Coordenadas polares

Las coordenadas polares o sistema de coordenadas polares son un

sistema de coordenadas bidimensional en el que cada punto del plano se
determina por una distancia y un ángulo. Este sistema es ampliamente
utilizado en física y trigonometría.

De manera más precisa, como sistema de referencia se toma: (a) un punto O

del plano, al que se llama origen o polo; y (b) una recta dirigida (o rayo, o
segmento OL) que pasa por O, llamada eje polar (equivalente al eje x del
sistema cartesiano). Con este sistema de referencia y una unidad de medida
métrica (para poder asignar distancias entre cada par de puntos del plano),
todo punto P del plano corresponde a un par ordenado (r, θ) donde r es la
distancia de P al origen y θ es el ángulo formado entre el eje polar y la recta
dirigida OP que va de O a P. El valor θ crece en sentido antihorario y decrece Localización de un punto en
en sentido horario. La distancia r (r ≥ 0) se conoce como la «coordenada coordenadas polares.
radial» o «radio vector», mientras que el ángulo es la «coordenada angular» o
«ángulo polar».

En el caso del origen, O, el valor de r es cero, pero el valor de θ es indefinido. En ocasiones se adopta la convención de
representar el origen por (0,0º).

Índice
Historia
Representación de puntos con coordenadas polares
Conversión de coordenadas
Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa
Conversión de coordenadas polares a rectangulares
Conversión de coordenadas rectangulares a polares

Ecuaciones polares
Circunferencia
Línea
Rosa polar
Espiral de Arquímedes
Secciones cónicas
Números complejos
Cálculo infinitesimal
Cálculo diferencial
Cálculo integral
Generalización
Cálculo vectorial
Extensión a más de dos dimensiones
Tres dimensiones
 Coordenadas cilíndricas
Coordenadas esféricas
n dimensiones
Aplicaciones
Posición y navegación
Modelado
Campos escalares
Véase también
Referencias
Enlaces externos

Historia
Si bien existen testimonios de que los conceptos de ángulo y radio se conocen y
manejan desde la antigüedad, no es sino hasta el siglo XVII, posterior a la
invención de la geometría analítica, cuando se puede hablar del concepto
formal de sistema coordenadas polares.

Los primeros usos empíricos de relaciones entre ángulos y distancias se

relacionan con aplicaciones a la navegación y el estudio de la bóveda celeste. El
astrónomo Hiparco (190 a. C.-120 a. C.) creó una tabla trigonométrica que
daba la longitud de una cuerda en función del ángulo. También existen
referencias del uso de coordenadas polares para establecer la posición de las
estrellas.1 En el tratado Sobre las espirales, Arquímedes describe la llamada
espiral de Arquímedes, una función cuyo radio depende del ángulo. Sin
Sistema de coordenadas polares
embargo, estas aplicaciones no hacían uso de un sistema de coordenadas como
con varios ángulos medidos en
medio de localizar puntos en el plano, situación análoga al estado de la grados.
geometría antes de la invención de la geometría analítica.

En tiempos modernos, Grégoire de Saint-Vincent y Bonaventura Cavalieri introdujeron de forma independiente el

concepto de coordenada polar a mediados del siglo XVII en la solución de problemas geométricos. Saint-Vincent escribió
sobre este tema en 1625 y publicó sus trabajos en 1647, mientras que Cavalieri publicó sus escritos en 1635 y una versión
corregida en 1653. Cavalieri utilizó en primer lugar las coordenadas polares para resolver un problema relacionado con el
área dentro de una espiral de Arquímedes. Blaise Pascal utilizó posteriormente las coordenadas polares para calcular la
longitud de arcos parabólicos.

Sin embargo, el concepto abstracto de sistema de coordenada polar se debe a sir Isaac Newton, quien en su Método de las
fluxiones escrito en 1671 y publicado en 1736, introduce ocho nuevos sistemas de coordenadas (además de las cartesianas)
para resolver problemas relativos a tangentes y curvas, uno de los cuales, el séptimo, es el de coordenadas polares.2 En el
periódico Acta Eruditorum Jacob Bernoulli utilizó en 1691 un sistema con un punto en una línea, llamándolos polo y eje
polar respectivamente. Las coordenadas se determinaban mediante la distancia al polo y el ángulo respecto al eje polar. El
trabajo de Bernoulli sirvió de base para encontrar el radio de curvatura de ciertas curvas expresadas en este sistema de
coordenadas.

