Retroalimentación y Estabilidad
Retroalimentación y Estabilidad
Retroalimentación y Estabilidad
Retroalimentación y
estabilidad
Profesora: Integrantes:
Ing. Irmar Hernández Juan Ramírez
Daniel Ramirez
Jalexa Hernández
Kenedyn Gómez
la realimentación consiste en combinar una muestra de la señal de salida del amplificador con la
señal de entrada, de modo tal que se modifican las características generales del sistema.
Para la realimentación se necesita una o varias etapas encargadas de captar la muestra a la salida,
realimentarla, y mezclarla a la entrada. La etapa de realimentación puede ser tan sencilla como una
resistencia o tan compleja como una máquina digital, y es la que conecta la salida a la entrada para
conformar un sistema de control de lazo cerrado.
En el diseño de amplificadores permite obtener una ganancia que era solo función de las resistencias
externas, con lo cual logra una gran precisión y estabilidad en la ganancia independizándola de los
componentes activos del amplificador operacional, que como sabemos tienen una gran dispersión
de fabricación, son sensibles a las variaciones de temperatura y tienen alinealidades propias de los
componentes activos. Todo esto se logra por supuesto cuando la ganancia del amplificador
operacional es lo suficientemente grande. La desventaja de los sistemas realimentados es su
estabilidad. Es decir, el sistema puede oscilar sino fue correctamente diseñado. Esquema típico de
realimentación.
2. Tipos de retroalimentación
Realimentación negativa.
Realimentación positiva.
3. Amplificadores retroalimentados
En su búsqueda de métodos para el diseño de amplificadores con ganancia estable para el uso de
los repetidores telefónicos Harold Black, un ingeniero de electrónica de la compañía Western
Electric inventó el amplificador retroalimentado en 1928.
Desde entonces esta técnica se ha ocupado tan ampliamente que es casi imposible pensar en los
circuitos electrónicos sin alguna forma de retroalimentación, tanto implícita como explícita; la
mayor parte de los sistemas físicos incluyen alguna forma de retroalimentación. Más aún el
concepto de la retroalimentación y su teoría asociada es utilizado corrientemente en áreas
diferentes de la Ingeniería, como el modelo de sistemas biológicos.
Desensibiliza la ganancia: esto es, hace el valor de la menos sensible a las variaciones en el
valor de los componentes del circuito, tales como las variaciones que podrían provocar las
variaciones en la temperatura.
Reduce la distorsión no lineal: es decir, hace la salida proporcional a la entrada (en otras
palabras, hace a la ganancia del valor de nivel de señal).
Reduce el efecto del ruido: señales eléctricas indeseables generadas por los componentes
del circuito y de la interferencia externa.
Controla las impedancias de entrada y de salida: al seleccionar una topología de
retroalimentación apropiada, puede hacerse que las impedancias de entrada y de salida
aumenten o disminuyan según se desee.
Extensión del ancho de banda del amplificador: Todas las propiedades deseables anteriores
se obtienen a expensas de una reducción de ganancia, y al factor de reducción de ganancia
se le llama magnitud de retroalimentación, es el factor por el cual el circuito se desensibiliza,
mediante el cual el ancho de banda se extiende, la impedancia de entrada de un
amplificador de voltaje se incrementa y así sucesivamente.
Bajo ciertas condiciones la retroalimentación puede volverse positiva y de tal magnitud que cause
oscilaciones.
Sin embargo, no debe implicarse que la retroalimentación positiva lleva a la inestabilidad, esta es
útil en cierto número de aplicaciones tales como el diseño de los filtros activos.
Para hablar de amplificadores retroalimentados primero debemos citar todas las partes que
componen un amplificador retroalimentado, así tenemos un amplificador básico, cualquier tipo de
amplificador básico, una red de retroalimentación, esta red puede estar formada por elementos
activos o pasivos, una red para muestrear la variable de salida y una red mezcladora que se utiliza
para sumar la variable de entrada con la variable de retroalimentación. Consideremos la
configuración inversora en la cual la variable de retroalimentación está desfasada 180 grados
respecto a la entrada, si está en fase se dice que tenemos retroalimentación positiva.
