TRABAJO:

“INVESTIGACIÓN UNIDAD 4: ANALISIS DE FALLAS”

ELABORO:

Luis Fernando Mena Hernandez

No. De Control:
14011207

PROGRAMA EDUCATIVO

INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

MATERIA

MODELADO DE SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

CATEDRÁTICO

Ing. Braulio Lozano Hernandez

GRUPO

8B
FECHA

Miercoles 10 de Abril de 2019

 Componentes Simétricas
La transformación de componentes simétricas fue planteada por primera vez por
Fortescue a principios del presente siglo. En su planteamiento original Fortescue
no recurrió a las ideas del álgebra lineal, a las cuales nosotros recurriremos más
adelante. Estos principios matemáticos son el fundamento no solo de las
componentes simétricas,sino de todas las transformaciones conocidas.
Consideremos una red trifásica balanceada con matrices de impedancia y
admitancia Zbus y Ybus. Estas matrices tienen n columnas y renglones. Si cada
elemento de esas matrices, Yij por ejemplo, se examina en detalle, el bus y puede
ser reconocido como un circuito de tres nodos correspondiente a las tres fases.
De manera similar, el bus j puede ser referido como un circuito de tres nodos. De
esta forma Yij , un elemento de Ybus, puede ser referido como una submatriz de
3x3, Yij 3φ , correspondiente a la matriz (3nx3n), Ybus 3φ .
Para una red de transmisión balanceada, cada submatriz de Ybus 3φ y Zbus 3φ
es de la forma
La ecuación anterior conduce a la denominada ecuación característica de D y se
puede encontrar que es un polinomio cúbico de la forma

Las raíces de este polinomio son:

Estas raíces son los valores característicos de D y se denominan los valores

característicos de secuencia positiva , negativa y cero, respectivamente. Los
correspondientes vectores característicos de D pueden encontrarse sustituyendo
(3.21) en (3.20) y resolviendo los sistemas de ecuaciones resultantes.

El conjunto de vectores característicos ortonormal complejo, no es único y depende

de la selección de ciertos elementos de los vectores característicos. Una selección
común, y que corresponde a la transformación de componentes simétricas, es:

donde α = 1e j120°.
En realidad al resolver (3.10), (3.11) y (3.12) obtenemos como resultado las
condiciones

y para
Lo anterior significa que existen un número infinito de vectores característicos
como solución de (3.22),(3.23) y (3.24); la motivación detrás de la elección de los
valores característicos mostrados, está basada en observaciones físicas. Cuando
los vectores característicos e+ , e- y e0 conforman las columnas de una matriz
la matriz M se denomina matriz modal de D , y tiene la propiedad de
que diagonaliza D en la transformación de semejanza.

Una consecuencia de la ortnormalidad de los vectores característicos es:

MH es la operación Hermitiana sobre una matriz, conocida como transposición

compleja conjugada, y se define como:

Cuando M tiene elementos reales, MH es equivalente a la transposición, Mt. Una

matriz para la cual MH = M-1 se llama unitaria. Si MH = M, entonces M es una
matriz hermitiana. Si D es la submatriz de (3x3), Yij 3φ , la ecuación:

se desacopla mediante:

sustituyendo obtendremos:

lo cual nos conduce a:

Donde:

Es importante hacer notar que de acuerdo al desarrollo anterior, podemos ver que la
transformación de componentes simétricas no es la única transformación que existe.
De hecho existen varias transformaciones como la Clarke, Karrenbauer, etc.

