Fuerza hidrostática

ENERGÍA 1 1
CENTROIDES
Punto donde todos los momentos de un área son cero.

Donde:
Coordenadas del
𝑥 𝑦
centroide

Si el eje paralelo pasa por el centroide:

ENERGÍA 1 2
MOMENTO DE INERCIA DE UN ÁREA
RESPECTO A UN EJE
(Segundo momento de un área A)

ENERGÍA 1 3
Momentos de inercia útiles: Respecto a un eje
centroidal

ENERGÍA 1 4
FUERZAS DE PRESIÓN SOBRE SUPERFICIES
SUMERGIDAS
Considera:
•Fluido en reposo, incompresible
•Fuerza hidrostática debida a la presión de
un fluido en reposo sobre la superficie
de contacto.

ENERGÍA 1 5
INERCIA
Fuerza que obliga a un cuerpo a mantenerse en el
estado en que se encuentra y sin posibilidad de
modificarlo sin una ayuda externa.

ENERGÍA 1 6
Fuerza sobre una Superficie Plana
G: Centro de gravedad de la
superficie.
C: Centro de presión: Punto de
aplicación de la fuerza debida
a la presión.
dA: Área elemental
𝑝𝑑𝐴=𝜌𝑔ℎ𝑑𝐴=𝜌𝑔𝑦𝑠𝑒𝑛𝛼𝑑𝐴
𝑑 𝐹𝑝 =𝑝.𝑑𝐴
𝐹𝑝 = 𝑝.𝑑𝐴
𝐹𝑝=𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼 y𝑑𝐴
𝐹𝑝=𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼𝑦𝐺 𝐴
𝐹𝑝=𝜌𝑔(ℎ𝑝 )𝐺 𝐴
F = (presión del C.G) . A

ENERGÍA 1 7
Centro de presiones, C 𝑦𝑐: Coordenada del C

Tomando momentos respecto a

O-x de las 𝑑𝐹𝑝 e igualando al
momento de 𝐹𝑝 :

𝐹𝑝 𝑦𝑐 = 𝑦𝑑𝐹𝑝 = 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑦 2 𝑑𝐴

𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑦 2 𝑑𝐴
𝑦𝑐 = 𝜌𝑔𝑠𝑒𝑛𝛼 𝑦𝑑𝐴

𝑦 2 𝑑𝐴 𝐼𝑐
𝑦𝑐 = =
𝑦𝑑𝐴 𝐴 𝑦𝐺

yc= La distancia del C de una superficie plana a su intersección con el plano piezométrico es el cociente
de los momentos segundo y primero de dicha superficie con relación a dicha intersección

ENERGÍA 1 8
Centro de presiones, C
𝐼𝑥𝑥
𝑦𝑐 =
𝐴 𝑦𝐺
2
𝐼𝑥𝑥 =𝐼𝑥𝐺 +𝐴𝑦𝐺

Reemplazando:
𝐼
𝑦𝑐 =𝑦𝐺 + 𝐴𝑥𝐺
𝑦 𝐺

Lo que indica que C es

más profundo que G.

Ixx= inercia respecto al eje x Ic = inercia del centro de presión

Iyy= inercia respecto al eje y

ENERGÍA 1 9
Ejercicio 2.5
Calcular la fuerza hidrostática sobre el muro de ancho b de la presa
gravitacional de pequeña altura. El muro se encuentra sobre roca
sólida, de modo que no hay subpresiones bajo él.

ENERGÍA 1 10
Ejercicio 2.6
Una compuerta de 2000 kg de masa se monta en una articulación sin
fricción a lo largo del borde inferior. La longitud del depósito y la
compuerta (perpendicular al plano de la figura) es de 8m. En las
condiciones de equilibrio mostradas, calcule el ancho ‘b’ de la
compuerta

ENERGÍA 1 11
Ejercicio 2.7
Una puerta de acceso triangular debe incluirse en el lado de un
molde que contiene concreto líquido. Empleando las
coordenadas y las dimensiones que se indican, determine la
fuerza resultante que actúa sobre la puerta y su punto de
aplicación.

