Aforado

UNIVERSIDAD NACIONAL
UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN

HERMILIO VALDIZAN
E.A.P. INGENIERÍA CIVIL
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y

ARQUITECTURA
AFORO DEL RIO CONCHUMAYO

CURSO:
DISEÑO DE OBRAS HIDRAULICAS
INTEGRANTES:
 ALVARADO TACUCHI, Yasmin
 CALIXTO IGLESIAS, Jhim Bequer
 CAPCHA PONCE, Miguel Angel

 DAZA CECILIO, Víctor Fredy
 ESPAÑA QUINTANA, Arturo HUÁNUCO-PERÚ
 GASPAR BELLUDAS, Jhon Keny
2018
DOCENTE:
DISEÑO DE OBRAS HIDRÁULICAS
Mg. Reyder LAMBRUSHINI ESPINOZA
LEVANTAMIENTOS BATIMETRICOS
1. INTRODUCCION
El término batimetría procede del griego, el diccionario de la Real Academia de la
Lengua lo define como “el arte de medir las profundidades”
En topografía se entiende por batimetría el levantamiento del relieve de superficies sub-

acuáticas, tanto los levantamientos del fondo de mar, como del fondo de cursos de
agua, de embalses etc. Estos trabajos son denominados también topografía
hidrográfica, cartografía náutica, etc. La labor del topógrafo consiste en realizar el
levantamiento de los fondos, como si de un terreno seco se tratase.
El principal cometido en la realización de cartografía marina, en la obtención de cartas

de navegación, es describir las características de la superficie subacuática para hacer
posible la navegación por terrenos invisibles.
Las cartas de navegación han de incluir la forma y el contorno de las costas visibles
desde el mar, la situación de los puntos notables de la costa y el relieve submarino
destacando las zonas accidentadas y peligrosas para la navegación, e identificando las
corrientes predominantes, la naturaleza geológica de los fondos, la declinación
magnética y su variación anual, etc. De todo ello se ocupa la hidrografía.
Al igual que en levantamientos convencionales, en las batimetrías la finalidad será la

obtención de las coordenadas (X, Y, Z) de todos estos puntos. La parte más compleja y
que caracteriza a los diversos métodos de levantamientos batimétricos es la
determinación de la profundidad. Esta terea se denomina operación de sondeo o
simplemente sondar. La profundidad de un punto se obtendrá midiendo la distancia
vertical entre el nivel del agua y la superficie del fondo.
Pata obtener la verdadera cota del punto levantado se deben tener en cuenta una serie
de correcciones entre las que se incluye la corrección por marea. Recordemos que las
mareas son las variaciones periódicas en la altura del nivel del mar, debidas a las
atracciones de los cuerpos celestes.
El estudio de la marea ha de hacerse en las cercanías de la zona en la que se está

realizando el levantamiento, para reducir los sondeos al datum o cota de referencia.

Los antecedentes de los trabajos batimétricos se remontan a los egipcios que los
realizaban con ayuda de piedras atadas a una cuerda. La longitud de la cuerda
sumergida definía la profundidad. Los métodos como veremos a continuación han ido
evolucionando con el paso del tiempo.
Las últimas tecnologías apuntan hacia el empleo de equipos con observaciones

satélites (GPS) y determinación de la profundidad por técnicas sónicas digitales, todo
ello computarizado y controlado en tiempo real por un potente software capaz d
gestionar los datos de sendos equipos.
El desarrollo técnico e informático hace que las tareas en un levantamiento batimétrico

se reduzcan, disminuyendo tiempo de ejecución, aminorando gastos y mejorando las
precisiones finales, tanto en planimetría como en la determinación de la profundidad.
Comparado con los levantamientos terrestres, los levantamientos batimétricos

presentan notables diferencias. La fundamental estriba en que “en los levantamientos
terrestres cuenta con la estabilidad de los instrumentos de observación y con la
repetitividad de las mediciones”. El movimiento de la masa de agua ocasiona
movimiento en los instrumentos durante la observación y por otro lado no se puede
contar con la posibilidad de estacionar una y otra vez en un determinado punto. Esta
masa de agua constituye una barrera tanto para la vista del observador como para las
radiaciones electromagnéticas, técnicas que han proporcionado un gran aumento de
precisión en las medidas en la superficie terrestre.
2. METODOS TOPOGRÁFICOS EN BATIMETRÍA

Para las tareas de georreferenciación, se aplican los métodos estudiados en los temas
anteriores determinando con precisión la posición de un determinado número de bases
sobre el terreno cercanas a la zona de trabajo. Estas bases pueden estar referidas
directamente a los vértices geodésicos o bien a otras bases de orden superior, todo ello
dependerá de la distancia existente entre la zona de trabajo, delo vértices geodésicos y
de las necesidades del trabajo.
En el levantamiento batimétrico los puntos se organizan en perfiles. Los perfiles
consisten en un conjunto de puntos alineados en una determinada dirección. Los
perfiles se sitúan paralelos unos a otros, realizándose también algunos en direcciones
transversales a los principales para una mayor cobertura de la zona. En algunos casos,
posteriormente se replantean puntos singulares (X, Y conocida) para obtener la cota de
los mismos.