El término actual de coordenadas polares se atribuye a Gregorio Fontana, y fue utilizado por los escritores italianos del
siglo XVIII. El término aparece por primera vez en inglés en la traducción de 1816 efectuada por George Peacock del
Tratado del cálculo diferencial y del cálculo integral de Sylvestre François Lacroix,3 mientras que Alexis Clairaut fue el
primero que pensó en ampliar las coordenadas polares a tres dimensiones.

Representación de puntos con coordenadas polares

El punto (3, 60º) indica que está a una distancia de 3 unidades desde O,
medidas con un ángulo de 60º sobre OL.
El punto (4, 210º) indica que está a una distancia de 4 unidades desde O
y un ángulo de 210º sobre OL.
Un aspecto a considerar en los sistemas de coordenadas polares es que un
único punto del plano puede representarse con un número infinito de
coordenadas diferentes, lo cual no sucede en el sistema de coordenadas
cartesianas. O sea que en el sistema de coordenadas polares no hay una
correspondencia biunívoca entre los puntos del plano y el conjunto de las
coordenadas polares. Esto ocurre por dos motivos:
En la figura se representa un
Un punto, definido por un ángulo y una distancia, es el mismo punto que sistema de coordenadas polares en
el indicado por ese mismo ángulo más un número de revoluciones el plano, el centro de referencia
completas y la misma distancia. En general, el punto ( , θ) se puede (punto O) y la línea OL sobre la que
representar como ( , θ ± ×360°) o (− , θ ± (2 + 1)180°), donde es un
se miden los ángulos. Para
número entero cualquiera.4
referenciar un punto se indica la
El centro de coordenadas está definido por una distancia nula,
distancia al centro de coordenadas
independientemente de los ángulos que se especifiquen. Normalmente se
utilizan las coordenadas arbitrarias (0, θ) para representar el polo, ya que y el ángulo sobre el eje OL.
independientemente del valor que tome el ángulo θ, un punto con radio 0
se encuentra siempre en el polo.5 Estas circunstancias deben tenerse en
cuenta para evitar confusiones en este sistema de coordenadas. Para obtener una única representación de un punto,
se suele limitar a números no negativos ≥ 0 y θ al intervalo [0, 360°] o [−180°, 180°] (en radianes, [0, 2π] o
[−π, π]).6
Los ángulos en notación polar se expresan normalmente en grados o en radianes, dependiendo del contexto. Por ejemplo,
las aplicaciones de navegación marítima utilizan las medidas en grados, mientras que algunas aplicaciones físicas
(especialmente la mecánica rotacional) y la mayor parte del cálculo matemático expresan las medidas en radianes.7

Conversión de coordenadas

Paso de coordenadas polares a rectangulares y viceversa

En el plano de ejes xy con centro de coordenadas en el punto O se puede definir un sistema de coordenadas polares de un
punto M del plano, definidas por la distancia r al centro de coordenadas, y el ángulo del vector de posición sobre el eje x.

Conversión de coordenadas polares a rectangulares

Definido un punto en coordenadas polares por su ángulo sobre el eje x, y su distancia r al centro de coordenadas, se
tiene:

Conversión de coordenadas rectangulares a polares

Definido un punto del plano por sus coordenadas rectangulares (x,y), se tiene que la coordenada polar r es:
 (aplicando el Teorema de Pitágoras)

Para determinar la coordenada angular θ, se deben distinguir dos casos:

Para = 0, el ángulo θ puede tomar cualquier valor real.

Para ≠ 0, para obtener un único valor de θ, debe limitarse a un intervalo
de tamaño 2π. Por convención, los intervalos utilizados son [0, 2π) y (−π,
π].
Para obtener θ en el intervalo [0, 2π), se deben usar las siguientes fórmulas (
denota la inversa de la función tangente):

Diagrama ilustrativo de la relación

entre las coordenadas polares y las
coordenadas cartesianas.

Para obtener en el intervalo , se considera que es una función creciente en su

dominio:

Muchos lenguajes de programación modernos evitan tener que almacenar el signo del numerador y del denominador
gracias a la implementación de la función atan2, que tiene argumentos separados para el numerador y el denominador.
En los lenguajes que permiten argumentos opcionales, la función atan puede recibir como parámetro la coordenada x
(como ocurre en Lisp).

Ecuaciones polares
Se le llama ecuación polar a la ecuación que define una curva expresada en coordenadas polares. En muchos casos se
puede especificar tal ecuación definiendo como una función de θ. La curva resultante consiste en una serie de puntos en
la forma ( (θ), θ) y se puede representar como la gráfica de una función .