ENERGÍA 1 12
Fuerza sobre una Superficie Curva
𝑑𝐹𝑝 = 𝑝𝑑𝐴 = 𝜌𝑔ℎ𝑑𝐴

𝐹𝐻 = 𝑑𝐹𝑃 𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝜌𝑔 ℎ𝑑𝐴𝑐𝑜𝑠𝜃

𝐹𝑉 = 𝑑𝐹𝑃 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝜌𝑔 ℎ𝑑𝐴𝑠𝑒𝑛𝜃

𝐹𝐻 = 𝜌𝑔 ℎ𝑑𝐴𝑣 = (𝑃𝐺𝐴𝑝 )(𝐴𝑝 )

𝑋𝑣
𝐹𝐻 = 𝑃𝐺𝐴𝑝 ∗ 𝐴𝑝

𝐹𝑉 = 𝛾 ℎ𝑑𝐴𝐻 = 𝛾𝑉𝐿𝐼𝑄

𝐹𝑉 = 𝛾𝑉𝐿𝐼𝑄

ENERGÍA 1 13
Fuerza sobre una Superficie Curva: Fh, Fv
• Fuerza horizontal (Fpx): Igual y contraria
que si calculamos la fuerza en la
proyección vertical de la superficie.
• Fuerza vertical (Fpz): Igual y contraria al
peso del volumen creado entre la curva y
la superficie libre o plano piezométrico.
Pasa por (𝑥𝑣, 𝑦𝑣 ).
𝑋𝑣 • Para que se cumpla el equilibrio, el
momento generado por la resultante
aplicada en 𝑥𝑣 debe ser el mismo que el
momento resultante de los dFpv.

ENERGÍA 1 14
Ejercicio 2.8
En una de las paredes verticales de un acuario se instala una ventana de
observación consistente en una semiesfera de acrílico transparente hacia
adentro del acuario. Calcular la fuerza hidrostática sobre la ventana. R=
1m y h=2m.

ENERGÍA 1 15
Cálculo de Fv= Fv2-Fv1

ENERGÍA 1 16
 «La fuerza de empuje sobre el
Empuje y flotación cuerpo, dirigida hacia arriba
equivale al peso del fluido
desalojado por el cuerpo»

• La Ley de la flotación o Principio de Arquímides se remonta a unos 2200 años, en la

antigua Grecia  Estudiar el principio y la historia.

• Es la diferencia entre la componente vertical de la fuerza de presión que actúa en el

lado superior y la que actúa en el lado inferior del cuerpo:
𝐸 = 𝐹𝑖𝑛𝑓 − 𝐹𝑠𝑢𝑝 = 𝜌𝑔𝑉𝑑𝑒𝑠𝑎𝑙𝑜𝑗𝑎𝑑𝑜
• Siempre dirigida hacia arriba.
• Al volumen sumergido se le llama
Volumen de carena. 𝐸 = 𝜌𝑔𝑉𝑐

• Punto de aplicación de esta fuerza

Centro de carena.
• Viene a ser el centroide del cuerpo sumergido.

ENERGÍA 1 17
ENERGÍA 1 18
 Aplicación
• Una de las tantas aplicaciones de este concepto es determinar el peso
y volumen y por tanto densidad relativa y peso específico de un
cuerpo irregular al pesarlo suspendido en dos fluidos diferentes.
• En ambas situaciones el peso y el volumen son iguales pero no las
densidades, ni los empujes ni el peso Fi registrado.

ENERGÍA 1 19
EQUILIBRIO DE CUERPOS SUMERGIDOS

ENERGÍA 1 20
Equilibrio de cuerpos sumergidos
Equilibrio estable: Cuando el par de fuerzas
restauradoras devuelve el cuerpo a su posición
original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte inferior del mismo, de
manera que el centro de gravedad se encuentra
por debajo del centro de flotación.

Equilibrio inestable: Cuando el par de fuerzas

tiende a aumentar el desplazamiento angular
producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene
mayor densidad en la parte superior del cuerpo, de
manera que el centro de gravedad se encuentra
por encima del centro de flotación.

Equilibrio neutro o indiferente cuando el centro de

gravedad del cuerpo coincide con el centro de
flotación.

ENERGÍA 1 21
 Ejercicio 2.9
• Un cuerpo pesa 30 kg en el aire y 19 kg
sumergido en un aceite con una densidad
relativa igual a 0.750, determinar su
volumen y densidad relativa.

ENERGÍA 1 22