El desnivel se mide respecto a la superficie del agua, por lo que el primer trabajo a
proyectar será el de controlar la variación de cota que presente la lámina del agua en el
trascurso del tiempo. En embalses no suele ser significativa esta variación en el tiempo
que dura el levantamiento, pero en el mar sí, lo que hace necesario el estudio de
mareas.
2.1. METODO DE POSICIONAMIENTO PLANIMÉTRICO

El levantamiento topográfico de las costas realizado desde tierra, se realiza como en
cualquier trabajo topográfico, per para determinar la posición planimétrica de un
punto marino, cuya profundidad queremos medir, es necesario recurrir a
procedimientos especiales.
Existen varios métodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de

los puntos submarinos, métodos que han evolucionado a medida que lo han hecho
las tecnologías.
 Métodos directos
Es el más básico y se utiliza poca precisión. Se fundamenta en la
materialización de una alineación, por medio de una cuerda atada a cada
extremo de la orilla, a distancias determinadas. El método consiste en
colocar el buque a cada marca de la cuerda y determinar en estos puntos la
profundidad. Está limitado por las dimensiones de trabajos y la precisión
requerida.
 Métodos ópticos
Consiste en medir mediante sextantes, el ángulo que forman en el punto dos
referencias conocidas y así deducir la posición del buque por intersección
inversa desde la embarcación. Este método obtiene precisiones de 3 – 5 m,
siendo un sistema poco costoso.
 Radiación
Se realiza con una estación total situado en tierra en un punto de
coordenadas conocidas, y que se ha orientado a otro punto de coordenadas
también conocidas. La cabeza del perfil se replantea previamente. El barco
va recorriendo el perfil y se van observando topográficamente los puntos de
la embarcación desde los que a su vez se sondea la profundidad. La

observación se realiza con la estación total tomando ángulos horizontales,

cenitales y distancia para poder calcular las coordenadas de dichos puntos
posteriormente. El prisma va en la embarcación.
 Bisección
En tierra se estaciones dos teodolitos sobre dos puntos de coordenadas
conocidas y se orientan los equipos visando a puntos también conocidos.
Por intersección directa simple (bisección) se determina a la posición del
punto visado en la embarcación. El instante de toma de datos de los tres
operadores (profundidad el operador en el barco, y los datos angulares de
los dos operadores en tierra) han de ser simultáneos. Recordemos que
antiguamente (y para precisiones inferiores) se utilizaba para ello la brújula
topográficamente desde puntos terrestres, con observaciones angulares.
 Metodología GPS
Los equipos GPS han hecho posible la aplicación de las observaciones a
satélites en la terminación de la posición de puntos en la superficie terrestre
o en embarcaciones. Los escasos tiempos de observación que se requieren
permiten alcanzar elevadas precisiones, evitando la excesiva influencia del
movimiento de la embarcación.
 Radiobalizas
Basado en el método de navegación Loran y Decca. Esencialmente consiste
en l medición de distancias entre el buque y dos puntos de coordenadas
conocidas, por medio de ondas electromagnéticas, comparando diferencias
de fase o de tiempos. Este método tiene un alcance de 12 km con ondas
UHF u 80km con microondas.
2.2. METODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMÉTRICO

La determinación altimétrica consiste en determinar la cota de los puntos midiendo
la distancia vertical existente entre la superficie del agua y el punto en el fondo.
Estas cotas habrán de referirse siempre, a las coordenadas (X, Y) del punto en el
que se está situado en el momento de la obtención de la profundidad. A esta
determinación altimétrica del relieve submarino se la denomina operación de sondeo
o simplemente, sondar.

Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consistía en situar un origen

altimétrico (punto de cota conocida) en tierra, respecto al cual se determina la cota
de la superficie de agua.
Barco realizando sondeos
El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetría y aporta los elementos

suficientes para garantiza la seguridad en la navegación al facilitar información de
las profundidades submarinas. Un perfecto conocimiento del relieve submarino
exige un alto número de puntos de profundidad conocida o puntos sondados
sistemáticamente espaciados. Las zonas que queden sin sondar se han de
considerarse linealmente crecientes entre dos puntos de profundidad determinada,
el método de sondeo es generalmente un método discreto con todas las
consecuencias que ello conlleva.
Cuando se trabaja por perfiles, se usan generalmente dos sistemas para llevar a cabo el
sondeo:
 Por líneas rectas paralelas

 Por líneas radiales

Las líneas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa, la utilización de

perfiles paralelos tiene el inconveniente de ocultar información entre líneas. Para reducir
la perdida de información, se realiza una densificación de la malla mediante perfiles
transversales. La distancia entre cada dos líneas paralelas varía, según la escala del
levantamiento.
El sistema de líneas radiales se empleará en aquellos lugares donde el perfil de costa

cambe bruscamente de dirección y alrededor de islas de pequeña dimensión. Las líneas
de sonda radiales se proyectarán de tal forma que la zona a sondar por este sistema
quede suficiente mente cubierta.
Es de vital importancia evitar que la embarcación sufra desviaciones con respecto al

rumbo de navegación diseñado, si esto sucede se rompe la uniformidad del
levantamiento. El control del rumbo se consigue de diversas formas:
 Manteniendo un rumbo fijo con una brújula

 Señalizando los extremos de un perfil en tierra manteniéndolo lo más alineado
posible.
 Materializando la línea con un láser o con un teodolito desde tierra.
 Mediante el sistema de radiobalizas, manteniendo un arco de radio constante (a
distancias grandes se pueda confundir la cuerda con el arco).
Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o sondeo.
El instrumento que se utiliza se denomina SONAR: Sound Navigation and Ranging. Son
aparatos que graban información de transmisiones bajo agua. Consta de un emisor de
ondas de sonido y de un recetor. Las ondas regresan tras rebotar en algún cuerpo
material.
Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la línea que

sigue la embarcación, pudiéndose obtener bien en un registro gráfico o en un medio
magnético. Para correlacionar este registro con las determinaciones planimétricas, se
efectúan marcas en él para indicar el momento en que se realizan las medidas
horizontales. Antes de utilizarla no debe olvidarse el realizar el calibrado.
El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro

erróneo al interponerse algún material en el camino de la onda, falseándose el relieve el
fondo.

