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    Lab 01 ControlDigital

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    Fran Ayala Rosas
    1. El documento presenta las instrucciones para el Informe Previo 1 sobre muestreo de señales. Se introduce la teoría del muestreo y retenedor. 2. Se pide resolver analíticamente y con Matlab cuatro problemas relacionados al muestreo y reconstrucción de señales, incluyendo cálculos de funciones muestreadas, efectos de aliasing, y graficar la salida de un retenedor. 3. Finalmente, se pide determinar el ancho de banda de un sistema de control en lazo cerrado con m

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    1. El documento presenta las instrucciones para el Informe Previo 1 sobre muestreo de señales. Se introduce la teoría del muestreo y retenedor. 2. Se pide resolver analíticamente y con Matlab cuatro problemas relacionados al muestreo y reconstrucción de señales, incluyendo cálculos de funciones muestreadas, efectos de aliasing, y graficar la salida de un retenedor. 3. Finalmente, se pide determinar el ancho de banda de un sistema de control en lazo cerrado con m

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    1. El documento presenta las instrucciones para el Informe Previo 1 sobre muestreo de señales. Se introduce la teoría del muestreo y retenedor. 2. Se pide resolver analíticamente y con Matlab cuatro problemas relacionados al muestreo y reconstrucción de señales, incluyendo cálculos de funciones muestreadas, efectos de aliasing, y graficar la salida de un retenedor. 3. Finalmente, se pide determinar el ancho de banda de un sistema de control en lazo cerrado con m

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    UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

    FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA


    ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

    CONTROL DIGITAL
    LABORATORIO N°1
    (2019-B)

    Indicaciones generales:

    Resuelven en forma analítica y con Matlab (presentar la captura de pantallas).


    Se presenta IMPRESO, en forma ordenada y con su respectiva carátula. La demostración se hace en el laboratorio.
    Los informes duplicados se califican con CERO sin reclamos.

    INFORME PREVIO 1

    MUESTREO DE UNA SEÑAL


    Introducción teórica
    La función del muestreador es convertir una señal continua en el tiempo (análoga) en un tren de pulsos en los
    instantes de muestreo 0, T, 2T…en donde T es el periodo de muestreo.
    El muestreador es el elemento fundamental en un sistema de control de tiempo discreto. Consiste simplemente
    en un interruptor (Fig.1 a) que se cierra cada T segundos para admitir una señal de entrada. En la práctica, la
    duración del muestreo debe ser mucho menor que la constante de tiempo más significativa de la planta o
    proceso.
    En la siguiente figura 1 se observa la señal x(t) y la señal muestreada x*(t), para obtener la señal muestreada se
    necesita de un tren de pulsos que representa un tren de pulsos unitarios como se indica en la figura 1.
    Si la señal continua es muestreada en forma periódica, la señal de salida del muestreador se puede expresar
    como:

    En la práctica, la señal en forma muestreada no se debe aplicar directamente a la planta por lo tanto es necesario
    incluir, después del muestreador, un dispositivo que reconstruya la señal. Este dispositivo se conoce con el
    1
    nombre de retenedor y su finalidad es convertir la señal muestreada en una señal continua de tal forma

    2
    que sea igual o lo más aproximada posible a la señal aplicada al muestreador.
    La salida del retenedor estará expresada por:

    Y la función de transferencia del Retenedor es:

    PARTE I

    Informe Previo 1

    Resolver en forma analítica y con Matlab (presentar la captura de pantallas).

    1. Las funciones que se dan a continuación son muestreadas cada T segundos. Calcular:
    i) La función muestreada f*(t)
    ii) La transformada de Laplace X*(S) de la función muestreada x*(t)

    2. Modifique el periodo de muestreo (dos valores) para ver los casos cuando se producen Aliasing
    Explique porque se presentan la distorsión y como se soluciona

    3. Asuma que la entrada al sistema de la siguiente figura está dada por las funciones del problema 1 (de
    acuerdo a su horario). Obtenga y grafique la salida del retenedor

    3
    Ejemplo:

    4. Para el sistema de control de las siguiente figuras 4a y 4b (D(z)=1) , determine a) El ancho de banda del
    sistema en lazo cerrado b) El rango dentro del cual se puede seleccionar el periodo de muestreo utilice dos
    métodos diferentes. c) Elabore un programa en Matlab que resuelva el problema planteado. Los tiempos en seg.

    Fig.4a

    Fig.4b

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