Sin embargo, la transformación de componentes simétricas es muy popular en el

ámbito de los sistemas de potencia, lo cual es explicable en parte por razones
históricas y en parte por la interpretación física de los vectores V' e I'.
Las ideas explicadas se aplican a los vectores Vbus e Ibus completos. De hecho
usando la transformación de componentes simétricas, la ecuación

Se convierte en

Donde:

En otras palabras, cada tripleta de I b u s 3 f y V b u s 3 f se transforma usando la

transformación de componentes simétricas. El coeficiente resultante de V b u s 0 1
2 en la ecuación de arriba es:

Cada bloque de 3x3 de Ybus 3f ha sido diagonalizado. Es decir, el renglón 1 en

(14) está acoplado solamente a los renglones 4,7,10,etc. , mientras que el renglón
2 está acoplado únicamente a los renglones 5,8,11,etc. Si extraemos los
renglones 1,4,7,10,etc. obtenemos la relación para secuencia positiva.

De manera similar
Las ecuaciones anteriores representan tres redes desacopladas entre sí. La
transformación de componentes simétricas será:

Dado que el orden de las tres fases no tiene que ser 0,1,2 como es el caso
anterior, podemos obtener otras transformaciones, asociadas con otros tantos
ordenamientos distintos a los mostrados arriba, p.ej., 1,2 0 (+,-,0). Sin embargo, el
resultado que obtenemos es el mismo independientemente de la transformación
usada.
Es muy importante notar que M no necesita ser ortonormal, esto es, el vector
característico D no necesita estar normalizado. Lo anterior significa que cM
diagonaliza a D, si M también la diagonaliza. Aquí c es una constante no cero y
compleja en general.
Lo anterior explica el hecho de que la transformación usada aquí, difiere de la
comúnmente usada en la literatura. La diferencia consiste en que M no tiene como
factor el escalar 1/ Raíz(3) y el factor de M-1 es 1/3, esto a diferencia de que en
nuestro caso, tanto M como M-1, tienen el factor 1/ Raiz(3). A la transformación
usada aquí se le conoce como invariante en la potencia.
En resumen, la transformación invariante en la potencia será:

Asociada a cada conjunto de componentes de secuencia, existen redes formadas

por impedancias presentadas al flujo de corriente de secuencia positiva, negativa,
y cero, respectivamente, por cada elemento del sistema. El concepto de
impedancia de secuencia de fase no es difícil de visualizar, pues simplemente
representa la razón del voltaje de la secuencia correspondiente, a la corriente de
la misma secuencia en la red correspondiente
Modelado A Secuencia Cero De Elementos De Transmisión, Con Énfasis En
Transformadores.
Primeramente, podemos probar fácilmente que las impedancias de la línea a
secuencia positiva y negativa, son iguales; es decir Z+linea= Z-linea. Es
importante hacer notar que suponemos que las impedancias de la línea son
iguales (balanceadas), lo cual es una buena aproximación cuando la línea se ha
transpuesto.
La impedancia de secuencia cero de la línea Z°linea no es, en general, igual a las
impedancias de la línea de secuencia positiva y negativa. Si recodamos que todas
las corrientes de secuencia cero están en fase, el camino de retorno del neutro
deberá estar incluido como parte de la impedancia.
Consideremos esquemáticamente el flujo de corrientes de secuencia cero en una
línea de transmisión.

Podemos observar dos aspectos importantes, basados en el esquema anterior:

