1 CIRCUITO PARA AUTOMATIZAR PROCESOS INDUSTRIALES

USANDO SENSORES.

El circuito básico para automatizar procesos industriales por medio de sensores o por
medio de finales de carrera se muestra en la fig. 10.1. Este consta de un peldaño inicial
que se llama primer escalón, un escalón que es repetitivo y un último escalón que tiene
dos topologias básicas, dependiendo si el proceso va a ser repetitivo y no se puede usar
la una o la otra.

Fig 8.1. Esquema básico para automatización con sensores.

Al igual que los procesos industriales realizados con temporizadores tiene una parte
secuencial y una parte combinacional, en la primera se debe describir el proceso paso a
paso y en la segunda se deben energizar los actuadores

Primer escalón: este va siempre iniciando el diagrama en escalera y está compuesto por
un pulsador que va a dar inicio a la secuencia, en paralelo está un contacto normalmente
abierto de un relé auxiliar el cual que va a servir para auto mantener la energía y evitar
que se pierda la secuencia. En serie con los dos anteriores contactos se encuentra un
pulsador normalmente cerrado y se usa para parar el proceso, ya sea en caso de
emergencia o en una parada de rutina, en serie con este pulsador se encuentra un
contacto NC de 2 CR que se encuentra a continuación. Y al final se encuentra una
bobina de un relé auxiliar que sirve para energizar las bobinas de los contactores que se
van a usar para energizar los actuadotes en el proceso.

Este primer escalón tiene una variante cuando se implementan procesos industriales
repetitivos que no deben ser detenidos durante varias horas de producción. Y la
diferencia radica en dos contactos en serie que se le adicionan a la primera parte del
circuito que corresponden a un contacto normalmente abierto del último sensor que se
activa durante el proceso y debe ir en serie con un contacto normalmente abierto del
último relé auxiliar del diagrama en escalera como se muestra a la derecha de la fig 7.1.

Escalón repetitivo: tiene una arquitectura similar al primer escalón solo que se compone
de un contacto NA del sensor que va a energizar el respectivo actuador en el proceso y
debe estar en serie con un contacto NA del relé auxiliar del paso inmediatamente
anterior. Estos dos contactos deben estar en paralelo con un contacto NA del un relé
auxiliar que va a mantener el proceso funcionando mientras se llegue al siguiente sensor
o se termine el proceso. Como se sabe, todos los peldaños se deben desenergizar y para
esto se ha dispuesto un contacto NC del pulsador de parada, y se debe anexar un
contacto NC del relé auxiliar que este en el peldaño inmediatamente siguiente; esto con
el fin de que cuando se active el sensor que está en el siguiente peldaño desactive el
peldaño anterior y evite catástrofes dentro del proceso.

Escalón final: tiene dos configuraciones una para procesos repetitivos que tiene la
misma topología de los peldaños anteriores y la diferencia radica en el segundo contacto
NC del último sensor que se active en el proceso.

La otra modificación al último escalón o peldaño es un contacto NC del primer relé

auxiliar del proceso, este junto con la modificación al primer peldaño hace que el
proceso se repita hasta que la producción de la máquina se detenga.

Parte combinacional: en esta parte se deben energizar los actuadores dentro del proceso
o en su defecto los contactores que van a mover un motor, resistencia, electro válvula,
etc. Cada peldaño en esta parte tiene una topología similar, que consta de contactos en
paralelos que son parte de relés auxiliares que activan el actuador en particular; si hay
necesidad de llevar el actuador a una condición de inicio se debe conectar en paralelo un
contacto NA de un pulsador provisto para tal fin.

Para que el circuito de control sea ventajoso y se pueda aprovechar con su máxima
potencia se va a desarrollar un ejemplo típico y se desarrollan unos pasos que guiarán al
diseñador para que tengan una automatización sin problemas.

Ejemplo:

En la fig 7.2 se muestra un proceso donde se van a llenar unas latas de conservas con un
líquido y después se les van a colocar una tapa. La máquina tiene una banda
transportadora que lleva las latas, en donde se van a llenar las botellas se ha colocado un
sensor fotoeléctrico de barrera para que detecte cuando la botella está bajo la electro
válvula para poder vaciar el líquido. En la parte superior del recipiente se ha colocado
un sensor fotoeléctrico reflex para que cuando la botella se haya llenado él se active e
interrumpa el suministro de líquido. En la parte en donde se va a colocar la tapa se ha
colocado otro sensor fotoeléctrico que detecte la presencia de la botella. En la parte
interna se ha colocado un motor que haga bajar la tapa y la coloque a presión sobre el
envase. Este tope se detecta por medio de un final de carrera que muchas veces resulta
más económico que un sensor. Cuando se haya puesto la tapa, el dispositivo debe
regresar a la posición de inicio que también es detectada por un segundo final de
carrera.
 Fig 8.2 Proceso de llenado de conservas enlatadas.