Desde el escandallo hasta las sondas de eco (ecosondas), los instrumentos de sondeo
han ido evolucionando. Podemos encontrar los siguientes equipos:
 Escandallo
Las primeras sondas eran simples pesos de plomo de forma troncocónica
(escandallo) atados a una cuerda (sondaleza), que se dejaba caer hasta tocar el
fondo. Este tipo de sonda sólo se utiliza hoy en día para trabajos muy expedidos
y cercanos a la costa
 Sondas mecánicas
Formada por una bobina de cuerda de acero y un dispositivo de registro de
profundidades. Está influenciada por las corrientes, lo que le hace perder la
verticalidad pudiendo estar afectados los resultados de un gran error de
desplazamiento. Además de este error, existía otra dificultad y es que los puntos
de sondeo se elegían a ciegas, por lo que el relieve quedaba enmascarado en
muchos casos, pudiendo pasar desapercibida una gran elevación o una fosa.
 Sondas eléctricas
En estos aparatos se aplica la electricidad reemplazando ventajosamente a las
sondas anteriores. Un cilindro vertical lleno de mercurio hasta cierta altura, va
sujeto a una cuerda que contiene tejido un doble conductor flexible y aislado; los
dos extremos de los hijos son los reóforos de una pila que se halla en el buque y
terminan en una caja cilíndrica; en el circuito, carca de la pila, va un timbre; el
cilindro se halla completamente cerrado. Mientras desciende el escandallo, el
mercurio ocupa la parte baja del cilindro, no hay contacto y el circuito está
abierto; pero en el momento en que el cilindro ha tocado fondo se inclina, y el
mercurio cubre los reóforos, los une eléctricamente, y cierra el circuito haciendo
sonar el timbre. La sondaleza, arrollada a un tambor, le hace girar, y pone en
movimiento a un contador que señala la profundidad.
 Sondas acústicas
Permiten una mayor rapidez en el levantamiento, a la par que proporcionan una
mejor representación del fondo submarino, al registrar de una forma continua la
línea que se va levantando. En 1920 se empezó a emplear esta sonda de eco o
ecosonda. El principio fundamental consiste simplemente en registrar el tiempo
que transcurre desde que un impulso sonoro es emitido desde el buque y
recogido nuevamente en él tras reflejar en el fondo del mar. Se basa en el
principio de que todo sonido producido cerca de la superficie del agua se refleja

en el fondo y vuelve a la superficie como un eco. Como la velocidad del sonido

en el agua es conocida, el problema se reduce a medir el tiempo empleado en el
doble recorrido.
Existen lo modelos portátiles, movidos por acumuladores y aptos para
profundidades de 60m, hasta grandes instalaciones permanentes, que pueden
sondear hasta 10 – 12 km de profundidad.
Los sonares acústicos constan en esencia de las siguientes partes

 Un aparato registrador, que a la vez es el órgano de control d todo el
instrumento.
 Un generador de alta tensión que lleva a su vez un condensador cuya

descarga actúa sobre el transmisor de la onda sonora.
 Transmisor.
 Receptor, recibe la onda reflejada en el fondo del mar, que después de

ser amplificada por medio del amplificador, se registra gráficamente en el
aparato registrador
 Amplificador
 Aparato registrador.
 Sondas ultrasónicas
Utiliza como fuente sonora las oscilaciones de frecuencia audible. Presentaban
el inconveniente, desde el punto de vista militar, de que la onda sonora esférica
que generan se propaga en todas las direcciones posibles y puede ser captada
por algún buque en inmersión. Estas sondas requieren, para sondar en grandes
profundidades, mayor energía para producir ondas de gran potencia cuto eco
llegue al hidrófono con intensidad suficiente para su recepción. Puede ocurrir
que en fondos muy escarpados la onda se refleje sobre cualquier superficie más
próxima a la quilla que al fondo del mar. Estas dificultades han desaparecido con
el empleo de ondas ultra sonoras de frecuencia inaudible superior a 20. 000
periodos por segundo y longitudes inferiores a 7 cm, suponiendo que la
velocidad de propagación es de 1450 m/s.

Sondas ultrasónicas de última generación
La principal característica de las ondas ultra-sonoras está en su propagación a través

del agua, haciéndolo solamente en forma de un haz bastante cerrado cuyo eje central
es normal a las armaduras del condensador
2.3. METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D

Como se ha indicado el problema en los levantamientos batimétricos es
correlacionar la posición planimétrica y la determinación de la profundidad para no
introducir errores en la determinación de la posición del punto situado por debajo de
la superficie del agua, y que va ser el que se represente en la cartografía final.
El problema del movimiento en la superficie se consigue disminuir al aumentar la

rapidez en la determinación de las coordenadas del punto radiado.
Ambas cuestiones afectaban considerablemente a la precisión de la cartografía

batimétrica.
Como hemos visto existen gran variedad de métodos para realizar los
levantamientos batimétricos, pero sin lugar a dudad, el más extendido y utilizado
actualmente, es el método combinado de GPS + Ecosonda digital.

Equipo Ecosonda completo: sensor, transductor, impresora, PC y batería
El equipo de sondeo está proyectado para producir el sonido, recibir y amplificar el eco,
medir el tiempo transcurrido desde la emisión y la recepción del sonido, convertir este
intervalo de tiempo en unidades de profundidad y registrar estas medidas de
profundidad en una banda de papel arrollada sobre un tambor giratorio.
El sonido es producido por un transductor, que automáticamente convierte un impulso

eléctrico en una onda sonora. En instalaciones permanentes de sondeo por eco, este
dispositivo va montado en el casco del barco de sondeo; en los modelos portátiles el
transductor va montado por lo menos 50 cm por debajo del nivel del agua, y
preferiblemente en ras con la quilla. En función de la profundidad existen diversos
transductores. Para los sondeos en aguas profundas se hace uso de señales de baja
frecuencia, ya que las señales de alta frecuencia están sujetas a una mayor absorción y
necesitan una potencia inicial más elevada cuando se emplean en aguas muy
profundas.
El transductor también recoge el eco reflejado por el fondo y lo convierte en una señal
eléctrica, que es amplificada y registrada en unidades de profundidad sobre una banda
graduada.
Las sondas sonoras son emitidas por el transductor a intervalos de tiempo muy cortos;
así como por ejemplo un modelo portátil de sonda a esta clase, cuya máxima
profundidad de alcance no llega a los 75 m, hace los sondeos a la velocidad de 600 por
minuto.