Hay cuatro distintas combinaciones de transferencia en los amplificadores retroalimentados.
A la hora de amplificar señales no siempre se puede conseguir que un amplificador monoetapa logre
amplificar la señal con las características de amplificación deseadas. La razón de ello puede ser que
el valor de amplificación que se necesita sea excesivo para conseguirlo con una sola etapa, o porque
las características de la fuente de señal o de la carga final, condicionan las impedancias de entrada
y/o de salida del módulo amplificador, y por tanto pueden condicionar la ganancia de las etapas de
entrada y de medida.
Un amplificador puede estar constituido por una única etapa, sencilla o complicada, o puede
utilizar una interconexión de varias etapas. Diversas alternativas de diseño, polarización, acople y
realimentación, lo cual determina la topología del amplificador.
En un amplificador multietapa, las etapas individuales pueden ser esencialmente idénticas o
radicalmente distintas. Las técnicas de realimentación se pueden emplear tanto a nivel individual
como a nivel funcional, o en ambos, y con la finalidad de obtener estabilización de la polarización
o de la ganancia, reducción de la impedancia de salida, etc.
Funcionamiento En Clases A, B, AB Y C.
La etapa de salida o de potencia de cada una de las etapas de un amplificador se clasifican según
las diferentes formas de funcionamiento (clase A, B, AB, C), dependiendo de las características de
conducción del dispositivo Activo. Estas definiciones también son aplicables a cualquier etapa
amplificadora intermedia.
Clase A
La señal de salida varía los 360° del ciclo. Para este amplificador se requiere que el punto Q se
encuentre a un nivel tal que al menos la mitad de la excursión de la señal de salida pueda variar
hacia arriba y abajo, sin llegar a un voltaje suficientemente grande para estar limitado por el nivel
de voltaje de alimentación, o demasiado bajo para llegar al nivel de alimentación bajo, o cero
voltios, en esta descripción.
Clase B
Un circuito clase B proporciona una señal de salida que varia a lo largo de la mitad del ciclo de la
señal de entrada, o 180° de la señal. El punto de polarización en DC para la clase B, está, por lo
tanto, a cero voltios, variando entonces la salida desde el punto de polarización medio ciclo. Es
obvio que la salida no es una reproducción fiel de la entrada si solamente esta presente medio
ciclo. Se necesitan dos operaciones clase B, una para proporcionar del medio ciclo de salida
positivo y otra para proporcionar la operación del medio ciclo negativo.
Clase AB
Un amplificador puede estar polarizado a un nivel de DC por arriba del nivel de corriente de base
cero de la clase B y por arriba de la mitad del nivel de voltaje de alimentación de la clase A. Esta
condición de polarización es la clase AB. La operación de la clase AB todavía requiere una conexión
en contrafase para lograr un ciclo de salida completo, pero el nivel de polarización en DC está por
lo general, cercano el nivel de corriente de base cero para una mejor eficiencia de potencia.
Clase C
La salida de un amplificador clase C esta polarizada para operar a menor de 180° del ciclo, y
solamente con un circuito sintonizado (resonante) que proporciona un ciclo completo de
operación para la frecuencia sintonizada o resonante.
Amplificador de tensión:
Amplificador de corriente:
Si: Ri<<Rs ? Ii ~ Is Ro>>RL ? IL ~AiIi IL ~ AiIi ~AiIs Un amplificador de corriente ideal es aquel que
suministra una corriente de salida proporcional a la corriente de señal, siendo el factor de
proporcionalidad independiente de Rs y RL. Ri = 0 y Ro ? ? para el caso ideal.
Amplificador de transconductancia:
Si:Ri>>Rs?Ui~Us Ro<<RL?IL ~GmUi~GmUs
Amplificador de transresistencia:
Caso práctico
Caso ideal: Suministra una tensión de salida Vo proporcional a la corriente de señal Is,
independientemente de Rs y RL (Ri?0, Ro?0).