Cronograma de actividades: en esta sección se debe hacer un cronograma en donde se

especifiquen en una secuencia los movimientos que debe hacer la máquina para lograr
su cometido. Hacer una descripción lo más rigurosa posible para entender a cabalidad el
proceso y poderlo depurar por primera vez. Para nuestro ejemplo los pasos a seguir son.

1) Energizar el motor que mueve la banda: se inicia pulsando el pulsador de inicio

y se termina cuando la botella llega al primer sensor. Y se logra con el motor
que mueve la banda transportadora
2) Llenar la botella con el líquido, se inicia cuando la botella llegue al sensor 1, se
termina cuando el sensor dos se active, la botella esté llena, y se logra
energizando la electro válvula que deja caer el líquido.
3) Se debe mover nuevamente la banda para llevar la botella hasta donde se coloca
la tapa: Se inicia cuando se active el sensor 2, se termina cuando la tapa active el
final de carrera 1, y se logra energizando hacia abajo el motor de las tapas.
4) Se debe subir el dispositivo de tapado a la posición inicial: se inicia cuando la
tapa está puesta, se termina cuando el motor está en posición y active el final de
carrera 2. Se logra energizando el motor de las tapas hacia arriba.
5) Mover nuevamente la banda transportadora hasta el dispositivo de embarque: Se
inicia cuando el motor de la tapa está subiendo (se activa el final de carrera 1),
se termina cuando se activa el sensor fotoeléctrico 4, se logra moviendo el motor
de la banda.

CRONOGRMA DE ACTIVIDADES.

Fig 8.3 Cronograma de actividades

En este paso se debe hacer un cuadro resumen en donde se muestre paso a paso el
procedimiento. En la parte derecha se debe hacer el listado de actividades, en la parte
superior se debe ilustrar desde donde inicia hasta donde termina cada uno de los pasos
haciendo uso de los diferentes sensores, finales de carrera o temporizadores. Y en la
parte inferior se lleva un número consecutivo para ilustrar el peldaño que se está
trabajando.

CIRCUITO DE POTENCIA.
Aquí se debe hacer el circuito de potencia total del proceso donde se activen motores,
electro válvulas, pistones neumáticos, etc como se muestra a continuación.

Fig 8.4. Circuito de potencia.

CONEXIONES AL PLC.

Se deben conectar las diferentes entradas al PLC donde se deben dibujar los pulsadores
de inicio y parada, los diferentes finales de carrera, sensores y los botones de
condiciones iniciales. Por otra parte en las salidas se deben conectar las bobinas de las
diferentes bobinas de los contactores como se muestra en la fig 8.5.

Fig 8.5. Conexiones al plc.

CIRCUITO DE CONTROL.

En esta sección se debe realizar el circuito de control con base en la explicación que se
dio al principio de este capitulo y el desarrollo total se muestra en la fig 8.6.
 Fig 8.6. Circuito de control.
1) Fábrica portátil de café.

En la figura 8.7 se ve el diagrama de una máquina portátil de café. Esta consta de un

pila donde se almacenan los vasos, una banda transportadora que se encarga de llevar
los vasos por todo el proceso unos recipientes de agua y leche donde se almacena los
líquidos y se deben mantener a una temperatura de 50°C por medio de una resistencia
calefactora y la salida de líquidos es controlado por una electroválvula en la parte
inferior del tanque. Al final se colocan dos torres donde se almacenan el azúcar y el
café. El proceso que se debe seguir es, se debe hacer bajar un vaso a la banda
transportadora accionando un electroimán, accionar la banda transportadora hasta llegar
al agua, dejar caer el agua hasta un nivel especificado, tinco perico. Llevar el vaso hasta
la leche, dejar caer la leche si el usuario lo pidió. Llevar hasta el azúcar donde por
medio de un émbolo neumático se dejan caer los cubos de azúcar, dejarlos caer si el
usuario pidió uno o dos. Por último, llevar el baso hasta donde se dosifica el café, esta
dosificación se puede hacer normal, término medio y fuerte según lo quiera el usuario,
cada grado está perfectamente medido por una cuchara, el normal necesita solo una
cucharada, el medio 2 y el fuerte 3 cucharadas. Siga los pasos enunciados en el
procedimiento para realizar la automatización completa, diga que tipo de sensor es el
más económico y anexe las especificaciones.

