INGENIERÍA CIVIL - ANÁLISIS ESTRUCTURAL II

INTRODUCCIÓN

La relación entre una carga aplicada a una estructura y las deformaciones resultantes
es una parte importante de la mecánica de materiales. Esta relación carga-deformación
se puede determinar y expresar de varias maneras. La conservación de la energía es
un concepto útil en muchas áreas de la ciencia. La aplicación más frecuente de las
técnicas energéticas está en el cálculo de pendientes y deflexiones de vigas, marcos,
armaduras y otras estructuras. Las deformaciones de los miembros curvos, el análisis
de cargas de impacto y el movimiento de las armaduras son los problemas en que
estas técnicas ofrecen una clara ventaja sobre las técnicas analíticas alternativas.

Hay muchas técnicas que caen bajo la amplia clasificación de métodos energéticos. El
método de Energía de Deformación es una de ellas.

Los principios de la Energía de Deformación se utilizan ampliamente para determinar la

respuesta de maquinaria y estructuras a cargas estáticas y dinámicas.

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MÉTODOS ENERGÉTICOSTRABAJO DE LA DEFORMACIÓN

ELÁSTICA ó ENERGÍA DE DEFORMACIÓN

Se considera que los cuerpos sólidos en la mecánica de materiales están formados por materia
que consiste de partículas denominadas puntos materiales y cuyo conjunto constituye la
configuración del cuerpo – elemento. Se dice que el cuerpo – elemento experimenta una
deformación cuando cambia su configuración, o sea cuando se desplazan sus puntos
materiales (sufren un reacomodo).

Si se supone un sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo, este se deforma hasta que el

sistema de fuerzas internas equilibra al sistema de fuerzas externas. Las fuerzas externas
realizan un trabajo que se transforma y acumula en el cuerpo como energía interna, esta
energía (o trabajo interno) es el utilizado por el cuerpo para recuperar su forma cuando cesa la
acción del sistema de fuerzas externas. Si el cuerpo recupera exactamente su forma inicial se
dice que es un cuerpo perfectamente elástico, e indica que el trabajo de las fuerzas externas
durante la deformación del cuerpo se transformará totalmente en energía de deformación. (Se
desprecia la pérdida de energía por cambio de temperatura del cuerpo, por ser cantidad
pequeña)

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TRABAJO Y ENERGIA

En la siguiente figura el cuerpo se mueve del punto de posición A1 al A2 separados a una

distancia d1, igual manera para F2 se mueve de B1 a B2 separados a una distancia d2.

El trabajo efectuado por la fuerza f1 es F1 veces S1, ya que

la fuerza de la distancia debe tener la misma línea de
acción. De manera similar ocurre con F2.

Trabajo Externo = Trabajo Interno

Principio de observación de la energía

El trabajo interno se refleja cuando aplicamos una carga a una estructura, esta carga genera
una deformación de dicha estructura, pero si retiro la carga la estructura regresa a su estado
original (Estructura elástica), es decir el trabajo interno se ve reflejado en la energía de
deformación y es la que esta almacenada en la estructura adentro.

En la figura se tiene una barra sujeta a una carga axial, al aplicar la carga gradualmente, si la
relación carga deformación es la que se presente en la figura B, si en el momento que
retiramos la carga esta regresa a su estado original se dice que la estructura es de un material
elástico lineal.

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Cuando aplicamos la carga gradualmente, la relación P -  es la que se muestra en la figura C

y al retirar la carga esta no regresa a su estado original, la estructura se llama elástica no
linear.

Sin que importe si existen o linealidades debidas al material o la configuración geométrica,

consideremos siempre que el material de una estructura permanece elástica.

Para ilustrar los conceptos de energía consideremos siempre que le material de una estructura
permanece elástico, para ilustrar los conceptos de energía consideremos la barra de la figura
anterior sometida a una carga axial B, el cual produce esfuerzo

De la gráfica tenemos una relación

Trabajo = W = Fd
Donde

W = Trabajo externo
E = Deformación unitaria dw  Pd

A = Alargamiento
 = Esfuerzo Integrando
1
dA = diferencial del alargamiento 
w  Pd


 = Valor máximo de alargamiento

U = Energía de deformación

Pd
Cuando la relación P es lineal el trabajo es W
2
El trabajo se puede interpretar geométricamente por el área bajo la curva P.

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Como la barra es elástica se desprecia cualesquiera perdidas durante la carga y descarga todo
el trabajo efectuado durante la carga se almacenara en la barra en forma de energía de
deformación unitaria, que puede recuperarse durante la descarga por lo tanto la energía de
deformación es igual al trabajo
1
MW  0
Pd

De la relación esfuerzo deformación en la figura B tenemos que la energía de deformación

unitaria, tenemos que la M por unidad de volumen de material se obtiene considerando un
elemento diferencial del volumen de dimensiones unitarias sometido al esfuerzo y que sufre
una deformación (E).