Debido a la pequeñez de intervalos entre uno y otro sondeo, el registro de los mismos
sobre la banda en movimiento es una línea continua que representa el perfil del fondo
por debajo del bote en movimiento.
Las sondas de eco tienen una precisión instrumental que varía desde unas centésimas
por ciento de la profundidad en las grandes instalaciones permanentes, hasta un medio
por ciento de la profundidad en las máquinas portátiles.
La precisión en la medida puede ser definida en función de la resolución del equipo

acústico. Ésta, está determinada por:
 Duración del pulso o longitud: un pulso tiene una duración finita, determinada por
la frecuencia, la velocidad de propagación y la duración del pulso. La resolución
es la mitad de la duración del pulso.
 Angulo de incidencia de la onda en el objetivo: si el rayo, no incide normal a la
superficie a representar, la longitud del pulso efectivo será mayor disminuyendo
entonces la precisión.
 Resolución del medio de grabación: se debe disponer de un medio de recogida

de datos capaz de recoger ondas reflejadas con una resolución acorde con el
pulso. Normalmente se graba sobre papel tratado químicamente, o bien sobre
papel carbón, también se pueden registrar los datos en medio magnético.
 Naturaleza del objetivo: las superficies en las que rebotan las ondas pueden ser
la distinta naturaleza.
 Ancho de emisión de la transmisión: la energía devuelta por un objeto depende

de su tamaño, de la densidad de sus elementos y de la inclinación del proyector.
Se recogerán mejor las ondas que rebotando en los lados del objeto se reflejen
en la dirección del buque.
El sonido atraviesa el agua a una velocidad casi constante, siendo el valor medio de
la velocidad de propagación de las ondas acústicas en el mar de 1500 m/s variando
con la temperatura, salinidad y profundidad (presión). Existen tablas y monogramas
que dan la corrección que hay que aplicar para los distintos valores de la
temperatura, la salinidad y la profundidad.

Muchas de las sondas portátiles están equipadas de mecanismos y software capaz

de corregir los sondeos teniendo en cuenta estos valores para obtener la
profundidad real del sondeo.
El ecosonda es muy utilizado en los grandes pesqueros para localizar bancos de

pesca y en los buques oceanográficos para realizar batimetrías.
La metodología GPS ha permitido aumentar la precisión planimétrica. El registro de

tiempos que en ella se efectúa permite sincronizar los datos de los ficheros GPS con
los datos de los ficheros ecosonda, mediante el campo común “tiempos”, teniendo
especial cuidado en la sincronización de relojes de ambos tipos de registros.
El método de observación GPS que más precisión nos puede aportar es el método
diferencial en tiempo real anulándose las principales fuentes de error y disponiendo
de nuestra posición precisa en el instante de medición. Esto exige el trabajar con
dos receptores GPS de forma simultánea.
Para trabajar en tiempo real se utiliza un radio enlace entra la estación de referencia
y el equipo móvil que va instalado en la embarcación.
Un sistema que realice levantamientos batimétricos según este método ha de

realizar fundamentalmente dos tareas:
 Navegación, el sistema debe ser capaz de indicar la ruta a seguir para no

crear zonas de solapes indeseados, o bien, de guiar la embarcación por unos
perfiles predeterminados.
 Sincronización de los datos recibidos por el instrumento de medida de
profundidades (ecosonda) con el instrumento que nos indica
planimétricamente dónde se ha producido esta mediad de profundidad (GPS)
La precisión que se puede obtener en la posición estará condicionada por el tipo de

observaciones que utilicemos, código o fase. Esta precisión va ser la que determine
nuestra metodología de trabajo.
I. GPS (Fase) + ECOSONDA DIGITAL

Este método nos ofrece precisiones del orden 2-3 cm + - 1 ppm. La
sincronización de datos obtenidos en el mismo instante por el GPS y el
ecosonda es mucho más eficaz, con grados por debajo del segundo. Los errores
producidos por el efecto de las mareas y variación de altura debido al oleaje

quedan total y automáticamente eliminados. Además, no precisa de

instrumentación clásica para completar el trabajo en tierra.}
Todas estas características hacen que este método sea el más eficaz y de mayor
rendimiento en las operaciones de levantamientos batimétricos.
Se han llegado a comparar modelos digitales del terreno obtenidos según esta
metodología con modelos fotogramétricos y en ningún caso las diferencias
excedían de los 5 cm.
Básicamente el sistema se compone de los siguientes elementos.

 Como estación de referencia dispondremos de un GPS de doble
frecuencia, unidad de control conectada a un radio –modem, enviando
correcciones de código y fase con observables de fase en tiempo real.
 El sistema de a bordo de la embarcación está compuesto por un receptor

GPS de doble frecuencia, unidad de control en la que corre el software
para el tratamiento de observables de fase en tiempo real, radio-modem
recibiendo las correcciones procedentes del equipo se referencia,
ecosonda digital y PC portátil.
En cuanto a las conexiones, se puede observar que existen dos variantes,

con relación al sistema estándar de batimetría con GPS.
 En primer lugar, consideramos el hecho de utilizar como opción más

aconsejable receptores de doble frecuencia, puesto que, al trabajar
con medidas de fase, es necesaria la inicialización para la resolución
de ambigüedades, y tan solo los equipos de doble frecuencia son
capaces de inicializar en movimiento (OTF), evitando, por tanto, tener
que el sistema se quede con menos de cuatro satélites. Con un
equipo de estas características y utilizando el método apropiado, se
puede obtener en tiempo real, coordenadas en el sistema de
referencia local, con precisión de 2-3 cm + - 1 ppm., tanto en
planimetría como en altimetría. El hecho de obtener la cota del punto
nos permite realzar la batimetría son tener en cuenta el estado de la
marea, y corregir la variación de altura de la antena GPS- transductor
debido al oleaje.