Se pueden deducir diferentes formas de simetría de la ecuación de una función polar . Si (−θ) = (θ) la curva será
simétrica respecto al eje horizontal (0°/180°), si (180°−θ) = (θ) será simétrica respecto al eje vertical (90°/ 270°), y si
(θ−α°) = (θ) será simétrico rotacionalmente α° en sentido horario respecto al polo.

Debido a la naturaleza circular del sistema de coordenadas polar, muchas curvas se pueden describir con una simple
ecuación polar, mientras que en su forma cartesiana sería mucho más intrincado. Algunas de las curvas más conocidas son
la rosa polar, la espiral de Arquímedes, la lemniscata, el caracol de Pascal y la cardioide.
Para los apartados siguientes se entiende que el círculo, la línea y la rosa polar no tienen restricciones en el dominio y
rango de la curva.

Circunferencia
La ecuación general para una circunferencia con centro en ( 0, φ) y radio es

En ciertos casos específicos, la ecuación anterior se puede simplificar. Por

ejemplo, para una circunferencia con centro en el polo y radio a, se obtiene:8

Línea
Las líneas radiales (aquellas que atraviesan el polo) se representan mediante la
Un círculo con ecuación (θ) = 1.
ecuación

donde φ es el ángulo de elevación de la línea, esto es, φ = arctan donde es la pendiente de la línea en el sistema de
coordenadas cartesianas. La línea no radial que cruza la línea radial θ = φ perpendicularmente al punto ( 0, φ) tiene la
ecuación

Rosa polar
La rosa polar es una famosa curva matemática que parece una flor con pétalos,
y puede expresarse como una ecuación polar simple,

para cualquier constante (incluyendo al 0). Si k es un número entero, estas

ecuaciones representan una rosa de k pétalos cuando k es impar, o 2k pétalos si
k es par. Si k es racional pero no entero, la gráfica es similar a una rosa pero
con los pétalos solapados. Nótese que estas ecuaciones nunca definen una rosa
con 2, 6, 10, 14, etc. pétalos. La variable a representa la longitud de los pétalos
de la rosa.

Si tomamos solo valores positivos para r y valores en el intervalo para Una rosa polar con ecuación
, la gráfica de la ecuación: (θ) = 2 sin 4θ.

es una rosa de k pétalos, para cualquier número natural . Y si , la gráfica es una circunferencia de radio
Espiral de Arquímedes
La espiral de Arquímedes es una famosa espiral descubierta por Arquímedes,
la cual puede expresarse también como una ecuación polar simple. Se
representa con la ecuación

Un cambio en el parámetro a producirá un giro en la espiral, mientras que b

controla la distancia entre los brazos, la cual es constante para una espiral
dada. La espiral de Arquímedes tiene dos brazos, uno para θ > 0 y otro para
θ < 0. Los dos brazos están conectados en el polo. La imagen especular de un
brazo sobre el eje vertical produce el otro brazo. Esta curva fue una de las
primeras curvas, después de las secciones cónicas, en ser descritas en tratados
Un brazo de la espiral de
matemáticos. Además es el principal ejemplo de curva que puede representarse
Arquímedes con ecuación r(θ) = θ
de forma más fácil con una ecuación polar. para 0 < θ < 6π.

Otros ejemplos de espirales son la espiral logarítmica y la espiral de Fermat.

Secciones cónicas
Una sección cónica con un foco en el polo y el otro en cualquier punto del eje
horizontal (de modo que el semieje mayor de la cónica descanse sobre el eje
polar) es dada por:

Elipse, indicándose su semilado

donde e es la excentricidad y es el semilado recto (la distancia perpendicular recto.
a un foco desde el eje mayor a la curva). Si e > 1, esta ecuación define una
hipérbola; si e = 1, define una parábola; y si e < 1, define una elipse. Para la
elipse, el caso especial e = 0 resulta en un círculo de radio .

Números complejos
Cada número complejo se puede representar como un punto en el plano
complejo, y se puede expresar, por tanto, como un punto en coordenadas
cartesianas o en coordenadas polares. El número complejo z se puede
representar en forma rectangular como

donde i es la unidad imaginaria. De forma alternativa, se puede escribir en

forma polar (mediante las fórmulas de conversión dadas arriba) como

Ilustración de un número complejo z

en el plano complejo.
por lo que se deduce que
donde e es la constante de Neper.9 Esta expresión es equivalente a la mostrada
en la fórmula de Euler. (Nótese que en esta fórmula, al igual que en todas
aquellas en las que intervienen exponenciales de ángulos, se asume que el
ángulo θ está expresado en radianes.) Para pasar de la forma polar a la forma
rectangular de un número complejo dado se pueden usar las fórmulas de
conversión vistas anteriormente.