Fig 8.7 fábrica portátil de café.

2) Perforadora para plantar semillas.

La máquina que se ve en la figura 8.8 se usa para plantar semillas de productos

delicados como frutas, legumbres u hortalizas. Esta tiene un motor de gran tamaño que
se encarga de mover el vehículo por los surcos del sembradío. Adicionalmente tiene
unas llantas tipo tractor para moverse por el medio de los surcos de la plantación, en las
llantas se han colocado unos sensores que indican donde se debe hacer el hueco, cada
vez que se active el sensor se debe hacer el respectivo. Para perforar el hueco se tiene un
barreno o taladro que es accionado por un motor de inducción, para poder bajar o subir
el barreno se han colocado unos gatos hidráulicos que mueven el motor y el barreno
simultáneamente, el accionamiento de los cilindros se hace por medio de las electro
válvulas EV1 y EV2 para subirlo o bajarlo respectivamente. Siga los pasos enunciados
en el procedimiento para realizar la automatización completa, diga que tipo de sensor es
el más económico y anexe las especificaciones.

Fig 8.8 Perforadora plantar semillas.

3) Puente de traslado de cerámica cocida.

En la figura 8.9 se ve un horno de cerámica un puente grúa y un banda transportadora

cuya función principal es llevar la cerámica caliente desde el horno hasta la banda
transportadora. Cada 5 minutos sale una vasija del horno, cuando este en la Posición
adecuada acciona un sensor y este se encarga de sujetar la vasija por medio de una
succionadora que es controlada por la electroválvula EV1, un motor Y se encarga de
subir la vasija, un motor X se encarga de llevarla hasta la banda transportadora, el motor
Y baja la vasija y la suelta sobre la banda, se debe accionar la banda por 3 segundos
para mover la vasija y darle espacio a la siguiente, luego se debe llevar el succionador
hasta la Posición de inicio haciendo los movimientos respectivos en el eje X y Y. . Siga
los pasos enunciados en el procedimiento para realizar la automatización completa, diga
que tipo de sensor es el más económico y anexe las especificaciones.

Fig 8.9 Puente de traslado de cerámica cocida.

4) Fábrica de llantas para autos de carts.

La fabricación de llantas es un proceso que debe ser semiautomático, una máquina se

encarga de colocar los plásticos y un operario se encarga de colocar el espiral de acero.
Una vez los tanque de plásticos estén llenos de materia prime se debe iniciar el proceso.
Una resistencia colocada en la centrifugadora se debe calienta hasta los 600°C, una vez
esté caliente se debe hacer girar el tambor centrifugador, cuando se haya alcanzado
6000 rpm se debe abrir la electroválvula EV1 para dejar caer el plástico tipo 1, se debe
controlar un espesor de 0.5mm y esperar a adicionar el plástico tipo dos por 0.5mm,
repetir este proceso hasta completar 5 capas, luego se debe encender una lámpara
indicadora par evisarle al operario que puede colocar el espiral de acero, cuando este
termina debe oprimir un pulsador para volver a repetir las mismas cinco capas
anteriores. Siga los pasos enunciados en el procedimiento para realizar la
automatización completa, diga que tipo de sensor es el más económico y anexe las
especificaciones.
 Fig 8.10 Fábrica de llantas para autos de carts.

5) Remachadora automática.

La remachadora de la figura 5 se usa para colocar remaches las badas de frenos en una
fábrica especializada. El asbesto y la lámina metálica se colocan en un silo especial,
estos dos elementos se mueven por medio del cilindro 2 para llevarlos hasta el primer
hueco, el cilindro 1 se debe accionar para bajar el remache y esta hace la fuerza
suficiente para hacerlo correctamente, se debe subir la remachadora para dejar caer por
gravedad el siguiente remache, el cilindro 2 debe mover la pastilla hasta el segundo
hueco, se debe colocar el segundo remache de la misma forma como hizo el primero. Se
debe accionar nuevamente el cilindro 2 para sacar la pastilla remachada de la máquina y
se debe volver el cilindro 2 a la Posición de inicio para seguir con la otra pastilla. Siga
los pasos enunciados en el procedimiento para realizar la automatización completa, diga
que tipo de sensor es el más económico y anexe las especificaciones.

fig 8.11 Remachadora automática.