1. La caída de voltaje de secuencia cero entre el neutro y tierra, a través de la
impedancia de aterrizado zn , es proporcional a tres veces I0. Por lo tanto la
impedancia del neutro a secuencia cero del generador es considerada
como 3zn.
2. A secuencia cero las tres líneas están acopladas mutuamente, y este
acoplamiento ofrecerá mayor reactancia a I0 que la que ofrece a I+ e I-. La
razón de lo anterior es que las corrientes de secuencia cero están en fase y
por lo tanto también lo están sus correspondientes flujos magnéticos, lo
cual causará mayor acoplamiento mutuo que en el caso de secuencia
positiva y negativa. El efecto de este acoplamiento mutuo entre fases se
incluirá como parte de la inductancia total de la línea por fase, y por lo tanto
z0 será varias veces mayor que z+ y z-.
En el caso de circuitos de transmisión paralelos, o sea de líneas que comparten
derecho de vía, los parámetros que se proporcionan para el estudio de redes son
tales que la impedancia mutua de secuencia cero es muy significativa, mientras
que a secuencia positiva y negativa dicha impedancia mutua es despreciable, y se
toma en efecto como valor cero.
La diferencia de la impedancia mutua a secuencia cero con respecto a las de
secuencia positiva y negativa es clara, si tomamos en cuenta que las corrientes
balanceadas, a secuencia positiva ó negativa, fluyendo en una de las líneas
suman cero, y por lo tanto los enlaces de flujo asociados a la corriente fluyendo en
esa línea tienden a cancelarse. Al mismo tiempo, las corrientes de secuencia cero
en esa misma línea están en fase, y por lo tanto sus flujos, que enlazan el otro
circuito, serán aditivos.
Impedancias De Secuencia Cero De Transformadores
Las impedancias de secuencia positiva y negativa en transformadores, al igual que
en las líneas de transmisión, son iguales. Siendo la única diferencia la secuencia
de fases lo que distingue a dichas corrientes de secuencia positiva y negativa ,
este factor no cambia la impedancia por fase en estos elementos del sistema.
Con respecto a la impedancia de secuencia cero, se puede hacer la observación
general en relación con ésta en transformadores de dos devanados. se supone
que si el transformador permite el flujo de secuencia cero, entonces la impedancia
de secuencia cero por fase será igual a la impedancia serie ordinaria del
transformador ztr , y z0=z+=z-=ztr . Si por el otro lado, la corriente de secuencia
cero no se le permite fluir, entonces z0 = ∞.
Presentamos a continuación los circuitos equivalentes a secuencia cero por fase
de las configuraciones diferentes en transformadores trifásicos. Siempre que se
encuentre un interruptor, Sp ó Ss , se considerará cerrado solamente si el lado al
cual corresponde tiene aterrizado el neutro.
 Modelado De Fallas Asimétricas Mediante El Método De Componentes
Simétricas.
El propósito de esta sección consiste, usando el método de componentes
simétricas, en obtener los modelos de las fallas desbalanceadas. Aunque el
objetivo principal es, como se dijo, analizar fallas desbalanceadas, empezamos
con la falla trifásica a tierra con el fin de corroborar el hecho de que dicha falla,
conserva la simetría del sistema eléctrico y únicamente involucra la red de
secuencia positiva, así como también nos permite ejemplificar la metodología
usada para obtener dichos modelos de fallas asimétricas, en el marco del método
de las componentes simétricas.
El modelo de falla trifásica involucrando tierra se muestra a continuación:
Lo anterior representa el punto del sistema trifásico donde se ubica la falla.
Escribiendo las condiciones en el punto de falla para la fase a, aplicando la Ley de
Voltajes de Kirchhoff (LVK) a la trayectoria formada por dicha fase y tierra,
tendremos:

Si escribimos una ecuación para cada trayectoria asociada con las otras dos
fases, y las ponemos en forma matricial obtenemos:

transformando esta ecuación al dominio de las

componentes simétricas y
recordando que y también tenemos que
y .

La transformación lineal , se denomina transformación de semejanza

asociada a la matriz de coeficientes de (4.1), Zfg , y que produce una matriz
diagonal como resultado

