REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA

LA EDUCACIÓN UNIVERSITARIA
CIENCIA Y TECNOLOGIA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN BARINAS

TRANSFORMADA
Z
Profesor: Integrantes:

Santiago Arteaga Pérez Elmer 26102532

Sección: L6

Barinas, julio de 2019

 Resumen

La Transformada Zeta (TZ) es una herramienta matemática muy utilizada

que se emplea entre otras aplicaciones en el estudio del Procesamiento de
Señales Digitales, como son el análisis y proyecto de Circuitos Digitales, los
Sistemas de Radar o Telecomunicaciones y especialmente los Sistemas de
Control de Procesos por computadoras.

La Transformada Z convierte una señal real o compleja definida en el

dominio del tiempo discreto en una representación en el dominio de la frecuencia
compleja. La TZ es un ejemplo más de Transformada, como lo son la
Transformada de Fourier para el caso de tiempo discreto y las Transformadas de
Fourier y Laplace para el caso del tiempo continúo.

La importancia del modelo de la Transformada Z radica en que permite

reducir Ecuaciones en Diferencias o ecuaciones recursivas con coeficientes
constantes a Ecuaciones Algebraicas lineales.
 Glosario

Transforma de Fourier: La transformada de Fourier, denominada así

por Joseph Fourier, es una transformación matemática empleada para transformar
señales entre el dominio del tiempo(o espacial) y el dominio de la frecuencia, que
tiene muchas aplicaciones en la física y la ingeniería.

Transformada de Laplace: La transformada de laplace es un operador

LINEAL muy útil para la resolución de ecuaciones diferenciales.

Dominio del Tiempo: El dominio del tiempo es un término utilizado para

describir el análisis de funciones matemáticas o señales respecto al tiempo. En el
dominio temporal discreto el valor de la señal o la función se conoce únicamente
en algunos puntos discretos del eje temporal. Sin embargo, en el dominio
temporal continuo se conoce para todos los números reales.

Dominio de la Frecuencia: El dominio de la frecuencia es un término usado

para describir el análisis de funciones matemáticas o señales o movimiento
periódico respecto a su frecuencia.

Circuitos Digitales: Un circuito digital (también, circuito lógico) es aquel que

maneja la información en forma binaria, es decir, con valores de "1" y "0". Estos
dos niveles lógicos de voltaje fijos representan: "1" nivel alto o "high". "0" nivel bajo
o "low".

Sistemas de Radar: es un sistema que usa ondas electromagnéticas para

medir distancias, altitudes, direcciones y velocidades de objetos estáticos o
móviles como aeronaves, barcos, vehículos motorizados, formaciones
meteorológicas y el propio terreno.
 Transformada Z

En un sistema de control en tiempo discreto, una ecuación en diferencias

lineal caracteriza la dinámica del sistema. Para determinar la respuesta del
sistema a una entrada dada, se debe resolver dicha ecuación en diferencias. Con
el método de la transformada z, las soluciones a las ecuaciones en diferencias se
convierten en un problema de naturaleza algebraica.

El método de la transformada z es un método operacional muy poderoso

cuando se trabaja con sistemas en tiempo discreto. Al considerar la transformada
z de una función del tiempo x(t), solo se toman en cuenta los valores muestreados
de x(t), esto es, x(0), x(T), x(2T),…, donde T es el periodo de muestreo. La
transformada z de una función del tiempo x(t), donde t es positivo, o de la
secuencia de valores x(kT) donde k adopta valores de ceros o de enteros positivos
y T es el periodo de muestreo, se define mediante la siguiente ecuación:

Para una secuencia de números x(k), la transformada z se define como:

La transformada z definida mediante las ecuaciones anteriores se conoce como

transformada z uniteral.

TRANSFORMADAS Z DE FUNCIONES ELEMENTALES

A continuación se presentara la transformada z de varias funciones elementales.

Observe que en la teoría de la transformada z unilateral, al muestrear una señal
discontinua x(t), se supone que la función es continua por la derecha; esto es, si la
discontinuidad se presenta en t=0, entonces se supone que x(0) es igual a x(0+)
en lugar del promedio de la discontinuidad, [x(0-)+x(0+)]/2.

Función escalón unitario

Encuentre la transformada z de la función escalón unitario

Como se puede observar en el muestreo de la función escalón unitario se supone
que esta función es continua por la derecha; esto es, 1(0)=1. Entonces,
refiriéndose a las primeras ecuaciones se tiene:

Observe que la serie converge si |z|>1. Al encontrar la transformada z, la variable

z actúa como un operador mudo. No es necesario especificar la región de z en la
que X(z) converge. Es suficiente saber que dicha región existe. La transformada z
X(z) de una función del tiempo x(t) que se obtiene de esta manera es válida en
todo el plano z excepto en los polos de X(z).

