INGENIERIA MECATRÓNICA

Estructura de Prótesis biomecatrónicas

RESPONSABLE:
GARCIA LORENZO HECTOR DANIEL
Gabriel Garcia Ramírez
Daniel serrano
Daniel Barajas

A CARGO DE:

LAURA ELVIRA SERRANO DE LA ROSA

RESPONSABLE DE LA MATERIA:

Análisis de circuitos

CARRERA: MECATRONICA GRUPO: 3J1

ESTADO DE PUEBLA agosto de 2018

El siguiente proyecto hablara sobre cómo se crean las prótesis biomecatrónicas de su proceso de creación desde cero,
tanto como los conocimientos necesarios para estas.

Hay distintos tipos de prótesis para el cuerpo humano como lo son las dentales, visuales, entre otras, pero esta
investigación se concentrará más en la de mano (muñeca y piernas).

Sobre las nuevas actualizaciones de la tecnología tanto también en la rama de salud ya que estas están conformadas
por la parte mecánica, electrónica, programación y salud.

Tanto de sus beneficios y desventajas que están traen a los seres humanos en su vida.

Antecedentes de la mismas, como su historia desde cuando se creó la primera prótesis en el mundo, así como su
evolución al presente, nuevas tecnologías que se han creado para esta rama de la investigación, hasta el punto de dar
suposiciones de lo esperado en un futuro no muy lejano con las nuevas prótesis creadas.

Tanto como una pequeña enseñanza de las características y funciones que tienen los aparatos mas importantes para la
creación de una prótesis.

Idioma ingles

The next project will talk about how biomechatronic prostheses are created from scratch, as well as the knowledge
needed for them.
There are different types of prostheses for the human body such as dental, visual, among others but this research will
focus more on the hand (wrist and legs).
On the new updates of the technology, also in the branch of health since these are conformed by the mechanical,
electronic, programming and health part.
Both of its benefits and disadvantages are bringing human beings into your life.
Antecedents of the same, as its history from when the first prosthesis in the world was created, to if as its evolution
to the present, new technologies that have been created for this branch of the investigation, to the point of giving
suppositions of the expected in a future not too far away with the new prostheses created.
As much as a small teaching of the characteristics and functions of the most important devices for the creation of a
prosthesis.
INTRODUCCION

La razón del presente trabajo es de informar al público en general y principalmente a los dañados con algún trauma
de amputación sobre la funcionalidad que estás tienen en los seres humanos afectados y de la misma manera los
siguientes puntos.:

Antecedentes que estas tienen a lo largo de la historia, desde cuando fueron los primeros indicios de prótesis, y a su
vez la evolución que estás han tenido a lo largo de la historia.

Así mismo el de explicar algún ejemplo para que sea a un más entendible pondremos el desarrollo de una mano
biomecatrónica en esta se llegara afondo del cómo está construida, que conocimientos se necesitan, beneficios que
traerán en su forma de vida y del por qué México a un no esta tan enfocado en este tema.

Dar a conocer las nuevas tendencias de la tecnología en esta área, demostrar como con el paso del tiempo esto ha ido
mejorando día con día.

Las prótesis biomecatrónicas me han llamado mucho la atención ya que tal solo el simple hecho de combinar la
medicina con la mecánica es una puerta Asia el fututo, estos aparatos son de gran utilidad por que la persona en
condiciones de perdida de alguna extremidad disminuye su estado de felicidad con esto cambiará radicalmente la
vida.

Los aspectos puntuales de la investigación están referidos a la salud de los pacientes tanto física como
emocionalmente, mostrando los beneficios de estas, dentro de los cuales abarcaran los siguientes temas.

Funciones que poseen las prótesis biomecatrónicas, componentes que la integran, costos que estas tienen en el
mercado hoy en día, exponer de manera detalla los conocimientos básicos que necesitas para poder construir un
dispositivo de este tipo.
DESARROLLO

ANTECEDENTES

La biomecatronica se origina al encontrar en Egipto en una tumba con una antigüedad de mas de 3000 años, una
prótesis de un dedo del ´pie de un individuo.

Otro descubrimiento da lugar entre los años de 1890 y 1910 cuando el desarrollo de la instrumentación eléctrica y
electrónica produjo la invención de nuevas tecnologías.

Esto es un ejemplo del primer rastro de prótesis humana en el mundo, tan solo es un dedo, pero para la fecha
en que se estima que se creó, es muy sorprendente esto.

Ahora bien, para crear un dispositivo de este tipo necesitamos saber también del área de la salud.