 En segundo lugar, se consigue un grado de sincronización mucho

más alto debido a que los registros tomados, tanto la posición de la
antena GPS (X, Y, Z) como la profundidad medida por el ecosonda,
incorporan una señal de tiempo enviada por el recepto GPS, que nos
permite realizar una correlación entre ambas medidas
Para aplicar este método es imprescindible que el ecosonda incluya la

posibilidad de entrada del mensaje NMEA (el cual incluye el instante de la
toma de la posición en tiempo GPS), para que de esta manera asocie
instante de toma de posición (X, Y, Z) al instante de toma de profundidad.
Los datos de profundidad, más tiempo, quedan almacenados en el PC

portátil, el cual incluye el software de navegación, cuya única misión, es
la de planificar los perfiles y guiarles por ellos. De esta manera evitamos
la deficiente sincronización que nos proporciona este tipo de programas.
Existe una configuración alternativa que nos permite simplificar el

sistema. Para ello es necesario que el sistema GPS posea una unidad de
control con la capacidad de gestión y replanteo de líneas (perfiles). De
este modo podemos eliminar de la configuración el software de
navegación y sustituir el PC por un palmtop PC cuya autonomía y tamaño
es más apropiado para su instalación en pequeñas embarcaciones.
II. GPS (Código) + ECOSONDA

Es el método utilizado desde algunos años por numerosos profesionales para
realizar levantamientos batimétricos y que muchos fabricantes de accesorios
para la navegación, han incorporado en su gama de productos como equipo
estándar y soluciones totalmente terminadas, pero que solamente se pueden
emplear para levantamientos expeditos con precisión del entorno del metro.
Este sistema proporciona un rendimiento inigualable comparado con cualquiera

de los métodos anteriormente citado, ya que podemos levantar puntos (X, Y,
profundidad) con cadencia de un segundo.

Por otra parte, tampoco es necesario un operario en tierra que vaya guiando la
embarcación, puesto que disponemos de la información necesaria para situarlo
con suficiente precisión sobre el perfil teórico.
Pero por el contrario tendremos estos errores e inconvenientes:

 Error en la posición de carácter submétrico debido a la precisión que
proporcionan las observables GPS de solo código.
 Errores debido a la sincronización entre el instante de toma de posición y

profundidad: los programas estándar de sincronización no están
diseñados para trabajar con alta precisión, ya que la sincronización se
realiza con asignación de tiempos por entrada de datos en las puertas
serie del PC. Hay algunos programas de navegación en los cuales
podemos introducir un retardo aproximado desde el instante de toma de
posición, o profundidad hasta el momento de anexión de datos de
profundidad variable en función de diversos factores, estimando que el
retardo sufrido se halla en el entorno de 1 a 3 segundo. Este error se
hace patente cuando el terreno a levantar tiene una gran pendiente y
conforme se aumenta la velocidad de desplazamiento de la embarcación.
 Sigue indeterminado el problema de mareas y oleaje de manera

integrada en el mismo sistema, debiendo corregirse estos errores.
 Se precisa de instrumentación clásica para realizar el trabajo de tierra;

cabecera de perfiles, bases, etc.
Básicamente el equipo consta de:
 Equipo GPS de referencia con radio-modem incorporado emitiendo

correcciones de código.
 Equipo GPS móvil con radio-modem incorporado recibiendo correcciones

de código. Este equipo envía por el puerto RS-232 uno de los mensajes
NMEA a un ordenador portátil.
 Ordenador portátil que sincronice la señal NMEA recibida del GPS con la
medida de profundidad realizada y enviada por el ecosonda.
 Ecosonda y transductor con medida continuamente enviada al ordenador.

Se estaciona en tierra, en un punto de coordenadas conocidas, un equipo de

una o dos frecuencias enviando por un radio-modem correcciones estándar
de código RTCM. En la embarcación se coloca un equipo GPS de una
frecuencia (Suficiente para este tipo de aplicación) y el ecosonda transductor
del ecosonda, de esta manera no será necesario el realizar correcciones por
la excéntrica de antena GPS y transductor.
Una vez instalados estos dos elementos se envía a través de los puertos
serie de un PC el mensaje NMEA corregido de seudo-distancia, desde la
estación de tierra; y por la otra parte la lectura de profundidad desde el
ecosonda.
El en PC va instalado un programa de navegación, que es el encargado de

realizar las dos tareas que debe realizar un equipo batimétrico: navegación y
sincronización de los datos procedentes del ecosonda y el GPS (X, Y,
profundidad).
Decíamos que es una solución estándar porque los programas de

navegación incorporan el protocolo de comunicación con las distintas marcas
y modelos del GPS, así como el ecosonda.
3. OTROS MÉTODOS PARA OBTENER CARTOGRAFÍA BATIMÉTRICA

3.1. Batimetría fotogramétrica
El uso de la fotogrametría ha permitido mejorar la precisión y aumentar la rapidez en
los levantamientos batimétricos. Su uso queda limitado a aguas no muy profundas,
siendo esta variable (la profundidad) la principal limitación de este método.
Comparada con la fotogrametría terrestre, la fotogrametría batimétrica exige la

aplicación de correcciones teniendo en cuenta factores tales como las mareas, el
índice de refacción del agua, la presencia de algas, la salinidad, el plancton, la
temperatura del agua, etc. Tiene la ventaja de que permite obtener un número
mayor de curvas de nivel por lo que el fondo queda mejor definido.

