Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 98 vistas

    Generación de Movimientos de Dos Posiciones Mediante Síntesis Analítica

    Cargado por

    Jorge Daniel Mercado
    Este documento presenta el procedimiento analítico para generar los movimientos de dos posiciones de un mecanismo. Primero se desarrolla la ecuación polar que relaciona las posiciones 1 y 2. Luego, al separar las partes real e imaginaria, se obtienen dos ecuaciones con las dimensiones desconocidas W y Z. Finalmente, estas ecuaciones se resuelven para hallar expresiones analíticas de W y Z en términos de los parámetros del mecanismo. El código implementará este procedimiento para calcular numéricamente las dimensiones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Generación de Movimientos de Dos Posiciones Mediante Síntesis Analítica

    Cargado por

    Jorge Daniel Mercado
    98 vistas4 páginas
    Este documento presenta el procedimiento analítico para generar los movimientos de dos posiciones de un mecanismo. Primero se desarrolla la ecuación polar que relaciona las posiciones 1 y 2. Luego, al separar las partes real e imaginaria, se obtienen dos ecuaciones con las dimensiones desconocidas W y Z. Finalmente, estas ecuaciones se resuelven para hallar expresiones analíticas de W y Z en términos de los parámetros del mecanismo. El código implementará este procedimiento para calcular numéricamente las dimensiones.

    Descripción original:

    posiciones

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta el procedimiento analítico para generar los movimientos de dos posiciones de un mecanismo. Primero se desarrolla la ecuación polar que relaciona las posiciones 1 y 2. Luego, al separar las partes real e imaginaria, se obtienen dos ecuaciones con las dimensiones desconocidas W y Z. Finalmente, estas ecuaciones se resuelven para hallar expresiones analíticas de W y Z en términos de los parámetros del mecanismo. El código implementará este procedimiento para calcular numéricamente las dimensiones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    98 vistas4 páginas

    Generación de Movimientos de Dos Posiciones Mediante Síntesis Analítica

    Cargado por

    Jorge Daniel Mercado
    Este documento presenta el procedimiento analítico para generar los movimientos de dos posiciones de un mecanismo. Primero se desarrolla la ecuación polar que relaciona las posiciones 1 y 2. Luego, al separar las partes real e imaginaria, se obtienen dos ecuaciones con las dimensiones desconocidas W y Z. Finalmente, estas ecuaciones se resuelven para hallar expresiones analíticas de W y Z en términos de los parámetros del mecanismo. El código implementará este procedimiento para calcular numéricamente las dimensiones.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    de 4

    UNIVERSIDAD NACIONAL AUTÓNOMA DE MÉXICO

    FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLÁN


    MECANISMOS

    GRUPO: 2601
    PROFESOR: ALAN MARTINEZ DOMINGUEZ
    EQUIPO:
    MERCADO LOPEZ JORGE DANIEL
    ROSALES SALCEDO JOSÉ DONATO

    GENERACIÓN DE MOVIMIENTOS DE DOS POSICIONES


    MEDIANTE SINTESÍS ANALÍTICA

    FECHA DE ENTREGA: 29 DE ABRIL DEL 2019

    SEMESTRE 2019-2
    Actividad: realizar un programa para la síntesis de valores un mecanismo.

    Para la generación de movimientos de dos posiciones mediante síntesis analítica se tiene


    que:
    𝑤2 + 𝑧2 − 𝑤1 − 𝑧1 = 𝑃21
    Pasándolo a su forma polar

    𝑤𝑒 𝑗(𝜃+𝐵2) + 𝑧𝑒 𝑗(𝜃+𝛼2) − 𝑤𝑒 𝑗𝜃 − 𝑧𝑒 𝑗𝜃 = 𝑃21 𝑒 𝑗𝜑2


    Desarrollando

    𝑤𝑒 𝑗𝜃 𝑒 𝑗𝐵2 + 𝑧𝑒 𝑗𝜃 𝑒 𝑗𝛼2 − 𝑤𝑒 𝑗𝜃 − 𝑧𝑒 𝑗𝜃 = 𝑃21 𝑒 𝑗𝜑2


    𝑤𝑒 𝑗𝜃 (𝑒 𝑗𝐵2 − 1) + 𝑧𝑒 𝑗𝜃 (𝑒 𝑗𝛼2 − 1) = 𝑃21 𝑒 𝑗𝜑2
    𝑤(cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃)(cos 𝐵2 − 1 + 𝑖 sin 𝐵2) + 𝑧(cos 𝜃 + 𝑖 sin 𝜃)(cos 𝛼2 − 1 + 𝑖 sin 𝛼2)
    = 𝑃21 (cos 𝛿2 + 𝑖𝑠𝑒𝑛 sin 𝛿2)
    Simplificando