Se debe observar que 1(k) definida mediante:

Comúnmente se conoce como secuencia escalón unitario.

Función rampa unitaria

Considere la rampa unitaria:

Observé que:
 Las magnitudes de los valores muestreados son proporcionales al periodo
de muestreo T. La transformada z de la función rampa unitaria se puede escribir
como:

Función polinomial

Obtenga la transformada z de x(k) definida como:

Donde a es una constante. Con referencia a la definición de la transformada por la

ecuación (2), se obtiene:

Función exponencial

Encuentre la transformada z de:

Puesto que

Se tiene que

Función senoidal

Consideremos la función senoidal

Observamos lo siguiente:

Entonces tenemos que:

Como la transformada z de la función exponencial es:

Obtenemos:
 La transformada z inversa

La transformada z en sistemas de control en tiempo discreto juega el mismo

papel que la transformada de Laplace en sistemas de tiempo continuo. Para la que
la transformada z sea útil, debemos estar familiarizados con los métodos para
encontrar la transformada z inversa.

La notación para la transformada z inversa es: Z elevado al exponente -1.

La transformada z inversa de X (z) da como resultado la correspondiente
secuencia de tiempo x (k).

Se debe observar que a partir de la transformada z inversa solo se obtiene

la secuencia de tiempo en los instantes de muestreo. De esta manera, la
transformada z inversa de X (z) da como resultado una única x(k), pero no da una
única x(t). Esto significa que la transformada z inversa da como resultado una
secuencia de tiempo que especifica los valores de x(t) solamente en los valores
discretos de tiempo y no dice nada acerca de los valores de x(t) en todos los otros
tiempos. Esto es, muchas funciones del tiempo x(t) diferentes pueden tener la
misma x(kT).

Cuando X (z), la transformada z de x (kT) o x(k), está dada la operación que

determina la x(kT) o x(k) correspondiente se denomina transformada z inversa .

Un método obvio para encontrar la transformada z inversa es referirse a

una tabla de transformadas inversas, como se muestra a continuación.
 Resolución de ejercicios aplicando la transformada Z inversa

Determine la transformada Z inversa x(n) de:

4 𝑧2
X(z)= 1 1
(z− )(z− )
4 2

Dé sus primeros 4 valores iniciando en 0.

Solución

Aplicando fracciones parciales a Z(x)/z:

4 𝑧2 16 16 16𝑧 16𝑧
X(z)= 1 1 = z . ((2𝑧−1) − (4𝑧−1))= ((2𝑧−1) − (4𝑧−1))
(z− )(z− )
4 2

Por tanto:

16𝑧 16𝑧
x(n)= Z −1{ − (4𝑧−1)}
(2𝑧−1)

1 n 1 n
=162 . Z −1 {
𝑧
𝑧−
1 }-
16
4
. Z −1{
𝑧
𝑧−
1 } = (8 ( ) − 4 ( ) )
2 4
2 4

8 4
=( − )
n
2n 4
Cuando n=0

8 4 8 4
x(0)=( −
0 0 ) =( − ) = 8 − 4 = 4
2 4 1 1

Cuando n=1

8 4 8 4
x(1)=( − 1 ) 1 = ( − )=4−1=3
2 4 2 4
Cuando n=2

8 4 8 4 4 32−4 28 7
x(2) =( 2 − 2) = ( − )=2− = = =
2 4 4 16 16 16 16 4

Cuando n=3

8 4 8 4 2 32−2 30 15
x(3) =( − 3 3) = ( − )=1− = = =
2 4 8 64 32 32 32 16

Propiedades de la transformada Z

A continuación se presentan algunas propiedades básicas de la transformada

Z y la verificación de algunas de esas propiedades. Estas propiedades hacen
de la transformada Z una valiosa herramienta en el estudio de señales y
sistemas de tiempo discreto.

Linealidad
Si x1[n] y x2[n] son dos secuencias con transformadas X1(z) y X2(z), es decir,
x1 [ n]  X1 ( z )

x2 [ n]  X2 ( z)
entonces
a1 x1 [ n]  a2 x[ n]  a1 X 1 ( z )  a2 X 2 [ n]

Donde a1 y a2 son constantes arbitrarias, es decir, la transformada Z de una

combinación lineal de secuencias es igual a la combinación lineal de las
transformadas Z de las secuencias individuales.