3.2. Batimetría por procedimientos fotográficos

Este método es aplicable en aguas poco profundas. Consiste en estudiar las
variaciones del espectro visible en imágenes obtenidas desde aeroplanos y
satélites. Las fotografías se realizan con películas capaces de producir un alto
contraste cromático.
Las imágenes de los sucesivos vuelos de la misma zona se digitalizan y se fusionan

estadísticamente. Finalmente se obtiene una imagen sintética como mezcla de las
distintas bandas y en ella se correlaciona claridad – profundidad.
Las fotografías aéreas también nos dan idea clara del posible acceso a una costa
que no se conoce, así como: las rutas más convenientes, la existencia de islas,
arrecifes; lugares más convenientes para efectuar desembarcos; caminos, sendas
próximas a la costa, etc.
3.3. Batimetría mediante sonar lateral

Esta metodología es conocida como Wealds: Weapon Research Establishment laser
Depth Sounding.
Permite obtener mapas tridimensionales del fondo mediante un emisor – receptor de

ondas acústicas. Se utiliza con varios barcos moviéndose en paralelo, obteniéndose
una carta continua y completa.
3.4. Batimetría mediante laser

Consiste en un sonar que funciona con láser, y permite medir de día profundidades
de 2 a 30 metros, con un error máximo de 1m. y de noche puede llegar a alcanzar
los 60 metros de profundidad. Puede transportarse en un avión o en un barco.
3.5. Batimetría mediante satélites

La información que proporciona los satélites ha hecho cambiar los métodos
batimétricos tradicionales. Se han obtenido buenos resultados al aplicar esta
metodología en mares poco profundos.
Entre los satélites que se han utilizado para estos fines estaban:
 GEOSAT: lanzado por la US Navy en 1985, se ha utilizado para múltiples
levantamientos batimétricos. El problema que presentaban era la
imposibilidad de su uso en rutas marinas por el conocimiento impreciso del
geoide y la baja resolución. Por otra parte, se necesitaban varias semanas
para cubrir determinadas zonas.

 LANDSAT MSS (Scanner Multiespectral) (EEUU): Se utiliza para

levantamientos batimétricos en orbita polar, especialmente en la localización
de arrecifes.
El método consiste en determinar la profundidad según la claridad, aplicando
el hecho de la atenuación de la luz con la profundidad. Las variables tales
como el tipo de agua o tipo de algas que controla utilizando las bandas del
espectro MSS-4 y MSS-5. En cada una de ellas, según el grado de
inclinación, se ha determinado la profundidad a la que puede utilizarse en
bajo acercamiento (a) o gran acercamiento (b):
MSS-4 : a. 20 – 25 m
b. 30 m
MSS-5 : a. 6 m
b. 7.5 m
las imágenes se comparan digitalmente tras aplicar distintas correcciones.

Este satélite presenta la ventaja de que recorre la órbita en solo 18 días (día
de repetición de cobertura) y que tarda tan solo 25 segundos en obtener una
imagen, pudiendo aplicarse el método multi-temporal (analizar imágenes de
un mismo lugar, obtenidas en distintos momentos)
 SPOT: Systeme Probatoirre d’Observtion de la Terre (Francia): lanzado en

1986, 1990 y 1993, con bandas en el visible y en el infrarrojo próximo. Tiene
una órbita menor que el Landsat, por lo que se consigue una mayor
resolución. Permite obtener imágenes estereoscópicas combinando dos
imágenes de la misma área adquiridas en diferentes ángulos. Permite
obtener mapas de la temperatura de la superficie del agua, monitorización de
zonas costeras, dinámica de arrotos en la costa, cartografía de sedimentos
costeros, etc.
 RADARSAT: puesto en órbita en 1994, es un proyecto canadiense, con el

objetivo de estudiar la navegación en el Océano Atlántico.
En Canadá se está experimentando con sistemas láser en aguas y fotografía

aérea en aguas poco profundas; obteniéndose muy buenos resultados en la
obtención de mapas del fondo submarino con rapidez y precisión.

VUELO LIDAR Y PRODUCTOS DERIVADOS EXISTENTES
En el año 2008 el gobierno vasco y la Diputación Foral de Gipuzkoa realizaron un vuelo

LIDAR continuo de toda la CAPV.
El vuelo LIDAR se realiza mediante una aeronave que incorpora un láser

aerotransportado de medición directa de distancias. Gracias a complejos sistemas que
determinan la posición exacta y trayectoria de la aeronave y por tanto del sensor (sistemas
GNSS, sistemas Inerciales IMUS, etc.), se consigue una nube de puntos muy densa de todos
los elementos sobre los que rebotó el láser.

Figura 1. Esquema de captura de datos mediante vuelo LIDAR
Como se aprecia en la siguiente figura, un mismo pulso láser puede rebotar a diferentes
alturas, con lo que un mismo rayo puede capturar diferentes puntos. (Ej. La copa de un árbol y
el suelo)

Figura 2. LIDAR diferentes rebotes de un mismo pulso láser
Todos los datos forman la nube de puntos inicial que se almacena en archivos binarios
en formato LAS, que corresponde a un estándar abierto para el intercambio de datos de LIDAR
desarrollada por la ASPRS. Adicionalmente a las coordenadas X, Y, Z, también se almacena
información característica de cada punto como la intensidad, clasificación, número de retorno,
pasada, hora de captura GPS, etc.

Figura 3. Nube de puntos LIDAR
Al procesar estas nubes de puntos brutas iniciales, se obtienen los siguientes productos
derivados homogéneos, depurados y continuos para toda la CAPV:
 Nube de puntos clasificados en formato LAS (por archivos de 1 km x 1 km)

 Modelos Digitales de Elevaciones de 1m x 1m (por hojas 1:5000)
Cuando se habla de Modelos Digitales del terreno no siempre está clara la nomenclatura
utilizada, por ello se han de tener en cuenta las siguientes definiciones:
1. Un MDT (Modelo Digital de Terreno), es una estructura numérica de datos que

representa la distribución espacial de una variable cuantitativa y continua.
2. Un MDE (Modelo Digital de Elevaciones), es un tipo de MDT en el que la variable

representada es la cota del terreno y se refiere a la superficie del suelo desnudo (no
contempla vegetación, edificaciones, puentes, torres de tensión, infraestructuras…)