Para las operaciones de multiplicación, división y exponenciación de números

complejos, es normalmente mucho más simple trabajar con números
complejos expresados en forma polar que con su equivalente en forma
rectangular:
Ilustración de un número complejo
Multiplicación: en el plano complejo usando la
fórmula de Euler.

División:

Exponenciación (fórmula de De Moivre):

Cálculo infinitesimal
El cálculo infinitesimal puede ser aplicado a las ecuaciones expresadas en coordenadas polares. A lo largo de esta sección
se expresa la coordenada angular θ en radianes, al ser la opción convencional en el análisis matemático.10 11

Cálculo diferencial
Partiendo de las ecuaciones de conversión entre coordenadas rectangulares y polares, y tomando derivadas parciales se
obtiene

Para encontrar la pendiente en cartesianas de la recta tangente a una curva polar r(θ) en un punto dado, la curva debe
expresarse primero como un sistema de ecuaciones paramétricas

Diferenciando ambas ecuaciones respecto a θ resulta

Dividiendo la segunda ecuación por la primera se obtiene la pendiente cartesiana de la recta tangente a la curva en el
punto (r, r(θ)):

Cálculo integral
Sea R una región del plano delimitada por la curva continua r(θ) y las
semirrectas θ = a y θ = b, donde 0 < b − a < 2π. Entonces, el área de R viene
dado por

Este resultado puede obtenerse de la siguiente manera. En primer lugar, el La región R está delimitada por la
intervalo [a, b] se divide en n subintervalos, donde n es un entero positivo curva r(θ) y las semirrectas θ = a y θ
= b.
cualquiera. Por lo tanto Δθ, la longitud de cada subintervalo, es igual a b − a (la
longitud total del intervalo) dividido por n (el número de subintervalos). Para
cada subintervalo i = 1, 2, …, n, sea θi su punto medio. Se puede construir un
sector circular con centro en el polo, radio r(θi), ángulo central Δθ y longitud
de arco . El área de cada sector es entonces igual a

Por lo tanto, el área total de todos los sectores es

La región R se aproxima por n
sectores (aquí, n = 5).

Cuanto mayor sea n, mejor es la aproximación al área. En el límite, cuando n → ∞, la suma pasa a ser una suma de
Riemann, y por tanto converge en la integral

Generalización
Usando las coordenadas cartesianas, un elemento de área infinitesimal puede ser calculado como dA = dx dy. El método
de integración por sustitución para las integrales múltiples establece que, cuando se utiliza otro sistema de coordenadas,
debe tenerse en cuenta la matriz de conversión Jacobiana:
Por lo tanto, un elemento de área en coordenadas polares puede escribirse como:

Una función en coordenadas polares puede ser integrada como sigue:

donde R es la región comprendida por una curva r(θ) y las rectas θ = a y θ = b.

La fórmula para el área de R mencionada arriba se obtiene tomando f como una función constante igual a 1. Una de las

aplicaciones de estas fórmulas es el cálculo de la Integral de Gauss :

Cálculo vectorial
El cálculo vectorial puede aplicarse también a las coordenadas polares. Sea el vector de posición , con r
y dependientes del tiempo t.

Sea

un vector unitario en la dirección de y

un vector unitario ortogonal a . Las derivadas primera y segunda del vector de posición son:

Extensión a más de dos dimensiones

Tres dimensiones
El sistema de coordenadas polares puede extenderse a tres dimensiones con dos sistemas de coordenadas diferentes: el
sistema de coordenadas cilíndricas y el sistema de coordenadas esféricas. El sistema de coordenadas cilíndricas añade una
coordenada de distancia, mientras que el sistema de coordenadas esféricas añade una coordenada angular.
Coordenadas cilíndricas
El sistema de coordenadas cilíndricas es un sistema de coordenadas que
extiende al sistema de coordenadas polares añadiendo una tercera coordenada
que mide la altura de un punto sobre el plano, de la misma forma que el
sistema de coordenadas cartesianas se extiende a tres dimensiones. La tercera
coordenada se suele representar por h, haciendo que la notación de dichas
coordenadas sea (r, θ, h).