La propiedad de linealidad queda definida por la siguiente ecuación:

X (z)   x[ n ] z n
 Desplazamiento (Corrimiento) en el Tiempo o Traslación Real

Si x(n) ⟷ X(z)

Entonces: x(n-n0) ⟷ 𝑧 −𝑛0 X(z)

Demostración:

Por la definición de la ecuación característica de la transformada Z decimos que:

Z x [ n  n0 ]    x[nn ]z 0
n

Mediante el cambio de variables m=n-n0, obtenemos

Z x [ n  n0 ]    x[m]z  ( mn0 )

= 𝑧 −𝑛0  x[m]z m
 z  n0 X ( z )

Inversión en el tiempo

Si la transformada Z de x[n] es X(z), es decir,

x(n) ⟷ X(z)
1
Entonces x[-n] ⟷ X( )
𝑧
En consecuencia, un polo(o cero) en X(z) en z=zk se mueve a 1/zk luego de
inversión en el tiempo.

Multiplicación por 𝒛𝒏
𝒐 o corrimiento en frecuencia

Si x(n) ⟷ X(z)
𝑧
Entonces zon x[n] ⟷ X( )
𝑧0

Demostración

𝑧 −𝑛 𝑧
Z{zn ∞ n
o x[n]}= ∑𝑛=−∞(zo x[n])𝑧 ∑𝑛=−∞ 𝑥[𝑛] (𝑧 )
−𝑛 ∞
= 𝑋( )
0 𝑧 0
Un polo(o cero) en z=zk en X(z) se mueve a z=𝑧0 𝑧𝑘 luego de la multiplicación de
zon
Multiplicación por n (o diferenciación en el dominio de z)

Si x(n) ⟷ X(z)

𝑑𝑋(𝑧)
Entonces nx[n] ⟷ -z
𝑑𝑧

Demostración

Partiendo de la ecuación característica de la transformada Z

X (z)   x[ n ] z n


Y diferenciando ambos lados con respecto a z, se obtiene

𝑑𝑋(𝑧)
= ∑∞
𝑛=−∞ −𝑛𝑥 [𝑛]𝑧
−𝑛−1
𝑑𝑧

Por lo que

𝑑𝑋(𝑧) −𝑛
−𝑧 𝑑𝑧 = ∑∞
𝑛=−∞{𝑛𝑥[𝑛]} 𝑧 = 𝑍{𝑛𝑥[𝑛]}

Acumulación

Si x(n) ⟷ X(z)

Entonces
𝑛
1 𝑧
∑ (𝑘) ∞ ⟷ 𝑋 (𝑧 ) = 𝑋(𝑧)
1 − 𝑧 −1 𝑧−1
𝑘=−∞
𝑛
Observemos que la expresión ∑𝑘=−∞ 𝑥[𝑘] es la contraparte en tiempo discreto
de la operación de integración en el dominio del tiempo y se denomina
acumulación.
Convolución

Si 𝑥1 [𝑛]𝑦 𝑥2 [n] son tales que

𝑥1 [𝑛] ⟷ 𝑥1 (𝑧)
𝑥2 [𝑛] ↔ 𝑥2 (𝑧)
Entonces la transformada de la convolución de estas secuencias es dada por

𝑥1 [𝑛] ∗ 𝑥2 [𝑛] ↔ 𝑋1 (𝑧)𝑋2 (𝑧)

Esta relación juega un papel muy importante en el análisis y diseños de sistemas
LTI de tiempo discreto, en analogía con el caso de tiempo continuo.

Escalonamiento

𝑧
𝑎 𝑛 𝑥 [𝑛 ] ↔ 𝑋 ( )
𝑎
Su demostración se dará a continuación en la resolución de un ejercicio.

Resolución de ejercicios aplicando propiedades de la transformada Z

Determinar la transformada Z de la siguiente señal en tiempo discreto usando las

propiedades.

2𝜋𝑛
𝑥 [𝑛] = 𝑒 −𝑐𝑛 cos ( ) 𝑢[𝑛]
3
En este caso usamos la propiedad de escalonamiento

Tomando en cuenta que:

𝑧[𝑧 − cos(𝑤)]
cos[𝑛𝑤]𝑢[𝑛] ↔
𝑧 2 − 2𝑧 cos(𝑤) + 1
2𝜋
Donde: W=
3

Entonces en la respectiva transformada Z de x[n], lo que se deberá hacer es

reemplazar z por z/a en X(z):
 𝑧 𝑧2𝜋
2𝜋 𝑒 −𝑐 [
𝑒 −𝑐 − cos (
3
)]
−𝑐𝑛
𝑒 cos ( ) 𝑢[𝑛] ↔
3 𝑧 2 𝑧 2𝜋
( −𝑐 ) − 2 −𝑐 cos ( ) + 1
𝑒 𝑒 3
𝑧 𝑧2𝜋
2𝜋 [ )]− cos (
𝑒 −𝑐𝑛
cos ( ) 𝑢[𝑛] ↔ 2 𝑒 −𝑐 𝑒 −𝑐
3
3 𝑧 2𝑧 2𝜋
− −𝑐 cos ( )+1
𝑒 −2𝑐 𝑒 3
Sacando factor común a 1⁄𝑒 −2𝑐