La ecuación anterior, (4.2), nos muestra un modelo matemático

totalmentedesacoplado, es decir, V0 depende únicamente del flujo de la corriente
de la mismasecuencia; lo mismo puede decirse de los otros dos voltajes de
secuencia, V1 y V2.
Lo anterior significa, que si interpretamos desde el punto de vista de redes
laecuación (4.2), las tres redes de secuencia están totalmente desacopladas y
recordando queúnicamente existen fuentes a secuencia positiva, implica que las
redes de secuencianegativa y cero son pasivas.
Si usamos los equivalentes de Thévenin de las redes analizadas, visto por supuesto
desde el nodo fallado, podemos representar lo anterior como se muestra:
donde V1 p(0) : voltaje de prefalla del nodo p (nodo fallado), Z1pp es la
impedancia equivalente de Thévenin del nodo p.
Además vemos que I2 = I0 = 0 de donde Ia = I1.
Es importante notar que N1 y N2, los buses ó puntos de referencia de los redes de
secuencia positiva y negativa respectivamente, son los neutros; mientras que N0 ,
el bus de referencia a secuencia cero, lo constituye tierra. Porqué?.
 Falla de Línea a Tierra
El modelo de esta falla se muestra a continuación
Si interpretamos (3.42) y (3.43) desde el punto de vista de redes, vemos que
(3.42) implica que las redes (+ , - y 0) están conectadas en serie; además, para
que (3.43) se cumpla, LVK requiere que dichas redes se interconectan en serie y
se cierren a través de una impedancia de valor 3zf , como se muestra en el
diagrama a continuación.

De la red que modela la falla LT y que se muestra arriba obtenemos:

y además
  Falla entre fases
El modelo de dicha falla, entre las fases b y c, se muestra a continuación

Las condiciones en el punto de falla, para el caso de las corrientes son Ia = 0 e Ib=
-Ic . Si aplicamos LVK a la trayectoria cerrada por las fases b y c con tierra,
tendremos que Vb + ZfIb + ZfIc - Vc = 0 , de donde

Para transformar esta última ecuación al dominio de las componentes simétricas,

recordemos que

Relaciones similares son validas para las corrientes. Si restamos la 3a de la 2a

ecuación, del conjunto mostrado arriba, tendremos:

mientras que para las corrientes tenemos:

Sustituyendo estas dos últimas ecuaciones en (3.44),

de donde simplificando tenemos:

Además I0 = 0 , como puede comprobar por I012 = T−1 I abc .

Esto último significa que la red de secuencia cero está inactiva, lo que implica que
está desconectada de la red de secuencia positiva, que es la única activa de las
tres redes de secuencia.
Además, (3.45) significa que las redes de secuencia positiva y negativa se
conectan en paralelo, con impedancias zf en serie con estas redes, como puede
corroborarse aplicando LVK a la red que se muestra a continuación.

De la red anterior obtenemos , .

La transformación inversa nos daría las componentes .

 Falla de doble fase a tierra
El modelo de la falla se implementa como se muestra a continuación:

Las condiciones en el punto de falla son Ia = 0, y si aplicamos LVK en la

trayectoria formada por las terminales de las fases b , c y tierra , obtenemos la
siguiente ecuación:

para la fase b :

para la fase c:
despejando los voltajes obtenemos:
Haciendo la resta de la ecuación para Vb menos la ecuación para Vc , obtenemos
después de simplificar

Además

Por otro lado tenemos que:

Sustituyendo en (4.7)

de donde:

Finalmente:

Esta última ecuación nos dice que las redes de secuencia positiva y negativa se
conectan en paralelo a través de impedancias zf , de tal forma que se cumpla LVK.
Sin embargo, esta misma ecuación no concluye nada acerca de la red de
secuencia cero, por lo que debemos buscar alguna expresión que relacione dicha
red, con la red de secuencia positiva y/o negativa. De las ecuaciones obtenidas
inicialmente para Vb y Vc tenemos que:

Además por definición, recordamos que

de donde sumando estas dos últimas
ecuaciones encontramos que:

Y de manera similar
La ecuación anterior sugiere que la relación entre la red de secuencia positiva y
cero es tal que se cumpla (3.53), aplicando LVK a dicha ecuación.

Del diagrama de conexión de las redes de secuencia obtenemos

y usando divisor de corrientes

Y por el mismo procedimiento

de donde podemos obtener Iabc = Ts I012 .

