UNIDAD CURRICULAR: AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

INSTRUMENTACIÓN INDUSTRIAL: Mediante el conocimiento del concepto e importancia

de la instrumentación y control de procesos, simbología y notación empleada interpreta la
notación y claves de los instrumentos, su simbología, reconoce los elementos de
medición, válvulas y elementos finales de control y la simbología estándar para equipos de
proceso. A partir de los conceptos anteriores, podrá realizar las siguientes aplicaciones:

Instrumentación Industrial: Se describirán concepto e importancia.

Concepto de la Instrumentación:

Conjunto de aparatos para la medición, regulación y análisis de procesos industriales.

Grupo de elementos que sirven para medir, convertir, transmitir, controlar o registrar
variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos utilizados en éste.

Preparar u organizar una acción y efecto donde deben intervenir diversos elementos
asignado a cada uno la función que debe realizar.

Importancia de la Instrumentación:

Su importancia es principalmente de orden económico, seguridad y confort humano.

Los instrumentos realizan las actividades de medición y control: A.) Liberan al hombre
de su actuación física directa en procesos industriales. B.) Permiten la labor de supervisión
y vigilancia del proceso de salas de control ubicadas a cierta distancia del proceso. C.)
Permiten la fabricación de productos complejos, de mejor calidad, en menor tiempo y con
menor costo.

Proceso: Cualquier operación o secuencia de operaciones que implica un cambio de

estado de energía, de composición, de dimensión o de otra propiedad que pueda ser
definida con respecto a un punto de referencia. El término proceso en la norma ISA se
aplica a todas las variables distintas de señales de instrumentos.

Leyes del Control de Procesos:a) Primera ley: El sistema de control más simple es el
que mejor funcionará.b) Segunda ley: Se debe entender el proceso antes de intentar
controlarlo.

Diagramas de Flujo de Proceso: Es una representación gráfica de los diferentes

elementos que constituyen un proceso.

Control de Procesos. Se describirán concepto e importancia.

Concepto de Control de Procesos (Procesos Industriales): El controlar un proceso, se

refiere a comose controlan variables inherentes al mismopara: A.) Reducir la variabilidad
del producto final. B.) Incrementar la eficiencia. C.) Reducir impacto ambiental. D.)
Mantener el proceso dentro de los límites de seguridad que corresponda.
Importancia del Control de Procesos: Está radica en las muchas aplicaciones y
beneficios que presta alos seres vivos a todo nivel de calidad de vida, al mantenerse
automatizados los diferentes procesos industriales de los campos de ingeniería.

Sistema:

Es un conjunto, arreglo o colección de cosas unidas o relacionadas de tal manera que
forma una entidad o un todo.

Es un ordenamiento de componentes físicos, unidos o relacionados de tal manera que

forman y/o actúan como una unidad completa.

Componentes en todo sistema de control son:

1.) Elemento Primarios: Detector o sensor

2.) Elementos Secundarios: Transmisor.

3.) Sistema de Control: Controlador.

4.) Elementos Final de Control:Comúnmente Válvulas de controles.

Operaciones en todo sistema de control son:

1.) Medición (M): La medición de la variable que se controla se hace generalmente

mediante la combinación de sensor y trasmitir.

2.) Decisión (D): Con base en la medición, el controlador decide qué hacer para mantener
la variable en el valor que se desea.

3.) Acción (A): Como resultado de la decisión del controlador se debe efectuar una acción
en el sistema, generalmente ésta es realizada por el elementos final de control.

Simbología y Notación Empleada para Interpretar la Notación y Claves de los

Instrumentos. Un diagrama de instrumentación está compuesto principalmente por:

1.) Símbolos:

Cualquier figura utilizada para representar un instrumento.

Son carácter gráficos que representan a los diversos instrumentos y equipos de

procesos.

2.) Letras y números: Se usan para identificar instrumentos y lazos de control.

3.) Líneas: se usan para interconectar instrumentos entre si o con el proceso.

Simbología Estándar para Equipos de Proceso: Resumen de aspectos de las Normas

ANSI/ISA – S5.1 – 1984: de identificación de instrumentos y sistemas de Control.
Reglas generales.

1.) Los instrumentos se representan por códigos y símbolos. El código está conformado
por letras y números loscuales identifican la funcionabilidad del instrumento y el lazo a el
cual pertenecen.

2.) Deben emplearse letras mayúsculas par indicar la funcionabilidad del instrumento y
números para indicar el lazo al cual pertenece el instrumento. El número de letras debe
ser mínimo y no exceder de 4.

3.) Cada instrumento se puede representar por un símbolo que normalmente incluyen un
círculo dentro del cual seescribe el código de identificación.

Instalado en proceso Instalado en panel Instalado detrás del panel

Reglas de identificación funcional.

1.) La identificación de la función de un instrumento se hace de acuerdo a la tabla de letras

de identificación, para lo cual se deben seguir los siguientes pasos:

• La primera letra indica la variable medida.

• Las letras subsiguientes indican las funciones del instrumento.Por ejemplo:

Transmisor de radioactividad Controlador e indicador de flujo

Registrador de temperatura

2.) La identificación funcional de un instrumento debe hacerse de a cuerdo a la función y

no de acuerdo al tipo deinstrumento por su construcción. Por ejemplo un indicador de
nivelderivado de un transmisor de presión debeindicarse como LI.