Las coordenadas cilíndricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de

la siguiente manera:

Un punto representado en
coordenadas cilíndricas.

Coordenadas esféricas
Las coordenadas polares también pueden extenderse a tres dimensiones
usando las coordenadas (ρ, φ, θ), donde ρ es la distancia al origen, φ es el
ángulo con respecto al eje z (medido de 0º a 180º), y θ es el ángulo con
respecto al eje x (igual que en las coordenadas polares, entre 0º y 360º) Este
sistema de coordenadas es similar al sistema utilizado para denotar la altitud y
la latitud de un punto en la superficie de la Tierra, donde se sitúa el origen en
el centro de la Tierra, la latitud δ es el ángulo complementario de φ (es decir, δ
= 90° − φ), y la longitud l viene dada por θ − 180°.12

Las coordenadas esféricas pueden convertirse en coordenadas cartesianas de la

siguiente manera:

Un punto representado en
coordenadas esféricas.

Las coordenadas polares en el espacio tienen especial interés cuando los ángulos determinan la función, como en el caso
de la hélice.

n dimensiones
Es posible generalizar estas ampliaciones de forma que se obtenga un sistema de representación para 4 o más
dimensiones. Por ejemplo, para 4 dimensiones se obtiene
Aplicaciones
Las coordenadas polares son bidimensionales, por lo que solamente se pueden usar donde las posiciones de los puntos se
sitúen en un plano bidimensional. Son las más adecuadas en cualquier contexto donde el fenómeno a considerar esté
directamente ligado con la dirección y longitud de un punto central, como en las figuras de revolución, en los movimientos
giratorios, en las observaciones estelares, etc. Los ejemplos vistos anteriormente muestran la facilidad con la que las
coordenadas polares definen curvas como la espiral de Arquímedes, cuya ecuación en coordenadas cartesianas sería
mucho más intrincada. Además muchos sistemas físicos, tales como los relacionados con cuerpos que se mueven
alrededor de un punto central, o los fenómenos originados desde un punto central, son más simples y más intuitivos de
modelar usando coordenadas polares. La motivación inicial de la introducción del sistema polar fue el estudio del
movimiento circular y el movimiento orbital.

Posición y navegación
Las coordenadas polares se usan a menudo en navegación, ya que el destino o la dirección del trayecto pueden venir dados
por un ángulo y una distancia al objeto considerado. Las aeronaves, por ejemplo, utilizan un sistema de coordenadas
polares ligeramente modificado para la navegación.

Modelado
Los Sistemas son Busterniano simetría radial poseen unas características adecuadas para el sistema de coordenadas
polares, con el punto central actuando como polo. Un primer ejemplo de este uso es la ecuación del flujo de las aguas
subterráneas cuando se aplica a pozos radialmente simétricos. De la misma manera, los sistemas influenciados por una
fuerza central son también buenos candidatos para el uso de las coordenadas polares. Algunos ejemplos son las antenas
radioeléctricas, o los campos gravitatorios, que obedecen a la ley de la inversa del cuadrado (véase el problema de los dos
cuerpos).

Los sistemas radialmente asimétricos también pueden modelarse con coordenadas polares. Por ejemplo la directividad de
un micrófono, que caracteriza la sensibilidad del micrófono en función de la dirección del sonido recibido, puede
representarse por curvas polares. La curva de un micrófono cardioide estándar, el más común de los micrófonos, tiene por
ecuación r = 0,5 + 0,5 sen θ.13

Campos escalares
Un problema en el análisis matemático de funciones de varias variables es la dificultad para probar la existencia de un
límite, ya que pueden obtenerse diferentes resultados según la trayectoria de aproximación al punto. En el origen de
coordenadas, uno de los puntos que tienen más interés para el análisis (por anular habitualmente funciones racionales o
logarítmicas), este problema puede solventarse aplicando coordenadas polares. En otros puntos es posible realizar un
cambio de sistema de referencia y así aplicar el truco.

Al sustituir las coordenadas cartesianas x, y, z... por sus correspondientes equivalencias en coordenadas polares, el límite
al aproximarse al origen se reduce a un límite de una única variable, lo que resulta fácil de calcular por ser el seno y el
coseno funciones acotadas y r un infinitésimo. Si el resultado no muestra dependencia angular, es posible aseverar que el
límite es indistinto del punto y trayectoria desde el que se ha aproximado.

Véase también
 Coordenadas celestes
Coordenadas esféricas
Coordenadas geográficas
Panorámica polar

Referencias
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Enlaces externos
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