La medicina era practicada por un curandero (a si solían llamar a los doctores en aquel tiempo) algunos tenían el
conocimiento de arreglar huesos del cuerpo dañados por alguna dislocación, fractura que este tuviera, desde a qui los
inicios del estudio del esqueleto humano.
En la imagen anterior se detalla cómo está formado el cuerpo de una persona, sin todos estos componentes no sería
posible el movimiento del mismo. Gracias a esto se dio un gran paso al estudio de prototipos mas eficientes que
remplazaran las extremidades humanas.
A continuación, se mostrarán los siguientes aparatos que asemejan extremidades humanas.

a) En el primer recuadro se muestra lo que se supone que es una prótesis de muñeca, como se puede observar
la presencia de tecnología es muy escaza ya que está hecha de lo que parece plástico con una cubierta de
cuero, este aparato es uno de los primero vestigios de manos por así decirlo artificiales ya que esta no es
tejido humano vivo, sus funciones son muy limitadas, pero cumple con lo que es una prótesis lo cual
consiste en remplazar la extremidad perdida.

b) En la segunda imagen se puede mostrar lo que aparentemente es la pierna de un individuo, esta tiene un
aspecto menos versátil ya que está hecha de metal con una planta de madera, lo que impide que el usuario se
mueva con mucha libertad, además de que es muy doloroso utilizarla.

Como podemos deducir de lo anterior, la tecnología no era utilizada en la creación de prótesis, ya que el auge de esta
es empieza de 1960 en adelante, desde este preciso momento se empezaron a crear lo que son sensores,
controladores, actuadores y biosensores.
En 1969, los laboratorios Bell (AT&T) crean el chip sensible a la luz, esto será el principio de los sensores.

El primer PLC

surge alrededor del año 1968, por la compañía General Motors, designado 084ya que e era el proyecto de Bedford
Associates nº 84. Bedford Associates inicio una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación, venta y
mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler)
El primer actuador

El nuevo producto que se le ocurrió a Bent Jensen fue el primer actuador lineal, el cual lanzó en 1979.

Creación del primero biosensor de la historia, el primer analizador de glucosa basado en la detección amperométrica
de peróxido de hidrógeno (agua oxigenada) creado por Leland C. Clark Jr.
Ahora bien otra nueva tecnología que ha ido evolucionando, que a permitido detectar la respuesta del cerebro que en
este caso son ondas es gracias a:

SENSORES MIOELÉCTRICOS

Para el funcionamiento de la prótesis se requiere que el cuerpo humano envíe señales a esta a través del movimiento
de los músculos del pecho. Una solución a este problema es conectar electrodos al pecho del paciente que amplifican
las señales electromagnéticas generadas por el movimiento de estos músculos. Para poder controlar una prótesis con
varios grados de libertad se requiere de muchas señales de control las cuales son generadas por el paciente. La
desventaja de esta solución es que para el paciente es incómodo tener electrodos conectados a su cuerpo y por
cuestiones de espacio el número de electrodos conectados es limitado, también se tiene el inconveniente de que los
electrodos tendrían que ser conectados diariamente al paciente y asegurarse de que estén conectados en el lugar
indicado lo que podría tardar horas. Otro problema es que estas conexiones pueden provocar infecciones en el
paciente.

Una solución que se está desarrollando actualmente es el implantar estos electrodos debajo de la piel. Este sistema
trabaja de manera inalámbrica y son del tamaño de un arroz, se les conoce como Sensores Mioeléctricos Inyectables
(Injectable MyoElectric Sensors, IMES).
Este sensor consiste en un encapsulado que contiene un solo chip con bobinas de transmisión y recepción. Para su
funcionamiento son implantados varios de estos sensores en el paciente, estos reciben energía eléctrica a través de un
campo magnético a una frecuencia de 121 [KHz]. Este campo magnético es modulado para enviar señales de control
a cualquiera de los sensores implantados.

Las señales eléctricas generadas por los músculos al contraerse o relajarse son amplificadas y digitalizadas por los
IMES, un Controlador de Telemetría (Telemetry Controller) recibe mediante radiofrecuencia la información obtenida
la cual es recolectada de manera secuencial. Este controlador demodula la información recibida y el Controlador de
la Prótesis interpreta la información y la convierte en

El avance tecnológico en esta área esta creciendo de una manera exponencial, de manera que tan solo en medio siglo,
todos estos aparatos antes mostrados han evolucionado y gracias a esto surge la biomecánica que es el conjunto de la
biología con la tecnología.

TIPOS DE PRÓTESIS.

Hoy en día existen diversos tipos de prótesis, utilizadas dependiendo de las necesidades de quien las utiliza. Así
pues, se pueden clasificar según la zona del cuerpo que sustituyan, por sus materiales, o por el tipo de energía que
utilizan. Tomando en cuenta estas últimas podemos considerar los siguientes tipos:

PRÓTESIS MECÁNICAS: Dispositivos que se utilizan con la función de apertura o cierre voluntario por medio de
un arnés el cual se sujeta alrededor de los hombros, parte del pecho y parte del brazo controlado por el usuario.