La nomenclatura que emplea el Gobierno Vasco para los MDE existentes es la siguiente:
MDT: Modelo Digital de Terreno. Representa exclusivamente el terreno, eliminando

principalmente los edificios, puentes y la vegetación. Según las definiciones anteriores
se corresponde con el MDE.
MDS: Modelo Digital de Superficies máximas. Es el modelo digital de elevaciones que

representa la superficie del terreno y todos los elementos que alberga.
Figura 5. Diferenciación de MDE (línea Roja) y MDS (línea azul).
MDEH: Modelo de Elevaciones para estudios Hidráulicos. Se obtiene del MDT (MDE)
incluyendo los edificios, necesarios para los estudios de inundación ya que suponen un
obstáculo para el paso del agua que hay que tener en cuenta.
Figura 6. Diferenciación de MDE (línea roja) y MDEH (línea azul)

Todos los productos están referidos en el Sistema de Referencia ETRS89 y la altitud en

cotas ortométricas.
Entre otras labores de depuración, se han recalculado las altitudes ortométricas en base
al nuevo modelo del geoide EMG08_REDNAP

TIPOS DE AFORO
MÉTODO VOLUMÉTRICO:
La aplicación de este método es para determinar caudales de manantiales, es decir caudales

muy pequeños, que en proyectos de riego se utiliza para poder determinar la capacidad de un
reservorio nocturno a ser almacenado con agua de manantiales.
Este método se basa en medir el tiempo que demora en llenarse un balde de un volumen
conocido. Al dividir la capacidad del balde (litros) por el tiempo empleado (segundos) se obtiene
el caudal en l/s, como se indica en la siguiente fórmula:
Como en toda el agua se debe recibir en un balde u otro recipiente, este método sirve para
medir caudales no muy grandes, como el caudal de manantiales, reservorios, sifones, caja de
distribución, caudal en un surco, la descarga de algunos aspersores, salidas de sistemas
californianos.

CASO A: Cuando no se conoce el volumen del recipiente.
Cuando se tiene baldes y no se sabe cuánto es el volumen, ésta se debe calcular mediante la
siguiente expresión:
El balde se voltea hacia abajo y se mide de la siguiente forma con una wincha:

Determinación del tiempo de llenado (T)
para determinar el tiempo de llenado del recipiente se debe considerar como medición 5
mediciones a fin de determinar un tiempo promedio.
CASO B: Cuando se tiene determinado el volumen del recipiente
Se puede determinar el caudal, para recipientes con volúmenes conocidos de 5, 10, 20 litros y
se determina el tiempo promedio que demora en llenarse el balde, el mismo que es
determinado con cronómetro.
Con estos dos datos se puede determinar en el siguiente cuadro el caudal en relación al tiempo
y volumen

Cuadro: tabla para determinar el caudal (l/s) según el tiempo empleado para llenar distintos
volúmenes

PARA SABER CUNATA AGUA ENTRA A TU PARCELA
AFORADOR RBC.
El aforador RBC fue desarrollado por Replogle, Bos y clemmens en 1984. El cual constituye
una estructura portátil para la medición de caudales basada en el funcionamiento de provocar
un flujo de régimen crítico.
El aforador RBC tiene varias aplicaciones, en canales pequeños de tierra, canales parcelarios,
pequeños cursos de agua; con el propósito de realizar estudios y/o evaluaciones sobre
eficiencias en sistemas de riego.
Su uso es muy aplicado a nivel parcelario y en pequeños canales cuyo caudal máximo a medir
es de 50 l/s.
CONDICIONES PREVIAS PARA SU USO
 Las zonas aguas arriba del RBC debe ser recto y de sección uniforme, por lo menos en
una distancia 10 veces el ancho del canal.
 El flujo de agua debe ser lento es decir flujo sub-crítico y caudal menor a 50 l/s
 El aforador debe estar nivelado en sección transversal y longitudinal.

 Aguas abajo del aforador no deben existir compuertas u otras estructuras a una
distancia no menor de 5 metros para no afectar la condición de descarga libre del
aforador.
CONSTRUYE TU AFORADOR RBC



REQUERIMIENTO DE PERSONAL Y EQUIPOS
El requerimiento de personal está en función al caudal a aforar:
 Se requiere 1 persona para aforar caudales hasta 12 lt/seg

 Se requiere 2 personas para aforar caudales hasta 24 lt/seg
 Se requiere 4 personas para aforar caudales hasta 50 lt/seg.
 La lectura debe ser realizada por una sola persona.

Materiales y equipos:
 Aforador RBC portátil

 Nivel de Albañil
 Pico de pato o azadón o lampa
 Plásticos (para impermeabilizar)
PROCEDIMIENTO DE AFORO CON RBC
Paso 1.
Limpiar la solera del canal y regularizar las paredes del mismo aguas arriba del aforador. En
caso de ser necesario.
Paso 2.
Limpiar el lugar del canal donde se colocará el aforador con pico de pato o azadón o lampa,
luego colocar el aforador en la sección del canal hasta que la base del aforador quede al mismo
nivel de la solera canal, ello evitará que se genere turbulencias el cual no permitirá una lectura
adecuada del caudal en la regla limnimétrica.
Paso 3. Nivelar el aforador

Para ello se debe colocar primero el nivel en forma longitudinal en cada lado y posteriormente
en forma transversal, en caso de requerir acomodar golpear en los puntos indicados en las
siguientes vistas.
Figura. Aforador RBC verificando nivelación transversal
Figura. Golpear despacio en los puntos para que quede nivelado el aforador RBC
PASO 4.