6) Templadora de acero.

La máquina que se ve en la figura 8.12 se usa para templar piezas de acero. El operario
debe colocar la pieza en el sitio respectivo, al cerrar la puerta el proceso se debe iniciar,
bajando el cilindro neumático en la parte superior, se debe calentar la pieza hasta
700°C, haciendo pasar una corriente eléctrica rectificada de 400A. Se debe cortar la
corriente y accionar una bomba para inyectarle taladrina fría, hasta que la pieza alcance
una temperatura de 30°C, se debe subir el cilindro neumático y el operario debe sacar la
pieza. Esta máquina es costosa y debe templar tres piezas de alturas diferentes. Siga los
pasos enunciados en el procedimiento para realizar la automatización completa, diga
que tipo de sensor es el más económico y anexe las especificaciones.
 Fig 8.12 Templadora de acero.

7) Empacadora de productos enlatados.

Los productos enlatados se colocan sobre una banda transportadora, cuando estén los
tres en fila se debe mover una succionadora de aire sobre los envases, esto se logra por
un desnivel que hay en la empacadora, se debe succionar aire para mantenerlos atados a
la empacadora, se debe llevar la empacadora hasta la posición donde está la caja de
cartón, se debe dejar de succionar aire para dejar caer las latas, se debe esperar hasta que
estén nuevamente los tres envases en posición. Siga los pasos enunciados en el
procedimiento para realizar la automatización completa, diga que tipo de sensor es el
más económico y anexe las especificaciones.

Fig 8.13 Empacadora de productos enlatados.

8) Planta para el montaje de automóviles.

En la figura 8.14 se muestra un gato hidráulico para mover carrocerías de carros desde
una banda transportadora provenientes de la pintura hasta donde se ensambla con el
chasis. El gato tiene cuatro cilindros que se mueven con aceite hidráulico y cada gato
tiene dos orificios uno por donde entra el aceite y otro por donde sale que son controlados
por dos electroválvulas grandes EV1 y EV2 respectivamente. La automatización consiste en tomar
el carro de la banda transportadora, accionar los gatos para sujetar la carrocería (se tiene
dos finales de carrera que indican abierto y cerrado), Levantar el auto hasta encontrar un
final de carrera superior, mover el auto con un motor de inducción trifásico, hasta donde
se encuentre el chasis, y allí se localiza un final Fc derecho, bajar el chasis hasta
encontrar el Fc inferior, abrir el gato hidráulico de sujeción; llevar el gato hidráulico hasta
la posición de inicio. La banda transportadora y los chasis se encuentran continuamente

en movimiento.

Fig 8.14. Gato para ensamblar carrocerías.

9) Imprenta de periódicos.

La imprenta de periódicos que aparee en la figura 8.15 se usa en impresiones de baja

producción y de alta calidad, consta de una pila de papel sin imprimir, una succionadora
que al aspirar aire y al moverse se encarga de llevar el papel desde la pila hasta la
impresora, un rodillo gira a medida que se va imprimiendo el texto y unos recipientes se
encarga de mantener el rodillo siempre con tinta; una segunda succionadora lleva el
papel impreso hasta una segunda pila donde se almacenan los papeles listos para ser
repartidos. En la válvula succionadora de la derecha e izquierda se han colocado unos
finales de carrera (Fc2 y Fc4) para indicar donde se encuentra la pila de papel, una vez
se accionen se detecta el fin de la pila. Los finales de carrera Fc1 yFc3 indican hasta
donde se debe mover el papel, desde este punto el rodillo de impresión mueve el papel e
imprime el texto. Hay que colocar un sensor de nivel para indicar cuando se acaba la
tinta y si no hay tinta el proceso debe detenerse. Para que la succionadora funcione
adecuadamente se debe mantener aire en un compresor entre las 30 y 40 libras. Si el
compresor no funciona el proceso se debe detener. Los motores que mueven el papel, la
impresora y el compresor son motores monofásicos.
 Fig 8.15 impresora de papel

10) Ascensor

Se necesita construir un ascensor de tres pisos que dispone de tres pulsadores uno para
cada piso y en cada piso se encuentra un final de carrera. En cada entrada del ascensor
se encuentra un pulsador para hacer el llamado y en la parte interna se han dispuesto una
caja de pulsadores para saber a donde se dirige.

Fig 8.16 Ascensor de tres pisos