PRÓTESIS ELÉCTRICAS: Usan motores eléctricos en el dispositivo terminal, muñeca o codo con una batería
recargable.

PRÓTESIS NEUMÁTICAS (en desuso): Estas prótesis eran accionadas por ácido carbónico comprimido, que
proporcionaba una gran cantidad de energía.

PRÓTESIS MIOELÉCTRICAS: prótesis desarrolladas con la combinación de la electrónica y la mecánica con la

IMAGEN 2.3

Esta es una prótesis de muñeca, hasta ahora es la mas avanzada del mundo, ya que gracias a sus componentes sus
movimientos son casi igual de fluidos que los de una mano humana original, para crear algo como esto debes de
tener conocimientos de biología, mecánica corporal y electrónica .

Prótesis biomecatrónicas (Principales área de estudio)

Electrónica

Es el análisis de los electrones y la aplicación de sus principios en diferentes contextos, Componentes más
importantes de la electrónica en las prótesis.

Biosensores: Son usados para detectar lo que el usuario desea hacer o sus intenciones de movimiento

Sensores mecánicos: Su objetivo es medir la información sobre el dispositivo biomecatrónica y realizar dicha acción
con el biosensor

Controladores: Conecta las intenciones del usuario con los actuadores

Mecánica corporal

Comprende de tres factores importantes los cuales son:

La postura: Postura: es correcta cuando nos encontramos con las articulaciones en semi flexión, la columna recta y
caderas parar.

Movimiento coordinado: Equilibrio: es resultado de una buena postura que da como resultado una buena línea de
gravedad

Equilibrio: Movimiento coordinado: para que esto aplique necesitamos un buen tono muscular, a si como reflejos
neuronales, visuales y propioceptivos.

Biología

Órganos: El cuerpo humano está formado por 21 órganos vitales para que logremos estar vivos.

Estos son algunos de los más importantes, Cerebro, Lengua, Oídos, Ojos, Pulmones, Corazón, Timo, Estomago,
Hígado, Riñones, Páncreas y Pene, clítoris en el caso de ser mujer

Funciones celulares: las células realizan 3 tipos de funcionamientos en el cuerpo humano y estos comprenden en:

Nutrición: comprende en incorporal los alimentos al interior de la célula.

Reproducción: debe de ser capaz de copiar su material genético y posteriormente a su división.

Comunicación: las células deben de ser capaces de interactuar entre ellas mismas.
Conclusión

Probablemente la evolución hacia prótesis inteligentes que sean casi idénticas de la parte sustituida real y
económicamente viables ocurrirá en pocas décadas. La utilización de sistemas mecánicos complejos y personalizados
a las necesidades de cada paciente, junto a procesos de manufactura avanzados y nuevos materiales inteligentes
permitirá superar las debilidades y desventajas presentes en las prótesis actuales.

Para realizar el diseño de una prótesis biomecatrónica es necesario imitar la geometría y los mecanismos que se
encuentran en el cuerpo humano, por esta razón es importante tener en cuenta la manera en que los músculos a través
de los tendones generan el movimiento en ésta articulación

La historia de las prótesis ha pasado por muchas transformaciones desde simples pedazos de metal que solo cumplían
con lo básico para su utilidad hasta nuevas tecnologías que rebasan los limites de la imaginación en esta área de trabajo,
tan solo con verlas se nota la diferencia de edad en la que fue creada una de otra. A si como innovaciones espectaculares
en el área de la salud

Los materiales con los que se elaboran prótesis inteligentes necesitan ser más estudiados y desarrollados para mejorar
su funcionamiento en general, y de esta manera poder ser utilizados exitosamente. En un futuro, con el adecuado
control y corriente requerida, estos materiales podrían ser los más utilizados en las prótesis, resolviendo así los
problemas actuales y mejorar la funcionalidad y estética de las mismas. Indudablemente, a pesar de las desventajas e
inconvenientes de las prótesis, ya mencionados en el presente ensayo, los beneficios que han aportado en cuanto a la
reintegración social de quienes las utilizan son innegables, considerado que el número de personas discapacitadas por
la pérdida parcial o total de sus extremidades es considerable.

Opiniones propias:
Mis opiniones propias son que esta nueva tecnología, es un gran paso para la humanidad, ya que
recuperar el movimiento de una extremidad perdida es algo fenomenal, además de que benefician
en el ámbito emocional a estas personas.
Pero uno de los mayores obstáculos es su precio, son muy elevados y a la mayoría de la población no
son tan accesibles.
Otra de las complicaciones es que su entendimiento es muy complicado, por la razón de que son
muchas ramas de investigación se complica mucho.