3.)Cuando el número de letras excede de 4 el instrumento puede identificarse con dos

círculos. Por ejemplo:

Transmisor registrador de relación de flujo con interruptor de alarma del lazo 3

4.) El instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I
de indicación. Porejemplo:

Un indicador y registrador de nivel

5.) Si un lazo dado tiene más de un instrumento que realizan la misma función, se debe
usar un sufijo. Por ejemplo:

Dos transmisores de flujo pertenecientes al lazo 5

6.) Un instrumento que realiza dos o más funciones puede designarse por todas sus
funciones. Por ejemplo, un registrador de presión de dos plumas 7 y 8 se designa por PR-
7/8, una alarma para temperatura alta y baja TAH/L.Por ejemplo:

Registrador de presión de dos plumas para lazos 7 y 8 Alarma de temperatura alta y baja

7.) Los accesorios para instrumentos tales como rotámetros de purga, filtros, cámaras de
sello que no están representados explícitamente en un diagrama pueden emplear el
mismo número de identificación que el de sus instrumentos asociados, pero con palabras
aclaratorias. Por ejemplo:

Brida para la placa orificio FE-7 Rotámetro regulador de purga asociado a un manómetro PI-8

Reglas para identificación del lazo

1.) La identificación del lazo al cual pertenece un instrumento debe hacerse asignándole
un número de lazo. Cadalazo del proceso tendrá un número único.

2.) Un instrumento que es común a dos o más lazos puede tener un número de lazo
separado. Por ejemplo:

Reglas para los símbolos

1.) Los instrumentos se representan por un círculo dentro del cual se coloca su código de
identificación.

2.) Las líneas de señales pueden ser dibujadas en un diagrama entrando o saliendo de la
parte apropiada del símbolo con cualquier ángulo. Se pueden añadir flechas de dirección
de señales.
3.) La alimentación neumática, eléctrica o de otro tipo no es necesario mostrarla, a menos
que sea esencial para comprender la operación del instrumento del lazo.

4.)Aún cuando dos instrumentos puedan estar interconectados físicamente por más de
una línea se usa una sola línea de señal para representar la interconexión entre ellos.

Notas enumeradas:

1 La letras libres se emplean para cubrir las designaciones no normalizadas que aparecen
repetidamente en un proyecto. Estas pueden tener unsignificado como primera letra y otro
como letra sucesiva.

2 La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se

utilizan solo una vez o un número limitado de veces.

3 Al utilizar las primeras letras con las letras de modificación D (diferencial), F (relación) o
Q (integración) o cualquier combinación de lasmismas cambia su significado para
representar una nueva variable. Por ejemplo, los instrumentos PDI y PI indican dos
variables diferentespresión diferencial y presión.
4 La letra A para análisis comprende todos los análisis no representados por una letra
libre. Es conveniente definir el tipo de análisis al lado delsímbolo en el diagrama del
proceso.

5 La letra U se puede emplear como multivariable en lugar de la combinación de las

primeras letras. La selección es opcional.

6 El empleo de los términos de modificación alto, medio, bajo y exploración es preferible

pero opcional.

7 El término seguridad debe aplicarse solo a los elementos primarios y a los elementos
finales de control para situaciones de emergencia.

8 La letra función pasiva vidrio, se aplica a los instrumentos que proporcionan una visión
directa no calibrada del proceso.

9 La letra indicación se refiere a la lectura de una medida real del proceso. No se aplica a
la escala de ajuste manual si no hay indicación de ésta.

10 Una luz piloto que es parte de un lazo de control debe designarse por la primera letra
seguida de la letra L.

11 El empleo de la letra U como multifunción es opcional.

12 Las funciones asociadas con el uso de la letra Y se definen en el exterior del símbolo
del instrumento cuando sea conveniente hacerlo así.

13 Los términos alto, bajo y medio deben corresponder a valores de la variable medida, no
a los de la señal, a menos que se indique lo contrario.

14 Los términos alto y bajo, cuando se aplican a valores o a otros dispositivos de cierre –
apertura, se definen como sigue: Alto: indica que laválvula está o se aproxima a la
apertura completa. Bajo: denota que se acerca o está en la posición completamente
cerrada.
Elementos de Medición: A.) Elementos Primarios. B.) Elementos Secundarios.
C.) Elementos Finales de Control.

A.) Elementos Primarios:

Se conocen como detector o sensor.

Pueden estar separado o integrado con otro elemento funcional de un cuadro.


Son los componentes que se encargan de censar los cambios sufridos en la variable y
entregar una señal proporcional estos cambios, bien sea en forma de conocimiento,
cambio de resistencia, generación de un voltaje, etc.

Son los que están en contacto directo con la variable y utilizan o absorben la energía
del medio controlado.

Son los primeros elementos en un lazo de control el cual mide la variable de proceso.

Son aquellas partes de un cuadro o de un instrumento que detecta primero el valor de

una variable de proceso, y que asume un correspondiente determinado e inteligible estado
o salida.

B.) Elementos Secundarios: Transmisor convierte la lectura de un sensor en una señal

estándar que pueda ser transmitida

C.) Elementos Finales de Control:

Son comúnmente válvulas de controles, bombas de velocidad variable, transportadores

y motores eléctricos.

Recibe una señal del controlador y modifica el caudal del fluido (válvulas de control) o
agente de control. Amplifica o disminuye el valor de la variable.

Válvulas: Consisten en dispositivos o mecanismos de desahogo de presión aplicados en

el sistema industrial, cuyo diseño adecuado debe determinar las cargas de alivio de las
plantas de proceso.