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    Sistema de Control Moderno (Tarea 1)

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    pedro
    Este documento presenta un proyecto de control de velocidad de un motor DC utilizando un controlador PID implementado en Arduino. El objetivo es diseñar un circuito de control PID para estabilizar la velocidad deseada en RPM del motor mediante retroalimentación. Se describen los materiales utilizados como la placa Arduino Uno, el puente H L298N y el motor DC con encoder. Luego se explica el modelado dinámico, la arquitectura de control propuesta y el diseño del control PID implementado en el código de Arduino. Finalmente se valida el

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    Este documento presenta un proyecto de control de velocidad de un motor DC utilizando un controlador PID implementado en Arduino. El objetivo es diseñar un circuito de control PID para estabilizar la velocidad deseada en RPM del motor mediante retroalimentación. Se describen los materiales utilizados como la placa Arduino Uno, el puente H L298N y el motor DC con encoder. Luego se explica el modelado dinámico, la arquitectura de control propuesta y el diseño del control PID implementado en el código de Arduino. Finalmente se valida el

    Descripción original:

    practica de control

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    Este documento presenta un proyecto de control de velocidad de un motor DC utilizando un controlador PID implementado en Arduino. El objetivo es diseñar un circuito de control PID para estabilizar la velocidad deseada en RPM del motor mediante retroalimentación. Se describen los materiales utilizados como la placa Arduino Uno, el puente H L298N y el motor DC con encoder. Luego se explica el modelado dinámico, la arquitectura de control propuesta y el diseño del control PID implementado en el código de Arduino. Finalmente se valida el

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    “AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCIÓN E IMPUNIDAD”

    UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ


    FACULTAD DE INGENIERIA

    SISTEMA DE CONTROL MODERNO

    “CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC POR MEDIO DE UN PID


    CON ARDUINO 1”

    PROFESOR:
    BOHORQUEZ BENDEZU, JOSE LUIS

    INTEGRANTES:
    PALOMINO HUAYNATE, ANGEL A. 1621171
    PALOMINO MARQUES, CRISTHIAM. U17210408
    PILLACA ALEGRIA, JORGE LUIS. 1531552
    SANCHEZ VILLANUEVA, MIGUEL A. 1624562

    LIMA - PERU
    2019

    SISTEMA DE CONTROL MODERNO 1


    MATERIALES

    ARDUINIO UNO:

    Arduino Uno es una placa del microcontrolador de código abierto basado en el


    microcontrolador Microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino. La tarjeta
    está equipada con conjunto de pines de entrada y salida (digitales y analógicas)
    que pueden conectarse a varias tarjetas de expansión y otros circuitos.

    La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines analógicas y programables con Arduino


    IDE (Entorno de desarrollo Integrado), puede ser alimentado por un cable USB o
    por una batería externa de 9 volts.

     Resumen de características técnicas:

    SISTEMA DE CONTROL MODERNO 2


    PUENTE H:

    El módulo puente H L298N es una tarjeta para el control de motores de corriente


    directa, motores paso a paso, solenoides. La tarjeta está construida en torno al
    circuito integrado L298N el cual dispone en interior de 2 puentes H
    independientes con capacidad de conducir 2 amperios constantes o 4 amperios
    en picos no repetitivos.

     Características del Módulo L298N:

    Circuito integrado principal: L298N


    Corriente pico de operación: 3 Amperios.
    Corriente constante de operación: 2 Amperios.
    Bajo voltaje de saturación en los transistores de salida.
    Corte de operación por sobrecalentado.
    Voltaje de operación de motores 5 a 35 volts.
    Excelente inmunidad al ruido.
    Ideal para controlar motores en aplicación de robótica.

    SISTEMA DE CONTROL MODERNO 3


    MOTOR DC CON ENCODER

    Este motor DC es un motor que no posee una caja reductora integrada.

    1. OBJETIVO DE CONTROL:

     Diseñar un circuito de control PID.

     Construir un mecanismo de control por retroalimentación para estabilizar


    la velocidad deseada en RPM de un motor DC con encoder.

    2. MODELAMIENTO DINÁMICO:

    SISTEMA DE CONTROL MODERNO 4


    3. ARQUITECTURA DE CONTROL:

    Para nuestro circuito usaremos la siguiente arquitectura de control.

    4. DISEÑO DE CONTROL:

    Para poder controlar nuestro circuito usaremos el siguiente código Arduino


    brindado en clase.

    SISTEMA DE CONTROL MODERNO 5


    5. VALIDACION DE TRABAJO:

    En esta etapa se realizan las pruebas y validaciones del correcto funcionamiento


    del control del RPM.

    SISTEMA DE CONTROL MODERNO 6

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