E
L
M = Energía de deformación unitaria

E1

M  dE
0

Energía de deformación complementaria

1 P1

U  Pd
0 
W  U  dP
u

1 1

U  W  dE
0
 U   Ed
0

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Sea la siguiente barra sujeta a una fuerza axial P, la barra se deforma según la figura.

Energía de deformación debidas a cargas axiales.

Por la ley de Hooke E E

P A
 E
A L

P A PL
E   deformación total de una barra sujeta a cargas axiales
A L AE

donde E = Modulo de elasticidad o Moduló de Young

A = Area de la sección transversal

La deformación interna de un segmento de la barra de longitud dx es igual a la fuerza promedio

por el cambio de longitud de energía es decir:

Pdx
d 
AE

Supongamos que la relación P -  es lineal la deformación de energía es:

1
U P
2
1
dU  Pd
2

1 P 2 dx
dU 
2 A E

Integrando

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l 1 P 2 dx L1 P2
 dU   2
0 A E
U  2 AE dx
0

1 L P2
U
2  AEdx
0
Energía de deformación para cargas axiales

ENERGIA DE DEFORMACIÓN DE ELEMENTOS A FLEXION

Sea la siguiente viga con una carga concentrada P actuando en el punto B, el trabajo externo
involucra el movimiento de la fuerza P a través de la deflexión A de la viga.

Partiendo de:

PL L
 
AE E
E E

El esfuerzo por flexión

Mc

I
Mc L Mc dx
 x Para un segmento de d  x
I E I E

Si la relación P -  es lineal
1
U Pd
2

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P P
si    
A dA
P  dA

Mc Mc
  P dA
I I

1  Mc  Mc dx 
 U  x dA  x 
2 I  I E 

2
1  Mc  dAdx
U  
2 I  E

La energía de deformación para un segmento dx es la suma de la energía de deformación de

todas las fibras de ese segmento.

Integrando

1 2 M2 dx
U
2 0 EI

Por lo tanto la U total es

PLANO
1 l Px 2 K L Vg2 1 L Mz 2
UT  
2 0 AE
dx 
2  0 AG
dx 
2 
0 EI
dx

ESPACIO
1 L Px 2dx K L Vg K L Vz 2 1 L T 1 L My 2 1 L Mz 2
UT 
2 0 AE

2  0 AG
dx 
2  0 AG
dx 
2 
0 GJ
dx 
2 
0 EI
DX 
2 
0 EI
dx

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Donde:
J = Modulo de Inercia polar
G = Modulo de elasticidad al corte
Ejemplo:

Determinar la deflexión  de la estructura de dos barras con la carga concentrada P = 40 KN.

El área de la sección transversal de cada barra es igual A = 6 x 10-4 m2 y E = 200 G Pa.

1
W P 
2
 Fx  0
Por equilibrio  Fy  0
M  0

A = 6 x 10-4 m2
E = 200 G Pa

1 L P2 dx
PAC = 32 KN U
2 0 AE

P2L
PBC = 24 KN UT  
2AE
2 2
PACL PBC
UT   L
AE AE

(32000 )2 (2.5) (24000 )2 (3.33 )

UT  4
  18.66 N.m
2(6x10 )( 200 x10 ) 4
2(6x10  4 )( 200 x10 9 )

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Ejemplo:

Calcular la deflexión en el punto B de la viga, el cual esta sujeta a una carga P de 24 K lb. El
momento de Inercia I = 360 Plg2, él modulo de Young E = 30 000 Klb/plg2.

I = 360 Plg2
E = 30 000 Klb/Plg2

Trabajo
1
W P 
2
Energía de deformación (flexión)
1 L M2
U
2 0 EI
dx

Calculo de reacciones
 MA  (24 )(8)  (Cy )( 20 )  0

1.92
Cy   9.6 Klb
20
A  9.6  24 Klb  0 Ay  14.4 Klb

9 .6 " 1.44 "

X1 
0
X2 
0

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Calculo de “U”

1 9.6 (14.4x ) 2 1 9.6

UAB 
2 
0 EI
dx 
2EI 
0
207 .36 x 2 dx

 
9.6
1  207 .36 3  1 9.6
U AB   x   69.12 x 3 0
2EI  3 0 2EI

U AB 
1
2EI

69.12(9.6)3  69.12(0)3 
30576476 .16
EI

14.4 (9.6x 2
1 2) 45864714 .24
UCB 
2 
0 EI
dx 
EI
UT  UAB  UCB  7.07

Pero W = U
1
 P   7.07
2
2(7.07 ) 2(7.07 )
 
P 24
  0.59 P lg

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