    𝑤 cos 𝜃 (cos 𝐵2 − 1) + 𝑤 cos 𝜃 (𝑖 sin 𝐵2) + 𝑤𝑖 sin 𝜃 (cos 𝐵2 − 1) − 𝑤 sin 𝜃 (sin 𝐵2)
    + 𝑧 cos 𝜃 (cos 𝛼2 − 1) + 𝑤 cos 𝜃 (𝑖 sin 𝛼2) + 𝑤𝑖 sin 𝜃 (cos 𝛼2 − 1)
    − 𝑤 sin 𝜃 (sin 𝛼2) = 𝑃21 (cos 𝛿2 + 𝑖𝑠𝑒𝑛 sin 𝛿2)
    Para la parte real
    𝑤 (cos 𝜃 (cos 𝐵2 − 1) − sin 𝜃 (sin 𝐵2)) + 𝑧(cos 𝜃 (cos 𝛼2 − 1) − sin 𝜃 (sin 𝛼2))
    = 𝑃21 (cos 𝛿2)
    Donde:
    A=cos 𝜃 (cos 𝐵2 − 1) − sin 𝜃 (sin 𝐵2)
    B=cos 𝜃 (cos 𝛼2 − 1) − sin 𝜃 (sin 𝛼2)
    C=𝑃21 (cos 𝛿2)
    Para la parte imaginaria
    𝑤 (cos 𝜃 (𝑖 sin 𝐵2) + 𝑖 sin 𝜃 (cos 𝐵2 − 1)) + 𝑤 (cos 𝜃 (𝑖 sin 𝛼2) + 𝑖 sin 𝜃 (cos 𝛼2 − 1))
    = 𝑃21 (𝑖𝑠𝑒𝑛 sin 𝛿2)
    Donde:
    D=cos 𝜃 (𝑖 sin 𝐵2) + 𝑖 sin 𝜃 (cos 𝐵2 − 1)
    E=cos 𝜃 (𝑖 sin 𝛼2) + 𝑖 sin 𝜃 (cos 𝛼2 − 1)
    F=𝑃21 (𝑖𝑠𝑒𝑛 sin 𝛿2)
    Simplificando las ecuaciones:

    𝑊𝐴 + 𝑍𝐵 = 𝐶
    𝑊𝐷 + 𝑍𝐸 = 𝐹
    Realizando un sistema de dos ecuaciones y despejando, llegamos a las ecuaciones:
    𝐶𝐸 − 𝐵𝐹
    𝑊=
    𝐴𝐸 − 𝐵𝐷

    𝐴𝐹 − 𝐶𝐷
    𝑍=
    𝐴𝐸 − 𝐵𝐷

    Para conocer las dimensiones S y U del mecanismo, se llega a la misma ecuación, pero con
    sus respectivos ángulos.
    Código:

    Para poder calcular las dimensiones del mecanismo, se tendrán que ingresar los valores de los
    eslabones que son theta, beta2,phi,alfa2,delta2 y gamma2. con las variables que obtuvimos, se
    sustituirán en nuestras ecuaciones establecidas

    El programa realizara las operaciones y arrojara los valores A, B, C, D, E, F, W y Z, al final realizando


    el mismo procedimiento para los lados S y U del mecanismo

    A=cos 𝜃 (cos 𝐵2 − 1) − sin 𝜃 (sin 𝐵2)


    B=cos 𝜃 (cos 𝛼2 − 1) − sin 𝜃 (sin 𝛼2)
    C= 𝑃21 (cos 𝛿2)
    D=cos 𝜃 (𝑖 sin 𝐵2) + 𝑖 sin 𝜃 (cos 𝐵2 − 1)
    E=cos 𝜃 (𝑖 sin 𝛼2) + 𝑖 sin 𝜃 (cos 𝛼2 − 1)
    F=𝑃21 (𝑖𝑠𝑒𝑛 sin 𝛿2)
    𝐶𝐸 − 𝐵𝐹
    𝑊=
    𝐴𝐸 − 𝐵𝐷

    𝐴𝐹 − 𝐶𝐷
    𝑍=
    𝐴𝐸 − 𝐵𝐷

    También podría gustarte