𝑧 1 2𝜋
2𝜋 −𝑐 { −𝑐 [𝑧 − 𝑒 −𝑐 cos ( )]}
𝑒 −𝑐𝑛 cos ( ) 𝑢[𝑛] ↔ 𝑒 2𝑒 3
3 𝑧 2𝑧 2𝜋
−2𝑐 − −𝑐 cos ( ) + 1
𝑒 𝑒 3

1 2𝜋
2𝜋 −2𝑐 {𝑧[𝑧−𝑒 −𝑐 cos( )]}
𝑒 −𝑐𝑛 cos ( 3 ) 𝑢[𝑛] ↔ 1
𝑒
2𝜋
3
[𝑧 2 −2𝑧𝑒 −𝑐 cos( )+𝑒 −2𝑐 ]
𝑒−2𝑐 3

Simplificando

2𝜋
2𝜋 𝑧 [𝑧 − 𝑒 −𝑐 cos ()]
𝑒 −𝑐𝑛
cos ( ) 𝑢[𝑛] ↔ 3
3 2𝜋
𝑧 2 − 2𝑧𝑒 −𝑐 cos ( ) + 𝑒 −2𝑐
3
 Resolución de ejercicios de ecuaciones en diferencias por medio de la
transformada Z

Ejercicio # 1: Resuelva la siguiente ecuación en diferencias.

X[n+2]+3X[n+1]+2X[n]=0

Con X[0]=0, X[1]=1

Solución

Al tomar la transformadas Z de ambos miembros de la ecuación en diferencias

dadas, se obtiene:

Z2X[Z]-Z2X[0]-ZX[1]+3ZX[Z]-3ZX[0]+2X[Z]=0

Al sustituir las condiciones iniciales y simplificar, se obtiene:

Por tanto, X[n]=[(-1)k-(-2)k]U[n]

Ejercicio #2: Resuelva la siguiente ecuación en diferencias:

X[n+2]=X[n+1]+X[n]

con X[0]=0, X[1]=1

Solución

Al tomar la transformada Z de esta ecuación en diferencias, se obtiene: Z 2X[Z]-

Z2X[0]-ZX[1]=ZX[Z]-ZX[0]+X[Z]
Al resolver para X[Z] se obtiene:

Al sustituir las condiciones iniciales se obtiene:

Por tanto,
 Conclusiones

Hoy día, las telecomunicaciones parecen consolidarse como un fenómeno

que se incrementa en el tiempo; con los días son más y más las aplicaciones que
se generan de los conocimientos teóricos en una práctica moderna, científica-
experimental que resulta sorprendente. Constituye así un conjunto ordenado de
todos los conocimientos usados en la producción, distribución y uso
de bienes y servicios. De tal manera que, representa un conocimiento que permite
satisfacer las necesidades del ser humano, a través de técnicas que si se quieren
pueden ser consideradas como nuevas. Nuevas, porque en lo sustancial han
aparecido y sobre todo se han perfeccionado, difundido y asimilado.

De esta forma las transformadas Z, se convierten en una excelente técnica la

cual, a pesar de tener su sustento teórico práctico definido, como consecuencia de
la tecnología se reinventa para aplicarse, en este caso particular a una de las
necesidades humanas fundamentales, que es la comunicación, y dentro del
contexto tecnológico a las telecomunicaciones. Cabe destacar, que las
telecomunicaciones obedecen a un sistema de comunicación que incluye equipos
electrónicos e inclusive la manipulación de señales digitales, las cuales vienen
compuestas por unos parámetros discretos

Finalmente, se pueden relacionar este proceso, con la telefonía móvil, con

un RADAR, o con la operación de diversos equipos, entre otros, cuando estos
poseen o manipulan señales, como un factor de entrada y salida.
 Referencias Bibliografías

E. Soria y M. Martínez, Tratamiento Digital de

Señales. Pearson Educación 2003. Televisión Digital, [En Línea], Disponible
en:http://melca.com.ar/archivos/apuntes/Sistemas%20audiovisuales.%20Televisio
n%20analogica%20y%20digital/TL02206C.pdf.

J. Alvarado, Procesamiento Digital de Señales, Creative Commons 2011.

R. Jiménez, Análisis de Sistemas y Señales de Control Digital, 1997.

Capítulo 10 de:D. Sundararajan: A practical approach to signals and systems.

2008. John Wiley and Sons. www.wiley.com/go/sundararajan