 Análisis De Fallas En Sistemas De Gran Escala
Formularemos el problema en el marco de referencia nodal, usando la matriz
Zbus. El esquema general parte de la idea de que tenemos representado el
sistema de potencia por su Zbus abc y, si denotamos al bus p como aquel en el
que ocurre la falla, este bus se conecta a referencia a través de una matriz de falla
Z . Lo anterior se representa esquemáticamente por la figura 4.11.

Por supuesto que el planteamiento anterior también es válido en el dominio de las

componentes simétricas; esto se verá más adelante. La ecuación de partida en el
planteamiento nodal, para un sistema de potencia con el bus p fallado será:

Vbusabc(F ) es el vector de voltajes de bus de postfalla.

Vbusabc(0) es el vector de voltajes de prefalla, ó sea voltajes de bus en

condiciones normales de operación (voltajes en circuito abierto si se desprecian
condiciones de prefalla).
y el vector de corrientes de bus cuando ocurre falla en el bus p.

Es importante notar que los vectores antes descritos son de orden (3nx1), y cada
elemento de dichos vectores es un subvector de orden (3x1), que contiene los
valores asociados con la fase a , b y c, respectivamente. La matriz de impedancias
de bus (nodal) trifásica, con tierra como referencia, será:

En este caso, cada elemento de Zbus abc es una matriz de (3x3).

Sustituyendo las consideraciones anteriores en (3.54) obtenemos:
Desarrollando la ecuación matricial anterior tendremos:

Ahora bien, para falla en el bus p, el vector de voltajes trifásicos será:

Donde Z es la matriz de falla en forma de impedancia de orden (3x3), cuya

estructura para cada tipo de falla se obtendrá más adelante. La ecuación (3.56) es
la relación de voltaje-corriente en el bus p, "visto" desde éste hacia la falla,
mientras que la p-ésima ecuación de (3.55), sería la relación voltaje-corriente
"vista" desde el bus p hacia la red que representa el sistema de potencia. En
ambos casos, Vp abc(F) se refiere al mismo vector de voltajes trifásicos y por
tanto podemos igualar ambas ecuaciones para obtener:

De las ecuaciones anteriores obtenemos finalmente:

Además
De forma similar, para buses i diferente a p tendremos:

Si sustituimos (3.57) en esta última ecuación obtenemos:

Sin embargo, existen casos, como se verá más adelante, en que ZFabc no está
definida y/o es más conveniente usar la matriz de falla en forma de admitancia,
YFabc , y en este caso es importante desarrollar alternativamente ecuaciones para
corrientes y voltajes de falla usando la matriz de falla en forma de admitancia.
Nuevamente si p es el bus fallado:

Entonces, tomando la p-ésima ecuación de voltaje de (4.2).

Sustituyendo (4.22) en esta última ecuación obtenemos:

ó bien, .

de donde obtenemos finalmente:

Sin embargo,

y por tanto:
De manera similar, para los voltajes en buses distintos al bus fallado p , tenemos:

Sustituyendo (3.65).
Para calcular la corriente de falla fluyendo en cualquier elemento (i-j) del sistema
de potencia, que denotamos i , una vez obtenidos los voltajes en los buses
correspondientes cuando el bus p es el fallado, usamos la ecuación:

donde Vρacb(F) y Vσabc(F) son los voltajes de bus cuando ocurre falla en el bus
p, correspondientes a los buses ρ y σ , respectivamente, y la matriz Yabcij ρσ es el
elemento trifásico de la matriz primitiva de admitancias,

donde y es la admitancia mutua entre la fase a del elemento i-j y la fase b del
elemento ρ−σ , etc. Además, ρσ es el elemento ij , así como los elementos
mutuamente acoplados a ij.
 REFERENCIAS
ANALISIS DE CONTIGENCIAS ELECTRICAS. (s.f.). Recuperado el 20 de
NOVIEMBRE de 2017, de
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