El desfasaje también cambia con la frecuencia, como a medida que se incrementa la frecuencia, el
desfasaje cambia, entonces una parte de la señal de realimentación se sumara a la señal de entrada.
De este modo es posible que el amplificador comience a oscilar como es debido a la realimentación
positiva. Si el amplificador oscila a alguna frecuencia, ya no es útil como amplificador.
Un diseño apropiado de amplificador realimentado requiere que el circuito sea estable a todas las
frecuencias, no solamente a las del intervalo de interés. De lo contrario aparentemente estable
empezara de repente a oscilar.
Considerando que tanto la ganancia del amplificador como la red β tiene componentes que varían
con la frecuencia, entonces la ganancia del sistema, también dependerá de la frecuencia y será:
La forma en la que la ganancia de lazo abierto varia con la frecuencia es lo que determina la
estabilidad o inestabilidad del amplificador realimentado.
El criterio de Nyquist:
Estudio a partir del lugar geométrico (diagrama polar) de la ganancia de lazo abierto.
En general el amplificador realimentado se diseña para que opere en determinada banda de paso
(BW) presentando una respuesta de frecuencia plana (sin picos) o que el pico sea de una magnitud
prefijada. Además, se debe garantizar que el amplificador realimentado sea estable para lo cual
normalmente hay que compensarlo.
Una de las características del amplificador realimentado es el aumento de ancho de banda, para
demostrar esto, si un amplificador básico tiene una frecuencia de corte superior f entonces su
ganancia se puede expresar:
Siendo Aof, la ganancia del amplificador realimentado y Fhf su frecuencia de corte superior, se
obtiene:
Se comprueba que la ganancia del amplificador realimentado a frecuencias medias Aof es igual a la
ganancia del amplificador básico a frecuencias medias dividida por 1 + βao.
Asimismo, la frecuencia de corte del amplificador realimentado ƒHf, es igual a la frecuencia de corte
del amplificador básico (ƒH) multiplicado 1+βo. De la misma manera, un amplificador realimentado,
cuyo amplificador básico tenga una frecuencia de corte inferior ƒL, tiene una frecuencia de corte
inferior ƒLf definida por:
En el caso de verificar que ƒH>>ƒL, y por consiguiente ƒHf>>>>ƒLf, el producto ganancia ancho de
banda no se ha modificado por la presencia de la realimentación, es decir:
Sin realimentación, el ancho de banda es ƒH-ƒL y con ella es ƒHf-ƒLf; se puede observar claramente
que ƒHf-ƒLf > ƒH-ƒL, luego se aumenta el ancho de banda. Sin embargo, este aumento es proporcional
a la disminución de la ganancia del amplificador realimentado (Aof).
En este caso se alcanza el desfase de 180º para una frecuencia finita. El amplificador realimentado
será estable o no dependiendo de la atenuación de la señal a lo largo del bucle (ganancia de bucle)
La condición de oscilación es: GB=βa = 1 o bien: ǀβAǀ= 1 Fase (βA) = 180°
La fase de βA a frecuencias medias debería ser siempre 0º, ya que un diseño correcto implica
realimentación negativa a esas frecuencias (GB= -βA). A frecuencias crecientes el retardo de fase va
aumentando (valor más negativo de fase = más retardo). Si hay 3 o más polos, el retardo
sobrepasará los 180º a una determinada frecuencia. Si a esa frecuencia |GB| > 1 (>0 dB), el
amplificador realimentado es inestable.
Partiendo del principio de la conservación de la energía, los equipos y dispositivos que utilizan
energía eléctrica tienen la función de transformarla en otro tipo, por lo que encontraremos aparatos
eléctricos (cargas) que convierten la energía eléctrica en otro tipo de energía como puede ser:
energía calorífica (resistencias), luminosa (lámparas), mecánica (motores), magnética
(electroimanes), campo eléctrico (capacitores).
