) 𝑗 + (𝑦 − 𝑥 )𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Pero
𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕
= ( )( ) = ( √𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 )
𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥 𝜕𝑟 𝜕𝑥
𝑓´(𝑟)𝑥 𝑓´𝑥
= =
√𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 𝑟
Analógicamente
𝜕𝑓 𝑓′𝑦 𝜕𝑓 𝑓′𝑧
= 𝑦 =
𝜕𝑦 𝑟 𝜕𝑧 𝜕𝑟
Por lo tanto el resultado es:
𝑓′𝑦 𝑓′𝑧 𝑓′𝑧 𝑓′𝑥 𝑓′𝑧 𝑓′𝑦
= (𝑥 −𝑦 ) 𝑖 + (𝑥 −𝑧 ) 𝑗 + (𝑦 −𝑧 )𝑘 = 0
𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑟
9. Siendo 𝑣 = 𝜔𝑥𝑟, demostrar que
1
𝜔= 𝑟𝑜𝑡 𝑣 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝜔 𝑢𝑛 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 .
2
Sol:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑟𝑜𝑡 𝑣 = 𝛻𝑥𝑣 = 𝛻𝑥 (𝜔𝑥𝑟) = 𝛻𝑥 |𝜔1 𝜔2 𝜔3 |
𝑥 𝑦 𝑧
= 𝛻𝑥 [(𝜔2 𝑧 − 𝜔3 𝑦)𝑖 + (𝜔3 𝑥 − 𝜔1 𝑧)𝑗 + (𝜔1 𝑦 − 𝜔2 𝑥 )𝑘]
𝑖 𝑗 𝑘
𝜕 𝜕 𝜕
| |
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜔 2 𝑧 − 𝜔3 𝑦 𝜔3 𝑥 − 𝜔1 𝑧 𝜔1 𝑦 − 𝜔2 𝑥
= 2(𝜔1 𝑖 + 𝜔2 𝑗 + 𝜔3 𝑘) = 2𝜔
1 1
Por lo tanto 𝜔 = 𝛻 𝑥 𝑣 = 𝑟𝑜𝑡 𝑣
2 2
𝜕𝐻 𝜕𝐸
10. Siendo 𝛻. 𝐸 = 0, 𝛻𝑥𝐸 = − , 𝛻𝑥𝐻= demostrar
𝜕𝑡 𝜕𝑡
2 𝜕2 𝐻
que 𝐸 𝑦 𝐻 satisfacen 𝛻 𝑢 =
𝜕𝑡 2
Sol:
𝜕𝐻 𝜕
𝛻𝑥(𝛻𝑥𝐸 ) = 𝛻𝑥 (− ) = − (𝛻𝑥𝐻)
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕 𝜕𝐸 𝜕2𝐸
=− ( )=− 2
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Analógicamente
𝜕𝐸 𝜕 𝜕 𝜕𝐻 𝜕2𝐻
𝛻𝑥(𝛻𝑥𝐻 ) = 𝛻𝑥 ( ) = (𝛻𝑥𝐸 ) = (− ) = − 2
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Pero
𝛻𝑥(𝛻𝑥𝐻 ) = −𝛻 2 𝐻 + 𝛻 (𝛻. 𝐻 ) = −𝛻 2 𝐻
Luego
2
𝜕2ℎ
𝛻 𝐻= 2
𝜕𝑡
Las ecuaciones dadas son las ecuaciones de Maxwell de la teoría
electromagnética , la ecuación
𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢 𝜕2𝑢
+ + = 2
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 𝜕𝑡
Invarianza:
1. Deducir las ecuaciones de transformación de las
coordenadas de un punto cuando los ejes x, y , z, del sistema
rectangular al que esta referido giran, respecto del origen,
hasta las posiciones x’, y’, z’
Sol:
Sean 𝑟 𝑦 𝑟′ los vectores de la posición de un punto cualquiera P en
ambos sistemas
Como 𝑟 = 𝑟′
𝑥 ′ 𝑖 ′ + 𝑦 ′ 𝑗 ′ + 𝑧 ′ 𝑘 ′ = 𝑥𝑖 + 𝑦𝑗 + 𝑧𝑘
Para todo vector A se verifica
𝐴 = (𝐴. 𝑖 ′ )𝑖 ′ + (𝐴. 𝑗 ′ )𝑗 ′ + (𝐴. 𝑘 ′ )𝑘′
Haciendo 𝐴 = 𝑖, 𝑗, 𝑘, sucesivamente
𝑖 = (𝑖. 𝑖 ′ )𝑖 + (𝑖. 𝑗 ′ )𝑗 ′ + (𝑖. 𝑘 ′ )𝑘 ′ = 𝑙11 𝑖 ′ + 𝑙21 𝑗 ′ + 𝑙31 𝑘′
𝑗 = (𝑗. 𝑖 ′ )𝑖 ′ + (𝑗. 𝑗 ′ )𝑗 ′ + (𝑗. 𝑘 ′ )𝑘 ′ = 𝑙12 𝑖 ′ + 𝑙22 𝑗 ′ + 𝑙32 𝑘′
𝑘 = (𝑘. 𝑖 ′ )𝑖 ′ + (𝑘. 𝑗 ′ )𝑗 ′ + (𝑘. 𝑘 ′ )𝑘 ′ = 𝑙13 𝑖 ′ + 𝑙23 𝑗 ′ + 𝑙33 𝑘′
Sustituyendo las ecuaciones e igualando los coeficientes de i’,j’,k’
se obtiene
𝑥 ′ = 𝑙11 𝑥 + 𝑙12 𝑦 + 𝑙13 𝑧
𝑦 ′ = 𝑙21 𝑖 + 𝑙22 𝑦 + 𝑙23 𝑧
𝑘 ′ = 𝑙31 𝑖 + 𝑙32 𝑦 + 𝑙33 𝑧
Que son las ecuaciones de transformación pedida
2. Demostrar que
𝑖 ′ = 𝑙11 𝑖 + 𝑙12 𝑗 + 𝑙12 𝑘
𝑗´ = 𝑙21 𝑖 + 𝑙22 𝑗 + 𝑙23 𝑘
𝑘 ′ = 𝑙31 𝑖 + 𝑙32 𝑗 + 𝑙33 𝑘
Sol:
Para todo vector A se verifica 𝐴 = (𝐴. 𝑖)𝑖 + (𝐴. 𝑗)𝑗 + (𝐴. 𝑘)𝑘
Haciendo 𝐴 = 𝑖′, 𝑗 ′ , 𝑘′
𝑖 ′ = (𝑖 ′ . 𝑖 )𝑖 + (𝑖 ′ . 𝑗)𝑗 + (𝑖 ′ . 𝑘)𝑘 = 𝑙11 𝑖 + 𝑙12 𝑗 + 𝑙13 𝑘
𝑗 ′ = (𝑗 ′ . 𝑖 )𝑖 + (𝑗 ′ . 𝑗)𝑗 + (𝑗. 𝑘 ′ )𝑘 = 𝑙21 𝑖 + 𝑙22 𝑗 + 𝑙23 𝑘
𝑘 ′ = (𝑘 ′ . 𝑖 )𝑖 + (𝑘 ′ . 𝑗)𝑗 + (𝑘 ′ . 𝑘)𝑘 = 𝑙31 𝑖 + 𝑙32 𝑗 + 𝑙33 𝑘
3. Demostrar que
3
∑ 𝑙𝑝𝑚 𝑙𝑝𝑛 = 1 𝑠𝑖 𝑚 = 𝑛, 𝑦 0 𝑠𝑖 𝑚 ≠ 𝑛
𝑝=1