Impermeabilizar cuidadosamente con plástico o materiales de la zona como champa (tierra con
hierbas), los laterales entre el aforador y las paredes del canal a fin de evitar las filtraciones.
TOMA DE DATOS
Una vez instalado el aforador:
 Hay que inspeccionar después de 15 a 30 minutos el flujo que presenta en el aforador

no exista turbulencia y filtraciones por los laterales. Si ello está bien continuar en caso
contrario evaluar el origen de la turbulencia ya que el flujo debe ser estable.
 Verificar visualmente que el nivel aguas abajo del aforador no sobrepase el 50% del
nivel aguas arriba en caso contrario buscar un mejor lugar.
 Tomar datos del caudal según la lectura de la regla limnimétrica y el tiempo
correspondiente a cada lectura realizada
 La regla limnimétrica ha sido antes calibrada para determinar el caudal, el cual

directamente nos indica el caudal.
 Una vez instalado el aforador RBC, simplemente observar la regla graduada del RBC y
determinar el caudal que ingresa.
VOLUMEN APLICADA A TU PARCELA
 Una vez instalado el aforador RBC, simplemente observar la regla graduada del RBC y
determinar el caudal que ingresa.
 Tomar con un reloj simple la hora que inicias y la hora que terminas.
 Como tienes caudal que ingresa, tiempo que has utilizado en regar tu chacra,
determinas el volumen ingresado multiplicando el caudal por el tiempo
AFORO O MEDICION DE CAUDAL DEL RIO DE CONCHUMAYO
METODO DEL FLOTADOR
 Este método es el más sencillo, pero sólo permite estimar en forma aproximada el
caudal.

 Se debe estimar la velocidad del agua y el área del canal.

 Calculo del caudal estimado se determina mediante la siguiente expresión matemática.
Donde Fc es un factor de corrección relacionado con la velocidad

El valor de Fc se debe seleccionar de acuerdo al tipo de río o canal y a la profundidad
del mismo, de acuerdo a los valores del siguiente cuadro:
Según el cuadro de determinación de Factor de Corrección Fc para el cálculo de caudales por

el método del flotador.
El valor promedio obtenido del caudal de agua estudiaba permitirá no sólo conocer el volumen
de agua del que se dispone por unidad de tiempo, información importante a la hora de tomar
decisiones sobre posibles proyectos de riego.
INTEGRANTES:

Llegando a la zona del aforado Río Conchumayo

Reunión para acordar las funciones que cada uno debe hacer durante el proceso de aforado
MATERIALES:

Materiales que se usaran durante el aforado
Para ello debemos seguir los siguientes pasos:
a. Primer Paso: seleccionar el lugar adecuado
Se selecciona en el río un tramo recto y uniforme, de preferencia sin piedras grandes, ni

troncos de árboles, en el que el agua fluya libremente, sin turbulencias, ni impedimentos,
que sea recto y de sección transversal uniforme, cuya longitud de ser alrededor de 5 a 10
metros de largo, donde el agua escurra libremente. Midiendo con una wincha.

TRAMO RECTO DEL RIO CONCHUMAYO
En el tramo seleccionado ubicar dos puntos A (de inicio) y B de (de llegada), en el que
deberán colocar estacado en los dos extremos del cauce, respectivamente.

b. Segundo Paso: Medición del área del cauce o canal

Se divide el ancho del cauce o canal en tramos iguales pueden ser cada 10 a 40 cm
según el ancho

El ancho del río es de 15.60 metros
Para determinar los puntos donde se medirá la altura del agua; en nuestro caso será
a cada 0.50 m debido al considerable ancho del rio Conchumayo


Para ello se ha determinado lo siguiente:

El ancho se divide en tramos iguales de 0.50 m y el ultimo tramo de 0.10, dando
estos en su mayoría secciones trapezoidales.
Se tiene los datos medidos:
SECCIONAMIENTO DEL PERFIL DEL RÍO

c. Tercer Paso: Medición de la velocidad del agua (V).

En el paso 1, determinamos la Longitud entre el punto A y B, para nuestro caso L =

10.00 m
Ahora procedemos a seguir poner los flotadores repitiendo 12 veces la medida del
tiempo, que demora en recorrer los 10 metros.

Medición del

tiempo con los flotadores
CALCULO DEL TIEMPO RECORRIDO EN EL FLOTADOR

BIBLIOGRAFÍA
 Batimetría – Levantamientos batimétricos – M Farjas
 Batimetría de ríos, arroyos, embalses y estuarios de la comunidad autponoma del país

Vasco – trabajos de topografía – Juan Francisco Gallardo Sancha
 Aforo – Manual N° 5 MEDICION DE AGUA – Ministerio de agricultura y riego

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UNIVERSIDAD NACIONAL

UNIVERSIDAD NACIONAL HERMILIO VALDIZÁN

FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y

AFORO DEL RIO CONCHUMAYO

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DISEÑO DE OBRAS HIDRÁULICAS

2.1. METODO DE POSICIONAMIENTO PLANIMÉTRICO

Existen varios métodos de posicionamientos para obtener las coordenadas (X, Y) de

DISEÑO DE OBRAS HIDRÁULICAS

observación se realiza con la estación total tomando ángulos horizontales,

2.2. METODOS DE POSICIONAMIENTO ALTIMÉTRICO

DISEÑO DE OBRAS HIDRÁULICAS

Ya hemos indicado anteriormente que el trabajo previo consistía en situar un origen

Barco realizando sondeos

El sondeo es la parte definitiva de cualquier batimetría y aporta los elementos

 Por líneas rectas paralelas

DISEÑO DE OBRAS HIDRÁULICAS

Las líneas paralelas suelen presentar direcciones normales a la costa, la utilización de

El sistema de líneas radiales se empleará en aquellos lugares donde el perfil de costa

Es de vital importancia evitar que la embarcación sufra desviaciones con respecto al

 Manteniendo un rumbo fijo con una brújula

Como hemos indicado, a la medida de la profundidad se denomina sonda o sondeo.

Mediante el sonar, la medida de la profundidad es continua a lo largo de la línea que

El problema que presenta este tipo de aparatos es la posibilidad de obtener un registro

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2.3. METODOS DE POSICIONAMIENTO 3D

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