La potencia que toma la carga en el primer medio ciclo de la fuente de corriente alterna la convierte
en campo eléctrico, que en el siguiente medio ciclo regresa la potencia a la fuente. Es decir, que el
capacitor se carga y descarga (toma potencia de la fuente, la usa y la regresa, pero no la consume).
En este caso no se habla de una resistencia (R), sino de una reactancia capacitiva (Xc), la cual
depende de sus características físicas. La corriente depende de la tensión (V) y de la reactancia
capacitiva (Xc), pero no se podría decir que la reactancia depende de la tensión y de la corriente. Si
se eleva la tensión de ésta, también se eleva la reactancia y permanece constante.
La carga toma una potencia aparente (s) de la fuente para consumirla, pero que posteriormente
regresa (Q), como potencia reactiva a la fuente, de tal forma que la carga no consume nada ( P=0).
Entonces al dueño, y a la fuente, no le conviene que la potencia se use y no se consuma y este
viajando de ida y vuelta, desde la fuente hasta la carga, originando perdidas en los conductores y
transformadores.
Oscilador. Dispositivo capaz de convertir la energía de corriente continua en corriente alterna a una
determinada frecuencia. Tienen numerosas aplicaciones: generadores de frecuencias de radio y de
televisión, osciladores locales en los receptores, generadores de barrido en los tubos de rayos
catódicos, etc
Los osciladores son circuitos electrónicos generalmente alimentados con corriente continua capaces
de producir ondas sinusoidales con una determinada frecuencia. Existe una gran variedad de tipos
de osciladores que, por lo general, se conocen por el nombre de su creador.
Los osciladores son generadores que suministran ondas sinusoidales y existen multitud de ellos.
Generalmente, un circuito oscilador está compuesto por: un "circuito oscilante", "un amplificador"
y una "red de realimentación". Poner Esquema de un Circuito Oscilante. El circuito oscilante suele
estar compuesto por una bobina (o inductancia) y por un condensador.
El funcionamiento de los circuitos osciladores (osciladores de ahora en adelante) suele ser muy
similar en todos ellos; el circuito oscilante produce una oscilación, el amplificador la aumenta y la
red de realimentación toma una parte de la energía del circuito oscilante y la introduce de nuevo en
la entrada produciendo una realimentación positiva. Esquema general de un oscilador. Hay que
tener cuidado y no confundir "circuito oscilante" con "oscilador".
El circuito oscilante es el encargado de producir las oscilaciones deseadas; sin embargo, no es capaz
de mantenerlas por sí solo. El oscilador es el conjunto que forman el circuito oscilante, el
amplificador y la red de realimentación juntos.
El circuito integrado LM555 Oscilador Astable es uno de los timer más utilizados para la creación de
señales de reloj astables y monoestables (de baja frecuencia). El integrado 555 puede ser
configurado como oscilador o timer. En este tutorial hablaremos acerca del oscilador de frecuencia
realizado con un NE555 en su configuración astable. Para realizar este circuito se requieren los
siguientes materiales. El LM555 es un circuito que tiene 8 pines y de acuerdo a sus conexiones será
la configuración del oscilador.
Como ya sabemos, el 555 se puede configurar de varias maneras dependiendo que queramos
hacer con el, y una de ellas es la configuración 555 astable en la cual mediante una serie
de componentes pasivos que pondremos alrededor del integrado conseguiremos una señal
cuadrada en la salida del integrado, similar a la que podemos ver en color azul en el siguiente
gráfico.
Para el circuito LM555 un oscilador astable es aquella señal lógica de salida, en donde ninguno de
sus posibles estados es estable. Es decir que los sistemas nunca tienen una respuesta por un tiempo
indefinido. Esto si ocurre en el oscilador Monoestable (1 sólo estado estable). El oscilador astable
tiene entonces 2 estados lógicos (alto y bajo). También una de las principales características es su
frecuencia y ciclo de trabajo.
Para el circuito integrado LM555, el ciclo de trabajo (CT) o duty cycle (DC) por sus siglas en ingles,
representa la proporción de la señal en alto vs la señal en bajo. Por ejemplo, un CT del 50% indicaría
que la señal en alto dura el mismo tiempo en alto y en bajo. Por otra lado, un CT del 80%, indicaría
que la señal en alto dura el 80% del tiempo total del periodo. Recordemos que el periodo (T) es el
inverso de la frecuencia(f) y se mide en segundos, a diferencia de la frecuencia que se mide en ciclos
por segundo (Hz).
Caracteristicas:
En la siguiente tabla podemos observar las especificaciones técnicas del integrado LM555. Cabe
señalar que el valor máximo de frecuencia para 5V es de 500kHz. Si nosotros calculamos el valor de
frecuencia en base a la formula, este nos puede dar prácticamente cualquier valor de cero a infinito,
esto si introducimos valores muy pequeños en las resistencias. Sin embargo, en la realidad solo
llegaremos hasta los 500kHz. Estos se deben por capacitancias e inductancias intrínsecas del
dispositivo que generan retardos en los flancos de los pulsos generados por lo que la ecuación es
válida solamente dentro del rango de operación de frecuencia dictaminado por el fabricante.
Dispositivos no controlados:
en este grupo se encuentran los Diodos. Los estados de conducción o cierre (ON) y bloqueo
o abertura (OFF) dependen del circuito de potencia. Por tanto, estos dispositivos
no disponen de ningún terminal de control externo.
Dispositivos semicontrolados:
en este grupo se encuentran, dentro de la familia de los Tiristores, los SCR (“Silicon
Controlled Rectifier”) y los TRIAC (“Triode of Alternating Current”). En éste caso su puesta
en conducción (paso de OFF a ON) se debe a una señal de control externa que se aplica en
uno de los terminales del dispositivo, comúnmente denominado puerta. Por otro lado, su
bloqueo (paso de ON a OFF) lo determina el propio circuito de potencia. Es decir, se tiene
control externo de la puesta en conducción, pero no así del bloqueo del dispositivo.
Dentro de los dispositivos electrónicos de potencia, podemos citar: ¡los diodos y transistores
de potencia, el tiristor, así como otros derivados de estos, tales como los triac, diac, conmutador
unilateral o SUS, transistor uniunión o UJT, el transistor uniunión programable o PUT y el diodo
Shockley.
Existen tiristores de características especiales como los fototiristores, los tiristores de doble puerta
y el tiristor bloqueable por puerta GTO.
lo más importante a considerar de estos dispositivos, es la curva característica que nos relaciona la
intensidad que los atraviesa con la caída de tensión entre los electrodos principales componente
básico del circuito de potencia debe cumplir los siguientes requisitos:
Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia & bloqueo) y otro de baja
impedancia y conducción)
¡Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y pequeña potencia!
Ser capaces de soportar grandes intensidades y altas tensiones cuando este en estado de
bloqueo, con pequeñas caídas de tensión entre sus electrodos, ¡cuando este en estado de
conducción ambas condiciones lo capacitan para controlar grandes potencias!
Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro.
último requisito se traduce en que a mayor frecuencia de funcionamiento habrá una mayor
disipación de potencia! Por tanto, la potencia disipada depende de la frecuencia
Aplicaciones :
Tracción eléctrica: troceadores y convertidores.
Industria:
Control de motores asíncronos.
Inversores.
Caldeo inductivo.
Rectificadores.
Etc.
Módulos de potencia
Aplicaciones:
Soldadura al arco.
Sistema de alimentación ininterrumpida (SAI).
Control de motores.
Tracción eléctrica.
Mosfet 2 a 40 A. 900 V.
Aplicaciones:
Control de motores.
aplicaciones domésticas.
Cargadores de baterías.
Control de iluminación.
Control numérico.
Ordenadores, etc.